行星减速机结构说明装配说明

ngw和nw行星齿轮减速机结构
NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的个字母组成。

为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。

减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮结构，NGW行星齿轮减速机包括单级、两级、减速的十二个系列和八个派生系列，主要用于冶金、矿山、运输、建材、能源、交通等设备，具有小型体积、结构紧凑、噪音低、、大扭矩、使用寿命长等优点特性。

驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。

整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。

更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

减速器的构造及工作原理说明书减速器是一种机械传动装置，其主要作用是将高速运转的动力转化为低速大扭矩的输出。

通过输入轴上的少齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，实现减速效果。

传动比取决于齿轮大小的齿数之比。

减速机的种类繁多，根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速器的构造主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件组成。

其中，小齿轮与高速轴采用齿轮轴结构，大齿轮则装配在低速轴上，利用平键作周向固定。

轴承采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。

轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，设有档油环。

为防止润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

箱体是减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。

通常采用灰铸铁铸造，对于重型减速器也可采用铸钢箱体。

在单件生产的减速器中，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接箱体。

综上所述，减速器是一种相对精密的机械，通过机械传动装置来降低电机转速，增加转矩。

减速器的种类繁多，构造也各异，其核心部分是传动零件，包括齿轮和蜗杆等。

箱体作为减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体采用灰铸铁铸造，为方便轴系部件的安装和拆卸，制成沿轴心线水平剖分式。

上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。

轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。

为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。

为了保证减速器安置在基座上的稳定性，箱体底座一般不采用完整的平面，而是采用两块矩形加工基面。

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到减速器的附件。

其中观察孔、通气器、轴承盖和密封装置、轴承挡油环和定位销都是必要的。

行星减速机的构造和原理行星减速机，也称为行星齿轮减速机，是一种广泛应用于工业机械传动中的一种减速装置。

其主要原理是通过行星齿轮传动来实现速度减缓和扭矩增大的功能。

行星减速机的构造主要包括驱动轴（太阳轮）、被驱动轴（行星轮）、行星架、行星齿轮以及外壳等组成。

其中，太阳轮是直接由电机或引擎驱动的轴，行星轮则负责带动输出轴，行星架则支撑和连接太阳轮和行星轮，行星齿轮则位于行星架上。

具体来说，太阳轮和行星轮上都有齿轮，行星齿轮与行星轮啮合，并通过行星架将其连接在一起。

同时，太阳轮与行星齿轮也存在啮合关系。

当输入轴（太阳轮）旋转时，由于行星轮被限制在行星架上，所以行星齿轮会绕着中心轴旋转，从而实现角速度和扭矩的变换。

行星减速机的工作原理是这样的：当驱动轴旋转时，太阳轮带动行星架同时与其上的行星齿轮进行啮合，行星齿轮以固定的速度自转。

与此同时，行星轮上的行星齿轮也与行星轮啮合，并绕太阳轮和自转行星齿轮的轴线旋转。

最终，输出轴通过行星轮上的行星齿轮的旋转，实现了速度减缓和扭矩增大的效果。

行星减速机的工作原理使得其具有以下特点：1. 扭矩输出平稳：行星齿轮间的齿轮传动使得扭矩转换更加平稳，减少了震动和噪音；2. 传动效率高：行星减速机采用多个行星齿轮同时工作，使得相同驱动力的情况下可以实现更大的输出扭矩，提高了传动效率；3. 结构紧凑：相比其他传动装置，行星减速机体积较小，结构紧凑，适应于有空间限制的场所；4. 输出稳定性高：由于行星减速机采用多个行星齿轮同时传动，使得输出旋转平稳，不易产生冲击和脱轨现象；5. 承载能力强：行星减速机采用多个行星齿轮的结构，使得其承载能力和耐久性较强。

总之，行星减速机是一种结构紧凑、效率高、稳定可靠的传动装置，广泛应用于机械设备的传动系统中，如工业机械、汽车、电动机等领域。

其构造和原理的设计使其具备了良好的传动特性，为工业生产提供了可靠的支持。

减速器结构认识及拆装减速器是一种常见的工业设备，在运动传动系统中用于减少输入轴高速旋转的转速，同时增加输出轴的扭矩。

它通常由减速装置和传动装置组成。

减速器结构主要由外壳、内部齿轮和轴承组成。

外壳是保护内部零件的重要部分，其主要作用是承载和定位内部零件，并防止润滑油泄漏。

内部齿轮是减速器的核心部分，用于实现输入轴和输出轴之间的动力传递。

齿轮通常由钢材制成，具有高强度和耐磨性。

轴承用于支撑齿轮并减少摩擦损失，提高减速器的效率和寿命。

减速器的拆装过程一般包括以下步骤：1.准备工作：首先需要确认减速器是否拆装的需求，以及准备好适用的工具和设备。

另外，拆装前还需检查减速器的运行状态和润滑油是否符合要求。

2.拆卸外壳：使用合适的工具，将外壳螺丝拆除，并小心地将外壳从减速器上取下。

在拆除外壳时，需要注意防止受伤或损坏内部零件。

3.拆卸齿轮部件：拆卸齿轮之前，需要将连接齿轮的附件如轴承、联轴器等逐一拆下。

拆卸齿轮时，需要注意保持平衡，避免损坏或弯曲齿轮。

4.清洁和检查：将拆下的零件进行清洁，并仔细检查是否存在异常磨损、裂纹或变形。

如有发现问题，需要及时修复或更换相关零件。

5.安装和调试：在进行安装前，要确认减速器内部的润滑油是否达到标准要求，并根据拆卸时的记录进行正确的安装。

安装完成后，进行简单的调试，确保减速器能正常运转，没有异常声音或震动。

总之，减速器是一种复杂的设备，其结构包括外壳、内部齿轮和轴承等部分。

在拆装过程中，需要注意安全、维护和维修准则，保证减速器的正常运行和延长使用寿命。

摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。

按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。

行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。

近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。

摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。

所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。

组成这种传动的主要零部件的形状。

摆线针轮减速机的原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

行星齿轮减速器结构和原理
导语：行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器
行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中；下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。

一、行星齿轮减速器结构组成
行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成。

二、行星齿轮减速器工作原理
1.级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于
增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

如何正确安装行星减速机如何正确安装行星减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

在行星减速机行业里,德国NEUGART公司无疑是世界上最著名的厂商,也是国内销量最多的厂家。

该公司拥有全球顶尖的机械工程师和优良的设备,产品行销全世界一百多个国家和地区。

在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。

因此,为了更好地帮助广大用户用好行星减速机,本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析,并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。

一、不同心出现的断轴问题有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。

为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了?为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面,发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。

横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的!图2是横断面的照片。

这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心!当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。

然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。

输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。

如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,最后导致驱动电机输出轴折断。

当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。

在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。

但随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。

因此，行星减速机得到日益广泛的应用。

下面详细介绍行星减速机内部结构图和行星减速机工作原理。

01.减速机本体Housing02.出力轴Output Shaft03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft04.出力轴承Bearing-Output Shaft05.太阳螺帽Sun Nut06.游星架Planetary Carrier07.内齿环Internal Gear Ring08.游星齿轮Planetary Gear09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear10.滚针轴Needle Roller Pin11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft12. C型扣环Snap Ring13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft15.人力法兰Input Ftange16. O型环O-Ring17.透气塞Breather Plug18.输出轴键Key-Output Shaft19.垫圈Washer20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw行星减速机传动原理行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合，行星减速机基本传动结构如下：A、太阳齿轮sun gearB、行星齿轮（组合于行星架）planetary gearC、内齿轮环internal gearringC、连接齿轮using connected section`gearE、行星架planetary carrierF、出力轴output shaft驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。

整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。

更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。

计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。

用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。

In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。

一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。

通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。

动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

现简要介绍一下减速器的构造。

1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。

这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。

大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。

轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。

轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。

为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。

２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。

一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。

通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。

动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

现简要介绍一下减速器的构造。

1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。

这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。

大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。

轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。

轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。

为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。

２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。

行星减速机使用说明书
以下是行星减速机使用说明书的部分内容：
- 介绍与安全：介绍产品的基本信息和使用安全注意事项。

- 交货检查：检查减速机外观是否损坏，核对型号和规格是否与订单一致。

- 储存：减速机应储存在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中。

- 运输：在运输过程中应避免剧烈振动和冲击，防止包装损坏。

- 安装：按照规定的安装方法和程序进行安装，确保安装牢固可靠。

- 连接其他设备：正确连接减速机和其他设备，确保连接可靠。

- 操作：在操作前，仔细阅读并理解操作手册中的内容。

- 日常检查和维护：定期对减速机进行检查和维护，确保其正常运行。

行星齿轮传动装置装配技术行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。

因之，在很多机械上，女口透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。

在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。

为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。

(1) 控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。

(2) 采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。

⑶注意保证机体、内齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。

由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意，对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置后降低原有的啮合质量。

行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。

在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。

由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。

(一) 一般行星齿轮传动装置的装配此类行星变速器的传动原理见图6-19。

按其啮合特点系属NGW型，其特点是内齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。

当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和内齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。

行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。

图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。

按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。

图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。

图6-19 NGW型传动原理图1—太阳轮；2 —行星轮;3 —内齿轮图6-20 NGW型二级减速器1 —太阳轮；2 —齿轮;3 —亍星齿轮;4 —浮动联轴器图6-21行星增速器1 —太阳轮；2 —亍星齿轮;3 —浮动内齿圈;4 —浮动持环;5 —止动环图6-22定向装配示意图1 —太阳轮；2 —行星轮;3 —内齿轮；al、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向；bl、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向1•装配特点因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件：勺护二整数式中z1——太阳轮齿数；z3 ----- 内齿轮齿数；U——行星轮个数。

两级行星减速机结构两级行星减速机主要由输入轴、输出轴、两级行星轮系和壳体等组成。

输入轴通过联轴器与驱动装置连接，驱动装置将动力传递给输入轴。

输出轴通过输出轴支承，将动力传递给输出装置。

两级行星轮系由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等组成，通过多个齿轮的传动将动力转换为输出轴的动力。

在两级行星减速机中，输入轴与太阳轮之间通过离合器连接，太阳轮通过内齿圈与输出轴连接。

内齿圈是两级行星减速机的核心部件，其齿数比太阳轮和行星轮多一，并且内齿圈静止不动。

行星轮通过行星架与内齿圈连接，行星架可以绕着行星轴旋转。

当输入轴通过太阳轮转动时，太阳轮的转动将行星架带动，使得行星轮绕着内齿圈旋转。

行星轮的旋转会带动输出轴的转动，实现动力传递。

两级行星减速机的结构紧凑、传动平稳的主要原因在于行星轮系的作用。

两级行星轮系由两个独立的行星轮系组成，第一级行星轮系将输入轴的动力转化为第一级输出轴的动力，第二级行星轮系将第一级输出轴的动力再次转化为第二级输出轴的动力。

通过这种两级的行星轮系结构，可以将大扭矩分成两个小扭矩传递，从而实现高扭矩的传递。

此外，两级行星减速机的壳体也是其结构的重要组成部分。

壳体是两级行星减速机的外部保护装置，起到固定和支撑作用。

壳体一般采用铸造或压制成型，并且具有良好的刚性和密封性。

壳体上通常设有散热片或散热孔，用于散热，保持减速机的正常工作温度。

总结起来，两级行星减速机是一种结构紧凑、传动平稳的传动装置。

其主要由输入轴、输出轴、两级行星轮系和壳体等组成。

两级行星轮系是两级行星减速机的核心部件，通过多个齿轮的传动将动力转换为输出轴的动力。

壳体起到固定和支撑作用，同时具有散热的功能。

两级行星减速机具有结构紧凑、传动平稳、承载能力强等特点，广泛应用于各个行业。