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机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理往年试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械效率是指（）。
A. 有用功与总功之比B. 有用功与额外功之比C. 总功与有用功之比D. 额外功与有用功之比答案：A2. 以下哪个选项不是机械的组成部分？（）A. 机架B. 连杆C. 齿轮D. 轴承答案：D3. 机械运动的基本原理是（）。
A. 能量守恒B. 动量守恒C. 力的合成D. 杠杆原理答案：A4. 以下哪种机构不是四杆机构？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 滑块机构答案：D5. 以下哪种传动方式不是齿轮传动？（）A. 直齿轮传动B. 斜齿轮传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动答案：D6. 以下哪种材料不是机械制造中常用的材料？（）A. 铸铁B. 钢C. 塑料D. 木材答案：C7. 以下哪种润滑方式不属于润滑剂润滑？（）A. 油润滑B. 脂润滑C. 固体润滑D. 干摩擦答案：D8. 以下哪种方法不是机械故障诊断的方法？（）A. 振动分析B. 声音分析C. 温度分析D. 视觉检查答案：D9. 以下哪种传动方式不是链传动？（）A. 滚子链传动B. 齿形链传动C. 皮带传动D. 板链传动答案：C10. 以下哪种机构不是平面机构？（）A. 平面四杆机构B. 平面五杆机构C. 空间四杆机构D. 平面六杆机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械效率的计算公式为：__________。
答案：有用功/总功2. 机械运动的三要素包括：__________、__________和__________。
答案：速度、方向、加速度3. 机械设计中，__________是实现运动和力传递的关键部件。
答案：齿轮4. 机械制造中，__________是提高机械精度的重要手段。
答案：加工5. 机械故障诊断中，__________是检测机械振动状态的重要参数。
答案：频率6. 机械润滑中，__________是减少摩擦和磨损的有效方法。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。
3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
A。
小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。
含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1; C。
原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。
A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本概念是什么？A. 力B. 运动C. 力和运动D. 能量答案：C2. 机械效率的计算公式为：A. 功/功率B. 功率/功C. 有用功/总功D. 总功/有用功答案：C3. 以下哪个不是机械运动的类型？A. 平动B. 转动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械运动的三个基本要素是：A. 力、速度、加速度B. 力、位移、时间C. 速度、位移、时间D. 力、位移、速度答案：C5. 机械运动的基本原理是什么？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 以上都是答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机械运动的基本原理是__________。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的计算公式是__________。
答案：有用功/总功3. 机械运动的三个基本要素是__________。
答案：速度、位移、时间4. 机械运动的类型包括__________。
答案：平动、转动、振动5. 机械运动的基本概念是__________。
答案：力和运动三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的基本原理。
答案：机械运动的基本原理是牛顿运动定律，它描述了力和物体运动之间的关系，包括惯性定律、加速度定律和作用与反作用定律。
2. 机械效率是如何定义的？答案：机械效率是指机械在完成工作时有用功与总功的比值，它反映了机械工作时能量利用的效率。
3. 机械运动的三个基本要素是什么？答案：机械运动的三个基本要素是速度、位移和时间，它们共同描述了物体运动的状态和过程。
4. 机械运动的类型有哪些？答案：机械运动的类型包括平动、转动和振动。
平动是指物体在直线路径上的运动，转动是指物体围绕固定点或轴的旋转运动，振动是指物体或质点在其平衡位置附近进行的往复运动。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知一个机械系统完成有用功为500J，总功为800J，请计算该机械系统的机械效率。
机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。
A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。
A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。
A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。
A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。
A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。
答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。
计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。
答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。
优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。
缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。
3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。
弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。
在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。
4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有选项都是答案：D2. 机械效率是指：A. 机械输出功率与输入功率之比B. 机械输入功率与输出功率之比C. 机械输出功率与机械重量之比D. 机械重量与输入功率之比答案：A3. 以下哪个不是机械运动的约束条件：A. 几何约束B. 力的约束C. 速度约束D. 材料约束答案：D二、填空题4. 在机械原理中，_________是指机械系统中各部件之间相互联系和作用的规律。
答案：运动学5. 机械设计时，为了提高机械的_________，通常需要考虑减少摩擦力。
答案：效率6. 机构的运动分析通常包括_________分析和_________分析。
答案：运动学；动力学三、简答题7. 简述机械原理中平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和曲柄滑块机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但结构复杂；曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆，可以实现直线运动和圆周运动的转换；双摇杆机构没有曲柄，运动较为复杂，但结构简单；曲柄滑块机构可以实现曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。
8. 机械原理中，如何通过齿轮传动实现减速？答案：通过齿轮传动实现减速，通常采用小齿轮与大齿轮的啮合。
小齿轮的转速高，大齿轮的转速低，通过这种方式，输入轴的高速旋转可以转换为输出轴的低速旋转，从而实现减速。
四、计算题9. 已知一机械系统，输入功率为10千瓦，输出功率为8千瓦，求该系统的机械效率。
答案：机械效率 = 输出功率 / 输入功率 = 8千瓦 / 10千瓦 =0.8，即80%。
10. 设计一个平面四杆机构，要求机构的最短行程为0.2米，最长行程为0.6米，求机构中最短杆的长度。
答案：假设最短杆的长度为L，最长杆的长度为2L（根据四杆机构的几何关系），则最短行程时，最短杆与最长杆的和等于最短杆与最长杆的差，即L + 2L = 0.2米 + 0.6米，解得L = 0.4米。
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动中最基本的运动形式是（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 螺旋运动D. 振动运动答案：B2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 总功/额外功D. 额外功/有用功答案：A3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械振动的频率与（）无关。
A. 质量B. 刚度C. 阻尼D. 振幅答案：D5. 齿轮传动中，齿数比与传动比的关系是（）。
A. 齿数比等于传动比B. 齿数比的倒数等于传动比C. 齿数比与传动比无关D. 齿数比的倒数乘以传动比等于1答案：B6. 以下哪个不是机械系统中的典型元件（）。
A. 弹簧B. 阻尼器C. 传感器D. 电容器答案：D7. 机械系统中的自由度是指（）。
A. 系统可以独立运动的参数数量B. 系统可以独立运动的方向数量C. 系统可以独立运动的平面数量D. 系统可以独立运动的轴数量答案：A8. 机械传动中，皮带传动的效率主要受（）影响。
A. 皮带的材质B. 皮带的张力C. 皮带与轮之间的摩擦系数D. 皮带的宽度答案：C9. 以下哪个不是齿轮传动的优点（）。
A. 传动比稳定B. 传动效率高C. 噪音大D. 承载能力大答案：C10. 机械系统中的惯性力是由于（）产生的。
A. 质量B. 加速度C. 速度D. 位移答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响机械系统的动态响应（）。
A. 系统的刚度B. 系统的阻尼C. 系统的输入力D. 系统的质量分布答案：ABCD2. 机械系统中的平衡可分为（）。
A. 静平衡B. 动平衡C. 力平衡D. 力矩平衡答案：AB3. 以下哪些是齿轮传动的类型（）。
A. 直齿圆柱齿轮B. 斜齿圆柱齿轮C. 圆锥齿轮D. 蜗轮蜗杆答案：ABCD4. 机械系统中的稳定性分析通常包括（）。
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构得结构分析一、填空题:1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。
３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而原动件数>F,则各构件之间、4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿_。
5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。
６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。
Ａ、小于Ｂ。
等于C、大于D、大于或等于２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。
A。
含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组;Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。
Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。
４、基本杆组就是自由度等于得运动链。
A。
０; B、1; C。
原动件数。
5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。
Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿___原动件。
A 1个B ２个 Ｃ ３个 D 没有三、简答题: 1、机构组成原理就是什么？ ２、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何? 3、机构中得虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构得运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构得自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出。
(1) (2)ACBDEFHGIJ(BCDEGF,BC=DE ＝ＧF)(3) (4)(5)(6)2、计算图示机构得自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并说明原动件数就是否合适。
3、计算下图所示机构得自由度,并确定杆组及机构得级别。
第2章 机构得结构分析一、填空题: 1、自由度;2、、2、;3、机构得原动件数等于机构得自由度、不确定得、不能运动或产生破坏;4、低副、高副;５、基本杆组(杆组); 6、低、高;7、面、２ 二、选择题1、B;2、Ｄ;３、Ａ;4、Ａ;5、A;6、A;7、A; 三、简答题: １、任何机构都可以瞧成就是由若干个基本杆组依次连接于原动件与机架上而构成得。
2、(１)运动副就是两构件间组成得可动联接、(２)按接触形式分为高副与低副、(3)一个平面高副有两个自由度、一个约束;一个平面低副(转动副或移动副)有一个自由度、两个约束。
3、(1)在机构中,如果用转动副联接得就是两构件上运动轨迹相重合得点,则引入一个虚约束;若两构件上某两点之间得距离始终不变,用双转动副杆将此两点相联,引入一个虚约束;在机构中,不影响机构运动传递得重复部分将引入虚约束。
(2)虚约束得作用就是改善机构得受力状况,增加机构得工作刚度与工作稳定性。
四、分析、计算题１、计算下图所示机构得自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出。
(１),;该机构中不存在复合铰链、局部自由度、虚约束。
(２),;该机构中D 处存在复合铰链,B 处存在局部自由度,Ｇ、H 之一为虚约束。
(3),;该机构中不存在复合铰链,Ｂ处存在局部自由度,DE 及I 、J 之一为虚约束。
(4),;该机构中不存在复合铰链,D 处存在局部自由度,Ｉ、J 之一为虚约束。
(５),;该机构中处为复合铰链,处局部自由度,或滑块９之一为虚约束,杆６导路之一为虚约束。
(6),;机构中处存在局部自由度,不存在复合铰链与虚约束。
２、计算图示机构得自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并等宽凸轮 复合铰链虚约束说明原动件数就是否合适。
(1),,,自由度:;(2)原动件数,原动件数不合适。
3、计算下图所示机构得自由度,并确定杆组及机构得级别。
(1)计算机构得自由度。
E、为复合铰链;为局部自由度;或为虚约束、(２)高副低代及拆杆组高副低代后得低副机构如图ａ)所示,拆干组如图b)所示。
该机构由2个Ⅱ级杆组与1个Ⅲ级杆组及机架、原动件组成,它属于Ⅲ级杆组。
a) b)第3章平面机构得运动分析一、填空题:1、相对瞬心与绝对瞬心得相同点就是,不同点就是;在由个构件组成得机构中,有个相对瞬心,有个绝对瞬心。
二、分析、计算题１、在如图所示得齿轮—连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3得传动比。
２、在如图所示得机构中,已知各构件得尺寸及原动件1得角速度(常数),试求时,构件２得角速度及构件３得角速度。
３、图示为一个四铰链机构及其速度向量多边形与加速度向量多边形。
作图得比例尺分别为:1)按所给出得两个向量多边形,分别列出与其相对应得速度与加速度向量方程式。
2)根据加速度多边形,求出点C得加速度得大小(已知)。
3)已知:在速度多边形中=15、5mm,在加速度多边形中=20、5mm,在铰链机构中,求出构件2得角速度与构件3得角加速度(大小与方向)。
4)已知:在速度多边形中,取线段bｃ得中点ｅ,连接pe并画箭头,且;在加速度多边形中,连接bc,取bc得中点e,连接并画箭头,且。
利用相似性原理,求出构件２得中点E得速度与加速度得大小。
第3章平面机构得运动分析一、填空题:1、互作平面相对运动得两构件上瞬时相对速度为零得点、绝对瞬心得绝对速度为零、相对瞬心得绝对速度不为零、、二、分析、计算题1、1)找到相对瞬心。
由于齿轮节圆互作纯滚动,切点得相对速度为零,所以切点就就是两啮合传动齿轮得相对瞬心()。
由三心定理得齿轮1、3得相对瞬心应在与连线与与连线得交点处,如下图所示。
2)=２、1)求瞬心、在点,在点,在点;在过点得垂线上无穷远处,该线即延长线,其与交点为;过点作垂线交延长线于、如图所示。
2)对于点:3)对于点:3、(1)速度向量方程式:加速度向量方程式:(２)在加速度多边形中,连接并画上箭头(3)方向:顺时针方向:逆时针(4)在速度多边形中,取线段bｃ得中点e,连接pe并画上箭头、则在加速度多边形中,连接bc,取中点e,连接并画上箭头、则第４章平面机构得力分析一、选择题:1、考虑摩擦得转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力得作用线___＿______切于摩擦圆。
Ａ) 都不可能;Ｂ) 不全就是;C) 一定都。
二、分析、计算题1、下图所示为按μL=0.0０１m／mm画得机构运动简图,滑块3为原动件,驱动力P＝80N。
各转动副处得摩擦圆如图中所示,滑块与导路之间得摩擦角ϕ= ,试求在图示位置,构件AB上所能克服得阻力矩M Q得大小与方向。
２、下图所示为按μL=0、0０1ｍ/ｍm绘制得机构运动简图。
已知圆盘1与杠杆2接触处得摩擦角ϕ=,各转动副处得摩擦圆如图中所示,悬挂点D处得摩擦忽略不计、设重物Ｑ=1５０N,试求出在图示位置时,需加在偏心圆盘上得驱动力矩Ｍ1得大小。
第4章平面机构得力分析一、选择题1、C二、分析、计算题1、首先确定各个运动副中得反力得方向如图所示。
选取构件３为分离体,再选取力比例尺,作出其力多边形,如图所示。
在力多边形中,量得力得长为１8mm,力P得长为２０mm,所以构件2为二力杆,所以最后得构件ＡB上所能克服得阻力矩M Q得大小为。
二、分析、计算题1、破碎机原理简图如图所示。
设要破碎得料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块与动鄂板之间得摩擦系数就是。
求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?2、下图所示机构,作用于构件３上得Ｐ为驱动力,作用于构件1上得Q为生产阻力。
各转动副处得摩擦圆如图中所示;各移动副处得摩擦系数均为f,各构件惯性力、重力忽略不计。
(1)机构处于死点位置时,连杆2与水平线之间得夹角为多大？(2)机构自锁时,连杆２与水平线之间得夹角为多大？第5章机械得效率与自锁一、填空题:1、驱动力与接触面法线方向得夹角小于摩擦角、驱动力得作用线距轴心偏距ｅ小于摩擦圆半径。
二、分析、计算题1、不考虑料块得重量时,料块得受力方程为:式中:联立两个方程得:料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为:、2、(1)、机构处于死点位置时,其传动角为零度、所以连杆2与水平线之间得夹角为、(2)、机构自锁时,应有即式中:,。
为摩擦圆得半径,为连杆AB得杆长。
所以最后得第６章机械得平衡一、填空题:1、刚性转子静平衡条件就是;而动平衡条件就是。
２、动平衡得刚性回转构件静平衡得。
3、衡量转子平衡优劣得指标有与许用不平衡质径积。
4、符合静平衡条件得回转构件,其质心位置在,静不平衡得回转构件,由于重力矩得作用,必定在位置静止,由此可确定应加上或除去平衡质量得方向。
５、作转子静平衡时,至少选个校正平面(平衡平面);而动平衡时,至少选_＿__＿_＿_＿___个校正平面(平衡平面)。
6、研究机械平衡得目得就是部分或完全消除构件在运动时所产生得,减少或消除在机构各运动副中所引起得,减轻有害得机械振动,改善机械工作性能与延长使用寿命。
7、对于绕固定轴回转得构件,可以采用或得方法,使构件上所有质量得惯性力形成平衡力系,达到回转构件得平衡、若机构中存在作往复运动或平面复合运动得构件,应采用或方法,方能使作用在机架上总惯性力得到平衡。
二、选择题１、刚性转子得动平衡就是使。
Ａ、惯性力合力为零;B。
惯性力合力矩为零;C、惯性力合力为零,同时惯性力合力矩也为零。
2、对于结构尺寸为得不平衡刚性转子,需进行、A、静平衡; Ｂ。
动平衡;Ｃ.不用平衡。
３、机械平衡研究得内容就是。
Ａ、驱动力与阻力间得平衡; B。
各构件作用力间得平衡;Ｃ。
惯性力系间得平衡; D、输入功率与输出功率间得平衡。
4、转子得许用不平衡量可用质径积与偏心距两种表示方法,前者。
A、便于比较平衡得检测精度;B、与转子质量无关; Ｃ、便于平衡操作。
5、平面机构得平衡问题,主要就是讨论机构惯性力与惯性力矩对得平衡。
A。
曲柄;B、连杆;Ｃ。
基座; D.从动件。
三、计算题1、如下图所示得三个不平衡重量位于同一轴面内,其大小及其中心至回转轴得距离各为:,,,,、又各重量得回转平面及两平衡基面间得距离为,,,、如果置于平衡基面Ⅰ与Ⅱ中得平衡重量与得重心至回转轴得距离为,求与得大小、2r,方向如图所示垂直向下,由于该回转平面上不允许安装平衡质量,只能在平面Ｉ与ＩI上进行调整,试求在平衡基面I与II上得平衡质径积［ｍr］及其方向。
