液压泵
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3《液压传动》液压泵
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1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后，安装时注意不 能反转。
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作用在泵轴上的径向力，能使轴弯曲，从而引起齿顶与泵壳体 相接触，从而降低了轴承的寿命，这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧，所以应采取措施尽量减小径向不平衡力，其方法如下： (1) 缩小压油口的直径，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小，因而径向不平衡力也就 相应地减小。 （2）增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙，使齿轮在径向不平衡力作用 下，齿顶也不能和泵体相接触。 （3）开压力平衡槽，如图所示， 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通，这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡，使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加，容积效率降 低，所以目前很少使用此种方法。
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一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线（面）与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积， 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时，下侧的轮 齿逐渐脱离啮合，其密封容积逐渐增 大，形成局部真空，油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔； 随着齿轮的转动，齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中，轮齿在 上侧进入啮合时，使上侧密封容积逐 渐减小，油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮 泵不断地吸油和排油
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二、齿轮泵的排量和流量 1．排量与流量： 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量： 合齿轮泵，其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言，轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样，齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔，不 参与排液，则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z－ 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积
3第三章 液压泵
泵的输出功率可由下式求得 N出 P Q 63 105 53 103 / 60 5565W 总效率为输出功率与输入功率之比 N出 5565 0.795 N 入 7000 机械效率 m
0.795 0.840 v 0.946
maojian@
2 2
R，r 定子圆弧部分的长短半径；
叶片倾角；
s 叶片厚度； z 叶片数。
maojian@
§3-4 柱塞泵
一、径向柱塞泵的工作原理和流量计算
图3—22 径向柱塞泵的工作原理 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴
maojian@
径向柱塞泵的排量和流量计算：
二、内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵优点： 1.结构紧凑,体积小； 2.零件少,转速可高达10000r/mim； 3.运动平稳,噪声低； 4.容积效率较高。 内啮合齿轮泵缺点： 1.转子的制造工艺复杂。
maojian@
汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
maojian@
§3-3 叶片泵
5 6
2)电机驱动功率 P输入 P输出 / 45.9 / 0.9 51kW
maojian@
三、液压泵的类型
1.液压泵类型
柱塞式 轴向柱塞式 径向柱塞式 单作用叶片式 双作用叶片式 外啮合式 内啮合式
maojian@
液 压 泵
叶片式
齿轮式
maojian@
例2:某液压泵输出压力为200×105Pa，转速 n=1450r/min，排量为100 ml/r，该泵的容积效 率为0.95、总效率为0.9，试求这时泵的输出功 率和电动机的驱动功率。
解：1)泵的输出功率： P输出 pq实际 p V nv 200 10 100 10 1450 0.95 45916W 60 45.9kW
03第三章 液压泵x
际输入转矩Tt之比。即
m
Tt T Tt Tt Tl 1 1 Tl / Tt
式中Tl——转矩损失。 （6）总效率：泵的实 际输出功率P与实际输入功 率Pr之比，即
P Pr pq
T
Tt qt
q
T
v m
液压泵性能特性曲线 如右图：
4.转速 （1）额定转速：额定压力下，允许液压泵 连续运转的最高转速（容积效率最高）。 （2）最高转速：额定压力下，允许短暂运 行的最大转速（受“汽穴”现象限制）。 （3）最低转速：运行液压泵正常运转的最 低转速（受容积效率的限制）。 5.自吸能力 液压泵正常运转时，并不发生汽穴或汽蚀 的条件下，吸液口允许的最低压力。
（3）工作压力：泵实际工作时的压力，其 大小取决于外负载和排油管路上的压力损失。 液压泵按工作压力分： 低压泵 <2.5 MPa 机床 中压泵 2.5~8 MPa 机床 中高压泵 8~16 MPa 工程、冶金、农 业机械 高压泵 16~32 MPa 工程、冶金、采掘 机械 超高压泵 >32 MPa 液压支架 （4）吸入压力：泵入口处的压力。
外反馈限压变量叶片泵变量原 理
内反馈限压变量叶片泵变量原理
3）限压变量叶片泵 的工作性能（右图） 用在机床液压系统中 要求执行元件有快、慢速 和保压阶段的场合。
叶片泵的特点：
优点：运转平稳，流量均匀，噪声小。 缺点：结构复杂，吸油特性不太好，对 油液的污染比较敏感。
第四节 柱塞泵
一、径向柱塞泵 1.轴配流径向柱塞泵 1）组成：转子 偏心安装； 定子 柱塞——径向装入转子； 配流轴——固定不动。 2）工作原理（右图）
2）设置专门的配流机构； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大 于大气压力。 3.液压泵的分类 液压泵按其在每转一周所能输出的油液体 积是否可调节分成定量泵和变量泵。 按构成密封又可以变化的容积空间的零件 结构来划分：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 二、液压泵的压力建立条件及其安装高度 1.压力建立条件——外载荷 液压泵的压力，一般是指其出口截面3-3处 的液压力。根据伯努利方程可得
液压泵
二、液压泵的主要性能参数
• • • • •
m /r V 1. 排量 2. 流量 1）理论流量 qt Vn 2）实际流量 q qt ql 3）额定流量
3
液压泵在额定转速、额定压力下，按实验标准规定必须保证的流量。 按实验标准规定，液压泵能够实现连续运转的最高压力称为液 压泵的额定压力
二、液压泵的主要性能参数
V 6.66m zB
2
q 6.66m zBnV
2
2.外啮合齿轮泵的流量计算
q 6.66m zBnV
2
m z mz m
2
mz 不变，减少齿数，
增大模数，可以在不增大 泵体积的前提下提高泵的 输出流量
3.流量脉动率
qmax qmin q
外啮合齿轮泵齿数越少，流量脉 动率就越大，其最大值可达20% 以上。
二、单作用叶片泵
1. 结构： 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
2. 工作原理
单作用叶片泵
• 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） • 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； • 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 • 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 • 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）
一种抽吸设备，水平管出口通大气，当水平管内液 体流量达到某一数值时，垂直管子将从液箱内抽吸 液体。液箱表面与大气相通，水平管内液体和被抽 吸液体相同。若不计液体流动时的能量损失，问水 平管内流量达到多大时才能开始抽吸。
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9 8
7 6 5 4
液压泵的工作原理及分类
2.密封工作容腔的容积大小是交替变化的变大、变小时分别对应吸油、压油过程；
3.吸、压油过程对应的区域不能连通
1.按压力分
三、分类
2.按排量是否可调 定量泵 变量泵
3.按输油方向是否可调 单向泵 双向泵
a)单向定量泵 (b) 单向变量泵(c) 双向定量泵(d) 双向变量泵
4.按结构分
泵的特点：
齿轮泵：体积小结构简单，抗污染性强，价格便宜；泄漏大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节 叶片泵：流量均匀、运转平稳、噪音小、工作压力和容积效率较高、结构较复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用于大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。 螺杆泵：一般用作燃油泵、润滑油泵，而不用作液压泵。
吸 油
容积变大
真 空
压力差
↓
↓
↓
柱塞右移
吸油过程
↓
压 油
容积变小
压力增大
压力差
↓
↓
↓
柱塞左移
压油过程
偏心轮不断地旋转液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，就会连续不断地向液压系统供油
2.工作过程
3.工作特点
从上述液压泵的工作过程可以看出其基本工作条件是：
1.具有密封的工作容腔;
演讲结速谢谢观赏
Thank you.
PPT常用编辑图使用方法
1.取消组合
2.填充颜色
3.调整大小
商务元素
商务 图标元素
（Excellent handout training template
液压泵的工作原理及分类
一、液压泵的作用
动力 元件
3.吸、压油过程对应的区域不能连通
1.按压力分
三、分类
2.按排量是否可调 定量泵 变量泵
3.按输油方向是否可调 单向泵 双向泵
a)单向定量泵 (b) 单向变量泵(c) 双向定量泵(d) 双向变量泵
4.按结构分
泵的特点：
齿轮泵：体积小结构简单，抗污染性强，价格便宜；泄漏大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节 叶片泵：流量均匀、运转平稳、噪音小、工作压力和容积效率较高、结构较复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用于大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。 螺杆泵：一般用作燃油泵、润滑油泵，而不用作液压泵。
吸 油
容积变大
真 空
压力差
↓
↓
↓
柱塞右移
吸油过程
↓
压 油
容积变小
压力增大
压力差
↓
↓
↓
柱塞左移
压油过程
偏心轮不断地旋转液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，就会连续不断地向液压系统供油
2.工作过程
3.工作特点
从上述液压泵的工作过程可以看出其基本工作条件是：
1.具有密封的工作容腔;
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液压泵的工作原理及分类
一、液压泵的作用
动力 元件
2-1液压泵
2 工作空间 e
径向柱塞泵工作原理
柱塞 3 径向排列安装在转子5 中 ，转子 5 由 电动机带动连同柱塞一起旋转 ， 转子即为该 泵的油缸体。转子与定子 4 之间有偏心量 δ ， 运转 时 ， 柱塞在离心力作用下被甩出 ， 紧 贴在定子的内表面上。若转子如图示箭头方向 回转 ， 在 水平中心线上方的柱塞逐渐伸出 ， 则密封工作空间缩小油口 1 而压油。可见 ， 转子回转一 周 ，每个油缸各吸油、压油一次。
柱塞泵缸体与泵轴的相对位置关系不同 分为：轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 其中，轴向柱塞泵具有可逆性，当输入 高压油时就可以作液压马达使用。
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵结构
轴向柱塞泵结构
1－斜盘 2－缸体 3－柱塞 4－配流盘 5－转动轴
轴向柱塞泵结构
轴向柱塞泵工作原理
径向柱塞泵
径向柱塞泵
4 定子 3柱塞 1油口 6配油轴 5 转子
山东劳动职业技术学院
主讲教师：吴 波
§2 液压泵
基本知识 2） 液压泵的性能参数 3） 常用液压泵
1）
§2-1
基本知识
1）液压泵概述 2）液压泵的工作原理和分类 3）液压泵的图形符号
液压泵概述
液压泵是能量转换装置，其任务是 将电动机（或内燃机）输入的机械能转 换为液压能。与电机相比，液压泵相当 于发电机。
齿轮泵的特点
齿轮泵属于定量泵 齿轮泵结构简单、紧凑，容易制造和维 修，价格低廉，对油的污染不敏感，可 用来输送粘度大的油液 齿轮泵泄漏较多，容积效率低；工作压 力低。故一般用于低压系统（齿轮泵在 结构上采取一定措施后，也可以达到较 高的工作压力 ） 中压齿轮泵主要应用于机床、轧钢设备 的液压系统中。中高压和高压齿轮泵主 要用于农林机械工程机械、船舶机械和 航空技术中
液压泵常见故障与维修方法
液压泵常见故障与维修方法液压泵，这小家伙可真是机械界的“顶梁柱”，没有它，咱们的工程设备就像失去了心脏一样，动不了。
可是，嘿，生活哪能没有点波折呢？这液压泵可不是永远不出毛病的，常常会闹点小情绪，让人哭笑不得。
今天，咱们就聊聊那些常见的故障和如何把它们搞定，让这小泵重新焕发活力。
先说说最常见的，噪音大得像个老虎。
你想啊，刚开始工作的时候，这液压泵可是相当乖巧的，声音小得像猫咪。
而一旦开始咆哮，那可就不是好兆头了。
噪音大得让人心慌，可能是油液里有空气，或者是油泵内部磨损了。
这时候，可以试试排气，看看油箱里的空气是不是太多了。
记得啊，保持油液的清洁，别让杂质进了油里，像一群不速之客一样。
说到油液，油液的不足可是另一个大问题。
你瞧，液压泵工作的时候需要足够的油来润滑，油少了，就像人缺水一样，干巴巴的。
这会导致泵体磨损加剧，工作效率直线下降，简直让人心痛。
定期检查油位，别让油箱成了“干涸的湖泊”。
油液的品质也得过关，别用劣质油，真是赔了夫人又折兵。
接下来聊聊压力不稳的问题。
压力忽高忽低，就像过山车一样，真让人受不了。
压力不稳的原因可能是液压系统泄漏了，或者阀门卡住了。
这时候，可以从管路和接头入手，仔细检查有没有漏油的地方，别让“小问题”变成“大麻烦”。
阀门的保养也很重要，别让它们跟你闹脾气，定期清理维护，确保它们顺畅开关。
液压泵会出现“喘息”的情况，动力不足，像是老年人走路喘气。
这种情况往往是因为进油口被堵了，油流不畅导致的。
解决方法简单粗暴，清理堵塞物，确保油流通畅。
记得要定期清理滤网，就像打扫卫生一样，保持液压系统的干净整洁。
维修的时候也得注意安全，别让自己摔了跟头。
工作前，确保所有设备都断电，避免意外发生。
穿好防护装备，像个超人一样，保护好自己。
维护液压泵的时候，注意观察油温，过高的油温会影响泵的性能，严重时甚至可能损坏泵体。
保持油温在合理范围内，才是长久之计。
维修完毕后，别忘了进行试运行，看看一切是否正常。
液压泵概述
叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬 时流量均匀。 – 效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的 泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额 定工况下总效率最高。
液压与气动
9
液压泵的图形符号
液压与气动
10
液压与气动
液压与气动
液压泵概述
• 液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能， 是液压系统中的动力元件，为系统提供压力油液。
• 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可 靠性。
液压与气动
2
1.1 液压泵基本工作原理
1 工作原理
• 以单柱塞泵为例 – 组成：偏心轮、柱塞、 弹簧、缸体、两个单 向阀。柱塞与缸体孔 之间形成密闭容积。 柱塞直径为d，偏心 轮偏心距为e。 – 偏心轮旋转一转，柱 塞上下往复运动一次， 向下运动吸油，向上 运动排油。 动画
实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体 积。在泵的出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量 Δq，因此q = q t- Δq 。
额连定续流运量转q的s ：流泵量在。额定压力，额定转速下允许
液压与气动
6
3.泵的功率 – 输 率入，功P r率= TPωr： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功 – 输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q
液压与气动
8
• 选用原则：
– 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、 单作用叶片泵是变量泵。
– 工作压力 柱塞泵的额定压力最高31.5MPa； 叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa； 齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
– 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 – 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用
液压与气动
液压与气动
9
液压泵的图形符号
液压与气动
10
液压与气动
液压与气动
液压泵概述
• 液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能， 是液压系统中的动力元件，为系统提供压力油液。
• 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可 靠性。
液压与气动
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1.1 液压泵基本工作原理
1 工作原理
• 以单柱塞泵为例 – 组成：偏心轮、柱塞、 弹簧、缸体、两个单 向阀。柱塞与缸体孔 之间形成密闭容积。 柱塞直径为d，偏心 轮偏心距为e。 – 偏心轮旋转一转，柱 塞上下往复运动一次， 向下运动吸油，向上 运动排油。 动画
实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体 积。在泵的出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量 Δq，因此q = q t- Δq 。
额连定续流运量转q的s ：流泵量在。额定压力，额定转速下允许
液压与气动
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3.泵的功率 – 输 率入，功P r率= TPωr： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功 – 输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q
液压与气动
8
• 选用原则：
– 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、 单作用叶片泵是变量泵。
– 工作压力 柱塞泵的额定压力最高31.5MPa； 叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa； 齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
– 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 – 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用
液压与气动
第三章 液压泵
配流阀。
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
液压泵的基本概念
液压泵的基本概念
液压泵是将机械能转换为液压能的一种设备。
它根据受压液体的流动方式，可以分为容积式液压泵和动力液压泵两类。
容积式液压泵是将液体从一个闭合的容器中抽出，然后通过机械运动将该液体逐渐压入另一个容器中，从而增加液体的压力。
容积式液压泵主要包括齿轮泵、齿轮隔膜泵、柱塞泵等。
动力液压泵是通过旋转叶片或活塞等元件的机械运动将液体推入液压系统中，增加液体的压力。
动力液压泵主要包括旋转翼片泵、滚子泵、柱塞式泵等。
液压泵的工作原理是通过机械运动产生变量容积的空间，从而使液体产生压力，从而驱动液压系统实现工作。
液压泵通常被广泛应用于工程机械、船舶、航空航天、冶金、矿山等领域中。
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单作Байду номын сангаас叶片泵
压油
液压作用力pA 液压作用力 吸油
弹簧力Fs 弹簧力
一般系统压力低时，定子和转子偏心距较大 一般系统压力低时，定子和转子偏心距较大，泵供油流 当压力增大至限定工作压力时， 量大；当压力增大至限定工作压力时，泵的供油流量会随 减小。 压力的增大而减小 压力的增大而减小。
双作用叶片泵
双作用叶片泵的定子内表面形似椭圆，定子和转子同心 双作用叶片泵的定子内表面形似椭圆，定子和转子同心 安装，供油流量不能调节。泵轴每转一周，叶片泵完成两 不能调节 安装，供油流量不能调节。泵轴每转一周，叶片泵完成两次 吸油、 次压油。 压油区对称分布，径向受力平衡 对称分布 平衡。 吸油、两次压油。吸、压油区对称分布，径向受力平衡。
轴向柱塞泵由缸体、 轴向柱塞泵由缸体、配 油盘、 油盘、柱塞和斜盘等组 斜盘倾角， 改变斜盘倾角 成，改变斜盘倾角，就 能改变泵的供油流量。 能改变泵的供油流量。
液压泵的选择
液压泵流量的选择： Q泵=K漏Q缸 泵的额定流量应 大于 Q泵 液压泵压力的选择： p泵=K压p缸 泵的额定压力应 大于 p泵 液压泵类型的选择： 齿轮泵多用于 多用于2.5MPa以下的低压系统；叶片 以下的低压系统； 多用于6.3MPa以下的中压系统；柱塞泵多用于 以下的中压系统； 泵多用于 10MPa以上的高压系统；一般采用定量泵，功率 以上的高压系统；一般采用定量泵，功率 较大的液压系统选用变量泵。
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根据叶片泵示意图完成选择题：
1、按泵密封容积的增大减小，（ C ）腔吸油，（ D ）腔压油。 按泵密封容积的增大减小，（ 腔吸油，（ 腔压油。 A、ⅠⅡ B、 Ⅲ 、 Ⅳ C、 Ⅰ 、 Ⅲ D、 Ⅱ 、 Ⅳ 2、该泵为（ A ）叶片泵；职能符号为图（ a ）。 该泵为（ 叶片泵；职能符号为图（ A、双作用 B、单作用 C、限压式变量 3、转子每转一转，泵完成吸、压油（ B）次，其径向力（ D ）。 转子每转一转，泵完成吸、压油（ 其径向力（ A、1次 B、2次 C、3次 D、平衡 E、不平衡
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根据图示液压泵工作原理填空： 3、泵输出油液的压力由 2 π，密封容积 2、偏心轮1顺时针由0转到π 1、泵的密封容积由件 转到 3F 、偏心轮1顺时针由0 构成。 减小 （增大，减 决定。 关闭 、6 开启 相通 小，不变）；单向阀4 小，不变）；单向阀4 （关闭、开 4、油箱5的液面应与大气 、油箱5 （相通，隔绝）。 压油 （吸油，压油）。 启、不动）；此时泵应
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分析图示液压泵回答下列问题：
1、（a）图为 、（a 2、（a ）图 、（a 外啮合齿轮泵 ，（ b ）图为 大 孔进油； 孔进油； 小 孔出油。 孔出油。 单作用叶片泵 。
3、画出两泵齿轮或转子转向。 画出两泵齿轮或转子转向。
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计算题： 计算题：
图示液压系统，已知：外界负载 图示液压系统，已知：外界负载F=30KN，活塞有效作用面积 ，活塞有效作用面积A=0.01m2，活塞运 动速度v=0.025m／s，K压=1.5，K漏=1.3，η总=0.80。试确定： 动速度 ／ ， ， ， 。试确定： 1）选择液压泵的类型和规格。(齿轮泵流量规格为 齿轮泵流量规格为2.67×10-4、3.33×10-4、 ）选择液压泵的类型和规格。 齿轮泵流量规格为 × × 4.17×10-4m3／s，额定工作压力为 × ，额定工作压力为2.5MPa；叶片泵流量规格为 ×10-4、2.67×10-4、 ；叶片泵流量规格为2× × 4.17×10-4、5.33×10-4m3／s，额定工作压力为 × × ，额定工作压力为6.3MPa) 2）与液压泵相匹配的电动机功率。 ）与液压泵相匹配的电动机功率。 解：1）液压缸工作压力： ）液压缸工作压力： pc=F/A=30×103/0.01=3×106（Pa） × × ） 液压缸输入流量： 液压缸输入流量： qc=vA=0.025×0.01=2.5×10-4(m3/s) × × 液压泵供油压力： 液压泵供油压力： p泵= K压pc=1.5×3×106=4. 5×106（Pa） × × × ） 液压泵供油流量： 液压泵供油流量： q泵=K漏qc=1.3×2.5×10-4=3.25×10-4 (m3/s) × × × 选择泵类型： 选择泵类型：∵p泵＜p额；q泵＜q额 选择叶片泵， ∴选择叶片泵，p额=6.3Mpa；q额=4.17×10-4m3/s ； × 2）与液压泵相匹配的电动机功率： ）与液压泵相匹配的电动机功率： P电= p额q额/η总=6.3×106×4.17×10-4/0.80=3284（W）=3.2（KW） × × （ ） （ ）
单作用叶片泵
单作用叶片泵的定子内表面为圆形，定子和转子偏心安装， 单作用叶片泵的定子内表面为圆形，定子和转子偏心安装，供 偏心安装 油流量可以调节,即为 量泵。泵轴每转一周，叶片泵完成一 可以调节 即为变 油流量可以调节 即为变量泵。泵轴每转一周，叶片泵完成一次吸 次压油，故称为单作用叶片泵。 压油区不对称分布， 不对称分布 油、一次压油，故称为单作用叶片泵。吸、压油区不对称分布，径 向受力不平衡 不平衡。 向受力不平衡。
轴向柱塞泵
柱塞泵由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便， 柱塞泵由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配 合精度高，密封性能好，容积效率高。同时，柱塞处于受压状态， 合精度高，密封性能好，容积效率高。同时，柱塞处于受压状态， 能使材料的强度能充分发挥。另外，只要改变柱塞的工作行程就能 能使材料的强度能充分发挥。另外， 改变泵的排量。 改变泵的排量。所以柱塞泵具有压力 高 、结构 紧凑 、效率 调节等特点。 高 、流量 能 调节等特点。
学习小结
液压泵的功用是将机械能转换成压力能 常用液压泵的结构类型有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等 各种液压泵的结构组成不同，但基本工作原理相似 根据已知条件计算液压泵的额定压力和流量，即可选择 确定液压泵的型号
叶片泵应用特点
双作用叶片泵
单作用叶片泵
运转平稳、输油量均匀、噪声小。但它的结构较复杂， 运转平稳、输油量均匀、噪声小。但它的结构较复杂， 吸油特性差，对油液的污染较敏感，一般用于中 吸油特性差，对油液的污染较敏感，一般用于中 压 。
径向柱塞泵
径向柱塞泵定子和转子间有一偏心距，转子每转一周，每个柱 径向柱塞泵定子和转子间有一偏心距，转子每转一周， 塞各吸、压油一次，调节偏心距的大小 即可改变供油流量。 偏心距的大小， 塞各吸、压油一次，调节偏心距的大小，即可改变供油流量。
液压泵正常工作的必备条件
具有密封容积 密封容积能交替变化 具有配油装置 吸油过程中油箱必须 和大气相通
液压泵图形符号
液压泵按结构形式不同的分类
齿轮泵
内啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵 单作用式叶片泵 双作用式叶片泵
叶片泵
柱塞泵
径向柱塞泵 轴向柱塞泵
外啮合齿轮泵工作原理
观察齿轮泵的吸压油口位置 （ 轮齿进入啮合（ 轮齿进入啮合（ 压 ）油；轮齿退出啮合（ 吸 ）油 轮齿退出啮合
液压泵
学习要求
掌握液压泵的功用和工作条件 熟悉液压泵的类型及应用特点 了解各种液压泵的结构组成及工作原理 能根据已知条件选择泵的型号
学习内容
液压泵基本概念 液压泵类型及特点 液压泵选择和应用
液压泵的功用
液压泵是液压系统中的（ 液压泵是液压系统中的 动力）元件 ，其功用是 将（机械）能转换成（液压）能 。
外啮合齿轮泵工作原理
在这里吗？ 在这里吗？ 压油口
吸油口在哪里？ 吸油口在哪里？
吸油口
No
减小压油口的目的： 为了减小径向不平衡力的作用 减小压油口的目的：
齿轮泵应用特点
齿轮泵结构 简单 ， 制造 方便 ，自吸性能 好 ，价格 低廉 ，对油液污染 不敏感 ； 但由于径向力不平衡及泄漏的影 响，一般使用的工作压力较 低 ， 另外其流量脉动也较大， 另外其流量脉动也较大，噪声也 调节， 大，流量 不能 调节，因而常用于 负载小、 负载小、功率小的机床设备及机 床辅助装置如送料、 床辅助装置如送料、夹紧等不重 要场合。 要场合。