六种复杂的机械传动原理动图分享

学机械从动图开始，34幅机械动图，34个不同的机械原理1斯特林发动机原理斯特林发动机是一种独特的热机，因为它理论上的效率几乎等于理论最大效率，称为“卡诺循环效率”。

斯特林发动机是通过气体受热膨胀、遇冷压缩而产生动力的。

它是一种外燃发动机，使燃料连续地燃烧，蒸发的膨胀氢气（或氦）作为动力气体使活塞运动，膨胀后的气体又在冷气室里被冷却，反复地进行这样的循环过程。

2下面这个也是斯特林发动机，左面在加热，右面在冷却3下面的动画也是斯特林发动机原理4下面这个是二冲程内燃发动机5这个也是二冲程内燃发动机6这台大家伙还是二冲程内燃发动机7下面的内燃机就是四冲程内燃发动机了，看看它与二冲程内燃机有什么不同8又是一台四冲程内燃发动机，数字显示四个冲程：1吸气，2压缩，3作功，4排气9下面也是四冲程内燃发动机，清晰显示了控制气门的凸轮结构10活塞汽缸水平对置式的内燃发动机结构，动画里是四个汽缸，俗称四缸发动机11活塞汽缸直列形式的内燃发动机结构，也是四缸12下面这台就是所谓“V型排列”活塞汽缸的六缸内燃发动机13螺旋桨飞机的活塞式星形发动机，这里是五个汽缸（汽缸最多可达15-24个），迎风冷却效果很好14上面的十三张图都是“活塞往复式发动机”，运行中有比教大的震动，因此人们发明了一种取消活塞的发动机，直接驱动发动机转子，下面是“奎西发动机”的单缸示意图15已经很常见的“三角转子发动机”，在小型汽车中有的采用这种类型的动力装置16下面也是三角转子发动机，细节看得更清楚17双涵道涡轮风扇航空发动机，推力非常大，民航飞机和运输机都采用这种动力18普通的涡轮喷气发动机，早期的二代作战飞机上几乎都用它19下面是所谓“马耳他十字机芯”，它不是发动机，但属于经典的机械传动结构20下面画的是工业革命的鼻祖——瓦特的蒸气机，蒸汽机属于“外燃式”发动机，这张动画是典型的蒸汽机车偏心连杆传动结构21下面是蒸气活塞泵（直线运动）的工作原理22下面是蒸汽活塞泵（旋转运动）的工作原理，二冲程内燃机的汽缸就是模仿它而发明出来的23汽车手动变档器，标准的一停四进一倒24汽车万向节传动结构，可以按照一定的斜角度改变传动轴所传递动力的方向原作者下面又跟了一些其它的动画，也很有意思251835年美国人缪尔·柯尔特发明的左轮手枪，每击发一弹，转鼓要转动一次，获得英国专利26奥地利发明的“枪管短后坐式”格洛克手枪27下面一张是枪机撞针击发子弹的原理28这个也是枪机撞针击发子弹的原理29下面这个动画里的马克沁重机枪子弹穿过飞机螺旋桨的发明，叫做“射击协调器”，它的发明有一段很好玩的故事。

一、传动系统概述车辆的动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。

基本功用是将动力装置的动力按需传给驱动轮和其它机构由于车辆动力装置的性能不同，以及所采用传动系统类型的不同，其传动系统的组成和具体功能也有差别。

传动系统的主要类型：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。

（一）机械传动机械传动系可由内燃机或电动机驱动。

对于内燃机驱动的车辆要求其传动系具有以下功能：（1）降低转速，增大转矩。

（2）实现变速，通过变速器改变传动比。

（3）内燃机不反转，通过变速箱让车辆反向行驶。

（4）必要时切断动力传递，用主离合器切断或结合动力传递，让内燃机起动、怠速、暂停车及人力换挡。

（5）实现左右驱动车轮间的差速。

内燃机驱动的机械传动系由图1.1所示机件组成。

机械式传动系各总成的基本功用分别是：（1）离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。

（2）变速器：改变发动机输出转速的高低、转矩的大小及旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。

（3）万向传动装置：将变速器输出的动力传递给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。

（4）主减速器：降低转速，增大转矩，改变动力的传递方向90°。

（5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。

（6）半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。

优点；结构简单、工作可靠、价格低廉、重量轻，效率高以及可利用发动机运行零件的惯性进行作业等缺点：内燃机容易过载熄火；人力换档时换档动力中断时间长；传动系零件及动力装置因冲击载荷大和外载荷急剧变化而降低使用寿命。

电动车辆也可采用机械传动系统。

其结构形式有集中驱动（图1.2）和分别驱动两种形式。

a）主减速器传动系统；b）具有主减速器及轮边减速器传动系统1.主减速器；2.差速器；3.半轴；4.驱动车轮；5.电动机；6.轮边减速器图1.2 集中驱动的电动车辆传动系统简图电动车辆的驱动轮为分别驱动时，不再有驱动桥及差速器等，电动机通过减速装置直接驱动一个驱动车轮，其传动简图如图1.3所示。

机械原理机器是由原动部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。

传动部分是将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间装置，应用的主要传动方式有机械传动、液压传动、电气传动和气动传动。

机械传动是最基本的传动方式，按其传递运动和动力的方式分为摩擦传动和啮合传动两类。

机械传动的常用类型如下：摩擦轮传动摩擦传动带传动圆柱齿轮传动机械传动齿轮传动圆锥齿轮齿轮齿条传动啮合传动蜗杆传动螺旋传动链传动㈠齿轮传动1. 类型和特点齿轮传动是指利用主从两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力的传动机构，用以改变机构的速比及运动方向。

齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛。

可以按不同的方法进行分类：根据齿轮传动轴的相对位置可分为两轴平行、两轴相交、两轴交叉的齿轮传动。

根据牙齿排列方向分有直齿、斜齿、人字齿齿轮传动。

根据齿轮啮合方式分有外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条啮合传动。

根据轮齿的齿廓曲线不同分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动。

齿轮传动的主要特点有：⑴效率高。

在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99％，这对大功率传动十分重要。

⑵结构紧凑。

在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。

⑶工作可靠，寿命长。

设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。

这对在矿井内工作的机器尤为重要：⑷传动比稳定。

齿轮传动获得广泛的应用，也就是因其具有这一特点。

但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。

齿轮传动可做成开式、半开式及闭式。

齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。

这种传动不仅外界杂物极易侵人，而且润滑不良，轮齿容易磨损，故只宜用于低速传动。

当齿轮传动装有筒单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。

它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。

传动系统 第十三章 传动系统概述一、传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。

传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的 正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

二、传动系统的类型及组成 按结构和传动介质分类，传动系具有机械式、液力式、电力式三种类型。

1. 机械传动 机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

1 离合器2 变速器 3 万向节 4 驱动桥 7 主减速器 8 传动轴5 差速器 6 半轴图 13-1机械式传动系统的组成及布置示意图2. 液力传动 液力传动 （此处单指动液传动） 是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过 程中动能的变化来传递动力。

液力传动装置串联一个有级式机械变速器， 这样的传动称为液 力机械传动。

图 13-2液力传动系统的组成及布置示意图3. 电力传动 电传动是由发动机驱动发电机发电， 再由电动机驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器 的驱动轮。

图 13-2电力传动系统的组成及布置示意图三、机械式传动系的布置形式 汽车布置形式反映发动机、 驱动桥和车身的相互关系， 对汽车的使用性能也有很重要的 影响。

机械传动系的布置型式常见的有以下五种：一种为发动机、离合器、变速器等构成的 整体置于汽车前部，驱动桥也置于汽车前部，称之为前置前驱动，简称为 FF 型（图 3–48a） ； 另一种为发动机、离合器、变速器等构成的整体置于汽车前部，驱动桥则置于汽车后部，称 之为前置后驱动， 简称为 FR 型 （图 3–48b） 第三种是发动机后置后轮驱动 ； （RR） 3–48c） （图 ； 第四种是发动机中置后轮驱动（MR） ；最后一种是全轮驱动（nWD） （图 3–48e） 。

（a）前置前驱（b）前置后驱 图 13-3（c）后置后驱 传动系统布置形式（d）中置后驱（e）四轮驱动第十四章 离合器 第一节 概述一、离合器的基本功用 离合器是汽车传动系统中直接与发动机相连接的部件，其功用为： 1. 在汽车起步时，通过离合器主、从动部分之间的滑磨、转速的逐渐接近，确保汽车 起步平稳。

汽车传动系统汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。

它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速,以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能,使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车,以及左、右驱动轮能适应差速要求,并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。

传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。

汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系.1简介牵引力、车速，以及保证牵引力汽车传动系统图示与车速汽车传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。

例如，越野车多采用四轮驱动,则在它的传动系中就增加了分动器等总成.而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。

传动系的布置型式机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。

有六种可分为：1。

前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动这是一种传统的布置型式.国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。

FR的优点是附着力大易获得足够的驱动力，整车的前后重量比较均衡，操控稳定性较好。

缺点是传动部件多、传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。

2.后置后驱-RR：即发动机后置、后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。

发动机后置，使前轴不易过载,并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。

缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。

远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。

但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多.3。

前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好.但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小,驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。