摄影测量学第三章(3)

摄影测量学第一章绪论1摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量第二章单幅影像解析基础1像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。

像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f）。

2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。

空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。

丄丄fm L H（m—像片比例尺分母，f—摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度H=m • f）3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。

绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。

通过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算得到：H绝=H+H地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。

6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投影射线与投影平面成正交。

r中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心）r斜投影：投影射线与投影平面成斜交投影i正射投影：投影射线与投影平面成正交7、 透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于 0,称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。

② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点 n ,称为像底点；此铅垂线交地面于点 N ，称为地底点。

③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面 P ，又垂直于地平面 E ，也垂直于两平面的交线透视轴 TT 。

摄影测量学复习资料(总15页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--摄影测量学复习资料第一章绪论1、摄影测量的定义、任务定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。

其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。

任务：（1）测绘各种比例尺地形图。

（2）建立数字地面模型（地形数据库）。

2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。

4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。

（了解）5、摄影测量的分类方法及其分类（了解）：（1）按距离远近可分为航天摄影测、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量；（2）按用途可分为地形摄影测量和非地形摄影测量；（3）按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量；（4）根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水下摄影测量。

第二章影像的获取1、航空影像和遥感影像的获取方式航空影像：飞机等航空平台搭乘航摄仪（或数码相机）摄影成像；一般航空影像分为专业航摄仪（航空摄影机）获取的标准航片和非量测摄影机（普通摄影机）获取的非标准航片。

遥感影像：卫星等航天平台利用各类传感器（阵列扫描、推扫）获取遥感影像。

例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。

2、量测摄影机与非量测摄影机的区别（1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值（2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。

（3）量测摄影机的内方位元素是已知值。

3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。

摄影测量学部分课后习题答案精⼼整理第⼀章1.摄影测量学：摄影测量是从⾮接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的⼏何、属性等可靠信息的⼯艺、科学与技术。

1.2摄影测量学的任务：地形测量领域：各种⽐例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图；建⽴各种数据库；提供地理信息系统和⼟地信息系统所需要的基础数据。

⾮地形测量领域：⽣物医学、公安侦破、古⽂物、古建筑、建筑物变形监测2.摄影测量的三个发展阶段及其特点：模拟摄影测量阶段：（1）使⽤的影像资料为硬拷贝像⽚。

（2）利⽤光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算。

（3）得到的是（或说主要是）模拟产品。

（4）摄影测量科技的发展可以说6）（44）它是3.1.3.答：1.左右的⾯。

4.L 于4.对于8.1.9.因素：13. 答：摄影测量中常⽤的坐标系有两⼤类。

⼀类是⽤于描述像点的位置，称为像⽅空间坐标系；另—类是⽤于描述地⾯点的位置．称为物⽅空间坐标系。

（1）.像⽅空间坐标系①像平⾯坐标系像平⾯坐标系⽤以表⽰像点在像平⾯上的位置，通常采⽤右⼿坐标系，y x ,轴的选择按需要⽽定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平⾯坐标系，称为像框标坐标系。

②像空间坐标系，为了便于进⾏空间坐标的变换，需要建⽴起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。

以摄影中⼼S 为坐标原点，y x ,轴与像平⾯坐标系的y x ,轴平⾏，z 轴与主光轴重合，形成像空间右⼿直⾓坐标系xyz S -③像空间辅助坐标系，像点的像空间坐标可直接以像平⾯坐标求得，但这种坐标的待点是每张像⽚的像空间坐标系不统⼀，这给计算带来困难。

为此，需要建⽴⼀种相对统⼀的坐标系．称为像空间辅助坐标系，⽤XYZ S -表⽰。

此坐标系的原点仍选在摄影中⼼S 坐标轴系的选择视需要⽽定。

（2）物⽅空间坐标系①摄影测量坐标系，将像空间辅助坐标系XYZ S -沿着Z 轴反⽅向平移⾄地⾯点P ，得到的坐标系p p p Z Y X P -称为摄影测量坐标系②地⾯测量坐标系，地⾯测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采⽤的⾼斯—克吕格?3带或?6带投影的平⾯直⾓坐标系和⾼程系，两者组成的空间直⾓坐标系是左⼿系，⽤t t t Z Y X T -表⽰。

摄影测量学第三版课后题摄影测量学是现代测量科学的一个重要分支，通过摄影测量方法可以获得高精度的地物三维坐标信息。

本文将结合《摄影测量学第三版》的课后题，探讨摄影测量学的相关内容。

第一章：摄影测量学概述摄影测量学是一门综合性学科，它涉及光学、几何、数学和计算机技术等多个学科的知识。

利用光学相机，通过摄影测量方法可以获取地物影像，进而计算出地物的三维坐标。

第二章：像片的内外方位元素像片的内方位元素指的是相机内部的参数，例如焦距、主点位置等。

而外方位元素是指摄影测量时相机位置和姿态的参数，通常包括相机的位置坐标、姿态角等。

第三章：摄影测量的基本原理和过程摄影测量的基本原理是利用地物在影像中的像点位置与地物在现实世界中的坐标之间的关系，进行测量和计算。

摄影测量的过程包括影像的获取、像点的测量、像片的定向和坐标的计算等步骤。

第四章：摄影测量的精度评定摄影测量的精度评定是衡量测量结果准确程度的指标。

影响摄影测量精度的因素包括像片质量、测量仪器精度、地物形状和分布等。

通过对这些因素的评估可以确定摄影测量的精度。

第五章：航空摄影测量航空摄影测量是利用航空相机从飞机上获取影像，并进行测量和计算的一种方法。

航空摄影测量有着广泛的应用领域，包括地理测绘、城市规划等。

第六章：空间摄影测量空间摄影测量是在三维空间中进行摄影测量的一种方法。

它可以获取更加准确的地物三维坐标信息，适用于需要高精度定位和测量的领域，例如建筑测量和环境监测等。

结语：摄影测量学是一门重要的测量学科，它在地理信息系统、测绘等领域有着广泛的应用。

通过摄影测量方法可以获取高精度的地物三维坐标信息，为人类认识和改造地球提供了有力的工具。

通过课后题的学习，我们可以更好地理解和应用摄影测量学的相关知识，在实践中取得更好的成果。

第三章单张航摄像片解析摄影测量的主要任务是根据像点的平面坐标确定地面点的空间坐标。

本章从最基本的单张航摄像片出发，采用图解和解析的方法，研究像片与对应地面、像点与对应物点之间的关系。

单张航摄像片解析是摄影测量学的理论基础，其中的基本概念、基本理论和主要公式在摄影测量中应用广泛。

§3.1 中心投影的基本知识一、投影、中心投影和正射投影用一组假想的直线，将空间物体投射到某个几何面上，形成该物体在几何面上的构像，称为投影。

所用的几何面可以是平面，也可以是曲面。

在摄影测量学中，投影的几何面通常取平面，称为投影平面。

投影的直线称为投射线或投影线，在投影平面上得到的构像也称投影。

投射线相互平行的投影称为平行投影，如图3—1－1所（a）平行投影示，投射线垂直于投影平面的平行投影称为正射投影(如图3—1－1b)。

在测量学中，小范围的地形图就是该区域地物、地貌在水平面上作正射投影后，按某一地图比例尺、用图式符号绘制在图纸上。

投射线会聚于一点的投影称为中心投影，投射线的会聚点S称为投影中心。

中心投影中，空间物体、投影中心和投影平面的相对位置有三种方式，如图3―1―2所示。

图（a）中，投影中心在投影平面和物体之间，称为负片位置；图（b）和（c）中，投影中心位于一侧，称为（b）正射投影正片位置。

中心投影的构像过程也称透视变换。

图3—1－1平行投影与正射投影（a）（b）（c）图3－1－2 中心投影的三种方式二、航摄像片是所摄地面的中心投影航摄像片是地面景物的构像，如图3－1－3（a）所示,地面上某一点A的构像光线，经物方节点k和像方节点k'后在像片上构像a。

由于航空摄影时物镜内、外介质相同，所以像方节点与像方主点重合，物方节点与物方主点重合。

根据节点的特点可知，入射光线与主光轴的夹角β和出射光线与主光轴的夹角β'相等。

为了作图方便，把像方节点（主点）连同像片一起平移，使之与物方节点（主点）重合，当作一个点看待，并以摄影中心（投影中心）S表示，这样地面点A的构像光线ASa就成为一条直线，所有其它的构像光线也可以用直线表示且相交于投影中心S，图3－1－3（b）所示。

第3章摄影测量与遥感第3章摄影测量与遥感§3．2 解析空中三角测量案例3．2．2分析要点解析空中三角测量的目的就是为影像纠正、数字高程采集和航测立体测图提供定向成果，其最主要的成果就是像片定向点大地坐标和像片的外方位元素。

7个环节的关键要点进行分析。

1(1)(2)2．资料准备解析空中三角测量的资料准备主要包括：像片索引图、航空像片原始扫描数据、航摄仪检定表(航摄仪技术参数资料)、、飞行记录资料、测区内现有小比例尺地形图、区域网外业像片控制点点位略图、区域网外业像片控制点成果表、区域网外业像片控制点刺点片等。

这些对于任何一项解析空中三角测量单一工序而言都是必不可少的。

其中涉及的航摄仪技术参数主要包括：(1)、航摄仪检定坐标系；(2)、航摄仪框标编号和框标坐标；(3)、航摄仪检定焦距；(4)、航摄仪镜头自准轴主点坐标；(5)、航摄仪镜头对称畸变差测定值。

3．内业加密点的选点观测加密点的选点观测是解析空中三角测量工作的中心环节，主要涉及以下3项工作内容。

1)、野外像控点的转刺根据区域网的具体分区情况，将区域网间的公共野外控制点进行转标，确保区域网间公共野外控制点在所有区域内不出现遗漏。

2)、内业加密点的选点内业加密点的选点应根据具体的规范要求进行。

在内业加密点的选取过程中应主要注意以下6个基本方面的问题。

(1)、每个像对不应少于6个内业加密点。

(2)、在像片条件允许的情况下，应确保标准点位1、2、3、4、5、6都要有加密点。

(3)、加密点距离像片边缘不应小于1．5 cm。

(4)、相邻像对、相邻航带和相邻区域网间的同名公共点均要转刺；当航向和旁向重叠过大时，隔像对、隔航带的同名公共点也要转刺。

(5)、自由图边的加密点应选在图廓线以外。

(6)、可根据质量检查的需要适当选取保密点。

3)、像点坐标量测像点坐标量测指的是对选出的加密点进行像点坐标量测，其主要依据是相关规范。

在内业像点坐标量测过程中应主要注意以下两个基本方面的问题。