武汉理工大学机械原理复习

《机械原理》综合测试综合测试一一、填空、选择题（15分)１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是３、基本杆组的自由度应为。

(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 12R 。

４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为。

A）α；B）45 ；C）ω1。

５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。

在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。

在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。

６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。

(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。

7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

8、渐开线齿廓的形状完全取决于。

9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。

10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。

画箭头的构件为原动件。

图中DE | |FG。

L三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线rM⊥BD，O1O=0。

5OA，圆盘半径R=60 mm。

（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ和D点接触时的位移d M、压力角αD。

（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径z 115=mm。

试问上述参数z230=、h、z z2430==和z540=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。

32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。

一、填 空、选择 题（每小题2分，共20分）1. 基本杆组的自由度应为 C 。

(A) -1； (B) +1； (C) 0 。

2.机构瞬心的数目K 与机构的构件数N （含机架）的关系是K =N （N -1）/2 。

3. 图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。

Q 为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为ρ。

则全反力R 21应在位置C 。

4. 螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。

放松螺旋的工作状态所对应的情形为 B 。

A)水平力P 作为驱动力，正行程； B)轴向力Q 作为驱动力，反行程；C)水平力P 作为阻力，正行程； D)轴向力Q 作为阻力，反行程。

5. 只使刚性转子的 ∑F =0 得到平衡称静平衡，此时只需在 1 平衡平面中增减平衡质量；使 ∑F =0 ∑M =0同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在 2 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

6. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动 。

7. 在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： D 。

A) η<ηmin ； B) η>ηmax ； C) ηmin ≤η≤ηmax ； D) ηmin <η<ηmax 。

8. 在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现T r ≤ρ时，会发生从动件运动失真现象。

9.渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。

21212120ββαα±=︒====n n n n mm m10. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 1 是双曲柄机构。

(1)a ； (2)b ； (3)c ； (4)d 。

(a)(b)(c)(d)11. 运动副元素是指两构件上直接参加接触而构成运动副的表面。

12. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于导路方向的无穷远 处。

武汉理工机械制造基础复习重点，市面上太贵,这个实惠.切削运动：用刀具切除工件上多余的金属，刀具和工件之间必须具有一定的相对运动,该运动称为切削运动。

切削运动包含主运动和进给运动。

主运动：使刀具和工件产生主要相对运动，以切除工件上多余金属的基本运动称为主运动。

主运动速度最高，消耗功率最大。

在车削时，工件的旋转运动是主运动；在钻削、铣削和磨削时，刀具或砂轮的旋转运动是主运动；在刨削时，刀具或工作台的往复直线运动是主运动.进给运动：与主运动配合，连续不断地切除工件上多余金属，以切削出整个工件已加工表面的运动称为进给运动。

合成切削运动:由同时进行的主运动和进给运动的合成运动称为合成切削运动。

切削用量：在切削加工过程中,需要针对不同的工件材料、刀具材料和其他加工要求来选定适宜的切削速度v、进给量f 或进给速度vf 值，还要选定适宜的背吃刀量ap 值.切削速度、进给量和背吃刀量通常称为切削用量三要素.切削速度v：它是刀刃上选定点相对于工件的主运动线速度。

当主运动是旋转运动时，切削速度由下式确定:dw—工件最大直径（mm） nw—工件主运动的转速（r／min 或r／s）。

进给量f：进给量f 是工件或刀具的主运动每转或每一行程时,两者在进给运动方向上的相对位移量.进给速度vf:进给速度vf 是刀刃上选定点相对于工件的进给运动的速度，单位为mm／s。

背吃刀量ap：对车削和刨削而言,背吃刀量ap 是工件上待加工表面和已加工表面间的垂直距离。

刀具切削部分的结构要素有三个刀面、两个刀刃和一个刀尖构成。

1）前刀面Aγ：刀具上切屑流过的表面。

2)主后刀面A2：与工件过渡表面相对的刀面。

3）副后刀面A2'：与工件已加工表面相对的刀面。

4）主切削刃S：前刀面与主后刀面的交线，它承担主要的切削工作，并形成工件上的过渡表面. 5）副切削刃S'：前刀面与副后刀面的交线，协助主切削刃切除多余金属,形成已加工表面。

6）刀尖：主切削刃和副切削刃相交部分。

9.若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。

( A增大 B减小 C不变)10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。

( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α)二、填空题(每空1分共10分)1．标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。

2．图(a)，(b)，（c）中，S为总质心,图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。

3．移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。

4．周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为和。

5．惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。

6.平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。

三、简答题(每小题6分共24分)1.什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。

平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？4．如图所示平面四杆机构，试回答：(1) 该平面四杆机构的名称；(2) 此机构有无急回运动，为什么？(3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点；(4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。

四、计算题（共36分)1、图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。

（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分）2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d等于常数，电动机的转速为n = 1500r／min，系统运转的不均匀系数δ≤0.05。

试求：（1）求出驱动力矩M d，作功能指示图，求最大盈亏功△W max。

（2）求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量J F。

（8分）M e(N·m)1600200π/2 φ2π3π/43．如图所示轮系机构中，Z1＝Z3＝16，Z2＝40，Z4=80，Z5＝42，Z6=Z7=14，Z8＝46，试求：（1）该轮系为何类型轮系；（2）图示轮系是如何组成的；（3）求该轮系的传动比i18。

考试复习重点资料（最新版）资料见第二页封面第1页第二章 平面机构的结构分析思考题及练习题1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？4.在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？5.试判定图2-1a、b的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构，在结构上如何改进？图2-16.如图2-2所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动筒图。

分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

图2-27.试绘出图图2-3偏心油泵机构的运动简图 (其各部分尺寸由图上量取)。

该油泵的偏心轮1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。

当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。

图2–3 图2-48.如图图2-4所示活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。

当轮1回转时，活塞在气缸中往复运动。

试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

9.图2-5所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为缸休，4为机架。

试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

10.图2-6所示冲床刀架机构中，当偏心轮2绕固定中心4转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。

B点为偏心轮的几何中心。

试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

图2–5 图2-611.如图2–7所示为一小型压力机。

图中齿轮1与偏心轮1'为同—构件，绕固定轴心O连续转动。

在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。

武汉理工大学2014年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号内填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。

（F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。

（T ）0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。

（F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。

（T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。

（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。

（F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。

（T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。

（F ）10、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。

（T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。

（T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。

（ F ）提高螺母强度。

13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。

（F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。

（T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。

A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。

2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。

A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。