NRF24L01PA使用手册

nrf24l01 模块使用教程
nRF24L01 是由NORDIC 生产的工作在2.4GHz~2.5GHz 的ISM 频段
的单片无线收发器芯片。

无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。

输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。

几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。

极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

nrf24l01 模块使用教程
NRF24L01 与控制器的通信采用的SPI 通信协议，这个协议具体细节
大家可能都懂，不懂的可以之间百度；他们的通信模型是这样的：。

nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。

最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

三、模块引脚说明四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。

NRF24l01使用手册以及函数指令寄存器介绍芯片简介NRF24L01 是NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，内部集成NORDIC 自己的Enhanced Short Burst 协议。

可以实现点对点或是1 对 6 的无线通信。

无线通信速度可以达到2M（bps）。

NORDIC 公司提供通信模块的GERBER 文件，可以直接加工生产。

嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5 个GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU 系统构建无线通信功能。

NRF24L01功能框图NRF24L01 的框图如Fig.1 所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注Fig.1 右面的六个控制和数据信号，分别为CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。

CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。

SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）IRQ：中断信号。

无线通信过程中MCU 主要是通过IRQ 与NRF24L01 进行通信。

CE：芯片的模式控制线。

在CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。

NRF24L01状态机NRF24L01 的状态机见Fig.2 所示，对于NRF24L01 的固件编程工作主要是参照NRF24L01 的状态机。

主要有以下几个状态Power Down Mode：掉电模式Tx Mode：发射模式Rx Mode：接收模式Standby-1Mode：待机1 模式Standby-2 Mode：待机2 模式上面五种模式之间的相互切换方法以及切换所需要的时间参照Fig.2。

深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。

最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

三、模块引脚说明深圳市德普施科技有限公司7 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择I 10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU 模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI 、SCK 、CSN 和CE ）接4.7K 的排阻上拉到VCC 增强其驱动能力（如下图：）。

.一．模块介绍 (2)1.1特点简介 (2)1.2电气参数 (3)1.3系列产品 (3)1.4常见问题 (3).二．功能简述 (4)2.1引脚定义 (4)2.2连接单片机 (5)2.3模块复位 (5)2.4AUX详解 (5).三．工作模式 (6)3.1模式切换 (7)3.2半双工模式（模式0） (7)3.3全双工模式（模式1） (7)3.4预留模式（模式2） (8)3.5设置模式（模式3） (8)3.6快速通信测试 (8).四．指令格式 (9)4.1出厂默认参数 (9)4.2工作参数读取 (9)4.3版本号读取 (9)4.4复位指令 (9)4.5参数设置指令 (9).五．参数配置 (11).六．包装与焊接 (12).七．定制合作 (12).八．关于我们 (13).1.1E39-TTL-100是一款基于100mW的无线数传模块，工作在2.4~2.518GHz频段，使用串口进行数据收发，降低了无线应用的门Array槛。

其功率密度集中，传输距离远，高速率，全双工，可以双向同时通信，支持文件传输；TTL电平输出，兼容3.3V与5V的IO口电压。

E39-TTL-100的典型特点是高速传输，在多种波特率下，可以达到全双工特性（双向同时收发），不限包长，支持不间断传输，支持文件传输。

模块具有数据加密和压缩功能。

模块在空中传输的数据，具有随机性，通过严密的加解密算法，使得数据截获失去意义。

而数据压缩功能有概率减小传输时间，减小受干扰的概率，提高可靠性和传输效率。

1.21.3系列产品E39-TTL-1001.4常见问题E39-TTL-100.2.1*我司提供Altium designer封装库请前往官网下载或联系我们索取2.22.3模块复位E39-TTL-1002.4AUX详解E39-TTL-100AUX用于无线收发缓冲指示和自检指示。

它指示模块是否有数据尚未通过无线发射出去，或已经收到无线数据是否尚未通过串口全部发出，或模块正在初始化自检过程中。

nRF24L01+单片机2.4 GHz收发器产品说明书v1.0主要功能：全球通用的2.4 GHz ISM波段操作250kbps, 1Mbps and 2Mbps空中数据传输速率超低功率运行发射功率为0dBm（1.0mW）时，发射电流为11.3mA2Mbps空中数据传输速率，接收电流为13.5mA掉电电流为900nA待机-I电流26μA片内电压调整器1.9至3.6V电源供电范围增强型ShockBurst TM自动数据包处理自动包数据包事务处理6数据通道的MultiCeiver TM与nRF24L01嵌入式兼容空中数据速率250kbps 和1Mbps，与nRF2401A，nRF2402, nRF24E1和nRF24E2兼容低BOM成本±60ppm 16MHz晶振容许5V输入紧凑的20引脚4x4mm QFN封装应用无线 PC外围设备鼠标,键盘和遥控器三和一桌面捆绑先进的媒体中心遥控器网络电话耳机游戏控制器蓝牙模块运动手表和传感器消费电子产品射频遥控器家庭和商业自动化超低功率无线传感器网络RFID 射频识别资产跟踪系统玩具免责条款北欧半导体ASA有权做出随时更改,提高产品可靠性、功能或设计,不另行通知。

北欧半导体ASA不承担由于应用程序或使用任何所述产品或电路引起的责任。

所有应用程序的信息咨询，不构成说明书的组成部分。

极限值超过一个或多个限制的应力可能会造成设备永久性损坏。

这些应力等级只有在这样或那样的操作环境中提出，在规范中没有给出。

长时间暴露在限制值附近可能会影响设备的可靠性。

生命支持应用这些产品并非为因故障会引起人身伤害的维生装备,设备或系统设计的。

北欧半导体ASA客户使用或出售这些产品，他们将自担风险并同意完全赔偿北欧半导体ASA因使用不当或销售行为造成任何损害。

详细联系方式访问www.nordicsemi.no进入北欧半导体销售办事处和全世界的分销商网站总办公室：Otto Nielsens vei 127004 Trondheim电话: +47 72 89 89 00传真: +47 72 89 89 89www.nordicsemi.no写作惯例本产品规范遵循一套排版规则,文档一致,容易阅读。

nRF24L01+单片机2.4 GHz收发器产品说明书v1.0主要功能：全球通用的2.4 GHz ISM波段操作250kbps, 1Mbps and 2Mbps空中数据传输速率超低功率运行发射功率为0dBm（1.0mW）时，发射电流为11.3mA2Mbps空中数据传输速率，接收电流为13.5mA掉电电流为900nA待机-I电流26μA片内电压调整器1.9至3.6V电源供电范围增强型ShockBurst TM自动数据包处理自动包数据包事务处理6数据通道的MultiCeiver TM与nRF24L01嵌入式兼容空中数据速率250kbps 和1Mbps，与nRF2401A，nRF2402, nRF24E1和nRF24E2兼容低BOM成本±60ppm 16MHz晶振容许5V输入紧凑的20引脚4x4mm QFN封装应用无线 PC外围设备鼠标,键盘和遥控器三和一桌面捆绑先进的媒体中心遥控器网络电话耳机游戏控制器蓝牙模块运动手表和传感器消费电子产品射频遥控器家庭和商业自动化超低功率无线传感器网络RFID 射频识别资产跟踪系统玩具免责条款北欧半导体ASA有权做出随时更改,提高产品可靠性、功能或设计,不另行通知。

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极限值超过一个或多个限制的应力可能会造成设备永久性损坏。

这些应力等级只有在这样或那样的操作环境中提出，在规范中没有给出。

长时间暴露在限制值附近可能会影响设备的可靠性。

生命支持应用这些产品并非为因故障会引起人身伤害的维生装备,设备或系统设计的。

北欧半导体ASA客户使用或出售这些产品，他们将自担风险并同意完全赔偿北欧半导体ASA因使用不当或销售行为造成任何损害。

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NRF24L01高速嵌入式无线数传模块说明书2008年12月20日一、产品特性2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.9～3.6V低电压工作高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。

低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。

便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。

自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程载波检测—固定频率检测内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用二、基本电气特性三、引脚说明说明：1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。

推荐电压3.3V左右。

(2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。

当然对3V左右的单片机更加适用了。

(3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余口连接不需要。

nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片I1RF24L01：1. 支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为OdBm2. 2Mbps,传输速率高3. 功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4. 多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5. 在空旷场地,有效通信距离:25m （外置天线）、10m （PCB天线）6. 工作原理简介：发射数据时,首先将nRF24L01配巻为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10 us,延迟130 u s后发射数据：若自动应答开启，那么I1RF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置髙，同时TX_PLD 从发送堆栈中淸除: 若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARCJ2NT）达到上限，MAX_RT置髙，TX.PLD不会被淸除；MAX_RT或TX_DS巻髙时，使IRQ变低，以便通知MCU.最后发射成功时，若CE为低，则I1RF24L01进入待机模式1：若发送堆栈中有数据且CE为髙，则进入下一次发射：若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130 us进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后注：上图为示总连接，可根据自己实际需求进行更改：使用AT89S52MCU模块时，请将NH24L01通讯模块每个端口（MOSL SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC増强其驱动能力（如下图：）。