第8章作业
8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD中哪些运动副为周转副?当其杆AB与AD重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E点的连杆曲线。
答：转动副成为周转副的条件是：
（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；
（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD四杆机构中C、D为周转副。
当其杆AB与AD重合时，杆BE与CD也重合因此机构处于死点位置。
8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么?
答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：
（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，
（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。
8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同?
8-4图a为偏心轮式容积泵；图b为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么?
解 机构运动简图如右图所示，ABCD是双曲柄机构。
因为主动圆盘AB绕固定轴A作整周转动，而各翼板CD绕固定轴D转动，所以A、D为周转副，杆AB、CD都是曲柄。
8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。
图a曲柄摇杆机构
图b为导杆机构。
8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240amm，600bmm,400,500cmmdmm。试问:
1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值? :
解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。
1 第3章 平面机构的运动分析 第4章 平面机构的力分析
第5章 机械的效率和自锁 第8章 平面连杆机构及其设计
一、填空题：
1、铰链四杆机构的压力角040＝，则传动角＝___________度，传动角越大，传动效率越___________。
2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为
机构；若以构件2为机架，则该机构转化为
机构。
3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是
。
4、曲柄摇杆机构中，当 和 共线时出现死点位置。
5、曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角__________度。
6、平行四边形机构的极位夹角 ，它的行程速比系数K 。
7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将 。
8、如下图所示铰链四杆机构，70mm,150mm,110mm,90mmabcd。若以a杆为机架可获得 机构，若以b杆为机架可获得 机构。
9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为 机构；以CD杆为机架时，为 机构；以AD杆为机架时，为 机构。
10、在平面四杆机构中， 和 为反映机构传力性能的重要指标。 2 11、在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作
运动，即得到双曲柄机构。
12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为 ，其传动角为 。
表8.3.4 建筑施工桩工机械验收表
设备名称： XXX 规格型号： XXX 产权登记号：XXX 验收日期： XXX
序号 验收项目 验 收 内 容 验收记录
1 主体结构 主要结构无弯曲变形，焊缝无裂纹、脱焊等缺陷，各连接接件、紧固件牢固可靠，轴承转动灵活，润滑良好，各转动部件运转灵活可靠，行走制动牢靠，脱离彻底，轨道式桩机装有夹轨器，轨道二端有限位装置、有超高限位装置 符合要求
2 斜撑 伸缩转动部分要灵活，球头要转动灵活，润滑良好 符合要求
3 卷扬机 离心器、制动器工作灵活可靠，各部件坚固、润滑良好，减速机构运转平稳、无异响，联轴器无裂纹或严重磨损，齿轮皮带、传动装置等有防护罩，限位、限速、限载装置齐全 符合要求
4 钢丝绳 使用符合要求，末端固定牢靠，绳卡数量、规格符合要求，绳卡坚固良好、无断股、轧扁和绳芯外露，无严重锈蚀，缆风绳紧固良好 符合要求
5 液压部位及路基箱使用 工作压力符合设计要求，液压元件工作正常，接头坚固无漏油，有过滤器，地耐力差情况下正确使用路基箱及钢板 符合要求
6 电器系统 元件接触良好，接头牢固，所有电器及电机及防护罩，绝缘良好，有接地线，工作装置上电缆要固定，晚间工作有照明设备，有另位、过流、失压保护，漏电保护器灵敏可靠 符合要求
7 管理资料 是否有桩机准用证、打桩作业方案、桩工安全操作规程、维修保养记录 符合要求
验收意见
机械管理员（签字）： XXX 专职安全员（签字）：XXX
2012年 X 月 X 日
概念类
1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入2个约束；具有两个约束的运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，也可以说具有一个约束的运动副是高副。
2、两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。
3、最简单的自由度为1的平面连杆机构由多少个构件组成？
4、平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动副 ,则称为铰链四杆机构。
5、铰链四杆机构的三种基本形式为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 、双摇杆机构。
6、机构中传动角和压力角之和等于900。
7、从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。
8、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于0且自由度数等于原动件数；
10、杆长不等的铰链四杆机构，在满足杆长和的条件下若以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若不满足杆长和的条件下，则只能为双摇杆机构。
11、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm,则滑块的行程是200mm，对吗？
12、在曲柄滑块机构的两种基本形式，即对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构中，具有急回运动特性的是偏置曲柄滑块机构。
13、摆动导杆机构的行程速比系数K=2,则该机构的摆角为600 。
14、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该增大传动角；
15、当平面四杆机构处于死点位置时，其传动角 =00；
16、曲柄摇杆机构中有无急回运动的性质，取决于极位夹角，>0，有急回运动；
17、当曲柄位于与机架共线位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角。
18、平面铰链四杆机构中，当行程速比系数K=1时，机构没有急回运动特性，此时极位夹角= 0 。
19、铰链四杆机构中，能实现急回运动的有曲柄摇杆机构。
