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ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
BOSCH 5.3 ABS制动系统及其检修 第七节制动系统一、ABS制动系统的结构及原理（一）ABS制动系统概述ABS（Anti-Lock Braking System）防抱死系统是在车辆制动时，避免车轮抱死拖滑的装置；其主要优点在于：（1）保证制动时车辆的方向稳定性，避免侧滑、甩尾；（2）保证制动时车辆的转向能力；（3）一般情况下缩短制动距离；（4）避免轮胎拖滑磨损，延长轮胎使用寿命。
1、ABS系统基本工作原理车辆制动时，车轮与地面之间的作用力包括车轮对地面的压力、附着力（前后方向附着力即制动力、侧向附着力，前后方向附着力使车辆产生制动减速，侧向附着力防止车辆侧滑并保证车辆转向能力。
附着力取决于车辆对地面的压力大小和附着系数（制动附着系数、侧向附着系数）。
即：附着力=车轮对地面压力×附着系数具体描述为：制动力=车轮对地面压力×制动附着系数侧向附着力=车轮对地面压力×侧向附着系数。
当路面、轮胎条件相同，车辆制动时，车轮与地面的附着系数是随车轮滑移率变化而变化的，在滑移率为20％左右时，制动附着系数最大；滑移率为100％，即车轮抱死时，制动附着系数相对较小，制动距离加长；同时侧向附着系数降低到近乎为零，失去抗侧滑和转向能力，如图3-7-1所示。
图3-7-1 地面附着系数随车轮滑移率的变化曲线（示意）车轮滑移率：S=（V-R×ω）/V×100%式中：S——车辆滑移率；V——车速；R——车轮半径；ω——车轮角速度。
因此，在制动时，ABS系统通过不断计算每个车轮的滑移率，控制、调节制动器的制动压力，可以保证每个车轮的滑移率处于一定区域内，防止车轮抱死拖滑；保持车轮与地面的制动附着系数为最佳值，避免侧向附着系数降低到近乎为零。
这样，在提供较大制动力的同时，也保证了方向稳定性、可操作性。
其中，每个车轮的滑移率是由计算机来确定的：·从转速传感器发出的转速信号·计算机内存程序和指令计算机控制液压块，通过8个电磁阀来调节每个车轮的制动压力。
1.爱丽舍轿车修理事故的分析2东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修东风·雪铁龙爱丽舍发动机电喷系统爱丽舍轿车修理事故的分析故障原因服务站拖回一辆施救的爱丽舍轿车。
经检查发现，该车发动机启动困难，勉强启动后，发动机严重抖颤，排气管过热发红。
显然该车的基本油、电路发生了严重故障。
故障检查及排除测试高压点火，1、4缸缺火，即1、4缸不工作。
该电喷发动机一个工作循环中二缸同时点火（一个缸空点火），二缸点火由一组点火线圈控制。
显然控制1、4缸点火的一组点火线圈发生故障。
遂更换点火线圈，但发动机仍难以启动。
再次检查发现，电喷故障灯闪亮。
使用诊断仪“ELIT”（升级版）检查，显示电脑、氧传感器故障，更换电脑、氧传感器、三元催化剂（已烧损），发动机仍然难以着火。
检查油路时，发现防撞开关弹起，按下后，发动机顺利着火启动。
这部行驶仅1个月的新车，为何诸多元器件损坏呢？检修中找到了故障的根源：该车在电瓶和点火线圈输出端口4N3间连接了导线，造成电瓶电源向点火线圈输出端直接供火！显然是一起严重的修理质量事故！故障分析该故障最初的起因源于防撞开关，它的作用是在轿车发生撞击和严重抖振后，防撞开关弹起，端口3N1、3N4间不通，导致双密封继电器中端口15N10与15N3间也不通，故而继电器线圈、触点不能闭合，致使15N1端口无电能输出，燃油泵无电能供应而不能运转，从而达到切断油路保护轿车的安全目的。
据车主介绍，该车在山区运行时，曾遇大坑，轿车剧烈颠簸后熄火不能启动，曾到路边修理店修理过。
显然是发动机受振后熄火，防撞开关弹起，切断油路，取到保护作用。
这种情况下，车主只要用手接下防撞开关，接通油路，轿车便能顺利启动运行。
而路边店的师傅按照修理化油器车的经验，从电瓶电源上接线，接到了点火线圈输出端3N3，这会导致以下后果：1、电源12V电压直接接在3N3，造成相连的线圈烧损，4N1与4N2间导线烧连，致使另一组点圈4N2、4N4间得到供电（防撞开关弹起，15N10、15N1均无电，与其相连的继电器线圈无电，触点不闭合，致使15N9、4N1、4N2均无电），结果1、4缸因4N1与4N3间线圈烧损而无高压点火，而因4N2得到供电，4N2与4N4间点火线圈产生高压火，使2、3缸获得高压点火。
abs常见故障诊断与排除方法ABS（防抱死制动系统）要是出故障了，可有点让人头疼呢。
咱先说说故障诊断哈。
要是仪表盘上的ABS灯亮了，这就是个信号，告诉咱可能有问题啦。
这时候你可以先自己简单检查一下。
看看传感器那周围有没有脏东西或者被啥东西碰到了。
比如说，要是你经常开车走那种泥巴路或者灰尘特别大的路，传感器可能就被糊住了。
这就像人的眼睛被蒙住了一样，它就不好工作啦。
这时候你就把传感器周围清理干净，说不定灯就灭了，故障就解决了呢。
还有啊，如果刹车的时候感觉很奇怪，不像平常那么顺畅，也可能是ABS的问题。
这时候你要想想最近有没有换过刹车部件。
要是换过，可能是安装的时候没弄好。
就像给人穿衣服，扣子扣错了，那肯定不舒服呀。
这种情况就得找专业师傅重新检查安装的地方是不是正确。
那要是诊断出故障了，咋排除呢？要是传感器坏了，这就像人的耳朵听不见了一样，得换个新的传感器。
不过可别自己瞎换哦，这个还是需要点专业技术的。
就像你不能自己给自己动手术一样，得找专业的修车师傅来干这个活。
如果是ABS泵出问题了，这就比较麻烦啦。
因为这个部件比较复杂而且还挺贵的呢。
师傅可能会先检查是不是线路连接的问题，如果不是，那可能就得换泵了。
这时候你就像照顾生病的家人一样，要舍得花钱把它治好，不然开车的时候心里总是不踏实。
另外呢，有时候ABS系统的故障可能是电脑模块的问题。
这就像是人的大脑出故障了。
这种情况也得找专业的设备来检测，然后根据检测结果看是修还是换。
反正不管咋样，遇到ABS故障别慌，找个靠谱的修车店，让师傅好好检查检查。
只要咱用心对待咱的车，车也会好好为咱服务的呀。
ABS系统的故障排查与修复一、简介ABS（Anti-lock Braking System）系统是一种汽车制动系统的重要组成部分，它能够通过控制车轮的转速，在紧急制动等情况下避免车轮过度抱死，提高车辆的操控性和制动效果。
然而，在长时间使用过程中，ABS系统也可能出现故障，从而影响到整个制动系统的正常工作。
本文将介绍ABS系统的故障排查与修复方法。
二、故障排查步骤1. 故障现象观察首先，在车辆行驶过程中，如果发现制动效果下降、踏板感觉异常、刹车时听到奇怪的噪音等异常情况，应及时记录故障现象，包括发生时间、行驶条件、具体感觉等。
这有助于后续的故障排查和修复。
2. 故障代码读取使用OBD故障诊断仪，连接到车辆的OBD II接口。
通过读取ABS 系统的故障代码，可以快速确定故障所在，为后续的排查工作提供指导。
3. 传感器检查ABS系统的故障往往与传感器有关。
检查传感器的连接是否稳固，是否有松动或损坏的情况。
同时，对于某些传感器如车速传感器，可以使用万用表进行测试，检查其输出信号是否正常。
4. 刹车系统检查故障排查时，还需要细致检查整个刹车系统，包括刹车油液的压力、刹车盘和刹车片是否磨损严重，刹车管路是否漏油等。
这些因素都可能对ABS系统的正常工作产生影响。
5. ABS控制单元检查ABS控制单元是整个ABS系统的核心，也是故障排查的关键部分。
通过检查连接线路、端子是否松动或氧化，以及外观是否有明显的损坏，可以初步判断控制单元是否存在问题。
6. 轮速传感器检查ABS系统通过监测车轮的转速来判断车辆是否存在打滑或抱死的情况，因此轮速传感器的工作状态对系统的正常运行至关重要。
检查传感器是否清洁、连接是否良好，并使用示波器检测传感器输出的波形是否正常。
7. 液压控制单元检查ABS系统使用液压控制单元来控制刹车油液的流动，保持制动系统的正常运行。
检查液压控制单元的电源线路和通讯线路是否正常，确保其工作正常。
三、故障修复方法根据故障排查的结果，可以针对不同的故障情况采取相应的修复措施。
ABS的原理与检修ABS是指防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）。
它是一种先进的制动系统，可以防止车辆在紧急制动时车轮抱死，保持车辆操控稳定和制动距离短，提高车辆的安全性。
以下是ABS的原理和检修方法。
ABS的工作原理：ABS系统有多个主要部件，包括传感器、控制器和制动执行装置（如制动器和阀门）。
当车辆制动时，传感器会监测车轮的转速，并将信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息，实时计算车轮的速度和车辆实际减速度。
如果控制器检测到任何一个或多个车轮可能抱死，它会通过调节制动器的压力来释放或重新施加制动力，以保持车轮的旋转状态，从而避免轮胎抱死。
ABS的检修方法：1.检查传感器：传感器是ABS系统的核心部件之一，负责监测车轮的转速。
检查传感器是否有损坏、脱落或污垢，如果有问题，需要修理或更换。
2.检查控制器：控制器是ABS系统的大脑，负责计算和控制制动压力。
检查控制器是否正常工作，如是否有电磁干扰、线路断开等问题。
3.检查制动器和阀门：制动器和阀门是ABS系统的执行装置，负责调节制动压力。
检查制动器和阀门是否有漏油、卡滞或损坏的情况。
4.检查传输系统：传输系统包括传感器和控制器之间的电线和连接器。
检查电线是否损坏、接触不良或接线正常。
5.清洁和维护：定期清洁ABS系统的各个部件，以保持其正常运行。
特别注意清洁传感器和传感器位置周围的区域。
6.故障诊断：如果ABS系统存在故障，可以使用故障诊断仪器来识别和修复问题。
故障诊断仪器可以扫描系统的错误代码，并提供相应的维修建议。
需要注意的是，ABS系统是车辆制动系统的重要组成部分，任何检修和维修工作都需要由合格的专业人员进行。
操作不当可能导致系统无法正常工作，影响车辆安全性。
因此，在进行ABS系统的维修和检修时，请确保找到合格的维修人员，并遵守相关的操作规范和安全措施。
汽车ABS的故障检修方法汽车ABS是汽车安全系统中至关重要的一部分，它的主要功能是通过防止车轮阻塞来减少车辆制动距离和提高制动稳定性。
然而，当ABS系统出现故障时，就需要进行检修和修复。
以下是一些常见的汽车ABS故障检修方法：1.确定故障代码：当车辆的ABS故障灯亮起时，第一步是使用诊断工具读取故障代码。
故障代码将指导您找到故障的具体位置和原因。
2.检查传感器：ABS系统中的传感器是检测车轮转速的重要组成部分。
传感器常常会被灰尘、污垢或磁铁吸附物所影响。
因此，检查并清洁传感器是解决问题的一种方法。
3.检查电线连接：检查ABS系统的电线连接是否完好无损，没有松动或腐蚀现象。
修复或更换任何损坏的电线连接。
4.检查制动液位：不足的制动液位可能导致ABS故障灯亮起。
检查制动液位并添加到适当的标准。
5.检查制动开关：制动开关是控制ABS系统启动和停止的关键元件。
检查制动开关是否工作正常，替换任何有问题的制动开关。
6.清除故障代码：在修复了ABS系统故障后，使用诊断工具清除故障代码并重置系统。
这样，如果故障已经解决，ABS故障灯应该会熄灭。
7.检查泵和阀：ABS系统中的泵和阀门也可能出现故障。
检查泵和阀门是否损坏，替换任何有问题的部件。
8.检查控制模块：ABS控制模块是整个系统的大脑，负责控制和监控所有的操作。
如果其他方法都没有找到问题所在，那么需要检查控制模块是否工作正常。
如有需要，可以更换控制模块。
综上所述，这些是汽车ABS故障检修的一些常见方法。
然而，由于每个故障的原因和位置可能不同，因此在检修过程中建议先进行基本的故障排除，然后根据具体情况进行检查和修理。
最重要的是，如果您对汽车ABS系统的检修没有足够的经验和知识，建议找到经验丰富的专业技师进行检修和修复。
ABS工作原理及检修ABS（Antilock Braking System）系统，即防抱死刹车系统，是一种现代汽车安全技术，它通过控制车轮的制动力，可以防止车轮因过度制动而锁死，从而避免轮胎打滑，提高了车辆的制动性能和稳定性，避免了紧急刹车时的横向滑动。
但这个系统也可能会出现问题，因此我们需要掌握ABS系统的工作原理及检修方法。
ABS系统的工作原理ABS系统主要由传感器、控制单元、液压泵和执行器等部分组成。
其中，传感器主要用于感知车辆的运动状况，包括车轮的转速、转向、制动等，将这些信息传输给控制单元；控制单元则根据传感器的数据计算出最佳制动力度，并通过执行器控制液压泵来调节车轮的制动力，从而达到防止车轮过度制动而锁死的效果。
检修方法1.检查传感器传感器是ABS系统中最容易出现故障的部分之一，如果传感器失效，会导致ABS系统无法正常工作。
检查传感器时，需要仔细检查连接是否正常，传感器是否脱落或损坏，以及传感器的电阻是否在正常范围内。
2.检查控制单元控制单元是ABS系统的核心部分，它通过对传感器的信号进行计算和处理，控制车轮的制动力度。
如果控制单元损坏或故障，ABS系统就无法正常工作。
检查控制单元时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在损坏或锈蚀等情况。
3.检查液压泵液压泵是ABS系统中的重要部分，它可以为车轮提供制动压力，并根据控制单元的信号来控制制动力度。
如果液压泵损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。
检查液压泵时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。
4.检查执行器执行器是ABS系统中控制车轮制动力度的重要组成部分，如果执行器损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。
检查执行器时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。
总结ABS系统的工作原理及检修方法是很重要的，只有通过了解这些知识，才能对ABS系统进行维护和保养，确保车辆的行驶安全。
如果您的汽车出现了ABS系统故障，可以尝试使用上述方法进行检修，如果问题无法解决，建议立即联系专业的汽车维修人员进行检修处理。
ABS刹车系统故障排查与修复在汽车中，刹车系统是车辆行驶安全的重要组成部分。
ABS（防抱死刹车系统）是一种能够防止车轮在紧急制动时抱死的刹车系统，它可以提供更好的车辆稳定性和操控性能。
然而，由于使用时间久了或者其他原因，ABS刹车系统可能会出现故障，需要进行排查和修复。
本文将介绍ABS刹车系统故障的排查和修复方法。
一、故障排查1. 注意安全：在排查故障之前，确保车辆停放在平坦的地面上，打开紧急闪光灯并设立警示标志，以免发生意外。
同时，将车辆引擎熄火，并拉手刹。
2. 检查刹车系统相关元件：首先，检查ABS传感器。
传感器通常位于车轮附近，用于检测车轮的转速并传输信号给ABS系统。
检查传感器是否损坏、脏污或松动。
如果发现问题，及时清洁或更换传感器。
3. 检查制动液：制动液是ABS刹车系统正常工作的重要组成部分，它通过压力传递给刹车蹄片使车轮制动。
检查制动液是否充足，并注意制动液有无漏失的迹象。
如果液位过低或有泄漏现象，应及时补充或修复。
4. 检查刹车盘和刹车片：ABS系统在紧急制动时会自动调整刹车盘和刹车片的接触力，以防止车轮抱死。
检查刹车盘和刹车片是否磨损严重，如有需要，更换损坏的刹车盘和刹车片。
5. 检查电控单元：ABS系统的电控单元是系统的控制中枢，负责接收传感器信号并控制刹车蹄片的工作。
检查电控单元是否连接良好且正常工作。
如果发现电控单元有损坏，需要更换或修复。
二、故障修复根据故障排查结果，确定故障原因并进行相应的修复。
1. 清洁传感器：如果传感器因脏污导致失灵，需要将其拆下并清洁。
使用一些清洁剂和刷子将传感器上的污垢清除掉，并确保其表面光滑。
2. 更换损坏元件：如果刹车盘、刹车片或传感器损坏，需要进行更换。
将损坏的元件拆下并与原厂配件进行替换。
3. 检修电控单元：如果电控单元损坏，可以尝试进行检修。
将电控单元拆解，检查内部电路是否烧毁或其他故障。
如有需要，修复或更换损坏的元件。
4. 测试修复效果：在完成相应的修复工作后，进行测试以确保故障已经排除。
东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修 东风雪铁龙·爱丽舍轿车在雪铁龙毕加索同一平台上生产，其ABS系统由博世公司专为中国路况适配最新一代ABS系统，为16位处理器、四传感器独立通道控制方式。
ABS系统组成如图1所示。
1—感载比例阀；2—制动信号灯开关；3—制动主缸；4—真空助力器；5—液压控制单元及电控单元；6—ABS故障指示灯；7—故障诊断接头；8—制动轮缸；9—传感器感应齿圈；10—轮速传感器图1 东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统的组成驾驶员踩下制动踏板，轮速传感器将车轮制动过程中车速变化信息传给ABS电控单元。
ABS电控单元经过计算和内部存储信息比较，发出指令给液压控制单元，液压控制单元通过8个电磁阀调节每个车轮制动压力，使其车轮不抱死，控制车轮滑移率在15%~20%范围内，使其地面附着力达到峰值，取得最佳制动效果。
这个过程反复进行，每秒约进行4-10次，直至车辆停止行进。
其工作原理和工作过程和其他车型ABS基本相同，故略述。
一、ABS系统的主要部件1．轮速传感器每个车轮配有一个轮速传感器，用于测量车轮的转速，结构如图2所示。
1—导线；2—壳体；3—永久磁铁；4—衬套；5—带滩头的磁极；6—感应齿圈；7—线圈；8—衬套图2 轮速传感器的结构感应齿圈上的每一个齿经过轮速传感器时，引起传感器线圈和磁铁的磁场发生变化，导致感应线圈端子电压的波动。
轮速传感器电压波动的大小和频率与车轮的转速及感应齿圈的齿数成正比。
其信息传输给ABS电控单元。
2．液压控制单元液压控制单元包括开关电磁阀。
每个车轮两个电磁阀，一个输入阀，一个输出阀，两个储液器，两个减振器和一个液压泵(两条回路共用一个)；液压泵由电动机带动。
其功用是接受ABS电控单元信息，控制调节制动器制动压力，结构如图3所示。
1—电动机；2—输入电磁阀；3—电动泵；4—输出电磁阀；5—减振器；6—储液器图3 液压控制单元的结构（1）液压控制单元管路接口该车制动管路为X型双回路系统，所以液压控制单元有两个相同的调节部分组成。
每一部分负责调节对角制动器:一侧的前轮和另一侧的后轮。
液压控制单元上的管路接口有6个，如图4上的字母标记。
图4 液压控制单元上的管路接口的字母标记MC1——接第1回路主缸（左前和右后)，M12×1。
MC2——接第2回路主缸（右前和左后），M12×1。
VD——接右前轮制动钳，M10×1。
RD——接右后轮制动轮缸，M10×1。
RG——接左后轮制动轮缸，M10×1。
VG——接左前轮制动钳，M10×1。
（2）电磁阀每个车轮由一对电磁阀调节，一个输入电磁阀，一个输出电磁阀，如图5所示。
（a）A——接制动主缸；B——接制动钳或制动轮缸；当U=0V时，电磁阀打开；当U=12V时，电磁阀关闭。
（b）A——接液压泵；B——接制动钳或制动轮缸；当U=0V时，电磁阀关闭；当U=12V时，电磁阀打开。
图5 电磁阀当该车的ABS失效或车轮没有抱死趋向时，两个电磁阀处于休息（不工作）状态。
因该车制动主缸与卡钳(或制动轮缸)的连接是直接相通的。
卡钳(或制动轮缸)接收普通制动管路的全部压力，可按普通液压制动一样取得制动效果。
（3）液压泵液压泵在整个ABS工作阶段连续运转以保证各制动器压力。
在环境温度下，液压泵的流量即为1.8~2.3cm3/s，其电动机韩速3000r/min。
(4) 储液器储液器包括一个活塞和一个弹簧。
制动压力下降阶段，制动液充满.起液力减振器作用。
当液压泵达到最大转速和最大流量时，可快速降低制动钳(制动轮缸)里的压力。
减振器可以限制液压泵内压力上升时产生的颤动。
在每个减振器的出口有一个限制器，可以减缓制动踏板的颤动，以便当系统处于调节状态时，有较好驾驶愉悦性。
(5) 液压控制单元工作过程液压控制单元结构示意图如图6所示。
EV1——输入电磁阀；EV2——输出电磁阀；1—ABS电控单元；2—储液器；3—电动机；4—液压泵；5—压阀；6—吸阀；7—制动解除阀；8—轮速传感器；9—减振器图6 液压控制单元结构示意图压力上升阶段时，制动踏板上的力产生制动压力，直接传给车轮。
液压泵的压阀和吸阀关闭。
此时ABS电控单元不工作，输入电磁阀EV1和输出电磁阀EV2处于休息状态。
ABS系统不起作用，车轮平稳减速。
当驾驶员松开制动踏板时，装在EV1上的解除制动阀可以让制动钳或制动轮缸的制动压力快速下降。
压力保持阶段时，作用于车轮上的制动压力过高，车轮已超过减速极限，有抱死的危险;轮速传感器将信息传给ABS电控单元，ABS电控单元控制输入电磁阀EV1关闭，而输出电磁阀EV2处于休息状态。
由于制动主缸与车轮之间的管路被输入电磁阀EV1隔开，不论作用于制动踏板上的力有多大，制动钳或制动轮缸上制动压力保持不变。
此时车辆减速加快，滑动也加剧。
当驾驶员松开制动踏板时，解除制动阀可以解除制动压力。
压力下降阶段时，抱死的可能依然存在，并已超过滑动界限。
轮速传感器将信息传给ABS电控单元。
输入电磁阀EV1受ABS电控单元控制而保特关闭。
输出电磁阀EV2受ABS电控单元控制而打开。
ABS电控单元同时向电动机供电，液压泵开始工作，制动钳或制动轮缸里的压力下降，制动液通过液压泵回到制动主缸，吸阀和压阀交替打开。
车轮减速度减少，车轮速度又加快。
减振器减缓制动踏板的颤动。
3．ABS电控单元ABS电控单元与液压控制单元连为一体，它处理来自相互独立的四个车轮速度传感器的信号(ABS电控单元利用车轮速度传感器的频率信号)，根据这些信号计算每个车轮的速度值及制动时产生的滑动，然后根据计算结果，发出控制信号给电磁阀，以便当发生车轮抱死时调节制动压力。
调节过程如图7所示。
A——车轮加速度；PA——允许压力上升；MP——要求保持压力；CP——要求降低压力；1-CP ——第一次要求降低压力；MPR——再加速时要求保持压力；PR——要求压力快速上升；[1]——稳定状态； [2a]——不稳定状态，第一轮调节过程的压力上升阶段；[2b] ——不稳定状态，压力上升阶段；[3] ——不稳定状态，压力降低阶段；[4]——车轮再加速图7 调节过程参考速度:ABS电控单元内存具有代表性车轮速度。
当一个车轮的速度低于参考速度时，ABS电控单元推断该车轮为不稳定状态。
通过分析该车轮的减速度决定进入调节阶段，第一次以保特压力阶段开始，根据对车轮减速度的分析及车轮的滑动继续进行调节。
ABS电控单元包括两个微处理器，根据一个石英钟确定的时间基础进行计算，在两个结果不一致时，一个安全装置使ABS电控单元不工作，同时点亮仪表板上ABS故障指示灯。
此时，制动系统维持普通功能。
此外，ABS电控单元有一个自诊断装置，可以存储故障。
（1)ABS电控单元内部电路图当31通道插接器末接上时，“A”区的开关关闭，点亮ABS故障指示灯。
ABS电控单元内部电路图如图8所示。
1—右后轮速传感器地线；2—右后轮速传感器信号正极；3—右前轮速传感器地线；5—右前轮速传感器信号正极；6—左前轮速传感器地线；7—左前轮速传感器信号正极；8—左后轮速传感器地线；9—左后轮速传感器信号正极；11—故障诊断接头信号线；14—制动灯开关信号正极；15—ABS电控单元和电磁阀电源正极（经点火开关）；16—监控机地线；17—电磁阀断电器电源正极；18—电磁阀断电器电源正极；19—ABS电控单元地线；21—ABS故障指示灯控制（其他各脚空置）图8 ABS电控单元内部电路图(2)插接器ABS电控单元上31通道插接器，31通道插接器外观如图9所示。
图9 31通道插接器外观二、ABS系统故障诊断当ABS电控单元监测系统发现ABS异常情况(通过21脚接地)，则打开点火开关3s内,ABS 电控单元进行自检测,若3s后ABS故障指示灯不熄灭，则说明ABS系统有故障。
(注意:31通道插接器未接通,ABS故障指示灯也会闪亮，所以需首先检查此处)。
该车型ABS故障诊断的特点是：该车型未设ABS故障码，所以不能从ABS故障指示灯闪亮次数提取故障码，该车故障信息读取和二级排气需用故障诊断仪进行，故障诊断仪有 ELIT（法文显示）和PROXLA（中文显示）两种。
1．ASB系统的部件故障诊断为简便，特将ABS部件检测方法和要求数据以表格形式列出。
注:几个车轮转速传感器有故障时，只记录一个车轮转速传感器故障，记录顺序为:左前、右后、左后、右前。
如果4109T（检测盒）测量所得某一传感器电阻值与从2通道插器上测得的阻值差别大，则需要检查线路连接和插接器状况。
⑧电磁阀电磁阀检测，需用检测仪进行激活检测，其程序是:操作检测仪进行车型ABS识别后，即按 “*”键，进入BOSCH ABS功能菜单:电磁阀激活后，用万用表检查各电磁阀的电压、电阻值，来鉴定短路、断路故障，检测标准见表1。
表1 电磁阀检测标准项目 电压值 电阻值左前输入电磁阀 点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω左前输出电磁阀 点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω右前输入电磁阀 点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω右前输出电磁阀 点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω左后输入电磁阀 点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω左后输出电磁阀 点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω右后输入电磁阀 点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω右后输出电磁阀 点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω⑨其他部件检查a.感应齿圈检查:检查项目及标准见表2.表2 感应齿圈检查项目及标准项目 要求齿数 29齿,没有损伤前轮齿圈轴向摆差 <0.3mm传感器头与齿圈间隙1.10~1.97mm(前)0.42~0.80mm(后)后轮轴承径向圆跳动 <0.05mmb.控制单元:通常采用间接对比检查。
故障检修后，删除故障，故障又重复出现，试用新控制单元，如故障消失,即诊断原控制单元故障。
2.二级排气方法更换、检修液压控制单元，须进行ABS系统二级排气。
二级排气前，必须首先完成第一级排气，二级排气需用检测仪配合完成,具体操作如下:在系统独立测试菜单中，选择“Purge”（排气），并按 “*”：拧下右前轮排气螺钉，并按*键，ELIT即打开电磁阀，配合排气设备进行右前轮的第二级排气，完成后，ELIT将自动提示进行右前、左前轮（AV、GAUCHE)，右后轮（AR、DROITE）、左后轮（AR、GAUCHE）的排气操作过程与上述相同。
