无人机遥感技术的测绘应用
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测绘工程测量中无人机遥感技术的运用简述测绘工程是指利用各种测量方法和技术,对地球表面进行各种参数的测量和计算,以获取地球表面和地下特征的空间位置、形状和尺寸等信息的工作。
随着科技的不断进步,测绘工程中的测量方法也在不断更新和完善。
无人机遥感技术的运用已经成为测绘工程中的一种重要方法。
无人机遥感技术是指利用无人飞行器(即无人机)进行遥感测量和数据采集,通过无人机搭载的传感器设备获取地面、植被、水域等目标的大气、地形、植被覆盖等信息。
通过对这些数据进行处理和分析,可以获取地理信息、环境信息等相关的实用数据,并提供给相关领域的应用。
无人机遥感技术已经在农业、地质勘察、环境监测、城市规划等领域得到了广泛的应用,同时也在测绘工程中发挥着越来越重要的作用。
测绘工程测量中无人机遥感技术的应用,主要体现在以下几个方面。
在地形勘测方面,传统的地形测量方法一般需要依靠人员进行地面测量和测量仪器进行高程测量。
而无人机遥感技术可以通过搭载相应的传感器设备,对地形进行高精度的测量,尤其是在对复杂地形的测量方面,无人机可以更加灵活和高效地完成这项工作,将大大缩短测量周期,提高工作效率。
在土地规划和城市建设中,无人机遥感技术可以大大简化测绘工作,提高测量效率。
在城市建设中,无人机可以用于对城市中的建筑、道路、土地利用情况等进行测绘,提供详尽的数据支持,为城市规划和建设提供重要的参考依据。
而在土地规划中,无人机可以利用其快捷、高效的特点,对土地利用状况进行调查和测量,为土地规划提供数据支持。
在资源调查和环境监测中,无人机遥感技术也发挥着重要的作用。
在农业领域,无人机可以搭载多光谱传感器对农田进行遥感检测,获取农作物的生长状况、病虫害情况等信息,帮助农民进行精准农业管理。
同时在环境监测方面,无人机可以用于对水域、植被覆盖、土地利用等进行遥感监测,为环境保护和生态修复提供科学依据。
无人机遥感技术的应用为测绘工程带来了新的机遇和挑战。
无人机遥感技术在测绘工程的应用
无人机遥感技术在测绘工程中有广泛的应用。
以下是其中一些主要应用领域:
1. 地形测绘:无人机可以配备激光扫描仪(LiDAR)或多光谱相机,通过飞行收集地表数据,包括地形高程、地表覆盖物等,以生成高精度的地形模型。
2. 建筑测量与监测:通过无人机飞行收集建筑物的三维信息,可以用于建筑物及其周围环境的建模和监测,如建筑物的体积测量、结构变形监测等。
3. 城市规划:无人机遥感技术可以用于收集城市的大量空间数据,如道路、建筑物、绿地等,用于城市规划、土地利用规划等。
4. 管线巡检与监测:使用无人机配备热红外相机,可以对油气管线、电力线等进行巡检和监测,以发现潜在的漏洞、故障等问题。
5. 环境监测:通过无人机收集多光谱影像数据,可以用于监测环境污染情况、植被覆盖情况等,以辅助环境保护和生态研究。
6. 工程施工监理:无人机可以用于定期拍摄施工现场,以进行工程进度监测、施工质量检查等,提高施工监理效率。
无人机遥感技术在测绘工程中的应用可以提高测绘效率和准确性,同时减少人力资源的投入,因此被广泛应用于各种测绘工程项目中。
无人机遥感技术在测绘中的应用案例近年来,无人机遥感技术在测绘行业中得到了广泛的应用。
无人机的高度灵活性和适应性使其成为一种理想的遥感工具,能够在各种地形和环境条件下进行高精度的测绘工作。
本文将通过几个具体的应用案例,探讨无人机遥感技术在测绘中的潜力和优势。
首先,无人机遥感技术在土地测绘中发挥了巨大的作用。
传统的土地测绘需要大量的人力和时间,而且往往受到地形和环境的限制。
然而,使用无人机进行土地测绘可以大大提高效率和精度。
无人机配备了高分辨率的摄像设备和定位系统,可以快速准确地获取地表数据。
通过对无人机获取的图像进行后期处理和分析,可以生成高精度的地图和三维模型,供土地规划和管理部门使用。
其次,无人机遥感技术在建筑测量和监测方面也有广泛的应用。
传统的建筑测量方法需要人工进行,费时费力且易发生误差。
而无人机可以通过航拍高清影像,结合定位系统和测绘软件,对建筑物的地理位置、高度和体积等进行快速准确的测量。
此外,无人机还可以用于建筑施工现场的监测和巡视,通过定期的航拍,可以及时发现施工过程中的问题和安全隐患,提供有效的决策支持。
此外,无人机遥感技术在环境监测和资源调查中也发挥了重要作用。
通过搭载不同类型的传感器和仪器,无人机可以对水质、空气质量、植被覆盖等进行实时监测和评估。
这种高效的环境监测手段,可以帮助相关部门及时发现环境问题,采取有效措施进行治理。
同时,无人机还可以用于资源调查,例如森林资源的调查和监测,通过航拍可以获取到大量的数据,为森林保护和管理提供科学依据。
最后,无人机遥感技术还在灾害评估和应急响应方面发挥了重要作用。
在自然灾害如地震、洪水等发生后,无人机可以迅速投入到受灾地区,进行灾情评估和救援工作。
无人机可以通过高空航拍获取受灾地区的全貌,并通过红外热像仪等传感器进行搜救和灾情评估。
这种快速响应、高效准确的灾害监测手段,对于提高救援效率、减少人员伤亡具有重要意义。
综上所述,无人机遥感技术在测绘领域中发挥着不可替代的作用。
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用分析1. 引言1.1 背景介绍无人机遥感技术是近年来快速发展的一项新技术,它将无人机和遥感技术相结合,可以实现对地面目标的高精度、高效率的监测和测量。
随着科技的不断进步和社会的不断发展,测绘工程测量在城市规划、土地利用、自然资源管理等领域中扮演着重要的角色。
然而,传统的测绘方法存在着成本高、效率低、数据精度不高等问题,无法满足当今社会对高精度、快速、经济的测绘需求。
因此,引入无人机遥感技术成为了解决这些问题的有效途径。
无人机遥感技术以其灵活性、低成本、高效率和高精度等优势,逐渐成为测绘工程测量中的重要工具。
通过无人机搭载遥感传感器,可以实现对地表地貌、植被覆盖、建筑物结构等目标的立体化、三维化监测,为工程测量提供了更加全面、准确的数据支持。
因此,对无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用进行深入分析和研究,对于推动测绘工程领域的发展,提高测绘数据的质量和效率具有重要意义。
1.2 研究意义测量工程一直是现代科学技术领域的重要组成部分,而无人机遥感技术的出现为测绘工程测量带来了革命性的变革。
无人机遥感技术结合了航空摄影、遥感技术和无人机技术,具有高精度、高效率、低成本等优势,已经在测绘工程测量中得到广泛应用。
研究意义主要体现在以下几个方面:无人机遥感技术可以实现对地表特征的快速高精度获取,能够为测绘工程测量提供更加详细和准确的数据支持。
通过无人机遥感技术,可以实现对建筑物、道路、地形等地理信息的快速获取,为工程设计和规划提供重要参考依据。
无人机遥感技术能够实现对大范围地区的快速调查和监测,提高了测绘工程测量的效率和可操作性,可以在较短时间内完成大规模地形测量和监测工作,为各类工程项目提供及时、准确的数据支持。
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用具有重要的意义,不仅可以提高工作效率,降低成本,还可以为工程设计和规划提供更准确的数据支持,促进测绘工程测量行业的发展和进步。
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用随着科技的不断发展,无人机遥感技术已经成为测绘工程测量中的重要应用手段。
无人机遥感技术以其高效、精准、灵活等特点,广泛应用于土地测绘、地质勘探、水资源调查、环境监测等领域,为测绘工程测量带来了革命性的变革。
本文将从无人机遥感技术的基本原理、在测绘工程测量中的应用以及发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机遥感技术的基本原理无人机遥感技术是指利用载有各种传感器的无人机,通过航拍、遥感等手段获取地面信息,进行数据采集、处理和分析的技术。
其基本原理包括以下几点:1. 传感器采集数据:无人机上搭载多种传感器,如光学相机、红外相机、激光雷达等,用于采集地面信息的光学、热量、高度等数据。
2. 数据传输:无人机通过数据链将采集的信息传输至地面控制中心或者云端服务器,进行存储和分析。
3. 数据处理:将采集到的数据进行处理和分析,提取有用信息,生成地图、模型等测绘产品。
1. 高精度地图制作:传统的地图制作需要地面测量和人工绘制,耗时耗力且成本高昂。
而利用无人机遥感技术,可以快速获取大范围的高分辨率影像数据,通过数字摄影测量技术,生成高精度地图,为城市规划、地理信息系统(GIS)提供了重要数据支持。
2. 建筑物立面测绘:无人机遥感技术可以实现建筑物的立体测绘,利用激光雷达扫描仪,可以获取建筑物立面的三维模型数据,为建筑设计、城市复兴等提供了可靠的数据基础。
3. 地质勘探与勘测:对于地质资源的勘探,往常需要人力物力,而利用无人机遥感技术,可以实现对矿区、山体等地质环境的快速调查与监测,为地质灾害预警、矿产资源评估等提供了技术支持。
4. 水域资源调查:无人机遥感技术可以实现对水域资源的调查与监测,包括湖泊、河流、水库等水体,可以获取水域的面积、深度、水质等信息,为水利工程规划、水资源管理提供了重要依据。
5. 农业监测与精准农业:利用多光谱相机和红外相机进行航拍,可以获取农田的生长情况、病虫害监测等信息,为农业生产提供精准技术支持。
无人机遥感技术在测绘中的使用方法与案例分析引言:近年来,随着科技的飞速发展,无人机遥感技术在测绘领域中的应用越来越广泛。
无人机遥感技术以其高精度、高效率、低成本等优势,成为现代测绘工作中不可或缺的工具。
本文将重点介绍无人机遥感技术的使用方法,并通过一些案例分析,探讨其在测绘中的实际应用。
一、无人机遥感技术的基本原理无人机遥感技术是通过采用无人机平台搭载航拍设备,利用传感器获取地面图像、数据等信息,以实现对地物的测量、监测和分析。
该技术主要依赖于无人机的操控、传感器的拍摄和数据处理等环节。
1. 无人机的操控无人机操控是整个测绘过程中的基础环节。
通常需要经过飞行计划、起飞和降落等步骤。
操控者需熟练掌握遥控器和地面站等设备,确保无人机能够按照预定航线精确飞行。
2. 传感器的拍摄传感器是无人机遥感技术中的核心部件。
常见的传感器有相机、激光雷达、热红外传感器等。
通过不同类型的传感器,可以获取地表的图像、高程、热量等信息,并生成相应的数据。
3. 数据处理数据处理是无人机遥感技术中的关键环节。
通过图像处理、数据分析等方法,将从无人机传感器获取的原始数据转化为可用的地理信息数据,如地图、三维模型等。
数据处理还包括数据挖掘、特征提取等过程,以利于后续的应用和分析。
二、无人机遥感技术在测绘中的使用方法无人机遥感技术在测绘领域中有着广泛的应用。
以下是几种常见的使用方法:1. 高精度地形建模通过无人机搭载的激光雷达传感器,可以获取地表的精确高程数据,进行数字地形建模。
该技术可广泛应用于土地规划、区域防洪、道路设计等领域。
2. 地物识别与监测无人机遥感技术结合图像处理算法,可以准确地识别出地表上的不同地物。
例如,可以识别建筑物、森林、水域等地物类型,并实时监测其变化情况。
3. 精准农业管理无人机遥感技术可以结合作物生长监测、土壤质量评估等技术,为农业生产提供决策支持。
例如,可以通过无人机搭载的热红外传感器,准确测量作物的温度分布,以评估其健康状况。
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用陈春晖发布时间:2021-08-13T08:20:51.391Z 来源:《防护工程》2021年12期作者:陈春晖寇静[导读] 无人机遥感技术是指利用无人机搭载遥感传感器,结合遥测遥控技术、边缘计算机技术、无线通信技术、GPS定位技术以及GIS地理信息技术,在获取工程影像数据的基础上对影像进行同步传输,并完成影像数据处理、建模、分析。
也就是说,无人机遥感技术借助较先进的机器、驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、GPS技术等,可对工程测绘测量工作进行空间遥感信息的自动化、智能化、专用化获取。
山东钰镪地质资源勘查开发有限责任公司山东泰安 271000摘要:在城市化获得全方面进步和创建的前提下,社会根本建设力度不断增强,对工程测绘作业指出了更加严格的质量需求。
测绘技术工作人员在测绘工程测量工作中把最新的无人机遥感技术进行运用,不单单可以完成高准确度的定位计划,还能够完全保证迅速获得全方位真实的各项测绘结果,极大程度地提升工程测绘工作水平与效率。
与传统飞行器比较,无人机设备尤为突出的长处在于容易控制、十分灵活、测绘范围广和对环境的适应能力强等,可以有利于测绘技术工作人员达到在各种环境下的测量的作业要求。
所以,无人机遥感技术被大范围的运用在多个产业领域里,为人类社会与城市创建营造出了许多实际价值。
关键词:无人机遥感技术;测绘工程测量;应用1无人机遥感技术综述无人机遥感技术是指利用无人机搭载遥感传感器,结合遥测遥控技术、边缘计算机技术、无线通信技术、GPS定位技术以及GIS地理信息技术,在获取工程影像数据的基础上对影像进行同步传输,并完成影像数据处理、建模、分析。
也就是说,无人机遥感技术借助较先进的机器、驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、GPS技术等,可对工程测绘测量工作进行空间遥感信息的自动化、智能化、专用化获取。
无人机遥感技术主要包含数据处理系统、无人飞行器平台、GPS导航定位系统、数码传感器等。
浅谈无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用无人机遥感技术是指利用无人机搭载的传感器进行数据采集和处理,实现对地球表面信息的获取和分析的技术手段。
在测绘工程测量中,无人机遥感技术已经成为重要的测量工具,其具有高效、精准、灵活等优势,对地理信息的获取和应用起到了重要的作用。
本文将就无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用进行简要介绍。
1.地形测量地形测量是测绘工程中的重要内容,无人机遥感技术可以通过搭载高精度的全球定位系统(GPS)、激光雷达等传感器,实现对地表地形的立体测量。
无人机可以在低空飞行,搭载高精度的测量设备,对地形进行高分辨率的测量,获取地形数据,为地形分析、地质灾害监测、工程规划等提供数据支持。
2.地物分类无人机遥感技术搭载的多光谱、高光谱和红外传感器可以获取地表地物的光谱特征和反射率,实现对地物的分类识别。
通过无人机遥感技术获取的地物分类数据可以应用于城市规划、土地资源管理、环境监测等领域,为政府决策和管理提供重要数据支持。
3.工程量测无人机遥感技术可以实现对建筑物、道路、桥梁、管线等工程设施的三维测量和监测。
无人机可以搭载摄影测量传感器,通过航摄技术获取工程场地的影像数据,并借助三维重构和变形监测技术对工程量进行测算和监测,提高了工程量测的效率和精度。
4.环境监测无人机可以实现对环境空气、水质、土壤等环境参数的遥感监测。
通过搭载多参数传感器,无人机可以对环境数据进行实时监测和采集,获取环境参数的数据信息,为环境监测和保护提供了新的技术手段。
5.地理信息系统应用无人机遥感技术获取的地理信息数据可以与地理信息系统(GIS)相结合,实现对地理信息数据的管理和分析。
无人机遥感数据可以作为GIS的重要数据来源,为地理信息系统的应用提供了新的数据支持和技术手段。
二、无人机遥感技术在测绘工程测量中的优势与挑战1.优势(1)高效性:无人机可以在低空飞行,对地表进行高分辨率的测量,具有较高的效率。
(2)精准度:搭载高精度的传感器和全球定位系统,实现对地表地形数据的高精度获取。
测绘工程测量中无人机遥感技术的运用研究一、无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用现状1. 无人机遥感技术概述无人机遥感技术是指利用无人机平台携带相应的传感器设备,通过无线通讯等方式实现对地球表面各种要素进行遥感信息的获取和处理。
无人机作为载体,可以携带高精度摄影机、激光雷达、多光谱相机等多种传感器,可以实现对地表的高分辨率成像、三维测绘和环境监测等功能。
2. 无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用目前,无人机遥感技术在测绘工程测量领域的应用已经涉及到地形测量、地理信息系统建设、城市规划、土地利用变化监测、自然资源调查等诸多领域。
在地形测量中,无人机搭载的激光雷达可以实现对地面地形的高精度三维测绘;在土地利用变化监测中,多光谱相机可以实现对植被覆盖情况的监测和分析;在城市规划中,无人机遥感技术可以实现对城市空间结构的分析和规划等。
3. 应用案例分析在中国,无人机遥感技术在测绘工程测量中已经取得了许多成功的案例。
比如在福建省漳州市,利用无人机遥感技术实现了对城市地形的高精度测绘,为城市规划和基础设施建设提供了重要的数据支持;在西部地区,利用无人机遥感技术实现了对地质灾害隐患点的监测和预警,为地质灾害防治工作提供了有力的技术支持。
二、无人机遥感技术在测绘工程测量中的优势1. 数据获取快速相比传统的测绘方法,无人机遥感技术可以实现对大范围区域的快速数据获取,尤其在应对灾害和紧急情况时具有明显的优势。
2. 数据精度高无人机搭载的高精度传感器设备可以实现对地表的高精度成像和测绘,可以满足工程测量中对数据精度的要求。
3. 数据处理智能化借助现代计算机技术,无人机遥感技术可以实现对大量遥感数据的处理和分析,实现对地表要素的智能识别和分类。
4.成本效益高相比传统的测绘方法和航空遥感技术,无人机遥感技术具有成本较低的优势,可以满足工程测量中的实际需求。
三、未来发展趋势1. 技术发展随着无人机技术和遥感技术的不断发展,无人机遥感技术将更加智能化和自动化,实现对地表要素的更加精细化和深度识别。
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用随着科技的不断进步,无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用越来越广泛。
无人机遥感技术是利用无人机搭载相应设备对地面或海洋进行无接触式、遥感式的测绘和观测,通过获取大范围、高精度、多时相的环境信息,为工程测量提供了更加便捷、高效、准确的数据支撑,极大地提高了测绘工程的质量和效率。
本文将从无人机遥感技术的优势、在测绘工程测量中的应用以及发展趋势等方面进行分析和阐述。
一、无人机遥感技术的优势1. 数据准确性高:无人机遥感技术可以搭载高精度的传感器和设备,可以获取高分辨率、高精度的地面信息,对于地形地貌、地物特征等进行准确度很高的测量和监测。
2. 技术成本低:相对于传统的航空遥感数据获取方式,无人机遥感技术成本低廉,而且操作便捷,可以根据需要灵活调整无人机的航拍高度和拍摄角度。
3. 数据获取速度快:无人机可通过程序控制和自主飞行轨迹,能够自主规划航线和自动拍摄,数据获取速度快,效率高。
4. 可视化效果好:通过无人机遥感技术获取的数据可以进行三维重建和模拟,形成立体的、真实的地理环境图像和模型,便于工程测量人员进行可视化分析和判断。
1. 地形测量:无人机可以搭载多光谱、红外、激光雷达等多种传感器设备,对地形地貌、地表覆盖物、地下水位等进行高精度的、三维立体的测量和绘制,为土地规划、地理信息系统构建等提供数据支持。
2. 农业遥感:利用无人机遥感技术,可以对农田、森林、果园等进行遥感监测和测量,获取农作物生长情况、土壤肥力状况、林木覆盖情况等数据,便于科学合理地进行农田规划和精准农业管理。
3. 水文测量:无人机遥感技术在水文测量方面也有广泛的应用,可以监测河流、湖泊、水库等水体的变化情况,包括水位、水质、水流速等数据的获取和分析,对水资源的合理利用和环境保护提供科学依据。
4. 城市规划:在城市规划和土地利用方面,无人机遥感技术可以获取城市建设用地、道路交通、绿地覆盖率等数据,进行城市空间分析和规划设计,为城市建设和管理提供科学依据。
无人机遥感技术的测绘应用
摘要:本文对无人机遥感平台及在测量中的应用作了阐述。
关键词:无人机遥感平台;摄影测量;技术应用
引言:
无人机遥感技术作为一种新型的航空摄影测量方式,经过近几十年的发展,已成为传统航空摄影的有效补充。
无人机遥感技术以其具有结构简单、使用成本低、起飞迅速等技术优点,在地理国情监测、应对重大突发事件、数字城市建设、国土资源调查测绘等诸多领域发挥了积极的作用。
1无人机遥感技术
无人机遥感是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定位技术和遥感应用技术,快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息,完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。
技术特点:第一,对场地要求低,作业方式灵活快捷,能快速响应拍摄任务;第二,平台构建,维护以及作业成本相对较低;第三,因其飞行高度低,能够获取大比例尺高精度的影像,在局部信息获取方面有着巨大的优势;第四,飞行高度一般低于1000m,不必申请空域;第五,能够获取高重叠度的影像,增强后续处理的可靠性;第六,便于携带转移方便。
2无人机获得的遥感数据的特点
通常飞机会在2km~12km的对流层或者12km~25km的平流层底部飞行,飞机在这一高度高速飞行时姿态平稳。
超低空航空飞行时影响因素很多,阵风、热空气的升力、高压输电线发出的电磁干扰、通讯高塔等对飞机的飞行、控制都有影响。
所以飞机获取的数据姿态角通常较大,尤其是航偏角,影像比例尺变化也非常明显。
使用这一数据获取方式通常测区的范围较小,在短时间内就可以完成数据获取的任务。
传统的方法很难快速检测获取数据质量,当发现数据有问题再将飞机等设备重新运到测区补飞,成本过高。
这就需要一种可以快速地处理原始数据,拼接出测区概略图的方法,虽说不能用于精确测量定位,但也具有很高的实用价值。
3在测量中的应用
3.1无人机平台摄影测量系统构成
基于无人机遥感平台构建的摄影测量系统主要由以下几部分组成(如图 1 所示):1无人机飞行平台;2 飞行控制系统;3 影像获取设备;4 通信设备;5 遥控设备;6 地面信息接收与处理设备。
其飞行控制系统主要包括:稳定飞行姿态的垂直陀螺,获取飞行平台位置信息的GPS 接收天线,以及控制飞机自主飞行的微处理器。
地面配套设备主要包括:实时影像的接收与显示的数据接收终端,数码相机获取的地面高清影像的数据处理终端,以及控制飞机起降、飞行和拍摄的遥控设备。
作业过程中,垂直陀螺能测量飞机的俯仰/翻滚姿态角,同时垂直陀螺与微处理技术的结合,使飞机可以在在自主飞行时保持在近似“水平”状态。
机载通信设备将摄像头获取的实时影像、GPS 位置数据等传回地面数据接收终端,以使地面控制中心对飞机的飞行和拍摄情况进行监控,及时修正航向、飞行姿态等。
最终获取的高清影像通过地面相配套的数字摄影测量工作站进行处理,由于这些影像重叠度较大(可达到90%)、倾斜角与传统摄影测量相比较大等特点,其具体处理方法与传统的方法有一定的区别。
3.2系统主要技术指标
3.2.1 飞行平台的技术指标。
基于无人机的摄影测量遥感平台还处于起步阶段,还没有一套完整的作业规范。
现行的航测规范主要是参照大多数测绘单位现有的技术条件和仪器设备制定的,而无人机作为一种新型的低空对地观测平台,主要在1000m 以下的高度进行航拍,且其采用的是高分辨率的数码相机作为成像设备,与传统的航空摄影测量有较大的不同。
因此,已有的摄影测量规范在这种新型摄影平台上并不一定能适用。
按照传统的航测作业准则,有以下几点参考指标:
(1)飞行速度宜在50~100km/h 之内;
(2)发动机宜在飞机前进方向的后部(以避免湍流的影响);
(3)在发动机出故障时,飞机应可以安全滑翔降落;
(4)相对地面的飞行高度的变化应小于5%;
(5)相邻摄站飞行高度的变化应小于5%;
(6)航摄平台在作业时其水平误差不得大于3°;
(7)测量飞行速度的误差不大于5%;
(8)偏离航线的绝对误差不得大于相片旁向覆盖域的5%;
(9)因发动机引起的相机谐振,其振幅偏摆角在曝光时间内不大于8.6″。
从现有的相应硬件设备来看,满足以上这些要求几乎不存在任何问题。
3.2.2平台稳定度指标
航摄影像质量的优劣直接关系着摄影测量过程的繁简、摄影成图的工效和精度的,因此,空中摄影测量对飞行的质量的要求是比较高的。
无人机平台发展到今天,其自身的稳定度有了较大的提高,有实验数据表明,在侧风小于4级的情况下,装载了飞行控制系统的无人机自主飞行时,其沿预定直线飞行的俯仰角和横滚角一般都在3°以内。
另外,飞行平台的稳定性主要取决于传感器的自身精度。
GPS 卫星定位接收机的位置精度一般在+/-50 英尺范围内;AP30 和AP50 的气压高度传感器的高度精度约为+/-10 英尺;使用GPS 高度时,约为+/-50 英尺;空速传感器的速度精度约为显示值的10%。
自主飞行的控制精度主要取决于飞机自身的性能。
对于一般的飞机来说,速度保持在设定值的+/-20%、高度保持在设定值的+/-50 英尺以内没有任何问题。
表 1 是航测规范的相关要求和无人机自主飞行状况的折算数据的对比。
表中的对比数据只是简单换算得到的,但大体上还是能反映出其相互关系的。
表1 无人机自主飞行摄影质量与相应航测规范之对比
3.2.3成图精度要求
这里从影像地面分辨率出发,参照ADS40 数字航测相机的摄影比例尺与地面分辨率的对应关系,来推求相应成图比例尺对小型摄影测量系统的要求。
以柯达DCS 460 为例,将其焦距设在25mm,则其对应成图比例尺的相应航高如表2 所示。
计算出来的摄影平台的相对飞行高度均在小型无人机摄影平台的飞行高度范围内。
对于可更换镜头的相机而言,其相应的航高范围更大,可选择性更强。
在基高比较小的情况下,可以通过加飞骨干网等方法,通过平差处理提高定位精度。
表2固定焦距条件下相应成图比例尺对应的摄影平台高度
4结语
目前,我国600 多个大中小城市均不同程度地存在基础地理数据周期更新问题,仅靠传统的有人飞机航空摄影测量是无法完成的。
另外, 还存在大量小块区域的地面影像获取问题, 这迫切需求一种全新的技术手段和解决方案,这给无人机遥感平台民用遥感技术带来了巨大的市场空间。