第四章 推出机构的设计6

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压缩空气配合推板脱模
• 设置引气装置以后：
4. 推块推出机构 平板状带凸缘的塑件，如 用推板件推出会黏附模具 时，则应使用推块推出机 构推出，如图所示。推块 是型腔的组成部分，因此 应有较高的硬度和较低的 表面粗糙度值，推块与型 腔及型芯应有良好的间隙 配合，既要求滑动灵活， 又不允许溢料。推块所使 用的推杆与模板不必要求 精度很高的配合。
难，同时因增加推件板而使模具质量增加。12
为减少脱模过程中推件板与 型芯之间的摩擦，两者之间 留有0.2～ 0.25mm的间隙， 并采用锥面配合，以防止推 件板 偏斜溢料，锥面的斜 度约取3～5˚左右，
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推件板推出机构形式－4zzzzz 对于大型深腔的容器，尤其是采用软质塑料时， 如果用推件板脱模，应考虑附设引气装置，以防止在 脱模过程中内腔形成真空，造成脱模困难，甚至使塑 件变形损坏(见下图)。
（4）推管外径应比塑件外壁尺寸小0.5mm左右；推管内 径比塑件内径每边大0.2 ～0.5mm。 （5）推管与型芯的配合长度比推出行程S长3～5 mm，推 管与模板的配合长度一般为(1．5～2)D；其余部分扩 孔，推管扩孔d+l，模板扩孔D十1。推管的厚度一般取 1.5 ～5mm，以保证刚性。
• 3. 推件板推出机 构 • 深腔薄壁的容器、 壳体形塑件以及 不允许有推杆痕 迹的塑件都可采 用推件板推出机 构。推件板推出 机构的结构形式 与原理如图所示。
2、影响塑件脱模力的因素： 1） 脱模力的大小主要与塑件包络型芯侧面积的大小有关 2）脱模力大小与型芯的脱模斜度有关 脱模斜度越大，脱模力越小。 3） 脱模力的大小与型芯的表面粗糙度有关 表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需的脱 模力 就越小。 4) 脱模力的大小与塑件的结构有关 塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的包 紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。 5）脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有关。
总脱模力等于引气时：F总=F脱 不引气时：F总=F脱+F大气 以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。
计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够，
以及校核推出元件的刚度强度及可靠性 。
四、一次推出机构 又称简单推出机构，是指开模后在动模一侧 用一次推出动作完成塑件的推出。 包括推杆推出机构、推管推出机构、推件板推 出机构、活动镶块或凹模推出机构和多元推出 机构。
• 利用成型零件推出塑件的机构形式－1
• 利用成型零件推出塑件的机构形式－2
6.多元推出机构
A B C D
推出机构的复位与导向 （１）推出机构的复位； 复位杆复位：借助模具闭合动作使推出机构复 位的杆件，复位时其顶面与分型面平齐。
弹簧复位 弹簧套在定位柱上，以免工作时弹簧扭斜，同时定位柱 也起限制推出距离的作用，避免弹簧压缩过度；(b)当 推杆固定板移动空间不够时，将弹簧套在推杆上的形 式；在推杆多、复位力要求大时，弹簧常与复位杆配 合使用，以防止复位过程中发生卡滞或推出机构不能 准确复位的情况。
盖形塑件的推出位 置
筋部增设推杆结构
• 推杆的位置设置应用举例 • A、壳体件的侧面脱模阻力大，采用顶面与侧底 部同时设置推杆的方式（动画） • B、具有深细加强筋或凸起的制件，为防止其断 裂在筋槽处设置推杆（动画） • C、推杆设置在斜面处必须采取防滑止转措施 （动画） • D、塑料件不允许有推出痕迹时设置推出耳推出 （动画） • E、利用嵌件设置推出杆（ 动画）
F、中心推出杆为防止塑料件被顶穿可增大其接触 面（动画） G.深腔簿壁塑料件应用气阀兼推杆(动画）
• (3)推杆的固定及配合
推杆固定板上的孔径为d+1mm；推杆台阶部分的直径为 d+5mm;推杆固定板上的台阶孔径为d+6mm。推杆与 推杆孔的配合可采用H8/f8或H7/e7。配合表面的粗糙一 般为Ra0.8～0.4μ m。推杆在推杆固定板中的固定形式 如图所。
• ②限位钉 ,235HB
T8,热处理55HRC或45钢,调质处理
• ③推出导向零件 推板导柱和推板导套所组成， 简单小模具也可由推板导柱直接与推杆固定板上 的孔组成。 支撑柱
• ④复位杆（回程杆／反推杆）
弹簧复位
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• 2. 动画 1 • 又叫司筒或套筒顶针， 薄壁圆筒形塑件或局部 为圆筒形的塑件， 可 用推管推出机构，由于 它是全周接触，受力均 匀不会使产品变形，也 不易留下明显推出痕迹， 可提高产品同心度。推 管推出塑件的运动方式 与推杆推出塑件基本相 同，只是推管的中间有 一固定型芯。
适用范围：圆筒形塑件、环形塑件。 特点：动作均衡可靠、受力均匀，塑件不易变 形，无推出痕迹。 (a)推管固定在推管固定板上，而中间型芯固定 在动模座板上的形式，这种结构定位准确， 推管强度高，型芯维修和更换方便，缺点是 型芯太长。
• 推管推出机构形式－动画2 (b)用键（销）将型 芯固定在动模板上 的形式，适用于型 芯较大的场合。但 推管要让开键，所 以必须在其上开槽， 因此推管强度会受 到一定影响。
5)脱模力的大小与注射工艺有关 注射压力越大，包紧型芯的力越大，所需脱模力越 大； 注射时模具温度越高，所需的脱模力越小； 塑件在模内停留时间越长，所需的脱模力越大。 6)脱模力的大小与成型塑件的塑料品种有关 同一模腔中多个凹凸形状之间由于相对位置引起塑 料收缩 应力以及塑件与模具型腔之间粘附力在脱模 力计算过程中 有时也不可忽略。
按模具结构分 一次推出机构 简单脱模机构 二次推出机构 塑件经过两次不同的动作 才能脱模 浇注系统凝料推出机构 定、动模双向顺序推出机构 螺纹推出机构等．
推出机构分类
多元联合式脱模。
二、推出机构的设计要求 12 2
1. 尽量使塑件留在动模上 注射机推出装置通常在动模一侧，开模过程中 最好保证塑件留在动模上，这样模具结构较为简 单。 2. 保证塑件不变形、不损坏 确分析塑件与型腔各部位的附着力的大小，选 择合理的推出方式和推出部位，使脱模力合理分 布。 3. 保证塑件外观良好 推出塑件的位置应尽量选在塑件的内部或对塑
• 推管推出机构形式－动画3
(c)型芯固定在动模 型芯固定板上，推 管在型芯滑动，使 推管和型芯长度大 为缩短，但型腔板 厚度增加。
• 推管推出机构及推管尺寸：
推管的固定与配合 （1）推管外侧与推管固定板之间采用单边0.5mm 的大间隙配合。 （2）推管与型芯的配合（ 内径与型芯配合）： 小直径 推管取H8／f7配合，大直径推管取H7 ／f7配合； （3）推管外径与模板配合：小直径 推管取H8 ／f8配合，大直径推管取H8／f7配合；
一、推出机构的结构组成与分类 1、推出机构的结构组成
推出机构组成：
推出部件（推杆、拉料杆、 复位杆、推杆固定板、推杆 垫板、限位钉） 推出导向部件（推杆导柱、 推杆导套、推板导套 、推板 导柱） 复位部件（复位杆）。
2、推出机构分类 按动力来源分 手动推出 机动推出 液压与气动推出
推出机构分类
1. 推杆推出机构 最简单最常用的一种形 式，制造简单，更换方 便，推出效果好，在生 产中应用广泛。但因其 推出面积一般较小，容 易引起应力集中而推坏 塑件或使塑件变形，所 以不宜用于脱模斜度小 和推出阻力大的管形或 箱形塑件。
• 推出部件 • 组成：推出部件由推杆1、推杆固定板2、推 板5和挡销8等。 • 导向部件 • 组成：导柱4和导套3。 • 作用：使推出过程平稳，推出零件不致弯曲 和卡死。 • 复位部件 • 作用：使完成推出任务的推出零部件回复到 初始位置。
3.脱模力计算 受力分析：
∑Fx=0 F摩cosα -F脱-F正sinα =0 F脱= F摩cosα -F正sinα F摩=f·F正 F正=pA f—摩擦系数（0.15～1.0）
p—因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(12～20MPa)
A—塑件包紧型芯的侧面积（mm2） F脱= pA（f·cosα －sinα ）
推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔的平面 高出0．05—0．10 mm，，一般不允许顶杆 端面低于塑件成型表面。 推杆与推杆孔配合一般为H8／f8或H9／f9，其 配合间隙不大于所用塑料的溢料间隙，以免 产生飞边，
• (4)推出机构中附属零部件
• ①推出板由推杆固定板和推板组成,45钢,调质处 理,235HB
• (1)推杆的形式
• ①普通推杆
单节式推杆
等截面圆形推杆：d>3mm时采 用，是最常用的形式；
阶梯式推杆
d<2.5～3mm时采用，工作部 分比较细，后部加粗，增加 刚性。
插入式阶梯推杆
②成型推杆
除了起推出塑件的作用外，本身还直接参与成型， 它可以做成与塑件某一部分的形状相同，也可 作为型芯，其断面形状如图。
• ③锥面推杆
• (2)推杆在塑件上的布局1、2 • 推杆的位置应选在推出阻力大的地方，应尽量设置在 塑件的非主要表面上，以免因推杆痕迹而影响塑件的外 观。在保证塑件质量和塑件顺利推出的情况下，推杆的 数量不宜过多。当塑件各处推出阻力相同时，推杆应均 等布置，使塑件推出时受力均衡，以免推杆变形。
• 推件板推出机构形式－2
• 推件板推出机构形式－3
推件板镶入动模板内，推杆端部用螺纹与推件板连 接，适用于动模板比较厚的场合
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推件板与型芯之间的配合为间隙配合，如 H7/f6等。 配合表面粗糙度为Ra0.8～0.4μ m。推件板推出机构具 有推出力均匀、推出力大、运动平稳、且无推出痕迹 等优点，但对于非圆形的塑件，其配合部分加工较困
4. 结构可靠 推出机构应工作可靠，运动灵活，具有足 够的强度和刚度。 5.合模时应使推出机构正确复位。 6. 尽量使用标准件，安全，可靠有利于制造 和更换．
三、推出力的计算 1、推出力（脱模力）就是脱模机构使塑件脱模所需的 力。具体包括： 1） 注射成型体积收缩，对型芯产生包紧力，塑件从模 具中推出时，就必须先克服因包紧力而产生的摩擦 力。 2）对底部无孔的筒、壳类塑料制件，克服大气压力。 3）克服机构本身运动的摩擦阻力。 另外塑件刚开始脱模时，所需的脱模力最大，其后， 推出力的作用仅仅为了克服推出机构移动的摩擦力。