自动晾衣架控制系统设计毕业设计论文

基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现董阳通信工程专业通信1301班学号130250004指导教师李丽芬副教授摘要现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。

针对这来问题我们开始了研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。

通过使用DHT11温湿度传感器、光敏电阻等元件，对环境的变化进行检测，然后再将测量数据传递给STC89C51单片机，单片机的核心板再对所测量的温湿度和光线的强弱进行判别，驱使电机进行正转或者反转，达到智能晾晒衣物的目的。

在温湿度检测方面使用的是DHT11传感器模块，该模块将测量得到的数据与设定值进行对比，如果湿度超越过设定值，系统会默认回收晾衣架，发送脉冲信号来控制电机收回晾衣架。

针对光照强度方面的检测我们选择使用光敏电阻，光照强度的改变会使电阻阻值产生相应的变化，单片机将变化后的阻值与设定值进行对比，如果超过设定值，则控制电机进行转动，使衣架收回，从而实现智能晾衣服的目的。

关键词：智能STC89C51 DHT11Design and Implementation of Intelligent Clothes HangerControl System Based on Single Chip MicrocomputerAbstractNow the city life more and more busy, a lot of people do not have the time and energy to manage some of the details, for example, in the appropriate temperature of the sun drying clothes. In order to solve this problem, we started the research, through the intelligent clothes hanger control system design and implementation of continuous research, get a better design ideas. By using the DHT11 temperature and humidity sensor, photosensitive resistance and other components, the change of environment were detected, and then the measurement data are transmitted to the STC89C51 microcontroller core board microcontroller to measure the temperature and humidity and light intensity discrimination, motor driven forward or reverse, achieves the intelligent clothes drying purpose. Used in the detection of the temperature and humidity DHT11 sensor module, the module will be measured data are compared with the set value, if the humidity is beyond the set value, the system will default recovery racks, send pulse signal to control the motor back racks. Similarly, the photosensitive resistor for detecting the light intensity of the light intensity, the changes will cause the resistance change, will change the resistance compared with the set value, if it exceeds the set value, then control the motor to rotate, the clothes hanger to recover, so as to achieve the purpose of intelligent clothes.Key words: intelligent STC89C51 DHT11目录前言 (1)第1章绪论 (2)第1.1节选题背景 (2)第1.2节研究方法及目的 (2)第1.3节研究意义 (3)第2章系统总体设计 (4)第2.1节总系统设计框图 (4)第2.2节系统组成概述 (4)第2.3节控制系统核心选择 (4)第2.4节湿度检测模块选择 (5)第2.5节遥控电路设计 (5)第2.6节遥控发射模块参数 (6)第2.7节光强检测模块选择 (7)第2.8节电机模块选择 (7)第２.9节系统设计要求 (8)第3章控制系统硬件设计 (9)第3.1节单片机的介绍及其工作系统设计 (9)第3.2节温湿度传感器电路 (14)第3.3节光敏检测电路 (17)第3.4节直流电机驱动电路 (19)第4章控制系统设计 (21)第4.1节程序流程图 (21)第4.2节程序设计 (22)第4.3节系统初始化 (22)第4.4节温湿度检测 (25)第5章系统整体调试 (27)第5.1节系统仿真演示 (28)第5.2节硬件实物的焊接 (33)结论 (37)附录 (39)参考文献 (41)致谢 (42)前言科技是第一生产力科技的进步推动着人类生活的进步，人们对生活也开始不断的追求智能化，这种形式促使各国也在家具智能方面开始了深入的研究。

信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目: 智能晾衣架控制电路设计专业:班级: 班学号: 23姓名:指导教师:二00 九年十二月十日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。

其中学生一份，指导教师一份。

信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书目录摘要 0第1 章绪论 ........................................................................................................................................................... 1...1.1 晾衣架概述.......................................................................................................................................... 1...1.2 设计目的与意义.................................................................................................................................2...1.3 设计要求及内容.................................................................................................................................2...第2 章系统方案................................................................................................................................................... 3...2.1 电源设计方案 .....................................................................................................................................3...2.2 收衣晾衣方案 ..................................................................................................................................... 4...2.3 方案的确定.......................................................................................................................................... 4...第3 章单元电路设计.......................................................................................................................................... 6...3.1 电源电路的设计................................................................................................................................. 6...3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计..................................................................................... 7.3.3 单稳态触发电路的设计.................................................................................................................... 7..3.3.1 555 定时器............................................................................................................................ 8...3.3.2 单稳态延时电路原理图...................................................................................................... 9..3.3.3 单稳态延时电路工作过程 ................................................................................................. 1..03.4 正反转驱动控制电路的设计............................................................................................................. 1..0第4 章电路的仿真 ............................................................................................................................................. 1..2.4.1 雨天收衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..24.2 晴天晾衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..3总结 ............................................................................................................................................................................................. 1..4 ..参考文献........................................................................................................................................................... 1..5.附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..6附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..7备注：任务书由指导教师填写，一式二份。

一、设计名称：智能折叠伸缩防雨晾衣架二、研究现状分析：目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型。

假如住户是双职工．或者住户，有事在外，那么如果下雨或者夜晚，传统类型的晾衣架，就做不到使晾晒在室外的衣物避雨、避露水的功能。

炎热夏日．上班族通常是把衣物晾晒在室外一整天。

住户：即使在家．为了减少麻烦。

也很少在夏日的正午把衣物收回室内。

等气温下降之后再把衣物拿出去晾晒。

暴晒对衣物的损伤极大。

现在晾衣架类型主要有：固定型、折叠伸缩式、手动升降型和自动升降型四种。

在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，实用比较方便。

但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，实用寿命大打折扣。

晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。

以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。

而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。

本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。

针对目前这种情况，我想设计一款实用的可折叠伸缩防雨晾衣架，希望能为所有的家庭主妇带来方便。

三、方案总体描述，拟实现的功能与应用场合及特点：1、明确设计任务，编写设计任务书：智能折叠伸缩防雨晾衣架的设计任务书机械系统的能量流图E I —— 电源输入到机械系统的能量；E C —— 克服工作机构负载而作功的能量，是机械系统的有效能；E S —— 系统广义储能，是机械系统工作过程中系统储能和释放能量的代数和；E L —— 系统损耗的总能量，包括驱动系统和机械传动部件中的各种能量损耗。

基于STM32的智能晾衣架控制系统设计基于STM32的智能晾衣架控制系统设计摘要：本文以STM32单片机为核心，设计了一种智能晾衣架控制系统。

该系统通过传感器实时监测环境温湿度和晾衣架载物状态，并通过STM32单片机进行数据处理和控制。

系统具有智能调温、智能晾晒等功能，能够提高晾衣架的使用效率和用户体验。

关键词：STM32；智能晾衣架；温湿度监测；载物状态；智能调温；智能晾晒1.引言现代人对生活品质的要求越来越高，智能化已经成为现代家居生活的一种潮流。

而晾衣架作为家庭中常见的生活物品，也需要通过智能化的控制系统来提高其使用效率和便捷性。

2.设计方案本设计方案以STM32单片机为核心，结合各种传感器实现对晾衣架环境温湿度和载物状态的实时监测，并通过STM32单片机进行控制。

2.1 环境温湿度监测通过温湿度传感器，可以实时监测晾衣架所处环境的温湿度。

当环境温湿度超出一定范围时，系统会进行相应调控，确保晾衣效果最佳。

2.2 载物状态监测晾衣架的载物状态对其晾衣效果有着直接影响。

通过载物状态传感器，可以实时监测晾衣架载物的情况，包括负荷重量、衣物分布等。

当检测到超载情况时，系统会自动报警，并在载荷减轻后自动复位。

2.3 控制功能设计基于传感器的数据采集，通过STM32单片机进行数据处理和控制。

系统具有以下功能：2.3.1 智能调温功能系统监测到环境温度较低时，会控制晾衣架加热，以提高衣物的干燥速度；当环境温度较高时，会控制晾衣架降温，以防止衣物变色变质。

2.3.2 智能晾晒功能系统通过载物状态传感器实时监测衣物分布情况，根据衣物摆放情况进行智能晾晒调控。

例如，当衣物摆放比较密集时，系统会自动调整晾衣架的伸缩长度，确保每件衣物都能得到均匀的光照和空气流通。

3.实现结果本设计方案已经成功完成了智能晾衣架控制系统的设计。

通过实际测试，系统能够准确地监测环境温湿度和载物状态，并根据实时数据进行智能调温和智能晾晒控制。

基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计毕业设计论文摘要：智能晾衣架控制系统利用单片机实现对晾衣架的自动控制和智能化管理，能够根据环境条件和用户需求智能调整晾衣架的工作状态，提高晾衣架的效率和使用便捷性。

本文通过设计和实现了基于单片机的智能晾衣架控制系统，包括硬件设计和软件编程两个方面。

硬件方面，提出了一种智能晾衣架的结构设计，并选择合适的电机和传感器来实现晾衣架的控制功能。

软件方面，利用单片机编写了相应的程序，实现了对晾衣架的自动控制和智能化管理。

最后，通过实验和测试对系统进行了验证，结果表明智能晾衣架控制系统具有良好的控制和管理效果，能够满足用户的需求。

关键词：智能晾衣架，单片机，控制系统，硬件设计，软件编程第一章引言1.1研究背景随着人们生活水平的提高和社会发展的进步，智能家居逐渐进入人们的日常生活。

智能晾衣架作为智能家居的一部分，具有自动控制和智能化管理的特点，受到了广大用户的关注。

传统的晾衣架需要人工操作，使用不便，效率低下。

而智能晾衣架控制系统通过利用单片机实现对晾衣架的自动化控制，可以根据环境条件和用户需求智能调整晾衣架的工作状态，提高晾衣架的效率和使用便捷性，满足用户的需求。

1.2研究目的和意义本文旨在设计和实现一种基于单片机的智能晾衣架控制系统，通过对晾衣架的结构设计和硬件部件的选取，以及相应的软件编程，实现对晾衣架的自动控制和智能化管理。

该系统能够根据环境条件和用户需求智能调整晾衣架的工作状态，提高晾衣架的效率和使用便捷性，满足用户的需求。

这对于晾衣架的进一步发展和智能家居的推广具有重要的研究意义和现实意义。

第二章相关技术综述2.1单片机技术单片机是一种用于控制和处理各种输入输出信号的集成电路，广泛应用于各种控制系统中。

它具有体积小、功耗低、性能稳定、易于与其他硬件设备连接等优点，非常适合用于智能家居控制系统的设计。

2.2智能家居控制系统智能家居控制系统是指通过集成多种智能设备和传感器，实现对家居设备的自动控制和智能化管理。

信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 设计(论文)题目: 智能晾衣架控制电路设计专业:班级: 班学号: 23姓名:指导教师:二00九年十二月十日信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1 晾衣架概述 (2)1.2 设计目的与意义 (3)1.3 设计要求及容 (3)第2章系统方案 (4)2.1 电源设计方案 (4)2.2 收衣晾衣方案 (5)2.3 方案的确定 (5)第3章单元电路设计 (7)3.1 电源电路的设计 (7)3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计 (8)3.3 单稳态触发电路的设计 (8)3.3.1 555定时器 (9)3.3.2 单稳态延时电路原理图 (11)3.3.3 单稳态延时电路工作过程 (11)3.4 正反转驱动控制电路的设计 (12)第4章电路的仿真 (13)4.1 雨天收衣电路的仿真 (13)4.2 晴天晾衣电路的仿真 (14)总结 (15)参考文献 (16)附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 (17)附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 (18)摘要本设计介绍了一种能够识别晴雨天气，自动实现收晾衣服功能的智能晾衣架。

该智能晾衣架能有效的避免在下雨时衣服无人收起而被雨淋湿；或在强烈时，衣架能自动伸出接受的充分照射。

电路部分通过传感器获得感应信号，控制触点开关的闭合或断开，进而控制电机的正反转，起到自动收晾衣服的作用。

该智能晾衣架设计简单，在电路设计上很有创新意义，制作成本较低，实用价值较高，且使用方便，性能可靠。

关键词晾衣架；智能；自动收回；自动伸出第1章绪论1.1 晾衣架概述“晾衣架”一般指“升降晾衣架”，分手动、电动两种。

手动（手摇）较为普及。

电动之所以未能普及推广，这是由于整个行业技术上的不成熟以及售后服务的局限——毕竟是镶在天花板上，不像小家电一样容易搬移去维修保养。

因而目前，还是手动（手摇）为市场的主导。

“晾衣架”是中国一大特色产品，该行业形成至今也就近十年时间，从开创至今技术不断改进和变革，其基本组成为：手摇器（负责升降、自锁），钢丝，转向器，顶座，晾杆，衣架。

基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现文献综述.文献综述前言本人毕业设计的论题为《基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现》，由于目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型，对实际生活用处得不到大的提高，因此本文的叙述对基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现具有一定得指导意义。

本文根据目前国内外学者对单片机研究成果，借鉴他们的成功经验，大胆的将单片机的应用和晾衣架系统相结合。

这些文献给与本文很大的参考价值。

本文主要查阅进几年有关单片机的文献期刊。

随着时代的发展人们对生活质量要求不断提高，目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型，国内现在也有生产智能晾衣架的厂家，但是他们所生产的智能晾衣架都是安装在阳台内部，通过电路的控制使晾衣架根据不同的情况垂直升降，以达到智能晾晒衣物的功能。

而本设计采用单片机作为智能晾衣架的检测及控制核心，通过温湿传感器探测外界环境的温度和湿度，当温度或湿度达到一定指标时，单片机控制电动机正转（或者反转）从而使衣架自动收回，当传动杆接触到位置开关时，电机停止转动；当雨停后，阳光充裕时，光敏电阻将信息反馈给单片机，单片机再控制电动机反转（或者正转）从而使衣架自动伸出接收晾晒,近几年单片机也和晾衣架的结合得到了巨大的发展。

李广弟等人所编写的《单片机基础》中，讲解的大量的单片机原理，以及单片机的系统应用，为广大的单片机初学者提供了有力的帮助，这极大地提高了我国对单片机方面的研究。

李广弟，朱月秀，冷祖祁等编著的《单片机原理及应用技术第三版，该教材的主要内容为单片机基础知识、单片机的汇编语言及应用程序设计方法、80C51单片机的指令系统；单片机的汇编语言及应用程序设计方法等8部分内容。

胡花编著的《单片机原理及应用技术》第一版，本书全面、详细地介绍了80C51单片机的结构和原理和应用技术。

主要内容包括：80C51单片机指令系统和程序设计、中断与定时技术、系统扩展技术、异步串行通讯技术等。

便捷式自动晾衣架设计摘要：传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆，挂取衣物非常麻烦吃力，现今，家用的晾衣架越来越趋于自动化，出现了手摇式晾衣架和电动式晾衣架，其中，电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点，受到越来越多家庭的青睐。

电动晾衣架包括有晾衣杆、晾衣杆两端的绳索和用以控制绳索绕卷的控制装置，其中，为防止输超出移位，两端一般都放置行程开关，电机带动丝杠转动，晾衣杆就自动的前进、后退：智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮。

滑动杆与最前外面的晾衣杆固定连接。

滑动杆的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上，通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果。

其控制部分的电路CPU采用89C2051单片机。

利用温度、雨水、光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；气温高于设定值时自动收回，低于设定值时自动伸展；夜晚自动收回，白天自动伸展的功能。

关键词：智能衣架，单片机Design of Portable automatic clothes hangerAbstract：Traditional dryer is a fixed airing, hanging clothes very difficult trouble, today, the home of the dryer is more and more tend to automation, a wind-up dryer and electric type dryer, the electric dryer because of has a small footprint, easy operation, the advantages of convenient use, favored by more and more families. Electric dryer consists of airing, airing on both ends of the rope and a rope around the volume control device to control, among them, in order to prevent lost out of shift, both ends are generally placed travel switch, the motor drive screw rotation, automatically put forward and backward: intelligent clothes-horse mechanical part is in ordinary lever type dryer two end of support bar on each install a pulley. Sliding rod and the top outside the airing of fixed connection. On the other side of the sliding rod connected to the connected to the dc motor shaft, motor through positive and negative to convey to the scale effect of dryer. The control part of the circuit USES the 89 c2051 single chip microcomputer CPU. Using, such as temperature, rain, photosensitive sensor to automatically when it rains, the rain automatic tension; The temperature is higher than the set value automatically withdraw, below the set value automatically extend; Night back automatically, automatic stretch during the day.Keywords：intelligent hangers, chip microcomputer目录1 绪论 (1)1.1 智能衣架研究的目的及意义 (1)1.2 智能系统的材料选择 (2)2 自动晾衣架的机械部分设计 (3)2.1 自动晾衣架的机械原理 (3)2.2 滚珠丝杠的选择 (3)2.2.1滚珠丝杠的特点 (4)2.2.2滚珠丝杠的支撑 (4)2.3轴承的选择 (5)2.3.1直线轴承 (5)2.3.2深沟球轴承 (6)3自动晾衣架的机械部分计算及校核 (8)3.1 设计思想 (8)3.2 初选电机减速器系统方案 (8)3.3电动机类型选择 (8)3.4 电动机功率的选择 (8)3.5 确定电动机型号 (9)3.6 V带的设计计算 (9)3.6.1 传动比的分配 (9)3.6.2各轴的转速、功率和转矩 (9)3.7 带传动方案的确定 (10)3.8带传动设计计算 (11)3.9带轮的结构设计 (12)3.10机械部分的校核 (14)4电气部分设计 (17)4.1自动晾衣架的电路图及简介 (17)4.2各元件的介绍及编程 (17)4.2.1压力继电器 (17)4.2.2 PLC的原理介绍及编程 (19)4.2.3 行程开关 (21)4.2.4光敏传感器 (23)4.2.5 湿度传感器 (26)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1.绪论1.1 智能衣架研究的目的及意义近十年来随着国内经济高速发展及房地产的快速扩张，直接促进了装修家居行业飞速发展，其中晾衣架市场已顺势脱颖而出，十年间得以迅猛发展。

图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于单片机的智能晾衣架设计DESIGN OF INTELLIGENT CLOTHES HANGER BASED ONMICROCONTROLLER学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。

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可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要智能晾衣架能够实现衣物的自动晾晒。

相对于传统晾衣方式而言，具有自动控制，远程操控，省事方便的优点。

目前，随着网络技术越来越加的发达，传感器技术的运用范围越来越广泛，智能晾衣架成为人们购买的热点。

本文对智能晾衣架的机械传动及控制部分进行了设计，实现了晾衣架的远程红外手动控制，以及根据天气条件进行自动控制。

另外，手机也能对该晾衣架进行远程控制。

本次的智能晾衣架配有一个AT89C2051芯片为核心的红外遥控器，晾衣架采用AT89S52芯片进行整个系统的控制，利用直流减速电动机实现晾衣架的移动。

手动模式时，遥控器能够对晾衣架进行控制。

自动模式时，利用光敏电阻和温湿敏传感器DHT11进行信息采集，并由单片机发出PWM信号经驱动芯片L298N驱动电机以实现晾衣架的升降与进出。

并且可以利用短信通过TC35进行远程通信，控制晾衣架伸出与收回。

摘要随着社会的不断发展和进步，智能化的产品在不段的涌入我们的家庭生活，给我们的生活起居带来便利。

但是晾衣工具还是处于比较原始的层次几乎没有什么改变，已经跟不上我们生活的节奏的变化，对于现在城市里的大多数人们每天都是忙于工作，白天的时间几乎都不在家中。

当天气变化时不能及时的把衣服收回。

关于这个问题本文对智能晾衣架系统进行研究，运用DS18B20温度传感器、CHR01湿度传感器和5547光敏电阻采集到的信号传输给系统处理核心单片机AT89S52，根据当时的温湿度和光线的强弱判断晾衣架是否要收回。

当空气中的相对湿度超过设定值（认为要下雨或已经下雨）或光线变暗到一定值（认为已经天黑）时，系统会发出报警提示主人收衣服并延时，无人应答后系统会自动发出脉冲信号给步进电机，从而控制机械部分自动收回晾衣架关键字: 温度传感器；湿度传感器；光敏电阻；AT89S52IABSTRACTWith the continuous development and advancement of society, many intellectualization products enter into our daily life and give convenience for our life. But the rack used to dry clothe is in a low level and has little change so it can not catch up with the rhythm of our life. The residents in modern cities are always busy in their work and can not stay at home during the daytime. When weather goes bad they have no chance to take back their clothes. Based on this problem this paper designs this intellectualized rack used to dry clothes system. This system uses the signal gathered by DS18B20 temperature sensor, CHR01 humidity sensor and 5547 photoresistance sensor to put into the system processing core monolithic integrated circuit AT89S52. Whether to take back the clothes was determined by the current status of temperature, humidity and sunshine. When the relative humidity surpasses the defined value (There is a tendency to rain or have rained) or the sunshine was dark to a special definite value ( The weather turns dark) the system will send out warning and prompt the master to take back the clothes. If there is nobody replying it, the system will send out pulse signal into step motor automotive, control the mechanical part and take back the rack used to dry clothes.Key Words：temperature sensor，humidity sensor，photoresistance ，AT89S52.II目录第1章绪论 (1)1.1 课题来源 (1)1.2晾衣服架的发展现状 (1)1.3系统的研究意义 (2)第2章系统总体方案设计 (3)2.1总系统设计框图 (3)2.2系统组成概述 (3)2.3系统硬件电路选择 (3)2.4系统软件结构设计 (4)2.5机械结构设计 (5)第3章控制系统硬件设计 (6)3.1单片机的介绍及其工作系统设计 (6)3.2温度传感器电路 (7)3.3湿度传感器电路 (9)3.4光敏检测电路 (10)3.5显示电路 (11)3.5步进电机及其驱动电路 (11)第4章控制系统软件设计 (14)4.1系统初始化 (14)4.2液晶显示 (15)4.3温度检测 (15)4.4湿度检测 (16)4.5电机控制程序 (17)第5章机械系统的设计 (18)5.1传动螺纹的选择 (18)5.1.1螺栓的选择 (18)5.2螺纹传动的选择 (19)5.2.1耐磨性计算 (19)5.2.2螺杆的强度计算 (20)5.2.3螺母螺纹强度计算 (21)第6章系统整体调试 (23)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)III附录1 (26)附录2 (28)附录3 (37)IV第1章绪论1.1 课题来源随着社会经济水平的发展, 现在人们的生活追求个性化、自动化, 追求快节奏, 追求充满乐趣的生活方式, 家装要求的档次越来越高, 生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技术在智能家居电子产品中得到了广泛应用, 它不仅优化了人们的生活方式和居住环境, 而且方便人们有效地安排时间和节约各种能源, 实现了家电、照明、窗帘控制和防盗报警、定时控制及电话远程控制等。