G120变频器与PLC300通讯设置及驱动器状态字和控制字读写
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变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号,控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块,且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围,在连接时注意将布线分开,保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单,抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时,有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时,则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素,保证系统的可靠性。
另外,在设计变频器的输入信号电路时,还应该注意到输入信号电路连接不当,有时也会造成变频器的误动作。
例如,当输入信号电路采用继电器等感性负载,继电器开闭时,产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作,应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用双线连接,其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器,而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控制对象(从站)西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。
西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单,在自动模式下由PLC给定频率、控制起停,采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机(功率55KW,380V电压)2、变频器选型:控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号:6SL3225-0AA00-4CA1),功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下:4、参数设置:一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置:P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100(电机加速时间)、P1121=100(电机减速速时间),最后将FINISH 设置为YES,完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注:①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”),P1900=2(静态识别),这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动,然后点击启动按钮,点击开始进行静态识别(注意此处变频器会显示A07991报警),此时变频器启动向电机内注入电流,变频器风扇运行,电机会发出吱吱的电磁噪声,这个过程大概3--5分钟(时间长短与变频器功率大小有关)②如果没有出现故障,变频器停止,A07991报警消失,P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警,如果出现此报警表示通讯口通讯故障,将P2030=0,停用通讯口,可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1,需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源,将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz,此处需要进行转换。
G120变频器调试方法(Profinet方式控制启停和调速)目录1 文章内容概要 (1)2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例 (1)2.1 硬件列表 (1)2.2 软件列表 (1)2.3 硬件组态 (1)2.4 SINAMICS G120 的配置 (5)2.5 通过标准报文1 控制电机起停及速度 (7)3PROFINET报文结构及控制字和状态字 (8)3.1 报文结构 (8)3.2 控制字 (9)3.3 状态字 (10)1 文章内容概要本文通过示例介绍S7-1500 与G120 CU250S-2PN 的PROFINET PZD 通信,以组态标准报文1为例介绍通过S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例2.1 硬件列表2.2 软件列表2.3 硬件组态(1)创建S7-1500 项目,打开TIA PORTAL 软件:选择创建新项目;2输入项目名称;3点击“创建”按钮。
图2-1 创建S7-1500 项目(2)添加S7-1516-3PN/DP,创建项目:➢ 1 打开项目视图,点击”添加新设备”,弹出添加新设备对话框;➢2设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0;➢ 3 选择CPU 版本号;➢4点击“添加”按钮。
图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP(3)添加G120 站:➢ 1 点击设备和网络进入网络视图页面;➢ 2 将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处;➢ 3 点击蓝色提示“未分配”以插入站点,选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”,完成与IO 控制器网络连接。