STEP7 指针编程(崔坚(36))

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STEP 7 标准工具编程软件

由于CPU 314C-2DP占用2个槽位，从第4个槽位开始，可以
组态配置其他的I/O模板。
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应用STEP 7 对 PLC 进行硬件组态
用同样的方法，在4号槽位上配置了32点的直流输入模板（6ES7 312-1BL00-0AA0），在5号槽位上配置了32点的直流输出模板（6ES7 322-1BLL00-0AA0）。下面的图表示了用上面的方法组态完成后的STEP 7硬件组态界面，从图上还能看到所选模板的订货号，I/O模板组态定义的绝对地址以及分配给CPU模板的MPI地址。以上完成了硬件中央机架的模板组态。
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S7 PLC 分布式 I/O 模板的组态
分布式I/O模板的硬件组态与中央机架模板的硬件组态类似，从导航窗口右边页面的目录菜单，选择分布式I/O模板单元，对它们进行硬件组态和属性定义。下图表示了S7 PLC的分布式I/O结构举例和通过 Profibus-DP网络进行连接。下面用图解说明，怎样建立一个新的项目来组态分布式I/O系统。
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应用STEP 7 对 PLC 进行硬件组态
建立一个项目和SIMATIC 站后，就可以对PLC进行硬件组态了。
下面介绍S7 PLC 中央机架模板的组态过程。
打开“项目”中的“站”，在窗口的右边页面出现
“硬件”图标
和所建项目中选择的CPU图
标
，如下面的图所示。双击“硬件”图标
, “硬件”组态窗口自动打开，在组态窗口的右边面会显示硬件组态单元库目录菜单。
建立编程用的符号地址表
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在STEP 7 程序中建立符号地址表举例
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STEP 7 指针编程

A&D CS2 FA 崔坚
SIMATIC Technical Consulting 2007 8月
Page 14
A&D AS CS2 FA Systems Support
寻址方式
直接寻址
存储区地址指针
寄存器间接寻址
POINTER数据类型指针
ANY数据类型指针
FB块形参的编程
32位内部区域指针使用示例
SIMATIC Technical Consulting 2007 8月
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A&D AS CS2 FA Systems Support
寻址方式
直接寻址
存储区地址指针
寄存器间接寻址
POINTER数据类型指针
ANY数据类型指针
FB块形参的编程
32位内部区域指针
32位内部区域指针地址寻址表示格式为：地址存储器标识符 [地址寄存器，地址偏移常量]，例如装载M存储器一个字节表示为：
JC m1
A&D CS2 FA 崔坚
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寻址方式
直接寻址
存存储储区区地地址址指指针针
寄存器间接寻址
POINTER数据类型指针
ANY数据类型指针
FB块形参的编程
的倍数，，如果对相邻两个双字操作，指针转换为整数值最小必须为32(指针为P#4.0)的
倍数，对字与双字指针的要求主要防治数据间的冲突，例如DBW[MD2]，MD2为16的倍数时，按照DBW2、DBW4、DBW6寻址，如果为8的倍数，按照DBW1、 DBW2、DBW3寻址，地址间数据冲突。

step7编程实例-STEP7编程软件及使用方法

4
。 CPU参数配置：双击机架中的CPU，打开CPU属性对话框，在这里可以配置CPU的各类参数，不同型号的CPU参数不尽相同，在应用时应注意
常规设置在常规页面中（图7-17），包括了CPU的基本信息和MPI的接口设置。单击“属性”按钮会弹出MPI通讯的属性设置界面，在这里可以设置MPI通讯的参数。
周期/时钟存储器周期/时钟存储器（图7-19）页面主要包含以下参数设置。
保持存储器保持存储器页面（图7-21）包含了下面的项目：
诊断/时钟诊断/时钟页（图7-22）包括以下设置：
保护保护页面（图7-23）包括以下参数：
7.4 使用LAD编程
• 任务描述
在本例中，我们模拟一个饮料灌装线的控制系统。系统中有两条饮料灌装线和一个操作员面板。
2、模块化编程程序被分为不同的逻辑块，每个块包含了完成部分控制任务的逻辑指令。组织块OB1（主程序）中的指令决定在什么情况下调用哪一个块，功能和功能快（子程序）用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后，返回到OB的调用点，继续执行OB1。模块化编程的程序被分为若干块，易于实现多人同时对一个项目编程。由于只在需要时执行相关的指令，因此提高了CPU的执行效率。
数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块，也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC。
S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC)，集成在S7 CPU中的功能程序库。用户可以直接调用它们，由于它们是操作系统的一部分，因此不需将其作为用户程序下载到PLC。
直接建立的项目只包含一个MPI子网对象，用户需要通过【插入】菜单来手动添家对象.用户可以插入一个PLC站，先进行硬件组态，完成硬件组态后，再在相应CPU的S7程序目录下编辑用户程序；也可以先插入一个独立的S7程序，编写用户程序，再进行硬件组态，等组态完成后将程序复制到相应的 CPU中。

STEP7——POINTER指针详解

参数类型POINTER的格式下图给出了存储在每个字节中的数据类型。

参数类型POINTER存储下列信息：∙DB编号(或0，如果数据没有存储在DB中)∙CPU中的存储区域(下表给出了参数类型POINTER存储器区的十六进制代码)十六进制代码存储区描述b#16#81I输入区域b#16#82Q输出区域b#16#83M位存储区域b#16#84DB数据块b#16#85DI背景数据块b#16#86L本地的数据(L堆栈)b#16#87V先前的本地数据∙数据的地址(格式为字节.位)STEP7提供指针格式：p#memory_area byte.bit_address.(如果形式参数被声明为参数类型POINTER，只需要指出存储区域和地址。

STEP7将自动地重定输入指针的格式。

)下面的实例说明如何为以M50.0开始的数据输入参数类型POINTER：∙P#M50.0∙M50.0(如果形式参数声明为POINTER)。

使用参数类型POINTER指针用于指向地址。

这种寻址方式的优点是可以在程序处理期间动态地修改语句的地址。

存储器间接寻址的指针使用存储器间接寻址的程序语句由指令、地址标识符和偏移量组成(偏移量必须在方括号内给出)。

双字格式指针的实例：L P#8.7装载指针的值到累加器1。

T MD2传送指针到MD2。

A I[MD2]询问输入位I8.7的信号状态，并=Q[MD2]将信号状态分配给输出位Q8.7。

区域内部和区域交叉寻址的指针使用这些寻址方式的程序语句包含指令和下列部分：地址标识符、地址寄存器标识符、偏移量。

地址寄存器(AR1/2)和偏移量必须在方括号内一起指定。

区域内部寻址的实例指针不包含存储器区的指示：L P#8.7装载指针的值到累加器1。

LAR1将指针从累加器1装载到AR1。

A I[AR1,P#0.0]询问输入位I8.7的信号状态，并=Q[AR1,P#1.1]将信号状态分配给输出位Q10.0。

偏移量0.0没有影响。

step7程序执行原理和编程方法

step7程序执行原理和编程方法plc的循环程序是如何执行的。

（这一点非常重要）1.循环程序如何执行西门子plc程序执行图（建议保存）1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。

（调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定）1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了（这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机）1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态1.4接着下来便到了主循环程序的执行1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如下图，当OB1执行第一个语句CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下一级的FC中依次执行块中语句，依此类推1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语句，继续执行后面的语句1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后面的语句。

1.4.5直至最后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。

1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断（如OB35）、故障中断（如OB86）等可以插入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。

1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新开始新一循环的监视时间，如此周而复始。

2.程序块类型知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型2.1用户块用户块包括程序代码和用户数据。

在构造化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。

2.1.1组织块OB块构成了S7CPU和用户程序的接口。

可以把全部程序存在OB1中，让它连续不断地循环处理。

也可以把程序放在不同的块中，用OB1在需要的时候调用这些程序块。

STEP7编程环境中计时器的构造方法

图２累加器计时编程流程图
６ｓ，实现自动复位，并触发累加器Ａ进行＋０时１的运算，记录其输出的数据，即为 “ 分钟 ” 。当分钟数累积到６０时，可以复位该数据输出接口，并触发累加器Ｂ进行＋运算，即为１ “ 小时 ”计时，如此反复循环即可。其编程流程如图２所示。为了方便程序的调用，可以在ＦＣ或者ＦＢ中完成上述计时程序的编写，并在主程序Ｏ１Ｉ里实现该程序块的调用，ＢＨ从而实现控制程序中需要的计时功能。在主程序Ｏ１中可以Ｂ实现有条件和无条件两种调用方式。在主程序中调用该时间
【】周雷．基于Ｐ５Ｃ的软ＰＣ开发系统的设计与实现【］ＬＤ．重庆：重庆大学，２０．０９图４中断计时块中编程流程图图注：上述流程图是以每分钟执行一次中断为例进行程
站奠，
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（）ＳｄＰ时序图
一～
￡立三王墓立一，Ｉ三立
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薹露麓Ｉｉ譬ｉ蕊 ≤
强奠一～｝
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葭 ≤ ≤ 摹：薯ｉ
能用ＯＩ。日期时间中断Ｏ１ＢＯＢ０可以在某一特定的日期和时
众所周知，在ＳＥ７中为ＰＣ编译计时功能的程序时可ＴＰＬ以使用中断的形式来实现想要的计时功能。所谓的中断即指ＣＵ在执行扫描程序时，满足了某种条件或发生了某种事件，Ｐ而暂停程序扫描的顺序，执行该条件或事件的相关程序的一

step7的使用方法课件

学习交流PPT
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1. FC和FB的变量声明表的差别
学习交流PPT
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2．FC和FB参数赋值不同
• FC没有自己的背景数据块 • FB有自己的背景数据块 • FC的参数必须指定实参 • FB的参数可根据需要决定是否指定实参
学习交流PPT
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3.1.3系统功能SFC和系统功能块SFB
• SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的程序块，它们已经固化在S7PLC的CPU中，其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪些SFC和 SFB功能，是由CPU型号决定的。具体信息可查阅CPU的相关技术手册。通常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用，如通讯功能、高速处理功能等。注意：在调用SFB时，需要用户指定其背景数据块（CPU中不包含其背景数据块），并确定将背景数据块下载到 PLC中。
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2
3.1.1组织块OB
• 启动组织块 • 循环执行的程序组织块 • 定期执行的程序组织块 • 事件驱动执行的程序组织块
学习交流PPT
3
1.启动组织块
• （1）OB100为完全再启动类型（暖启动）。启动时，过程映像区和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清零，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持原状态，执行 OB100，然后开始执行循环程序OB1。一般S7-300PLC都采用此种启动方式。
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3.1.4背景数据块和共享数据块
• 背景DB是和某个FB或SFB相关联，其内部数据的结构与其对应的FB或SFB的变量声明表一致。
• 共享DB的主要目的是为用户程序提供一个可保存的数据区，它的数据结构和大小并不依赖于特定的程序块，而是用户自己定义。需要说明的是，背景DB和共享DB没有本质的区别，它们的数据可以被任何一个程序块读写。

西门子STEP7指针编程研究与应用

西门子ＳＴＥＰ７指针编程研究与应用
刘强（三一重工股份有限公司，湖南长沙４１００００）
【摘要】本文首先简要阐述了西门子ＳＴＥＰ７中常见的间接寻址方式，包括存储器间接寻址、寄存器间接寻址、ＰＯＩＮＴＥＲ指针和ＡＮＹ指针寻址
Ｂｙｔｅ７～Ｂｙｔｅ９：被寻址的字节及位地址。
１．２寄存器间接寻址
寄存器间接寻址使用ＰＬＣ内部集成的两个３２位寄存器
ＡＲ１和ＡＲ２。地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，该指针指向数值所在的存储单元．从而可以实现对各存储区存
等：同时，结含工程实例对ＡＮＹ类型指针编程进行了详细分析与说明，为ｉ￣ｆ－３子ＳＴＥＰ７指针编程的推广应用起到抛砖引玉的作用。
【关键词】ＳＴＥＰ７；指针；寻址方式；存储器；寄存器【中图分类号】ＴＭ５７ｌ【文献标识码】Ａ【文章编号】１００６ — ４２２２（２０１５）１０ — ０２５１ — ０２
存器间接寻址、ＰＯＩＮＴＥＲ指针和ＡＮＹ指针寻址【２１。下面分别进行简要阐述：
块ＦＢ传递复合数据类型（如ＡＲＲＡＹ、ＳＴＲＵＣＴ及ＤＴ等）的实
参．在被调用的函数ＦＣ及函数块ＦＢ内部可以间接访问实参

STEP7编程手册

前言　目的本手册详细阐述了STEP 7进行编程，为安装和调试软件提供支持。

本手册解释了如何生成程序，并对用户程序组件作了说明。

本手册的使用对象是那些使用STEP 7和SIMATIC S7自控系统实现控制任务的人员。

我们建议你通过手册《STEP 7 V5.2使用入门》中的例子，来了解STEP 7。

这些例子对“使用STEP 7编程”的主题作了简单的介绍。

所需基本知识为了很好理解本手册，需要具有自动化技术的一般知识。

另外，还应熟悉安装有Windows 95/98/2000，MS Windows Millenium，MS Windows NT4.0工作站，MS Windows 2000专业板或MS Windows XP专业板操作系统的计算机或PC一类的工具的使用（例如编程器等）。

手册的应用范围本手册适用于STEP 7编程软件包V5.2版。

在服务包中可以得到最新信息：• 在“readme.wir”文件中• 在更新的STEP 7在线帮助中在在线帮助中的“What’s new?”主题中可以得到详细介绍，以及新板STEP 7的变化情况。

在线帮助集成在软件中的在线帮助是本手册的补充。

在线帮助的目的是为你提供详细的软件使用帮助。

帮助系统通过多个界面集成在软件中：• 在Help菜单中有多个菜单命令可以选择：使用“Contents（内容）”命令，可以打开Step 7的帮助索引。

• Using Help（使用帮助）提供有详细的在线帮助使用说明。

• 上下文相关帮助可以提供关于当前的文本信息，例如，一个打开的对话框或一个激活的窗口。

你可以通过点击“Help”按钮或按动F1，打开文本相关的帮助。

• 状态栏提供有其它形式的上下文相关帮助。

当鼠标放在某个菜单命令上时，它为每个菜单命令显示一个简短的解释。

• 当鼠标短时放在一个工具栏的图标上时，也能为每个图标显示一个简短的解释。

如果你更愿意阅读打印出来的在线帮助，你可以打印每个帮助主题、工作簿或整个在线帮助。

分析一段Step 7的指针程序

LAR1 把地址8.0装载到AR1
L P#Q8.7 把指针值和地址标识符装载到累加器1
LAR2 把存储区域Q和地址8.7装载到AR2
A I[AR1,P#0.0] 查询输入位I8.0的信号状态
= [AR2,P#1.1]
给输出位Q10.0赋值
用途：
指针适合大批量数据处理，赋值等，比如：
有兴趣自己研究下：
LAR1 把存储区域I 和地址8.7装载到AR1
L P#Q8.7 把指针值和地址标识符装载到累加器1
LAR2 把存储区域Q和地址8.7装载到AR2
A [AR1,P#0.0] 查询输入位I8.7的信号状态
= [AR2,P#1.1]
给输出位Q10.0赋值
指针用法3： L 8 把指针值及存储区域标识装载到累加器1 SLD 3 转换为指针值
//数值比较 //置位标志位Comp_NOK
L #Count L1 +D T #Count
//指向DAT_DB_*.DBB [#PointerAdr*+1] 的值
L #Count_Byte <D JC beg
//与一个固定值比较，是否该DB快内数据都已经比较完毕。 //没有比较完，跳转回去继续。
为什么要SLW 3 呢看看下图
本段程序的原理图如下，有兴趣自己编程试试：
基础知识：
指针用法1： L P#8.7 LAR1 A I[AR1,P#0.0] = Q[AR1,P#1.1]
把指针值装载到累加器1 把指针从累加器1装载到AR1 查询I8.7的信号状态给输出位Q10.0赋值
指针用法2：
L P#I8.7 把指针值及存储区域标识装载到累加器1
分析一段Step 7的指针程序

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POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
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32位地址指针 32位地址指针
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寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
STEP7 指针编程
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
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A&D AS CS2 FA Systems Support
寻址方式寻址方式直接寻址存储区地址指针寄存器间接寻址
//如果I2.3为1，调用FB13。
FC12和FB13不能带有形参，这是有CC和UC调用指令决定的。
A&D CS2 FA 崔坚 SIMATIC Technical Consulting 2007 8月 Page 7源自32位地址指针 32位地址指针
A&D AS CS2 FA Systems Support
始地Page 11
32位地址指针使用示例2 32位地址指针使用示例2 位地址指针使用示例
A&D AS CS2 FA Systems Support
寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
L MD 4 字地址相差2）。 L P#2.0 +D T MD 4 L MW 100 等于0，跳 LOOP指令固定格式。 LOOP next m1: FP M 10.0 将转 /P#2.0）+1)值存储于
32位内部区域指针地址寻址表示格式为：地址存储器标识符 [地址寄存器，地址偏移常量]，例如装载M存储器一个字节表示为：
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
//打开DB1。 //循环操作的 //将循环100次装载到固定格式。
L 值存储于MW2。 L 进行比较,开
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MW
2
//进行比较的数 //与DB块中存储的值
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DBW [MD 4]
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OPN OPN 两个DB块。 L SLD T 中，MD20
DB DI 4 3 MD
1 3
//打开DB1。 //打开DB3，最多可以同时打开 //装载4到累加器1中。 //累加器1中数值左移3位。 //将逻辑操作结果传送到MD20 包含地址指针为P#4.0。 //将地址指针P#20.0装载到
20
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
32位地址指针使用示例2 32位地址指针使用示例2 位地址指针使用示例
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寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
使用LOOP 指令与32位地址指针可以进行循环操作，假设一个编程应用：一个字变量(MW2)与一个数组（假设存储于DB1中，包含100个元素为字的数组）存储的值相比较，如果数值相同，指出第一个相同数值存储在DB块中的位置（数组中的位置）。 L 0 MW100和MD4。 T MW 100 T MD 4 OPN DB 1 L 100 次数，100次。 next: T MW 100 MW100中， //初始化
m2 MD P#2.0 1 MD
4
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32位地址指针注意事项 32位地址指针注意事项
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使用32位地址指针的注意事项: 使用32位地址指针的注意事项: 32位地址指针的注意事项 OPN DB 1 L 20 T MD 20 //MD20装载的地址指针为P#2.4。 L 11 T DBB [MD 20] //指针指向P#2.4，相当于L DBB2.4，CPU 无法识别，将停机。如果对相邻两个字节操作，指针转换为整数值最小必须为8(指针为 P#1.0)的倍数，如果对相邻两个字操作，指针转换为整数值最小必须为16(指针为P#2.0) 的倍数，，如果对相邻两个双字操作，指针转换为整数值最小必须为32(指针为P#4.0)的倍数，对字与双字指针的要求主要防治数据间的冲突，例如DBW[MD2]，MD2为16的倍数时，按照DBW2、DBW4、DBW6寻址，如果为8的倍数，按照DBW1、DBW2、 DBW3寻址，地址间数据冲突。
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32位内部区域指针 32位内部区域指针
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寻址方式直接寻址存储区地址指针寄存器间接寻址
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
A AN =
M1.1 DB1.DBX12.0 Q1.2
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16位地址指针 16位地址指针
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寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
A&D CS2 FA 崔坚 SIMATIC Technical Consulting 2007 8月 Page 13
寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
寄存器间接寻址使用的指令
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POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
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寻址方式直接寻址存储区地址指针寄存器间接寻址
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
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16位地址指针 16位地址指针
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寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
地址寻址表示格式为：区域标识符[16位地址指针]，例如打开一个 DB块表示为：
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
//////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////// L 12
T UC L T A CC LW 20 FC [LW 20] 13 MW 20 I 2.3 FB [MW 20] //无条件调用FC12
寄存器间接寻址使用CPU内部集成的两个32位寄存器AR1和AR2
寻址方式直接寻址存储区地址指针寄存器间接寻址
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
LAR1 LAR1 <D> ： LAR1 MD20 LAR1 AR2 ： LAR2 LAR2 <D> ： TAR1 TAR1<D> : TAR1 AR2 : TAR2 TAR2 <D> : CAR
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
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16位地址指针使用示例 16位地址指针使用示例
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寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
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32位地址指针使用示例1 32位地址指针使用示例1 位地址指针使用示例
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寻址方式直接寻址存储区地址指针存储区地址指针寄存器间接寻址
地址寻址表示格式为：地址存储器标识符[32位地址指针]，例如指针存储于LD20中，装载M存储器一个字节表示
POINTER数据类型指针 ANY数据类型指针 FB块形参的编程
32位地址指针也可以使用常数表示，例如装载32位指针常数 L P# 40.3 (P=指针，字节地址=40，位地址=3)。32位地址指针数据与双整数可以相互转换，由于指针指到一个位地址上，每一个位地址加1，相应转换的整数值加1的倍数，例如P#0.0转换双整数为L#0，P#0.1转换双整数为L#1，每一个字节地址加1，相应转换的整数值加8的倍数，例如 P#3.1转换双整数为L#25.
16位地址指针用于定时器、计数器、程序块（DB、FC、FB）的寻址，16位指针被看作一个无符号整数（0～65535），它表示定时器（T）、计数器（C）、数据块（DB、DI）或程序块（FB、FC）的号，16位指针的格式如下：