SMC技术培训-02 真空系统 V1 OK
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SMC培训资料
smc在各行业的竞争优势与市场前景
01
02
03
04
05
smc在各行业的竞争优 势与市场前景，包括但 不限于成本、性能、技 术门槛和市场占有率等 。
成本：smc的气缸和传 感器具有较高的性价比 ，能够降低设备的制造 成本。
性能：smc的气缸和传 感器具有高精度和高可 靠性，能够提高设备的 性能和稳定性。
THANKS
技术门槛：smc的技术 门槛相对较高，对于一 些关键部件的生产需要 具备较高的技术实力和 经验。
市场占有率：smc在市 场上拥有较高的知名度 和美誉度，其产品广泛 应用于各个领域，具有 较高的市场占有率。
06
smc的技术支持与服务
smc的技术支持体系
建立完整的smc技术支持体系，包括硬件、软件、网络等方 面，提供全面的技术支持。
为客户提供技术咨询、故障排查、系统维护等服务，确保客 户在使用smc产品时得到及时的技术支持。
smc的技术服务内容及范围
提供技术咨询服务
为客户提供关于smc产品的技术咨询，解答客户 在使用过程中遇到的问题。
提供故障排查服务
针对客户使用smc产品过程中出现的问题，进行 故障排查与修复。
提供系统维护服务
金融：smc的气缸和传 感器可以用于ATM机、 POS终端等设备中，提 高设备的可靠性和安全 性。
教育：smc的气缸和传 感器可以用于教学实验 设备中，让学生更直观 地理解机械原理和物理 现象。
smc在各行业的实际应用案例
smc在各行业的实际 应用案例，包括但不 限于上述行业。
制造业：smc的气缸 和传感器可用于自动 化生产线和机器人中
核心价值观
诚信、卓越、创新、服务 ；
经营理念
SMC气动基础知识培训课件.
SMC气动基础知识培训课件.一、教学内容本节课我们将学习《SMC气动基础知识》教材的第一章节，详细内容涉及气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理及其在自动化设备中的应用等。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本原理及其在气动系统中的作用。
2. 学会分析气动系统的构成，了解各部分的功能和相互关系。
3. 掌握气动执行元件的工作原理，能够进行简单的气动设备故障排查。
三、教学难点与重点1. 教学难点：气动执行元件的工作原理及气动系统的设计。
2. 教学重点：气动元件的基本原理、气动系统的构成及各部分功能。
四、教具与学具准备1. 教具：SMC气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。
2. 学具：笔记本、教材、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动设备在工业生产中的应用，引发学生对气动知识的兴趣。
2. 新课内容：详细讲解气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理。
a. 气动元件基本原理：利用PPT展示气动元件的图片，讲解其工作原理。
b. 气动系统构成：分析气动系统各部分的功能和相互关系。
c. 气动执行元件：结合实物，讲解气动执行元件的工作原理。
3. 实践情景引入：展示气动设备故障排查实例，让学生了解气动知识在实际中的应用。
4. 例题讲解：针对气动系统的设计，进行例题讲解，巩固所学知识。
5. 随堂练习：布置相关练习题，让学生及时巩固所学内容。
六、板书设计1. 气动元件基本原理2. 气动系统构成气源部分控制部分执行部分3. 气动执行元件工作原理4. 气动设备故障排查实例七、作业设计1. 作业题目：a. 列举气动元件的基本原理。
b. 简述气动系统的构成及其各部分功能。
c. 解释气动执行元件的工作原理。
2. 答案：a. 气动元件基本原理：利用压缩空气作为动力源，实现机械部件的运动或控制。
b. 气动系统构成：气源部分（空气压缩机、气罐等）、控制部分（气动控制阀、电磁阀等）、执行部分（气缸、气马达等）。
SMC真空课程讲义
真空系统介绍
ＳＭＣ（中国）有限公司 北京分公司 吴胜超
07.06.20作成
什么是真空？①
絶対圧力
圧縮空気
表圧力
100 kPa(0.1MPa)
201.3KPa
101.3KPa 真 空
0 kPa 大気圧
－50 kPa（例）
0 KPa
－101.3kPa 絶対真空
什么是真空？②
真空吸附和气缸的作动原理基本上是一样的。 即为利用压力差来进行作动的。
0
供给压力 Mpa
空气消费量
Ｌ／ｍｉｎ（ＡＮＲ）
N
外形尺寸和产品型号
非接触抓爪 （尺寸： Φ20， Φ40， Φ60， Φ80， Φ100
Confidential
产品型号 右旋 左旋
Φ２０ XT661-2A-R XT661-2A-L
Φ４０ XT661-4A-R XT661-4A-L
Φ６０ XT661-6A-R XT661-6A-L
真空发生器喷嘴的种类② 多段喷嘴 （ＺＭ:２段／ＺＬ:３段）
通过不同特性真空发生器的串联组合，实现了即能满足对 高真空压的要求，又能满足对大流量的要求。
圧力形喷嘴
流量形喷嘴
真空发生器：排气特性和流量特性
真空发生器：ZH
真空发生器： ZU
真空发生器： ZM
真空发生器： ZMA
真空发生器： ZL
真空发生器： ZA
真空过滤器
压力开关
调压阀
真空吸盘
形状-标准型
真空吸盘
形状-扩展品
真空吸盘
形状-扩展品
真空吸盘
形状-扩展品
真空吸盘：
直径的选定
求吸盘的理论吸吊力：
真空吸盘
ＳＭＣ（中国）有限公司 北京分公司 吴胜超
07.06.20作成
什么是真空？①
絶対圧力
圧縮空気
表圧力
100 kPa(0.1MPa)
201.3KPa
101.3KPa 真 空
0 kPa 大気圧
－50 kPa（例）
0 KPa
－101.3kPa 絶対真空
什么是真空？②
真空吸附和气缸的作动原理基本上是一样的。 即为利用压力差来进行作动的。
0
供给压力 Mpa
空气消费量
Ｌ／ｍｉｎ（ＡＮＲ）
N
外形尺寸和产品型号
非接触抓爪 （尺寸： Φ20， Φ40， Φ60， Φ80， Φ100
Confidential
产品型号 右旋 左旋
Φ２０ XT661-2A-R XT661-2A-L
Φ４０ XT661-4A-R XT661-4A-L
Φ６０ XT661-6A-R XT661-6A-L
真空发生器喷嘴的种类② 多段喷嘴 （ＺＭ:２段／ＺＬ:３段）
通过不同特性真空发生器的串联组合，实现了即能满足对 高真空压的要求，又能满足对大流量的要求。
圧力形喷嘴
流量形喷嘴
真空发生器：排气特性和流量特性
真空发生器：ZH
真空发生器： ZU
真空发生器： ZM
真空发生器： ZMA
真空发生器： ZL
真空发生器： ZA
真空过滤器
压力开关
调压阀
真空吸盘
形状-标准型
真空吸盘
形状-扩展品
真空吸盘
形状-扩展品
真空吸盘
形状-扩展品
真空吸盘：
直径的选定
求吸盘的理论吸吊力：
真空吸盘
SMC气动基础知识培训
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的压缩空 气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生和储存压缩空气， 并去除其中的水分和杂质。
气源装置的工作原理是利用空气压缩机将空气压缩，然后通过储气罐和干燥机等设 备对压缩空气进行储存和净化，以满足气动系统的使用要求。
SMC气动元件的选
03
型与使用
选型原则与步骤
选型原则
根据实际需求选择适合的气动元件， 如气缸、气阀、气动马达等，考虑压 力、流量、介质、温度等参数。
选型步骤
确定气动系统需求、选择气动元件类 型、确定规格型号、选择合适的辅助 元件。
使用注意事项
安装与连接
确保气动元件正确安装， 管路连接牢固，避免泄露 和振动。
包装机械
用于产品的包装、码垛、 输送等环节，实现包装过 程的自动化和高效化。
SMC气动元件的发展趋势
高效化
随着工业自动化程度的不断提高，对气动元件的效率和可 靠性要求也越来越高，因此高效化是气动元件的重要发展 趋势。
模块化
为了方便生产和维护，气动元件的模块化程度越来越高， 能够快速组装和更换，提高生产效率和使用寿命。
3
2. 阀芯卡滞
检查阀芯是否卡滞，如卡滞则清洗或更换阀芯。
控制元件故障
01
总结词
控制元件故障表现为控制信号无法正常传递或控制精度不准确，可能是
由于传感器损坏、控制器参数设置不正确等原因引起的。
02
1. 传感器损坏
检查传感器是否正常工作，如损坏则更换传感器。
03
2. 控制器参数设置不正确
检查控制器参数设置是否正确，如不正确则调整参数至规定范围。
执行元件
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生和储存压缩空气， 并去除其中的水分和杂质。
气源装置的工作原理是利用空气压缩机将空气压缩，然后通过储气罐和干燥机等设 备对压缩空气进行储存和净化，以满足气动系统的使用要求。
SMC气动元件的选
03
型与使用
选型原则与步骤
选型原则
根据实际需求选择适合的气动元件， 如气缸、气阀、气动马达等，考虑压 力、流量、介质、温度等参数。
选型步骤
确定气动系统需求、选择气动元件类 型、确定规格型号、选择合适的辅助 元件。
使用注意事项
安装与连接
确保气动元件正确安装， 管路连接牢固，避免泄露 和振动。
包装机械
用于产品的包装、码垛、 输送等环节，实现包装过 程的自动化和高效化。
SMC气动元件的发展趋势
高效化
随着工业自动化程度的不断提高，对气动元件的效率和可 靠性要求也越来越高，因此高效化是气动元件的重要发展 趋势。
模块化
为了方便生产和维护，气动元件的模块化程度越来越高， 能够快速组装和更换，提高生产效率和使用寿命。
3
2. 阀芯卡滞
检查阀芯是否卡滞，如卡滞则清洗或更换阀芯。
控制元件故障
01
总结词
控制元件故障表现为控制信号无法正常传递或控制精度不准确，可能是
由于传感器损坏、控制器参数设置不正确等原因引起的。
02
1. 传感器损坏
检查传感器是否正常工作，如损坏则更换传感器。
03
2. 控制器参数设置不正确
检查控制器参数设置是否正确，如不正确则调整参数至规定范围。
执行元件
SMC培训资料
05
smc培训课程与资源推荐
smc基础培训课程推荐
课程名称：SMC基础教程
推荐理由：该课程详细介绍了SMC的基本概念、原理和方法，帮助学员了解SMC 在制造业中的重要性和应用场景。
该课程包括SMC的基本概念、特点、组成要素、实施步骤等方面的内容，同时结 合实际案例进行讲解，帮助学员更好地掌握SMC的应用。
公司规模与业绩
smc在全球拥有多个分支机构和子公司，主要分布在亚洲、 欧洲和北美。公司的年销售额和利润持续增长，是机械和气 动元件行业的领导者。
smc产品与服务
产品范围
smc提供广泛的气动和机械元件，包括气缸、阀、空气马达、各种传感器和 控制器等。此外，smc还提供各种定制化的解决方案，以满足不同客户的需 求。
SMC材料
SMC材料是一种玻璃纤维增强复合材料，具有轻质、高强度、耐腐蚀等特点。SMC材料 在制造过程中，经过高温高压成型，具有较高的尺寸稳定性和机械强度。
SMC工艺
SMC工艺是一种先进的复合材料制造技术，通过将SMC材料、树脂、填料等原材料混合 ，经过高温高压成型，最终得到高性能的复合材料制品。
SMC材料与工艺的应用
smc专业技能培训课程推荐
课程名称：SMC专业技能提升
推荐理由：该课程针对已经了解SMC基础知识的学员，深入讲解SMC 的专业技能和应用，包括流程优化、生产计划制定、库存管理等方面的
内容。
该课程包括流程优化、生产计划制定、库存管理等方面的内容，同时结 合实际案例进行讲解，帮助学员更好地掌握SMC的专业技能和应用。
VS
影响力
smc对行业的影响力表现在多个方面。首 先，smc通过不断研发和创新，推动气动 和机械元件行业的发展。其次，smc通过 提供优质的产品和服务，帮助客户提高生 产效率和降低成本。最后，smc通过参与 国际标准和行业组织的制定，对行业的发 展方向产生积极影响。
真空系统操作与维护方法
真空系统操作与维护方法真空系统是一种用于控制和维持低压条件的技术，广泛应用于科学实验、制造工艺以及各种工业领域。
正确的操作和维护真空系统对于保持系统性能的稳定和可靠至关重要。
本文将介绍一些常见的真空系统操作和维护方法。
第一，操作的正确性是保持真空系统正常运行的关键。
首先，操作者在进行任何操作之前，应该具备相关的培训和知识背景。
他们应该了解真空系统的基本原理和组成，以及各个部件的作用和操作方法。
此外，他们应该熟悉真空系统的安全操作规程，包括安全设备的使用和紧急情况的处理。
只有操作者具备足够的技能和知识，才能保证真空系统的正常运行。
其次，操作者应该按照正确的操作顺序进行操作。
在启动真空系统之前，应检查所有阀门、接头和连接件是否牢固密封。
然后，按照指定的程序依次打开真空泵和各个阀门，以确保系统可以正常运行。
在操作过程中，应密切关注真空系统的运行状态和参数变化，及时采取措施以保持系统的稳定。
第二，维护真空系统的方法也至关重要。
首先，定期检查和维护真空系统的各个组件和部件，以确保它们的正常运行。
例如，检查真空泵的运行状况和润滑油的状态，以及各个阀门和接头的密封性。
必要时，进行清洗、更换或修理。
此外，保持真空系统的卫生和整洁。
及时清理系统中的杂质和污垢，以防止其对系统性能的影响。
对于长时间不使用的真空系统，应定期进行保养和保护，以防止其受到外界因素的影响。
其次，及时处理真空系统中的故障和问题，以减小损失并保证系统的正常运行。
例如，检测和处理泄漏问题，以确保真空系统的密封性。
此外，注意系统中的压力和温度变化，及时调整和维护系统的参数。
对于无法解决的故障和问题，应及时寻求专业的技术支持和维修服务。
在操作和维护真空系统时，应遵循一些基本原则。
首先，要保持系统的清洁和干燥，以防止污染和腐蚀。
其次，要避免突然的压力变化和过度的负载，以防止系统的破裂或损坏。
此外，要避免使用不符合规范的材料和润滑剂，以免对系统产生不利影响。
SMC气动技术培训教材
水:-20~40 ℃
TUS
极软聚氨脂
4
0.5
空气
-20~40
0.4MPa
40~60 ℃
TUH
硬聚氨脂
18
0.8
空气
-20~60
高压型:1.0MPa
TUZ
特殊聚氨脂
15
0.8
空气
-20~60
耐磨型
60℃:0.4MPa
2021/7/4
41
系列
材质
弯曲性
最高使用压力()
使用流体
(Φ6管)
难燃软尼龙
17
使用温度
螺纹,气管ø5/32", ø1/4", ø5/16", ø3/8", ø1/2"
30
特列环境用快速接头
耐腐蚀环境用快换接头
可使用在真空系统上。
金属部分采用不锈钢（303)，代替传统的黄铜。
适合作以下用途：
食品加工机械设备，可能接触洗涤水或盐水的地方。
无铜设备用，例如显像管生产线上等。
洁净房
白色主体易于辨别。
流体:空气,水
:
1/ 8 “ 3 /16" 1 /4 “ 3/ 8" 1 /2"
100mリール巻 【ø16を除くミリサイズ・インチサイズ対応】型式表示の末尾に－X3を付加します。例）T0425R－100－X3
長尺リール巻 【ミリサイズ対応】型式表示の末尾に－X3を付加します。例）T0425G－500－X3
2021/7/4
23
系列
单向阀的耦合接头
带
系列
带单向阀的耦合接头(带吸收冲击罩)
2021/7/4
24
SMC-真空系统
•还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。 •求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表①理论吸吊力表求得。
27
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
•从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。 •然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。 •吸吊力=理论吸吊力×1/t
INTERNATIONAL TRAINING
10
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空泵系统
INTERNATIONAL TRAINING
11
SMCGZ Pneumatics Ltd.
切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。
破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。
INTERNATIONAL TRAINING
28
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
INTERNATIONAL TRAINING
29
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
INTERNATIONAL TRAINING
30
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
橡胶的材质和特性
INTERNATIONAL TRAINING
p 4wt 4196 4 0.0665Mpa D2n 502 6
W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上；
D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。
38
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
INTERNATIONAL TRAINING
27
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
•从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。 •然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。 •吸吊力=理论吸吊力×1/t
INTERNATIONAL TRAINING
10
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空泵系统
INTERNATIONAL TRAINING
11
SMCGZ Pneumatics Ltd.
切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。
破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。
INTERNATIONAL TRAINING
28
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
INTERNATIONAL TRAINING
29
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
INTERNATIONAL TRAINING
30
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
橡胶的材质和特性
INTERNATIONAL TRAINING
p 4wt 4196 4 0.0665Mpa D2n 502 6
W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上；
D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。
38
SMCGZ Pneumatics Ltd.
真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
INTERNATIONAL TRAINING
SMC培训资料
XX食品公司生产线自动化控 制系统
案例介绍
该食品公司采用SMC的真空吸盘 和气缸等产品，实现了生产线的 自动化控制，提高了生产效率和 产品质量。
技术特点
真空吸盘具有高精度、高吸附力、 易于更换等优点；气缸具有高可靠 性、低能耗、易于维护等优点。
06
smc未来发展与趋势
smc技术发展方向
持续优化现有技术
防尘型气缸
耐高温型气缸
采用全封闭结构，适用于尘埃较多的工作环 境，具有较好的防尘性能。
适用于高温环境，具有较好的耐高温性能和 稳定性。
smc组件及功能
缓冲件
减少活塞运动过程中的冲击和振动。
活塞
气缸的主要执行部件，可实现往复直线运 动。
缸筒
提供气缸的行程和容纳活塞运动的空间。
密封件
防止气缸内的气体泄漏和外界杂质进入。
smc发展历程
1960年代初期，smc在日本成 立。
1980年代，smc进入中国市场 ，并在北京设立了中国第一家
代表处。
2000年代，smc在中国建立了 多个生产基地，并不断完善研
发和销售网络。
smc产品与服务
气缸
包括普通气缸、无杆气缸、双作用 气缸等，适用于各种自动化设备。
气动阀
包括电磁阀、气控阀、手控阀等， 可实现不同流体介质的控制。
05
smc应用案例与析
汽车行业应用案例
案例名称
XX汽车公司生产线自动化控 制系统
案例介绍
该汽车公司采用SMC的紧凑型气 缸和真空发生器等产品，实现了 生产线的自动化控制，提高了生 产效率和产品质量。
技术特点
SMC的紧凑型气缸具有体积小、速 度快、节能环保等优点；真空发生 器具有高性能、高效率、易于维护 等优点。
案例介绍
该食品公司采用SMC的真空吸盘 和气缸等产品，实现了生产线的 自动化控制，提高了生产效率和 产品质量。
技术特点
真空吸盘具有高精度、高吸附力、 易于更换等优点；气缸具有高可靠 性、低能耗、易于维护等优点。
06
smc未来发展与趋势
smc技术发展方向
持续优化现有技术
防尘型气缸
耐高温型气缸
采用全封闭结构，适用于尘埃较多的工作环 境，具有较好的防尘性能。
适用于高温环境，具有较好的耐高温性能和 稳定性。
smc组件及功能
缓冲件
减少活塞运动过程中的冲击和振动。
活塞
气缸的主要执行部件，可实现往复直线运 动。
缸筒
提供气缸的行程和容纳活塞运动的空间。
密封件
防止气缸内的气体泄漏和外界杂质进入。
smc发展历程
1960年代初期，smc在日本成 立。
1980年代，smc进入中国市场 ，并在北京设立了中国第一家
代表处。
2000年代，smc在中国建立了 多个生产基地，并不断完善研
发和销售网络。
smc产品与服务
气缸
包括普通气缸、无杆气缸、双作用 气缸等，适用于各种自动化设备。
气动阀
包括电磁阀、气控阀、手控阀等， 可实现不同流体介质的控制。
05
smc应用案例与析
汽车行业应用案例
案例名称
XX汽车公司生产线自动化控 制系统
案例介绍
该汽车公司采用SMC的紧凑型气 缸和真空发生器等产品，实现了 生产线的自动化控制，提高了生 产效率和产品质量。
技术特点
SMC的紧凑型气缸具有体积小、速 度快、节能环保等优点；真空发生 器具有高性能、高效率、易于维护 等优点。
SMC产品培训教程---真空
ZFA 110000 04 流量 输入输出 口管外径
真空过滤器
•进出口方向不得装反，配管处不得有泄漏 •真空过滤器内流速不大，空气中的水分不会凝结，故该过滤器无需分 水功能 •不要用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器，避免性能变差
真空发生器
分类
盒式（B型） 在排气口带消声器
按外形分：
管式（D型） 不带消声器
标准型（S型）
按性能分：
大流量型（L型）
Z U
快换接头式
按连接方式分：
椎管螺纹连接式
系 列
Z H 系 列
ZH 07 B S ZH 07 D S
06
06
01
01
01
喷嘴口径 最高真空压力
真空口接管口径
供气口接管口径
排气口接管口径
备注
真空调压阀
调节真空压力，重量轻，安装方便 IRV
• 现状：
以真空压力为动力源， 已成为实现自动化的 一种手段
概 述
• 用途： 对于任何具有光滑表面的物体，特别对于非铁、非金属且不适合加紧的物体，
如薄的纸张、塑料膜，铝箔，易碎的玻璃及其制品，集成电路等微型精密零件， 都可使用真空吸附
• 真空发生装置的分类：真空泵
系
统
构
成
元
ZM系列
件
ZR系列
电子元件等小件 的真空搬运用
也可用于真空泵 系统
使用2段式真空发 生器，提高了真 空发生器的使用 效率
使用双电控制阀， 有自保持功能
模块式设计，必 要的功能可组合
也可用于真空泵 系统
真空发生 器喷嘴口 径（mm)
0.5~1.0
0.5~1.3
1.0~2.0
构成元件
真空过滤器
•进出口方向不得装反，配管处不得有泄漏 •真空过滤器内流速不大，空气中的水分不会凝结，故该过滤器无需分 水功能 •不要用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器，避免性能变差
真空发生器
分类
盒式（B型） 在排气口带消声器
按外形分：
管式（D型） 不带消声器
标准型（S型）
按性能分：
大流量型（L型）
Z U
快换接头式
按连接方式分：
椎管螺纹连接式
系 列
Z H 系 列
ZH 07 B S ZH 07 D S
06
06
01
01
01
喷嘴口径 最高真空压力
真空口接管口径
供气口接管口径
排气口接管口径
备注
真空调压阀
调节真空压力，重量轻，安装方便 IRV
• 现状：
以真空压力为动力源， 已成为实现自动化的 一种手段
概 述
• 用途： 对于任何具有光滑表面的物体，特别对于非铁、非金属且不适合加紧的物体，
如薄的纸张、塑料膜，铝箔，易碎的玻璃及其制品，集成电路等微型精密零件， 都可使用真空吸附
• 真空发生装置的分类：真空泵
系
统
构
成
元
ZM系列
件
ZR系列
电子元件等小件 的真空搬运用
也可用于真空泵 系统
使用2段式真空发 生器，提高了真 空发生器的使用 效率
使用双电控制阀， 有自保持功能
模块式设计，必 要的功能可组合
也可用于真空泵 系统
真空发生 器喷嘴口 径（mm)
0.5~1.0
0.5~1.3
1.0~2.0
构成元件
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SMC-GZ TRAINING
15
SMC-GZ TRAINING
16
真空系统
真空系统组成
SMC-GZ TRAINING
真空调压阀 调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。
17
真空系统
真空系统组成
SMC-GZ TRAINING
真空压力开关 确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
电路元件安装
拾取及传送
传送印刷纸张
5
真空系统
产生真空的设备
SMC-GZ TRAINING
真空泵
吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很 大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.
活塞式
螺杆式
离心式
6
真空系统
产生真空的设备
SMC-GZ TRAINING
真空发生器
利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大 真空可达-88kpa.
-50（-375）
-45（-338） -40（-300）
0.16
0.14 0.12
0.63
0.57 0.50
1.42
1.27 1.13
3.93
3.53 3.14
6.65
5.99 5.32
10.1
9.05 8.04
15.7
14.1 12.6
24.6
22.1 19.6
40.2
36.1 32.2
63.0
56.7 50.4
◎: 基本不受影响
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◯: 在一定条件下可以使用
×: 不适用
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T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力 Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
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真空系统
真空系统案例选型
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3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
Qe 2 8.5 17L / min
真空发生器： 真空切换阀： Q
盒式真空发生器ZH系列
管式真空发生器ZU系列
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真空系统
真空发生器工作原理
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真空系统
•不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。 •多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。
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真空系统
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真空系统
真空系统组成
真空系统中常应用到节流阀和单向阀
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单向阀 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。 安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀， SMC公司有AK系列的单向阀可选用。
节流阀 用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS 系列弯头型带快换接头的速度控制阀。
m m2
Q2
2
11.1 6.7 37.2 L / min( ANR ) 2
1
Q 37.2L / min Q 8.5L / min 连接管能满足要求
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真空系统
真空系统案例选型
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若使用真空泵系统，选用真空切换阀 由Ｑ１=8.5L/min，计算出阀所需的有效面积Ｓc;
•根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。 •有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。 •吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度 产生的惯性力，给予充分的裕量。 •还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。 •求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表①理论吸吊力表求得。
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真空扩展产品
工作原理
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真空扩展产品
规格
51
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真空扩展产品
型号表示
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不便
需要 困难 慢 有脉动,需设真空罐 适合连续.大流量工作,不宜频繁启停, 适合集中使用
方便
不需要 容易 快 无脉冲,不需真空罐 需供应压缩空气,宜从事流量不大的间 歇工作,适合分散使用.改变材质,可实 现耐热.耐腐蚀.
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真空泵系统
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S:吸盘面积(cm2) T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上
Ф6 0.28 2.41 2.26 2.12 1.98 1.84 1.70 1.56 Ф8 0.5 4.2 8 4.0 2 3.7 7 3.5 2 3.2 7 3.0 2 2.7 7 2.5 2 2.2 6 2.0 1 Ф 10 0.79 6.67 6.28 5.89 5.50 5.10 4.71 4.32 Ф 13 1.33 11.3 10.6 9.98 9.31 8.65 7.98 7.32 Ф 16 2.01 17.1 16.1 15.1 14.1 13.1 12.1 11.1 Ф 20 3.14 26.7 25.1 23.6 22.0 20.4 18.8 17.3 Ф 25 4.91 41.7 39.3 36.8 34.4 31.9 29.5 27.0 Ф 32 8.04 68.3 64.3 60.3 56.3 52.3 48.2 44.2 Ф 40 12.6 107 101 94.5 88.2 81.9 75.6 69.3 Ф 50 19.6 167 157 147 137 127 118 108
ZSP1
ZSE2
ZSE3
PSE1100 ZSE30A
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真空系统
真空系统组成
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真空过滤器 将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除， 确保真空发生器不会堵塞，正常工作。 不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两 端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。
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真空系统
案例演示
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动作顺序： PB2动作→气缸伸出→PB1动作→ 真空发生器产生真空→吸盘吸住工件 →PB2复位 →气缸A缩回→PB2动作 →气缸伸出→PB1复位→真空发生器 断开真空→工件放下→PB2复位→ 气缸A缩回
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真空扩展产品
•ZP2V真空逻辑阀 •用于真空度的保护 •1个真空发生器多个吸盘的场合，即使 个别吸盘未吸附工件，也能抑制真空度 度的下降 •工件尺寸有变化时，控制回路可简单化
v
d:配管的内径(mm) L:配管的长度(m) T:真空到达时间
2 d l 4000
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真空系统
真空系统案例选型
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响应时间
供给阀 (切换阀) 的动作 ＯＮ ＯＦＦ
60v T1 Q
T2 3T1
真 空 压 力 Ｐ
Pv Pvx95% Pvx63%
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。 破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。
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真空发生器系统----组件
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真空发生器系统----组件
供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。 破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。 一般使用二位二通阀。
两种真空发生装置特点
项目
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真空泵
真空发生器
最大真空度
吸入流量
可达101.3kPa
可很大Leabharlann ｝能同时获得大值可达88kPa
不大
｝不能同时获得大值
结构
体积 重量 寿命 消耗功率 价格
复杂
大 重 有可动件,寿命较长 较大 高
简单
很小 很轻 无可动件,寿命长 较大 低
安装
维护 与配套件复合化 真空的产生及解除 真空压力脉冲 应用场合
Sc
Q1 8.5 2 1.53mm 11.1 CQ 11.1
S 18Cv
根据Ｓ或Ｃv选用相应的控制阀
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真空系统
真空系统案例选型
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６.其它元件选定 １).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的４倍； 2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的４倍； 3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.
p
4wt 4 196 4 0.0665 Mpa 2 2 D n 50 6
W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上； D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。
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真空系统
真空系统案例选型
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真空吸盘理论吸力表
P：真空度(kpa);
60 0.1 T 1.41 0.705 s 1.0 s 24 / 2
满足响应时间要求
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真空系统
真空系统案例选型
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5.校验
ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d=4mm,若管长L=1m,查图1-2得： 连接管的有效面积S=6.7 ,计算配管的平均吸入流量：