1 直流电机的构造
直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的 调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大 起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。
直流电机的优点：
(1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。
T:转速降
n0 n nN
n
并励电动机在负载变化
时， 转速 n 的变化不大—
硬机械特性（自然特性）。 0
ΔnN
n0 nN nN
1
0
0
TN T
% nN很小，大约为3%~8%
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3 直流电动机的运行特性
二、串励电动机
特点：Ia I f f(Ia)
1. 转矩特性 T f(Ia )
当Ia较小时，铁心不饱和
aT
机械特性（自然特性）。
适合于拖动启动频繁、负载变化大的负载。
当负载增加时，转速快速下降，当负载减小 时，转速快速上升，这样不仅可以确保安全，而 且可以提高生产效率。
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3 直流电动机的运行特性
三、复励电动机
I
他的工作特性介于并励 + 和串励之间。如果并励绕组 U 磁通势起主要作用，其工作 _ 特性与并励电动机工作特性 接近。如果串励绕组磁通势 起主要作用，其工作特性与 串励电动机工作特性接近。 但因为有并励绕组磁通势的 存在，磁通不会趋近于零， 所以空载或轻载时，仍能正 常运行。
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6 并励(他励)电动机的调速
并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结 构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上 由其独特的优点。 主要优点： 1. 调速均匀平滑，可以无级调速 2. 调速范围大，调速比可达D=8~10 以上 3.调速静差率小。
