轴技术协议

工业焊接机器人技术协议

甲方：

乙方：

一、焊接机器人组成部分：

1、机器人本体；

2、机器人控制柜；

3、麦格米特CM350焊机。

二、艾利特焊接机器人的技术参数：

1、自由度：6轴

2、重复定位精度：0。04mm

3、工作环境温度:0-45℃

4、负载能力:6kg

5、自重:160kg

6、驱动方式：交流伺服驱动

工作范围及最大关节速度：

三、质量保障事宜:

1、在甲方对设备进行正确安装、正常使用和维护的情况下,乙方对设备提供自验收合格之日起

12个月的质保期.

2、质保期内,产品自身出现故障的，乙方应提供免费保修服务（包括免费人工和免费材料）,

乙方应在接到甲方保修通知后 2日内派工作人员至现场免费维修或更换产品.

3、质保部件包括焊机、焊枪、送丝机、伺服电机、控制器、示教器、滤波器、熔断器、24V电

源。

4、人为或环境因素造成的损坏按照国家三包政策实施

四、培训事宜：

1、本公司提供免费的机器人培训工作,培训地点在XXXXXXXXXX厂区

内;

2、甲方操作人员学历专业：中专技校及以上学历（机器人专业或机电专业或自动化专业）

培训内容

1 工业机器人整体构造介绍

2 系统安全与环境保护

3 机器人综述

4 机器人示教

5 机器人启动

6 自动生产

7 编程与测试

8 输入输出信号

9 系统备份与升级

10 文件管理

螺旋输送机设备

技

术

协

议

1

签订时间：

螺旋输送机设备技术协议

需方: (以下简称“需方”)

供方: (以下简称“供方”)

供需双方就需方新上项目用螺旋输送机设备进行了技术交流，经友好协商，最后双方达成如下共识。

一、 供货范围

1、φ800×6000mm 1#、2#螺旋输送机2套（设备位号：1-08）；

2、φ800×6435mm 3#、4#螺旋输送机2套（设备位号：1-09）。

每套螺旋输送机包括：主机（含槽体盖等）、支架、摆线针轮减速机、电机、链轮、链条以及轴承和轴承座、转动轮、定位转动支撑等整套设备。详见设计院最终螺旋输送机订货说明。

二、供货设备材质及要求

1、螺旋输送机轴轴管：20#无缝管，直径均为：194×14mm；槽体：Q235-B，厚度为8mm；槽口法兰∠50×5角钢；盖板：厚度为4mm；螺旋叶片：厚度为10mm。

2、1#、2#螺旋输送机从螺旋进料口中心到出料口中心长度为：6000

mm；3#、4#螺旋输送机从螺旋进料口中心到出料口中心长度为：6435

mm。

3、螺旋输送机传动：主传动采用BWY33-11-18.5，传动为链条传动；行走电机：BWY22-87-2.2。 2 4、链轮、轴承座材质：铸钢。

三、设备主要技术参数

螺旋输送机：Φ800mm，转速：120r/min，输送量30t/h.

四、 外协件及其它说明：

1. 设备配套的电机为: 江苏泰兴减速机厂直供产品；

2. 轴承为：瓦房店轴承厂或洛阳轴承厂产品.

五、供货设备质量保证、质保期及售后服务

1、质量保证

a. 槽体、螺旋输送机等各焊缝不得有夹渣、裂纹、没焊透等缺陷。

b.槽体装配后密封不泄漏。

c.供方保证达到上述设备技术参数，满足正常生产需要。

1 / 10 爱德华三坐标测量机技术协议

1、 设备名称： 三坐标测量机

2、 规格型号： Daisy686

3、 配置清单：

序号 项 目 名 称 规 格 生产品牌 数量

1 主机 机型 Daisy686 西安爱德华 1台

控制系统 DCC 欧洲原装进口 1套

2 测头系统 测座 MH20i手动双旋转测头系统 英国雷尼绍 1套

测针组 - - 英国雷尼绍 1套

测针中心座 SC2 - - 1只

校准球 φ25 - - 1套

3 计算机

系统 计算机 双核2.5G/2G/500G 美国DELL 1台

打印机 A4喷墨打印机 美国HP 1台

4 测量软件 AC-DIMS □A/EXT安装盘 西安爱德华 1张

5 技术资料 Daisy系列安装及使用维护说明书 - - 1本

AC-DIMS操作说明书 - - 1本

6 证书 产品出厂合格证书 - - 1本

7 管接头 SPCF-10-02+SBT-10-02 - - 1套

卡箍 φ16~φ25 - - 1套

气管 φ10 - - 1.5m

备注

2 / 10

4.2、性能指标：

01、测头系统：

RENISHAW MH20i手动双旋转可分度测头系统

技术参数： TP20测力模块一个

测头座分度机构：

绕 A轴（水平轴） 范围 0°～90°最小步距15°

绕B轴（铅垂轴） 范围±180° 最小步距15°

02、测针组：

测针（mm）：

订货号 型号 材料 测球直径 长度 杆直径 有效长度 数量（根） 验收结果

A-5003-0033 PS48R 红宝石测球/碳化钨杆 1 20 0.8 12.5 1

A-5000-3603 PS2R 红宝石测球/不锈钢杆 2 20 1.4 14 1

0 关于SZZ730/132顺槽用刮板转载机的技术协议

甲方：山西华瀛公司孙义煤矿

乙方: 江苏三源机电设备制造有限公司

2013年3月1日，山西华瀛公司孙义煤矿（甲方）、江苏三源机电设备制造有限公司（乙方）就甲方订购综采工作面顺槽运输设备达成如下协议:

一、 首采工作面配套设备

1、转载机：SZZ730/132型刮板转载机

2、破碎机： PLM1000

二、顺槽用刮板转载机技术参数:

1、 转载机型号：SZZ730/132

2、 输送量：1000t/h，

3、 供货长度：40m

4、 装机功率：132KW，电机型号：YBSD-65/132-4/8双速隔爆电机(佳木斯电机公司或抚顺电机公司产品)

5、链速：1.38m/s

6、链条规格：26×92-C中双链，高强度圆环链，破断负荷≥850KN，链条间距120mm，刮板间距920mm。

7、中部槽规格：

槽间联接形式：螺栓+定位销

中板厚度及材质：20mm 16Mn

底板厚度及材质：16mm 16Mn

8、减速器型号：JS132（太原太重减速器厂），传动比22.98。

1 9、采用闸盘紧链。

10、配调节链一组、专用工具一套。

三、PLM1000破碎机

1、破碎能力(t/h)： 1000

2、入料粒度(mm)：700×700

3、出料粒度(mm)：300，250，200，150范围内可调

4、供电电压(V)：1140

5、总装机功率(KW)：110，电机型号：YBS-110A，电压1140/660V（佳木斯电机公司或抚顺电机公司产品）

6、破碎主轴转速(r/min)：370

7、破碎锤头冲击速度(m/s)：20

8、驱动装置结构和类型：皮带轮传动

9、驱动装置的布置方式：垂直布置

四、供货范围：

1、 顺槽用刮板转载机SZZ730/132一部，40米。