制动性能检测方法

BT-1000EC

汽车制动检验台

使用说明书

说明： “da”是一个用于构成十进制倍数单位的SI词头，英文词头“deca（[dekE]表示“十, 十倍”之义）”的缩写，其代表的因数为10的1次方，即10倍，所以：1daN=10N。

一、 主要用途与使用范围

本检验台主要用于检测汽车左、右轮的制动力及阻滞力，左、右轮的制动力差及最大过程差，轴制动力占该轴轴荷的百分比，制动系协调时间。BT-1000EC型制动台适用于轴载质量不大于10t的各型汽车。

二、 主要技术参数

型号 BT-1000EC

仪表型号 数字显示，打印输出

最大承载质量 t: 10

可测车轮最大制动力 KN: 30

协调时间测定范围 s: 0~3

滚筒直径 mm: 240

测试速度 km/h: 2.5

电机功率 kw: 11×2

电源 AC 220±10%，380V，50Hz

外行尺寸 1×b×h mm: 4000×980×495

净质量 kg 1200

三、 产品的主要结构和工作原理

（一） 主要结构

检验台主要由机架、滚筒、扭力箱、测力传感器、第三滚筒、踏板开关、显示仪表等组成。

（二） 工作原理

1、 制动力测量原理

电动机经扭力箱驱动滚筒组带动汽车车轮旋转，扭力箱浮动支承在与驱动滚筒同轴的两个轴承上，安装在扭力箱壳体上的测力臂，按一定比例传递给测力传感器，传感器输出信号经电气系统计算处理，从而测出制动力。

2、*协调时间测定原理

如图二所示，踏板开关安置在汽车制动踏板上，在急踩制动踏板紧急制动时，踏板开关将制动踏板开始动作的时间送至电器测控系统，待制动力达到规定值时，电气测控系统记下次时时间，两时间之差即为制动系协调时间。

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机动车制动性能检测方法研究

作者：龙云峰

来源：《西部论丛》2019年第17期

摘 要：随着我国汽车保有量的不断增加，汽车检测的需求日益膨胀。其中制动性能是汽车性能检测的重要方面，直接影响汽车的安全性。本文首先对常用的机动车制动性能检测方法进行介绍，然后分析了机动车制动时的力学作用过程，最后以滚筒反力式制动试验法为例对机动车制动性能检测方法进行了分析。本文的研究可以为机动车安全检测领域提供一定的参考。

关键词：机动车 制动性能 安全检测 台试法

随着我国汽车产量的不断增长，汽车安全性能受到了人们的广泛关注。安全性能是否良好需要通过检测来确定，而制动性能是汽车安全性能的重要组成部分，是影响汽车行驶安全的关键因素[1]。根据相差规范要求，机动车制动性能的检测一方面需要获得最大制动力、阻滞力、驻车制动力等常规数据，另一方面还需要进一步确定制动力上升过程、协调时间、制动比等等重要信息[2]。制动性能的检测要求贯穿汽车制动的整个过程，通过采集的数据来定位故障节点或评价制动性能。本文提出了一种滚筒反力式机动车制动性能检测方法，可以快速获得上述参数，为机动车制动性能的评价提供依据。

1汽车制动过程分析

汽车的制动过程在物理上实际上一个作用力和反作用的过程，在整个制动过程中，制动体系是一个由制动器摩擦力、车轮驱动力、车轮载荷、地面摩擦力等组成的物理力学体系[3]。制动开始后，制动器与车轮相接触并向其施加一个与车轮转动相反的作用力，车轮在该力的作用下开始减速。制动器施加的反作用力越强，车速下降越快。反作用力的强度又叫做制动强度，按照强度的差异，车辆减速可以分为减速滚动和抱死滑行两类[4]。如果制动踏板下压的力度不大，则制动器对车辆的摩擦力矩也不会太大，不足以完全克服制动摩擦力，因此处于滚动减速状态。当制动踏板力增大到某个临界值时，制动力与附着力相等且不再上升，此时车轮进入抱死状态，在汽车惯性的作用下向前滑行。在抱死状态下，即使制动力继续上升，地面制动力也不会再随之上升。也就是说，地面制动与制动器摩擦力矩、地面附着系数两个因素息息相关。

应用技术　

Ｉ■　Ｃｈｉｎａ　ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｒｅｖｉｅｗ　

汽车制动性能检测　

李祥涛　（西南交通大学机械工程学院四川成都６１　１７５６）　

【摘要］随着２Ｏ世纪汽车的的发展，汽车检测技术也随之开始逐步形成、发展和完善起来，其中汽车制动性能的检测是汽车安全技术检验的重要内容。我　国的汽车制动性能检测技术随着科技的发展，可以自主研发制动检测平台，并在国内进行了推广应用。制动性能的优良与否直接关系到汽车的安全性，在汽车发生　的交通事故中由于制动不良占有很大的比重，因此对于影响交通事故的人、车、路、环境等因素中，汽车本身的一些性能是一个非常重要的影响因素，提高汽车本身　的安全性能，减少交通事故及减轻事故过程中对乘员及行人的伤害，提高交通安全性有着非常重要的意义。目前，国内的汽车检测方式主要有两种——滚筒反力式　和惯性式。　［关键词］制动性能・反力式，惯性式　中图分类号：Ｕ２６０．３５　文献标识码：Ｂ　文章编号：１００９－９１４Ｘ（２０１４）３３－０３９０－０１　

１．汽车滚筒反力式检测系统　

１．１滚筒反力式汽车制动试验台的装置简介　

左右由两套一样的制动装置，两边分别由电机、减速器、压力传感器、滚简　

装置、第三滚筒、转速传感器、链传动组成。　

驱动装置：驱动装置由电动机、减速器和链传动机构组成，电动机经过减速　

器驱动主动滚简，减速器输出轴与主动滚筒共用一轴。减速器的作用是减速和　

增加转矩，其减速比根据电机的转速和滚筒测试转速确定。滚筒转速一般很低，　

因此要求较大的减速比。　

滚简装置：滚筒组相当于一个活动的路面，来承载被检的车辆，承受和传递　

制动力，左右滚筒装置分别由主、从动滚筒组成，主、从滚筒由链传动连接。滚筒　

与汽车轮胎间的摩擦将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。因此滚筒　

表面都进行了相应加工与处理，来增大滚筒与轮胎间的摩擦。　

第三滚筒：第三滚筒安放在主、从动滚筒之间，左右各一个，在不进行检测　

Ｃｈｉｎａ　ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｒｅｖｉｅｗ　

谈汽车制动性能的检测方法　

胡红伟　（山东省微山县汽车综合性能检测站　山东微山　２７７６００）　应用技术　●＿　

［摘　要］为保障汽车运行安全，汽车制动性能检测是强制性的车辆安全性能检测的主要项目之一。论文在介绍汽车制动性能检验的依据和制动效能评价　指标的基础上，详细分析了道路试验检测法和台架试验检测法的各自特点及其差异。　［关键词］汽车制动制动性能检测方法　中图分类号：Ｕ４６３．０７　文献标识码：Ａ　文章编号：１００９—９１４Ｘ（２０１０）３２－０６３７一Ｏ１　

为提高汽车行驶安全性，降低公路交通事故率，实施强制性的汽车安全性　能定期检钡０制度，尽力保障在用汽车安全技术状况良好，是世界各国车辆管理　部门加强车辆管理的重要措施。　汽车制动性是汽车主动安全性的主要性能　之一，它直接影响汽车速度性能的发挥，关系到乘员、车辆和行人的安全，良　好的汽车制动性能是汽车安全行驶的基本保障。　１汽车御动性能检验的依据　ｒ　我国最早的汽车制动性能标准是ＧＢ　１３３４５７７《载重汽车和越野汽车道　路试验方法》，１９８９年中国汽车工业联合会批准了行业标准ＺＢ　Ｔ２４　００７—８９　《汽车制动系统结构、性能和试验方法》，现行标准是ＧＢ　１　２６７６《汽车制　动系统结构、性能和试验方法》，ＧＢ　１２６７６是强制性国家标准。１９９０年　我国自行制订了ＧＢ／Ｔ１２６７６～９０《汽车制动性能试验方法》，１９９９年，根据联　合国欧洲经济委员会（ＥＣＥ）第ｌ３号法规《关与＾ｆ，Ｎ，０类机动车制动的统　一规定》、ＩＳ０７６３４—１　９９５《被牵引车辆气制动系试验方法》、Ｉ　Ｓ０７６３５—　１　９９１《道路车辆气压、气液制动性试验方法》、ＩＳ０６５９７—１９９１《道路车　辆液压制动系性能试验方法》等标准和法规对ＧＢ／Ｔ　１　２６　７６－９０《汽车制动　性能道路试验方法》进行了修订，颁布了ＧＢ　１２６７６—１９９９《汽车制动系统结　构、性能和试验方法》。该标准规定了Ｍ，Ｎ类汽车和０类挂车的行车制动　系、驻车制动系和应急制动系的功能和结构要求及其相互关系、汽车制动　性能检验方法和性能指标要求，是汽车型式论证制动性能检验的依据。　２御动效能评价指标　制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本　的评价指标。常用制动距离、制动减速度和制动力来评定。　２．１制动距离　制动距离：是指汽车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板时　起至汽车停住时止，汽车驶过的距离。它包括了制动１办调时间和以最大减　速度持续制动时间内汽车驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的一个　参数，与汽车实际运行的制动情况最接近，与安全行车关系最直接。　制动时汽车的初速度越大，制动距离越长，因此检验时必须规定汽车的初　速度。制动距离与制动踏板力即制动系中的液压或气压有关，故给出制动距　离时应指明相应的踏板力或制动系中的压力。　２．２制动减速度　制动减速度反映了制动时汽车速度降低的速率，制动减速度的大小可反映　汽车整车制动性能。制动减速度值通过道路试验测取，根据制动试验取得的　减速度数据可描绘汽车制动过程中制动减速度的产生和发展变化情况（即制动　减速度曲线），由于制动过程中，瞬时减速度变化复杂，一般用平均减速度来评　价制动性能。在制动减速度相同的情况下，制动协调时间对制动距离有明显　影响，因此，用制动减速度参数评价制动性能时必须同时测量制动协调时间。　２．３制动力　为了使行驶中的汽车能够减速或停车，必须由路面对汽车作用一个与其行　驶方向相反的外力，来消耗汽车的动能，这个外力叫做制动力。对十一定质量　的汽车来说，制动力越大，制动减速度越大，制动距离越短。所以制动力是从　本质上评价汽车制动性能的参数。制动力对汽车的制动性能具有决定性的影　响。同质量汽车在制动力相同的情况下，制动协调时间对制动距离有明显影　响　因此，用制动力参数评价制动性能时也必须同时测量制动协调时间。　用制动力参数作为单独的检验指标评价汽车的行车制动性能时，一般采用　整车制动力总和与整车重量的百分比指标及前后轴制动力的分配比指标。用　制动力参数评价汽车的驻车制动性能时，—般采用驻车制动器制动力和与整车　重量的百分比指标。　３汽车翻动性测试方法分析比较　３．１道路试验检测法　道路试验检测法简称路试检测法，是评定汽车制动性能的最基本的方法。　我国ＧＢ　１２６７６《汽车制动系统结构，性能和试验方法》中规定了新生产汽　车道路试验的具体要求，在周汽车路试检测的程序等要求相对简单些。汽车　路试制动试验时，在试验路面上画出相关法规或标准规定宽度的试验通道的边　线，被测汽车沿着试验车道的中线行驶至高十规定的初速度后，置变速器于空　档（自动变速的机动车可置变速器于Ｄ档），当滑行到规定的初速度时，急踩制　动，使汽车停止。路试的基本测量参数是制动速度、制动距离和制动时间，　根据测取的制动距离、制动速度和制动时间可求得对应的制动减速度等评判　制动系状况的参数值。测距和测速仪是路试检测的基本测量仪器　五轮　仪、速度分析仪是路试检测通用的设备。现代的五轮仪、速度分析仪均可　显示、打印出制动试验的制动速度、制动距离、制动减速度及相应的时间　（制动）函数曲线。根据制动试验测得的相关数据即可经计算得出平均减速　度。制动稳定性要求是指制动过程中汽车的任何部位（不计入车宽的部位除　外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。　路试制动检测能真实地反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能，如　制动过程轴荷转移的影响：能综合反映汽车其他系统的结构、性能（如转向、　悬架系统）对汽车制动性能的影响。但路试制动检测只能判定制动系的总体　状况，不易判别故障发生的具体部位：需要专门的试验场地，受气候条件制约较　大：目一要耗费燃料、轮胎：检测时要在受检车上装卸测试仪器，费时费事、　效率低。道路试验检测法不能满足面广量大的在用汽车制动性能的检测。　因此，在用汽车制动性检测一般都是采用台试检测法，路试检测针对轴荷超过　检验设备允许承载能力的车辆，多轴无法上线的车辆或只是在必要时用来验证　台试结果的可靠性。如ＧＢ７２５８—２Ｏ０４《机动车运行安全技术条件》的７．　１４．３条规定，当机动车经台架检验后对其制动性能有质疑时，可用路试检验进　行复检，并以满载路试的检验结果为准。　３．２台架试验检测法　台试检测法按检测时受检车辆相对地面的运动状况，可分为动态检测法和　静态检测法。静态检测法采用滚筒式反力制动检验台，动态检测法采用平板　式反力制动检验台。　台试检测能分别测取各车轮制动过程的制动力等特性参数值，能定量地描　绘各轮制动全过程，如制动力随时间的增长、变化过程，可方便地进行比较、　分析各轮制动器状况和前、后轴制动力分配以及每轴制动力的平衡状况，提　供了评判、诊断制动系状况的可靠依据。台试检测车辆制动性不需装卸测　试仪具，操作简便，检测效率高，检测耗费小，经济、安全，且不受气候等外界　环境条件的影响。用专用试验台架检测汽车制动性是国内外广泛采用的方　法，尤其是在在用汽车的制动性能检测领域。　道路试验检测法是评定汽车制动性能的最基本的方法，但路试制动检测只　能判定制动系的总体状况，不易判别故障发生的具体部位：受试验场地和气候　条件制约较大：且效率低。台架试验检测法检测过程是：受检汽车驶上测试台　架、检测制动、驶离台架，便完成了检测作业。台架会自动显示、打印出　检测数据和结果，并给出制动性能合格与否的评价结论。因此，面广量大的在　用汽车制动性检测一般都是采用台架试验检测法。路试检测主要针对轴荷超　过检验设备允许承载能力的车辆，多轴无法上线的车辆或只是在必要时用来验　证台试结果的可靠性。　参考文献　［１中华人民共和国公安部ＧＡ４—８—２００４《机动车安全检验项目和方法》　Ｉｓ］北京：中国标准出版社，２００４．　［２］肖永清国内外汽车检测技术发展状况［Ｊ］中国机电工业，２００３，（１８）．　［３］余志生汽车理论［岫北京：机械工业出版社。２００１．