单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)
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单片机外部中断实验(附c程序)一、实验目的掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法,会用外部中断解决实际应用问题。
二、实验内容8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2,P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能:(1)合上、P3.3断开时LED1闪烁(2)P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁(3)P3.2合上后(不断开)再合上P3.3,LED1闪烁LED2不闪烁(4)P3.3合上后(不断开)再合上P3.2,LED2不闪烁LED1闪烁试编写C语言和汇编语言程序使用自然优先级就可以也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0四、实验电路五、参考程序(自己完成)C程序:Include<reg52.h>Sbit P2_0=P2^0;Sbit P2_1=P2^1;Sbit P3_2=P3^2;Sbit P3_3=P3^3;void delay02s(void) //延时0.2秒子程序{unsigned char i,j,k;for(i=20;i>0;i--)for(j=20;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}Void main{EA=1;EX0=1;EX1=1;ITO=1;IT1=1;PX0=1;PX1=0;While(1);}Void int0(void) interrupt 0 { if(!P3_2){While(1){P2_0=1;delay02s();P2_0=0;delay02s();}}}Void int1(void) interrupt 2 { if(!P3_3){While(1){P2_1=1;delay02s();P2_1=0;delay02s();}}}。
单片机C语言中断1字号:大中小interrupt中断的关键字,n是中断号提供中断程序的入口地址。
0-INT0 1-T0 2-INT1 3-T1 4-串行中断5-T2直接访问寄存器和端口定义sfr P0 0x80sfr P1 0x81sfr ADCON; 0xDEsbit EA 0x9F操作ADCON = 0x08 ; /* Write data to register */P1 = 0xFF ; /* Write data to Port */io_status = P0 ; /* Read data from Port */EA = 1 ; /* Set a bit (enable all interrupts) */在使用了interrupt 1 关键字之后,会自动生成中断向量在ISR中不能与其他"后台循环代码"(the background loop code) 共享局部变量因为连接器会复用在RAM中这些变量的位置,所以它们会有不同的意义,这取决于当前使用的不同的函数复用变量对RAM有限的51来将很重要。
所以,这些函数希望按照一定的顺序执行而不被中断。
timer0_int() interrupt 1 using 2{unsigned char temp1 ;unsigned char temp2 ;executable C statements ;}"interrupt"声明表示向量生成在(8*n+3),这里,n就是interrupt参数后的那个数字这里,在08H的代码区域生成LJMP timer0_int 这样一条指令'using' 告诉编译器在进入中断处理器去切换寄存器的bank。
这个"contet"切换是为中断处理程序的局部变量提供一个新鲜的寄存器bank 最快的方式。
对时序要求严格的程序,是首选的stack寄存器(保存寄存器到stack)方式。
单片机中断服务函数写法一、在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。
(1)中断源:中断请求信号的来源。
(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效。
(2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。
期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。
(3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。
优先级是可以编程的,而优先权是固定的。
80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。
80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制(1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。
在这里我们讲下注意的事项(1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。
(2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。
所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。
(3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。
(4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。
C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数)首先来了解程序的格式:void 函数名() interrupt m [using n]{}关键字interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。
C语言的中断服务函数中断服务函数是一种特殊的函数,用于处理系统或外设发生的中断事件。
在C语言中,中断服务函数常用于嵌入式系统的开发中,用于实现硬件的响应和处理。
下面是关于C语言中断服务函数的详细介绍,包括定义、注册、实现和应用等方面。
一、中断服务函数的定义中断服务函数(Interrupt Service Routine,ISR)是一段特殊的代码,用于响应和处理中断事件。
它与普通的函数不同,不是由程序主动调用的,而是由系统或硬件触发的。
中断事件一般包括硬件的输入、定时器的溢出、软件触发等。
在C语言中,中断服务函数的定义方式与普通的函数类似,但需要使用特殊的关键字和参数。
如下是一个C语言中断服务函数的定义示例:```void interrupt_service_functio//中断处理代码```在上述示例中,`void`表示中断服务函数不返回值,`interrupt_service_function`是函数的名称。
根据不同的开发平台和编译器,中断服务函数的定义可能有所不同。
二、中断服务函数的注册要使用一个中断服务函数,需要将其注册到相应的中断源中。
中断源可以是系统的中断控制器,也可以是外设的中断引脚。
注册中断服务函数的目的是告诉系统,在相应中断事件发生时调用该函数。
以8051单片机为例,注册中断服务函数的方式如下所示:```void mairegister_interrupt_service_function(interrupt_service_functi on);//其他代码```在上述示例中,`register_interrupt_service_function`是用于将中断服务函数`interrupt_service_function`注册到系统中断控制器的函数。
在实际开发中,不同平台和配置会有不同的注册方式。
三、中断服务函数的实现中断服务函数的实现主要包括对中断事件的处理和相应操作。
中断服务函数的实现需要了解特定硬件的中断机制和相关的寄存器操作。
单片机c语言程序设计
单片机C语言程序设计是指使用C语言编写单片机控制程序,实现各种功能和任务。
具体步骤如下:
1. 确定程序功能:首先明确单片机的控制目标和需求,确定要实现的功能。
2. 编写主函数:使用C语言编写一个主函数,作为程序的入
口点。
在主函数中,可以定义变量、调用函数、编写主要的程序逻辑。
3. 初始化设置:在主函数中,进行单片机的初始化设置,包括引脚初始化、时钟设置、模块初始化等。
4. 编写中断服务函数:根据需要,编写中断服务函数。
在中断服务函数中,处理特定的中断事件,例如定时器中断、外部中断等。
5. 编写任务函数:根据程序的需求,编写各个任务函数。
任务函数可以是循环执行的函数,或者是根据事件触发执行的函数。
6. 实现控制逻辑:在任务函数中编写具体的控制逻辑代码,根据需要使用控制语句(如if、switch)和循环语句(如for、while)。
7. 进行调试和测试:完成编写后,进行程序的调试和测试,通过仿真器或者实际连接到单片机的硬件进行测试。
8. 优化和修改:根据测试结果进行程序的优化和修改,改善程序的性能和功能。
9. 生成可执行文件:将C源文件编译成可执行文件,可以直接下载到单片机中运行。
10. 下载和运行:将生成的可执行文件通过下载器下载到目标单片机中,并进行运行测试。
以上是单片机C程序设计的一般步骤,具体的实现方法和内容会根据不同的单片机型号和功能需求而有所不同。
c语言中断函数
C语言中断函数
C语言中断函数是一种特殊的函数,它可以在程序执行期间被硬件中
断调用,从而实现对外部事件进行相应的操作。
C语言中断函数在嵌
入式系统中广泛使用,尤其是对于需要处理大量外部事件的系统来说,中断函数是必不可少的一种编程技能。
中断函数在C语言中的定义
在C语言中,中断函数的定义需要按照一定的规则进行。
首先,我们
需要定义一个中断向量,来表示不同的中断类型。
一个中断向量通常
由一个数值表示,它对应于一个具体的中断类型,例如:按键输入、
定时器到达等等。
其次,我们需要定义一个中断函数,来处理这个中
断向量所对应的中断类型。
中断函数通常需要在函数体内写上中断服
务程序,用来处理中断事件。
中断函数的处理过程
中断函数的处理过程包括两个部分:中断请求和中断响应。
中断请求
是指硬件发出中断信号,并将中断向量压入中断堆栈。
中断响应是指
在中断请求时,将中断向量从中断堆栈中取出,并将控制转移到对应的中断函数。
中断函数的注意事项
在编写中断函数时,需要注意以下几个问题:
1. 中断函数需要尽快完成中断事件的处理,因为中断请求可能会源源不断地到来。
2. 中断函数不能包含过多的计算量,否则会影响系统的正常运行。
3. 在中断函数中,需要关闭一些不必要的中断请求,以免产生干扰。
总体来说,中断函数是一种非常重要的编程技能,在编写嵌入式系统程序时十分常见。
掌握好中断函数的定义、处理过程和注意事项等方面的知识,可以使你更加高效地编写嵌入式系统程序。
单片机定时器中断原理和C语言代码详解我之前都是用ARM7,单片机基本不会。
但一个项目要用到51,所以克了一下51还是有点模糊,今天调了这个代码之后,对51定时器中断有些心得,拿来和大家共享。
废话不说了,上代码。
#define _1231_C_#include "reg51.h"#include "1231.h"//sbit OE=P2^3;unsigned int SystemTime;void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码,见下文的释疑{TH0 = 0xdb;TL0 = 0xff;// TF0 = 0;SystemTime++;}void main(){TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01; //TMOD的值表示定时器工作方式选择TH0 = 0xdb; //写入初始值,初始值可以决定定时多久TL0 = 0xff;//根据下文的木桶比喻的话,如果TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;则表示从桶底开始装水。
//TH0 = 0xdb;TL0 = 0xff;可以这样子理解相当于木桶里已经有部分液铅在里面,//TH0和TL0这个两个值表示木桶里液铅的高度,即此时桶里只能从液铅的高度以上开始装水,//TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;即表示桶的最高位置.TF0 = 0; //计数到时TF0为1,即当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行一步TF0 = 1;TR0 = 1; //开始计数,从这时起,每运行一步TH0和TL0都会增加,直到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;//相当于开水龙头,如TR0=0则TH0和TL0不变ET0 = 1; //允许定时器0中断EA=1; //开总中断//下面是个死循环,程序里每运行一步TH0和TL0都会增加,当增加到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;//单片机会从死循环里退出,去执行中断部分的代码,即开始运行void timer0(void) interrupt 1 using 3{}//运行完中断部分的代码后,接着继续执行死循环里的代码。
单片机C语言程序设计:INT0 中断计数来源:21ic作者:关键字:INT0单片机C语言程序设计/* 名称:INT0 中断计数说明:每次按下计数键时触发INT0 中断,中断程序累加计数,计数值显示在 3 只数码管上,按下清零键时数码管清零*/#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//0~9 的段码uchar code DSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f ,0x6f,0x00};//计数值分解后各个待显示的数位uchar DSY_Buffer[]={0,0,0};uchar Count=0;sbit Clear_Key=P3^6;//数码管上显示计数值void Show_Count_ON_DSY(){DSY_Buffer[2]=Count/100; //获取3 个数DSY_Buffer[1]=Count%100/10;DSY_Buffer[0]=Count%10;if(DSY_Buffer[2]==0) //高位为0 时不显示{DSY_Buffer[2]=0x0a;if(DSY_Buffer[1]==0) //高位为0,若第二位为0 同样不显示DSY_Buffer[1]=0x0a;}P0=DSY_CODE[DSY_Buffer[0]];P1=DSY_CODE[DSY_Buffer[1]];P2=DSY_CODE[DSY_Buffer[2]];}//主程序void main(){P0=0x00;P1=0x00;P2=0x00;IE=0x81; //允许INT0 中断IT0=1; //下降沿触发while(1){if(Clear_Key==0) Count=0; //清0Show_Count_ON_DSY();}}//INT0 中断函数void EX_INT0() interrupt 0{Count++; 计数值递增}单片机C语言程序设计:INT0 及 INT1 中断计数来源:21ic作者:关键字:INT0INT1单片机C语言/* 名称:INT0 及INT1 中断计数说明:每次按下第 1 个计数键时,第 1 组计数值累加并显示在右边3 只数码管上,每次按下第 2 个计数键时,第2 组计数值累加并显示在左边3 只数码管上,后两个按键分别清零。
单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。
中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。
(1)中断源:中断请求信号的来源。
(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))(2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。
期间涉及到C PU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。
(3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。
优先级是可以编程的,而优先权是固定的。
80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。
80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制(1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。
在这里我们讲下注意的事项(1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。
(2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断IN T0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和I E1。
c51语言处理单片机的中断是由专门的中断函数来处理的C51语言处理单片机的中断是由专门的中断函数来处理的。
中断是一种在程序执行过程中被外部事件触发的事件,它可以打断程序的正常执行,使得程序能够及时响应外部设备的请求。
C51语言中,中断函数是由程序员自定义的函数,用来处理中断事件。
当中断事件发生时,单片机会自动跳转到对应的中断函数进行处理。
中断函数通常包括以下几个部分:1.中断向量表:中断向量表是存储中断向量地址的表格。
每个中断向量对应一个中断类型,当中断事件发生时,单片机会根据中断类型找到对应的中断向量并跳转到相应的中断函数。
在C51语言中,中断向量表是通过设置中断向量地址的方式来定义的。
2.中断优先级:C51语言支持多级中断优先级,用来确定一些中断是否可以打断另一个中断的执行。
中断优先级可以通过设置特定的寄存器来实现,具体优先级的设置需要根据实际应用场景来确定。
3.中断服务程序:中断服务程序是中断函数的核心部分,用来处理中断事件。
在中断服务程序中,通常会进行以下几个步骤:a.保存现场:在进入中断服务程序之前,需要保存当前程序的执行状态,包括各个寄存器的值、堆栈指针等。
这样可以保证在中断处理完成后,程序能够正确地返回到中断发生前的执行状态。
b.清除中断标志:在进入中断服务程序之前,需要将中断标志位清除,以防止重复触发中断。
中断标志位通常是由硬件自动设置的,在中断服务程序中需要手动清除。
c.执行中断处理逻辑:在中断服务程序中,可以编写相应的逻辑代码来处理中断事件。
这可以包括读取外部设备的数据、进行数据处理、发送数据等。
中断服务程序中的代码需要尽量简洁高效,以确保及时响应外部事件。
d.恢复现场:在中断服务程序执行完成后,需要恢复之前保存的执行状态,包括恢复各个寄存器的值、堆栈指针等。
这样可以保证程序能够正确地返回到中断发生前的执行状态。
4.中断返回指令:在中断服务程序执行完成后,需要使用特定的指令来返回到主程序的执行位置。
单片机编程中的常用函数在单片机编程中,常用函数是我们编写程序时经常使用到的函数。
这些函数不仅能够减少我们的工作量,还能提高程序的效率和可读性。
下面将介绍单片机编程中常用的几种函数。
一、延时函数延时函数是单片机编程中非常常用的函数之一,它可以在程序中引入适当的延时,以确保程序能够按照我们的期望进行运行。
延时函数通常使用定时器或者循环来实现。
下面是一个简单的延时函数示例:```cvoid delay(unsigned int ms){unsigned int i, j;for(i = 0; i < ms; i++)for(j = 0; j < 114; j++);}```在这个延时函数中,我们使用两个循环来进行延时操作。
内层循环是一个简单的计数器,当计数器达到一定值时,延时一毫秒。
外层循环控制延时的总时长。
通过调整内层循环的计数器初值,可以实现不同的延时时长。
二、IO口控制函数在单片机编程中,我们经常需要对IO口进行控制操作,例如点亮LED灯、控制继电器等。
为了简化这些操作,可以使用IO口控制函数。
下面是一个简单的IO口控制函数示例:```cvoid GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal){if(BitVal)GPIOx->ODR |= GPIO_Pin;elseGPIOx->ODR &= ~GPIO_Pin;}```这个函数接收三个参数,分别为GPIO端口、GPIO引脚和操作位的值。
通过判断操作位的值,可以实现对相应的GPIO引脚进行设置或清零操作,从而实现对IO口的控制。
三、定时器中断函数定时器中断函数是单片机编程中非常重要的函数之一,它可以在定时器溢出时触发相应的中断服务程序(ISR),从而实现定时任务。
下面是一个简单的定时器中断函数示例:```cvoid TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){// 定时器中断处理代码TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位}}```在这个定时器中断函数中,我们首先判断定时器是否发生了溢出事件。
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
单片机中断函数一、介绍单片机中断是指在程序运行过程中,当某个事件发生时,CPU暂时停止正在执行的程序,转而去执行另一个与之相关的程序。
这种方式可以提高程序的响应速度和处理效率。
在单片机中,中断分为外部中断和内部中断两种。
二、外部中断1. 外部中断概述外部中断是指由外部设备产生的中断信号,例如按键、传感器等。
当这些设备产生信号时,会向CPU发送一个请求信号,CPU会立即停止当前执行的程序,并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 外部中断原理外部设备产生的信号经过滤波和放大后送到单片机的引脚上。
当引脚检测到高电平时,会触发外部中断,并向CPU发送一个请求信号。
CPU接收到请求信号后会立即停止当前执行的程序,并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
3. 外部中断使用方法(1)设置引脚为输入模式,并使能对应引脚上的外部中断。
(2)编写相应的中断服务程序,在其中处理相应事件。
(3)在主函数中设置相应引脚上触发条件(例如下降沿触发、上升沿触发等)。
4. 外部中断实例以下是一个外部中断的实例,当按键按下时,LED灯会亮起:```c#include <reg52.h> //头文件sbit KEY = P3^2; //定义按键引脚sbit LED = P1^0; //定义LED引脚void KeyInterrupt() interrupt 0 //中断服务程序{if(KEY == 0) //判断按键是否按下 {LED = ~LED; //LED取反}}void main(){EX0 = 1; //使能外部中断0IT0 = 1; //设置为下降沿触发EA = 1; //总中断使能while(1){; //空循环}}```三、内部中断1. 内部中断概述内部中断是指由CPU内部产生的中断信号,例如定时器溢出、串口接收等。
当这些事件发生时,CPU会自动跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 内部中断原理定时器和串口等模块在工作过程中会产生相应的标志位,当标志位被设置为1时,会向CPU发送一个请求信号。
义隆单片机中断c语言使用根据仪陇单片机TINYC使用手册翻译中断c语言,关于中断的现场保护,由于英文手册还没有看懂,所以空来没有写出。
低级中断,中断保护程序中断执行前对一些寄存器进行保护Void intcall tcc_1(void) @ 0x03:low_int 0 中断服务程序Void intcall tcc(void) @ int 0中断向量数,是指MCU有几个中断向量,用标号将每种中断向量分开。
编译器根据中断向量数将中断保护程序和中断服务程序结合起来全局中断向量IntVecIdx先申明全局中断下向量IntVecIdxExtern int IntVecIdx;// IntVecIdx将占用地址0x10,用户将不能再在0x10定义变量,否则将冲突全局中断向量出错,且编译器不会有错误提示。
当硬件中断向量不止一个,根据中断向量跳转到相应的中断服务程序,用户可以屏蔽没有使用的中断向量。
Extern int IntVecIdx;//占用0x10Void _intcall allint(void)@ int{case 0x04:;break;Case—————— }Void _intcall tcc_1(void) @0x03:low_int 0{}硬件向量只有一个,用户不申明定义IntVecIdx,但程序里不能占用0x10。
Void intcall interrupt(void) @ int{}Void int_call interrupt_1(void) @ 0x08 low_int 0 {}pic内核下的单片机,由于指令字节长度为13位,所以程序寻址范围为1K,所以大于1K时引入程序页的概念。
C单片机的C语言程序设计解读C单片机的C语言程序设计是指使用C语言编写单片机程序的过程。
C语言是一种通用编程语言,非常适合用于嵌入式系统开发,特别是单片机。
在单片机中,C语言用于控制和编程微处理器的功能,比如读写IO口、中断处理、定时器控制等。
1. 引入库函数:在C单片机程序设计中,首先需要引入相应的库函数。
库函数是封装了一系列常用功能的函数集合,通过调用库函数可以方便地实现各种功能。
例如,可以引入stdio.h库函数实现标准的输入输出功能,或者引入io.h库函数实现IO口控制功能。
2. 定义宏定义和常量:在C单片机程序中,可以使用宏定义和常量来定义一些固定的数值或者字符串。
宏定义使用#define指令,在程序中定义一个标识符,并将其替换为指定的文本。
常量使用const关键字定义,定义后数值不可更改。
宏定义和常量可以提高程序的可读性和可维护性。
3.变量的声明和定义:变量是C程序的基本组成元素之一,用于存储和表示数据。
在C单片机程序中,可以先声明变量的类型,然后再进行定义。
变量的类型可以是整型、浮点型、字符型等。
变量的作用范围和生命周期取决于其在程序中的声明位置。
4.函数的定义和调用:函数是C程序的另一个基本组成元素,用于封装一段独立的代码块,实现特定的功能。
在C单片机程序中,可以先定义函数的原型,然后再实现函数的具体功能。
函数的调用使用函数名和实参列表,可以将函数的返回值赋给一个变量或者作为一个表达式的值进行使用。
5. 控制语句:控制语句是用于控制程序执行流程的语句。
C单片机程序中常用的控制语句包括条件语句(if-else语句、switch语句)、循环语句(for循环、while循环、do-while循环)和跳转语句(break语句、continue语句、goto语句)。
通过控制语句可以根据不同的条件执行不同的操作,或者循环执行一些代码块,或者跳转到程序的其他位置。
6.中断处理:中断是单片机程序中常用的一种处理方式。
单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)
在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。
中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。
(1)中断源:中断请求信号的来源。
(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))(2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。
期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。
(3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。
优先级是可以编程的,而优先权是固定的。
80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。
80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制
(1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1
(2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP
具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。
在这里我们讲下注意的事项
(1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。
(2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。
所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。
(3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。
(4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。
C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数)
首先来了解程序的格式:
void 函数名() interrupt m [using n]
{}
关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数
m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。
n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3
中断号中断源
0 外部中断0
1 定时器0
2 外部中断1
3 定时器1中断
4 串行口中断
(在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们,这5个中断源的中断入口地址为:
这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元,每一个类中断的存储单元只有8B,显然不
是中断处理的程序,而是存放着中断处理程序的真正地址)
INT0:0003H 0
T0: 000BH 1
INT1:0013H 2
T1:001BH 3
串口:0023H 4
中断向量(中断入口地址)= 中断号x8 +3
前面m意思很清楚,不同的m值表示这个函数是针对不同的中断源,比如m为1是表示它是定时器0的中断函数,
如void time0()interrupt 1{}
那么后面的using n 又是什么意思呢?在正在执行一个特定任务时,有更紧急的事情需要CPU来处理,涉及到中断优先权。
高优先权中断低优先权正在处理的程序,所以最好给每个优先程序分配不同的寄存器组。
CPU正在处理某个事件,突然另外一个事件需要处理,于是进入中断后,而你不想将现在执行的程序的各寄存器状态入栈,那么可以把这个中断程序放入另一个寄存器组,如切换到1组,然后退出中断时,再切回到0组(原来的程序在0组)。
为了更好的了解这里意思,你可以看看工作寄存器组的作用是什么。
下面的注意事项转自网络上其他朋友的文章(整理下,重复的去掉了,写的非常好):(1)中断函数不能进行参数传递
(2)中断函数没有返回值
(3)在任何情况下都不能直接调用中断函数
(4)中断函数使用浮点运算要保存浮点寄存器的状态。
(5)如果在中断函数中调用了其它函数,则被调用函数所使用的寄存器必须与中断函数相同,被调函数最好设置为可重入的。
(6)C51编译器对中断函数编译时会自动在程序开始和结束处加上相应的内容,具体如下:在程序开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈,结束时出栈。
中断函数未加using n修饰符的,开始时还要将R0~R1入栈,结束时出栈。
如中断函数加using n修饰符,则在开始将PSW入栈后还要修改PSW中的工作寄存器组选择位。
(7)C51编译器从绝对地址8m+3处产生一个中断向量,其中m为中断号,也即interrupt 后面的数字。
该向量包含一个到中断函数入口地址的绝对跳转。
(8)中断函数最好写在文件的尾部,并且禁止使用extern存储类型说明。
防止其它程序调用。
(9)在设计中断时,要注意的是哪些功能应该放在中断程序中,哪些功能应该放在主程序中。
一般来说中断服务程序应该做最少量的工作,这样做有很多好处。
首先系统对中断的反应面更宽了,有些系统如果丢失中断或对中断反应太慢将产生十分严重的后果,这时有充足的时间等待中断是十分重要的。
其次它可使中断服务程序的结构简单,不容易出错。
中断程序中放入的东西越多,他们之间越容易起冲突。
简化中断服务程序意味着软件中将有更多的代码段,但可把这些都放入主程序中。
中断服务程序的设计对系统的成败有至关重要的作用,要仔细考虑各中断之间的关系和每个中断执行的时间,特别要注意那些对同一个数据进行操作的ISR.。