第11章机械系统动力学
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第十一串：机械系统动力学
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第十一章机械系统动力学
11-1填充题
（1） _____________________________ 机器速度波动的类型有 ______________________________ 和 两种。前者一般采用的调节方法是 _______ ,后者一
般采用的调节方法是 _________ 。
（2） 用飞轮进行调速时，若苴它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越—。
在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 ___________ 轴上。
（3） ___________________________________________________ 最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的 与 _________________________________________________ 之差的最大值。
（4） ____________________________________________________________________________ 某机械主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度不均匀系数忌 ___________________________ 。
（5） 某机器的主轴平均角速度^lOOrad/s，机器运转的速度不均匀系数飪0.05,则该机器的最大角速度
如《等于 _______ rad/s,最小角速度轴加等于 ________ rad/s。
11-2选择题
（1） _______________________________________________________________________________________ 在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功 瞅1与等效阻力做功M的疑值关系是 __________________
A. Wd>Wr； B.恥<昭； C. WWr： D.肌=%
（2） 在机械系统的启动阶段，系统的动能 ______ ,并且 _____ 。
A.减少，输入功大于总消耗功： B. 增加, 输入功大于总消耗功；
C.增加，输入功小于总消耗功： D. 不变， 输入功等于零。
（3）等效转动惯量的值 。
A. —定是常数： B. —圮不是常数； C.可能小于零： D. —定大于零。
（4） ___________________________________________________ 对于周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 _________________________________________________ 阶段进行速度调右。
A.起动； B.停车： C.稳定运转。
（5） _______________________________________________ 在机械系统中安装飞轮后可使英周期性速度波动 o 第十一章机械系统动力学
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A.消除； B.减小： C.产生。
（6） ___________________________________________________________________ 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现 _____________________________________ 时，将使系统的运动速
度 ___ ，此时飞轮将 _____ 能量。
A.亏功减小释放：B.亏功加快释放；C.盈功减小存储C.盈功加快释放。 第十一章机械系统动力学
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（7） ______________________________________________________ 在周期性速度波动中，一个周期内机器的盈亏功之和是 ______________________________________________
A.大于0 B.小于0 C.等于0
（8） 有三个机构系统，它们主轴的血沐和0nin分別是：
A. 1025rad/s, 975rad/s； B・ 512.5rad/s, 487.5md/s； C・ 525rad/s, 475rad/s。其中，运转
最不均匀的是 _____ ,运转最均匀的是 _____ 。
（9） ________________________ 下列说法中，正确的是 o
A.机械的运转速度不均匀系数的许用值［5］选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动较小；
B. 在结构允许的条件下，飞轮一般装在髙速轴上:
C. 在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上:
D. 装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。
（10） _____________________________________________ 一机器的能量指示图如图所示，最大盈亏功为 ____________________________________ 。
A・ 70J： B・ 50J： C・ 120J： D・ 60J。
11-3判断题
（1） 等效力矩是加在等效构件上的真实力矩，它等于加在机械系统各构件上诸力矩合力矩。（）
（2） 在稳泄运转状态下机构的周期性速度波动也可用调速器调盯。（）
（3） 机械系统的等效力矩等于该系统中所有力矩的代数和。（）
（4） 在周期性速度波动的机器中，飞轮一般是安装在髙速轴上；假如把飞轮安装在低速轴上，也能起到
调速作用。（）第十一章机械系统动力学
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11-4如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径门，各齿轮的转动 惯量丿I、丿2、%、厶，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故人中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和 被加工零件的重虽之和为G*当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量人匚
解:
想一想：①何谓等效构件？何谓等效力和等效力矩？何谓等效质址与等效转动惯址？
② 为什么耍建立机器等效力学模型？建立时应逍循的原则是什么？建立机辭等效力学模型的总义何在？
③ 机构中各外力的合力是否等于等效力？机构中各活动构件的质址之和是否等于其等效质虽？
④ 半机器处于不同位辻时.其等效力矩（或力）和等效转动惯虽（或质虽）一定相同吗？
11-5某蒸汽机一发电机组的等效力矩如图所示，等效阻力矩/仏为常数，等于等效驱动力矩AA,的平均值
（7550N・m）« f}, f2,…各块面积所代表的功的绝对值如表中所示。等效构件的平均转速为3000r/min, 运转速度不均匀系数的许用值［刃=1/1000，忽略其它构件的转动惯量，试计算飞轮的等效转动惯量丿F, 并指岀最大、最小角速度出现在什么位宜。
面积代号
fz 人
人 A
等效力矩所作功 的绝对值/J 1400 1900 1400 1800 930 30
想一想，①在机械稳定运转时，为什么会出现速度波动？为什么嬰进行速度波动调节？
② 何谓最大盈亏功？应如何确定其值？
③ 飞轮的凋速原理是什么？为什么在飞轮调速的同时还能起到节约能源的作用？非周期性速度波动能否用飞轮调 节？ 50 75 第十一章机械系统动力学 专业： 学号: 姓名:
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已知某机械在一个稳左运动循环内的等效阻抗力矩Mo•如图所示,
等效驱动力矩Med的值；
最大盈亏功△ Wmax。：
等效构件在最大转速
解：
想一想：①何谓机器运转的“平均速度” ？何谓“不均匀系数” ？［"是否选的越小越好？
② 如何确定机械系统的一个周期最大转速加近最小转速znnm所在位置？
③ 飞轮设计的基木原则是什么？为什么飞轮应尽虽装在机械系统的商速轴上？系统装上飞轮后是否可以得到绝对 的匀速运动。 11-6
(1)
(2)
(3) Hmaxo及最小转速舁nun时所处的转角位置。
