防松装置-SZ

一种机械臂防松锁紧机构的设计摘要：本文针对机车车辆车轮生产中吊运机械臂工作过程中可能存在的机械故障或者控制信号故障等安全问题，采用曲柄滑块机构将转动运动变为直线运动的原理，提出一种机械臂防松锁紧装置。

该装置通过滑块伸出进入卡槽实现机械锁紧，通过滑块带动距离传感器接收信号以实现对电机的自锁。

机械锁紧和电子锁紧相结合，实现了双重保护，有效避免了机械臂工作过程中因为机械故障或人员误操作导致的工件掉落而造成安全事故。

关键词：曲柄滑块机构；机械臂；防松缩紧装置0前言随着现代信息技术的发展，自动化设备越来越广泛的应用到生产实践当中[1]。

车轮生产作业中，制动盘自动化安装生产线被引入进来，机械臂又是流水线作业中最重要的部分。

其中，广州地铁、E27、E28、标准动车组车轮机械臂主要承担对应车型车轮加工过程中的吊运工作，车轮在机械臂吊运的过程中，通过电机带动丝杠旋转将旋转运动转换为直线运动实现机械臂的夹紧和松开，而此方式夹取车轮运转时存在一定的安全隐患，例如由于机械结构的损坏或者操作人员误碰操作导致机械臂松开车轮掉落而发生安全事故，造成人员伤亡公司财产损失。

综上，需要添加相应的安全防护装置防止安全事故发生，应分别从机械结构和自动化控制两个方面考虑，使该锁紧装置既能实现机械结构上的锁紧，又能实现自动化控制上对电机的锁紧。

1结构原理锁紧主体结构为曲柄滑块机构，将曲柄的旋转运动转变为滑块的直线运动[2]。

当曲柄位于左限位时，滑块伸出，滑块伸入卡槽，实现锁紧，当曲柄位于左限位时，滑块收回，锁紧解除，实现机械锁紧的功能。

现假设L1=L2，由式（1）计算h/L1随曲柄初始位置与其摇动角度的变化趋势，h/L1反应了滑块的伸出长度。

设置曲柄初始位置30°<<60°，曲柄摇动角度0<<30°，在曲柄摇动角度0<<30°范围内，滑块伸出长度随着曲柄摇动角度的增大而增大。

螺纹的防松用于螺纹连接的标准件一般都能满足自锁的要求。

装配时拧紧螺母，在受静载荷和工作温度变化不大的场合，螺母一般不会松脱。

但如果温度变化较大，且承受冲击、振动或交变载荷作用，会使连接螺母渐渐松弛、脱落，影响正常工作，甚至发生事故。

因此，为了满足螺纹连接的工作可靠性要求，必须采用有效的防松措施。

在轨道交通的车辆检修工作中，经常会遇到螺纹的防松问题。

通常采用以下三大类防松措施：利用摩擦力防松、利用机械元件防松、破坏螺纹运动副防松等方式。

在列车检修期间如何快速、准确地发现螺纹是否松动呢？列车检修工需做的是在螺纹连接处画上弛缓线,如图5-24所示。

当螺纹松动时，所画的弛缓线将错开，不能对齐，这样就能快速、准确地发现螺纹松动。

以下详细讲解具体的螺纹防松方式及其特点。

图5-24 画弛缓线一、利用摩擦力防松1、对顶螺母如图5-25所示，两个螺母对顶拧紧，使旋合螺纹间始终受到附加的压力和摩擦力的作用。

工作载荷有变动时，该摩擦力仍存在。

特点：对顶螺母防松结构简单。

适用于平稳、低速和重载的固定装置上的螺纹连接。

图5-25 对顶螺母2、弹簧垫圈如图5-26所示，螺母拧紧后，靠压平弹簧垫圈而产生的弹性反力使旋合螺纹间压紧。

同时弹簧垫圈斜口的尖端抵住螺母与被连接件的支撑面也有防松作用。

特点：结构简单、使用方便。

但由于弹簧垫圈的弹力不均，在冲击、振动的工作条件下，其防松效果较差，一般用于不重要的连接。

图5-26 弹簧垫圈3、尼龙圈锁紧螺母如图5-27所示，螺母中嵌有尼龙圈，拧上后尼龙圈内孔被胀大，压紧旋合螺纹。

特点：该方式结构简单，防松可靠，但装拆后会降低防松性能。

图5-27 尼龙圈锁紧螺母二、机械元件防松1、开口销与开槽螺母如图5-28（a）所示，开槽螺母拧紧后，将开口销穿入螺栓尾部的小孔和螺母的槽内，并将开口销尾部掰开与螺母侧面贴紧，靠开口销阻止螺栓与螺母的相对转动而松动。

图5-28（b）为转向架上的螺纹防松、图5-28（c）为高度调整杆的螺纹防松。

常用防松装置应用的原理1. 背景介绍在各种机械设备和结构中，由于长时间的振动、冲击或外力作用，紧固件往往会出现松动现象，这不仅会影响设备的正常工作，还可能导致安全隐患。

为了解决这一问题，人们发明了各种常用的防松装置。

2. 常用的防松装置以下是几种常用的防松装置：•螺母•锁螺母•平垫圈•垫片•嵌套装置•脱帽装置3. 螺母螺母是最简单的一种防松装置。

它可以通过与螺栓配合，实现紧固件的固定。

螺母通常有不同的类型，例如常规螺母、弹性螺母和焊接螺母等。

这些螺母利用螺纹间的摩擦力来防止松动。

4. 锁螺母锁螺母是一种特殊设计的螺母，用于防止螺栓或螺纹松动。

它通常具有特殊的形状或内置防松结构，可以提供更强的紧固力。

5. 平垫圈平垫圈通常用于分散应力、提供防松力和保护紧固件的表面。

它们通常由金属或橡胶制成，形状为圆形，中间有一个孔用于穿过螺栓。

6. 垫片垫片是用于填补紧固件之间空隙的薄片材料。

它们可以为螺栓提供均匀的紧固力，并防止紧固件之间的相对运动。

7. 嵌套装置嵌套装置也称为锁芯或锁子嵌套。

它们是套在螺栓上的环状或圆筒状零件，可以通过变形或回弹提供额外的紧固力。

8. 脱帽装置脱帽装置是一种通过固定在紧固件上的环状帽子来防止松动的装置。

它通常由金属或塑料制成，在螺栓或螺母的顶部提供额外的防松力。

使用这些常用的防松装置，可以有效地解决紧固件松动的问题，并提高设备的工作效率和安全性。

9. 结论常用的防松装置应用的原理主要是利用摩擦力、变形或回弹等物理原理，将紧固件固定在一起，防止其松动。

这些装置能够提供额外的防松力，保持设备的正常工作状态，并提高安全性。

在选择防松装置时，要根据具体应用的需求和紧固件的特点选择合适的装置。

紧固件防松方法范文紧固件指的是用来连接和固定机械部件的螺栓、螺母、螺柱等零件。

在机械设备运行中，由于振动、冲击、变形等原因，常常会出现紧固件松动的情况，这会导致机器设备损坏，甚至引发事故。

为了保证机械设备的安全运行，需要采取一些措施来防止紧固件松动。

以下是几种常见的紧固件防松方法。

1.正确选择紧固件和紧固方法：首先，选择适当的紧固件是防止紧固件松动的关键。

应根据设备的工作条件、材料的特性、受力状态和工作环境等因素，选择合适的紧固件规格。

其次，要根据紧固件的要求，选择合适的紧固方法，如使用扭矩扳手按规定扭矩进行紧固，或采用专用的紧固装置。

2.增加紧固件的摩擦力：(1)增加螺纹的粗糙度：通过提高螺纹表面的粗糙度，可以增加摩擦力，使紧固件更难松动。

(2)使用涂层和润滑剂：在紧固件表面涂覆一层防松涂层或使用适当的润滑剂，可以增加摩擦力，减轻紧固件的松动。

3.采用锁紧装置：锁紧装置是一种能够防止紧固件松动的装置。

常见的锁紧装置有弹簧垫圈、垫片、垫圈、垫块等。

这些装置可以增加紧固件的摩擦力，防止紧固件在工作中松动。

4.使用紧固件固定剂：紧固件固定剂是一种涂料，可以增加紧固件的摩擦力，防止紧固件松动。

当紧固件固定剂涂覆在螺纹表面后，可以固化并填充螺纹表面微小间隙，增加摩擦力。

常见的紧固件固定剂有螺纹锁固剂、紧固螺纹密封剂等。

5.合理设计和安装：在设计机械结构时，应合理设置紧固件的位置和数量，以减少紧固件受力和振动的影响。

在安装过程中，要注意紧固件的预紧力，松紧力不得低于规定的要求。

并且，要确保紧固件的工作状态和紧固性能，定期检查和维护紧固件，及时修复或更换损坏或松动的紧固件。

6.使用悬挂和减震装置：悬挂和减震装置可以减少机械设备的振动和冲击，从而减少紧固件的松动。

常见的悬挂和减震装置有弹簧减振器、橡胶垫片、减震螺栓等。

这些装置可以吸收和分散振动和冲击力，减少对紧固件的影响。

7.进行锁定或焊接：对于一些关键位置的紧固件，可以采取锁定或焊接的方式进行固定。

防松螺母的原理
防松螺母是一种用于固定螺栓和螺母的装置，可以防止螺母自行松动。

其原理是利用摩擦力和弹性变形来实现固定。

防松螺母通常由两个部分组成：一个是内部有一定摩擦系数的金属环，另一个是外部有弹性的螺帽。

当螺栓和螺母被拧紧时，金属环会由于螺母的力量而与螺栓嵌紧。

同时，金属环也会与螺母之间产生一定的摩擦力。

当外力或振动力作用于装置时，螺母开始出现松动的趋势。

但由于金属环与螺栓嵌紧，并且与螺母之间摩擦力的存在，使得螺母无法轻易松动或旋转。

当螺母发生松动时，金属环会由于松动后的微小空隙而发生弹性变形，使得金属环内部的力量恢复，重新嵌入到螺栓周围。

这样，螺母就被重新固定，防止进一步的松动。

通过以上的原理，防松螺母可以有效地防止螺母在振动或外力作用下自行松动，提高了装置的安全性和稳定性。

紧固件防松措施及防松试验方法、拧紧试验方法 针对螺纹紧固件松动的问题，人们采取各种积极有效的措施，为螺纹紧固件的发展注入新的活力。

从各种标准和文献中可以看到，螺纹紧固件防松技术和防松结构很多，总结起来主要包括摩擦防松、直接锁紧、破坏运动副关系和粘结等几类方法。

(一)摩擦防松1.控制预紧力控制安装预紧力是防止螺纹紧固件松动的经济有效措施之一，这种方法利用螺纹的自锁条件，不需要对螺栓、螺母结构做任何改动，通过保证合适的预紧力来防松。

对于安装控制要求特别高的使用场合，采用直接控制的方法，在安装过程中测量预紧力，并加以控制，目前常用的方法有采用带测力装置的安装机，如液压安装机，对螺栓施加规定的轴向负荷，使其产生弹性变形，在旋紧螺母，完成装配。

也有采用测量螺栓应力或应变形的方法测定预紧力，据此进行安装控制。

一般情况下，直接控制安装预紧力需要使用专门的装置或掌握专门的技术，难予推广。

为了以经济的方法获得满意的预紧力，更多的采取间接测量和控制预紧力的方法，即扭矩控制法。

扭矩控制法通过扭矩系数将预紧力换算成装配扭矩，使用定扭矩或测扭矩装配机或扳手控制装配扭矩，或利用紧固件自身结构保证拧紧扭矩（如扭剪型螺栓连接副），间接达到控制预紧力的目的。

为了达到预期的目的，要求连接副的扭矩系数能预先准确测定，并保证同批零件的扭矩系数离散性不大。

如，GB/T1231-1991中明确规定同批连接副的扭矩系数平均值为 0.110-0.150，扭矩系数标准偏差应小于或乖于 0.001%。

在工程实践中，也有采用转角法、屈服点拧紧法等控制方法的。

2.有效力矩型紧固件有效力矩型紧固件是在普通紧固件结构基础上增加了有效力矩部分，其作用是在连接副中增加一个不随外力变化的阻力矩。

有效力矩部分主要是加在螺母上，在外螺纹上加有效力矩部分的产品比较少见。

全金属有效力矩型锁紧螺母，一类是利用螺母体上螺纹加工完成后螺母体变形，使螺纹发生轴向或径向变形，造成装配时内外螺纹局部出现干涉产生有效力矩，由于受变形量和变形前毛坯变形阻力和几何精度的影响，对加工工艺要求高，有效力矩控制难度大；另一类是将有效力矩部分减薄，收口或开槽后收口，目前国内主要在军工行业使用较多；第三类是在螺母体内嵌入金属弹性元件，装配时外螺纹迫使弹性元件变形，产生有效力矩，这类螺母对弹性元件弹性及嵌件的位置的要求较高，有时会划伤外螺纹表面。

小学信息技术（人物动画）教学设计及反思
优秀教案课题：（人物动画）
教材分析：
本课的教学任务：用GIF制作软件，制作自己的一幅GIF动画。

教学目标：
知识目标：
1、利用“动画向导〞，将多幅图片变成GIF动画；
2、设置GIF动画的大小、播放速度；
3、添加文本；
技能目标：
1．1、掌握制作一幅GIF动画需要注意的要求；
2、2、熟练的使用“动画向导〞，把多幅图片变成GIF动画；
3、3、能比拟熟练的在动画中添加文本；
感情目标：
1、1、通过制作GIF动画，提高学生对动画制作的兴趣；
2、2、通过制作GIF动画，培养学生的创新能力和制造能力。

重点与难点：
重点：利用“动画向导〞。

难点：画布大小设置及保存修改。

教学环节
教学反思：
对于GIF制作工具的学习，学生对于动画的原理已经有了了解，明白动画实际上是由多张不同的图片按照肯定的速度进行播放，我们的眼睛就会觉得图片动起来，形成了动画。

在这节课主是让学生依据这个原理来制作一个简单，先让学生在画图工具中创作几幅有变化的图片，在画图时肯定要让学生注意图
片的大小要一样，不然的话动画会成顿挫感。

最后把图片导入到软件中，并设置好相应的时间就可以了。

最后学生制作的动画总体上说还是可以的，已经有了动画的意思在里面。

防松螺母原理
1防松螺母原理
防松螺母，又称安全螺母，是工程螺丝件中非常重要的部件。

它不仅能够满足低压环境，而且有良好的抗氧化性、抗腐蚀性，能够很好的实现结构固定的作用。

在现代的工程中，安全螺母的使用非常普遍，它能够对高度负责的紧固件进行安全的紧固，可以最大程度地避免不安全因素造成的现象，防止设备发生偏移或抖动等问题，保证关键装置的准确性及安全性。

防松螺母安装原理是，它采用直钉栓的紧固技术，直钉栓的作用是通过把半圆状的螺母放置在螺栓表面上，从而形成把螺栓固定在特定位置的原理。

螺母的外徑大于螺栓的外徑，因此当螺母的抗转角力超过螺栓的抗转角力，就会发生栓锁现象，从而使螺母在螺栓上固定住，无法再开起来。

防松螺母原理可以用在航空、航天、医疗、石化等行业，实现安全可靠的作用。

防松螺母不但能够实现螺栓紧固，而且能够提高紧固件的使用效率，大大降低维修成本，极大提高了我们的工程效率。

防松螺母具有优良的力学性能和稳定性，不仅能够使用螺丝实现安全紧固，还可以实现螺栓的高位固定，从而安全可靠的满足紧固环
境的需求。

安全螺母可以满足不同使用环境的需求，螺母的表面可以经过特殊的处理，使它的抗腐蚀性更强。

总之，防松螺母的使用能够很好的替代普通螺母，它能够满足工程紧固件的稳定性，从而确保科技装备运转稳定，提高了安全系数和使用效率。