第2
期
电工技术学报1989年5月
高性能交流电动机调速系统
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马小亮(天津电气传动设计研究所)
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Design
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内容提要
以交流调速取代直流调速已成为现在电
瞒动发展的主要趋势夕
通常的交流调速系统性能不
好,
限制了交流传动在调速性能要求高处的应用n
本文从统一电机控制原理出发探讨高性能交流
调速方法:
矢量控制及直接力矩控制。
Abstract
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一概述
直流电动机调速性能好,
多年来在调速领域里
一直是直流调速占统治地位,
但直流机本身有许多
缺点
(1)直流机的换向能力限制了电机的速度、
容量和转动惯量,
一些大型生产机械的主传动电机
和某些高速伺服电机已达该极限值;
设计制造困难。
柑)整流子维护困难,
经常因火花大而影响
生产。
(3)直流机效率低,
损耗大,
散热条件差,
冷
姗用及
豁高。
(4)电机结构复杂,
造价高。
交流电机没有上述缺点,
但调速性能差,
人们
多年来一直在寻找性能好,
价格合适的交流调速方
法。
随着电力电子技术的发展,
变频器成本降低,
变频调速装叠的成本已和直流调速相当,
但由于交
淮南师范学院电气信息工程学院2012届电子信息科学与技术单片机课程设计报告
课程设计报告
题 目： PWM直流电动机调速控制系统
学生姓名： 丁传朋
学生学号：
1214040205
系 别： 电气信息工程学院
专 业： 电子信息科学与技术专业
届 别： 2016届
指导教师： 朱士永
电气信息工程学院制
2014年6月 淮南师范学院电气信息工程学院2012届电子信息科学与技术单片机课程设计报告
1 PWM直流电动机调速控制系统
学生：丁传朋
指导老师：朱士永
电气信息工程学院电子信息科学与技术
摘 要
直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。
关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LED显示器；51单片机
安徽三联学院
年度论文
直流电动机调速系统的研究
Dc motor speed control system research
专业：电气工程及其自动化
姓名：薄 朋_____________
学号: 1002164___________
指导老师：张金翰________
2013年1月10日
信息与通信技术系 安徽三联学院年度论文1 【摘要】直流电动机诞生与19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。直流调速系统具有优良的启动、制动性能，宜于在宽广范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。电动机拖动生产机械运行时，系统的速度需要根据工作状态和工艺要求的不同进行调节，使生产机械以最合理的速度工作，从而提高产品和生产效率，这就要求人为采取一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要。
关键字：直流电动机 调速
【 abstract 】 Dc motor was born in the 19th century, more than 100 years of
history, and has become the main drive power machinery. Dc speed control
system has good start, braking performance, like in the wide range smoothing
speed and are in need of high performance controlled electric drive field has
been widely used in the field. Motor drive production machine operation, the
speed of the system need according to the working status and technological
摘 要
现在流行的异步电动机的调速方法可分为两种：变频调速和变压调速，其中异步电动机的变频调速应用较多，它的调速方法可分为两种：变频变压调速和矢量控制法，前者的控制方法相对简单，有二十多年的发展经验。因此应用的比较多，目前市场上出售的变频器多数都是采用这种控制方法。本设计采用恒压变频调速并在MTALAB运行环境下进行仿真设计并运行仿真模型得出结论。
关键词: 交流调速系统, 异步电动机, PWM技术 MATLAB.....
目 录
摘 要 ................................. 错误!未定义书签。
第一章 前言 ........................... 错误!未定义书签。
1.1 设计的目的和意义 .................. 错误!未定义书签。
1.2变频器调速运行的节能原理 .......... 错误!未定义书签。
第二章 交流异步电动机 ................ 错误!未定义书签。
2.1交流异步电动机变频调速基本原理 .... 错误!未定义书签。
2.2 变频变压（VVVF）调速时电动机的机械特性 ............ 6
2.3变压变频运行时机械特性分折 ....................... 7
第三章 变频技术简介和控制方法 ..................... 11
3.1 变频调速技术简介 ............................... 11
3.2变频器工作原理及分类 ............................ 12
3.3 交流调速的基本控制方法 ......................... 18
3.4脉冲宽度调制（PWM）技术 ......................... 21
第四章 异步电动机变频调速系统设计的仿真和实现 ....... 24
