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第二节液压机械手液压传动系统
一、概述
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序和要求操作的自动装置，在高温、高压、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、频繁的操作中，代替人的工作，应用日益广泛。
二、机械手液压系统
1. 主要元件及功用
（1）液压泵2：将电机9输出的机械能变为液压能，驱动执行元件运动。
（2）夹紧液压缸4：实现手指的夹紧和松开动作。
（3）升降液压缸5：实现手臂的上升和下降动作。
（4）回转液压缸6：实现手臂的回转动作。
（5）电磁溢流阀：起溢流阀和卸荷作用。
（6）单向阀3：防止系统油液倒流，保护液压泵。
（7）三个二位四通电磁换向阀：分别控制夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸的动作转换。
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
