机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机

鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。

2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。

3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。

2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。

3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。

情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。

2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。

3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。

本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。

课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。

通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。

二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。

教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。

三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。

摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。

机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。

当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。

落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。

为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

轮用。

设计目录1.设计题目设计题目2.设计内容设计内容3.连杆机构运动分析连杆机构运动分析4.速度分析速度分析5.连杆机构的动态静力分析连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计飞轮设计7.设计体会设计体会8.参考文献参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17 表4-17 题目数据表题目数据表设计内容设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号符号n 2l A O 2l 1 l 2 h 1 h 2l ABl BO2l BCl CO3单位单位 r/min 数据数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 二、设计内容已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O 2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2. 要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。

以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。

号图纸上。

连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析 飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Sdmm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 表4-18机构位分配表机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。

目录之阳早格格创做前文：安排任务指挥书籍（铰链式颚式破碎机）后文：（偏偏沉图解法）一．机构简介与安排数据 (3)二．连杆机构疏通分解 (4)三．连杆机构速度分解 (6)四．各杆加速度分解 (8)五．静力分解 (10)六．直柄仄稳力矩 (13)七．飞轮安排 (13)八．西席评语 (16)板滞本理课程安排———颚式破碎机指挥西席：安排：班级：教号：日期：板滞本理课程安排结果评阅表注：1.评介等第分为A、B、C、D四级，矮于A下于C为B，矮于C为D.2.每项得分=分值X等第系数（等第系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4）.“劣”、“良”、“及格”、“没有及格”之一.目录九．机构简介与安排数据 (3)十．连杆机构疏通分解 (4)十一．连杆机构速度分解 (6)十二．各杆加速度分解 (8)十三．静力分解 (10)十四．直柄仄稳力矩 (13)十五．飞轮安排 (13)十六．西席评语 (16)颚式破碎机一、机构简介与安排数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的板滞，如图所示，呆板经皮戴（图中已画）使直柄2逆时针回转，而后通过构件3，4，5是动颚板6背左晃背牢固于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6背左晃定颚板时，被轧碎的矿石即下降.由于呆板正在处事历程中载荷变更很大，将做用直柄战电效果的匀速运行.为了减小主轴速度的动摇战电效果的容量，正在O2轴的二端各拆一个大小战沉量真足相共的飞轮，其中一个兼做皮戴轮用.(2)安排数据二、连杆机构的近动分解：（1）直柄正在1位子时，构件2战3成背去线（构件4正在最矮位子）时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2正在二弧上量与1350mm，进而决定出1位子连杆战直柄的位子.再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，正在圆O6战O4的圆弧上量与1150mm进而决定出B4C1杆的位子.（2）直柄正在2位子时，正在1位子前提上逆时针转化2400.以O2为圆心，以m为半径画圆，则找到A面.再分别以A战O4为圆心，以战1m为半径画圆，二圆的下圆的接面则为B面.再分别以B战O6为圆心，以战为半径画圆，二圆的下圆的接面则为C面，再对接AB、O4B、BC战O6C.此机构各杆件位子决定.（3）直柄正在3位子时，正在1位子前提上逆时针转化180°过A4面到圆O4的弧上量与1250mm，决定出B4面，从B3面到圆弧O6上量与1150mm少，决定出C4，此机构诸位子决定.三．连杆机构速度分解（1）位子2ω2=nVB4= V A4 + VB4A4X AO2·ω2 X⊥O4B⊥AO2⊥ABV A4= AO2·ω2X17.8=/s根据速度多边形,按比率尺μ(m/S)/mm,正在图2中量与VB4战VB4A4的少度数值:则VB4=Xμ=m/sVB4A4=Xμ=m/sVC4= VB4 + VC4B4X √ X⊥O6C√⊥BC根据速度多边形,按比率尺μ1(m/S)/mm,正在图3中量与VC4战VC4B4的少度数值:VC4=×μ=m/sVC4B4=×μ=m/s四．加速度分解：ω2=a B4=a n B404 + a t B404= a A4+a n B4A4 + a t A4B4√X √√X//B 4O 4⊥B 4O 4 //A 4O 2//B 4A4⊥A4B4′a A4=A 4O 2×ω22=m/s 2a n B4A4=VB4A4VB4A4/B 2A2=m/s 2a n B404=VB4VB4/BO 4=m/s 2根据加速度多边形图4按比率尺μ=0.05(m/s 2)/mm 量与a t B204a t A2B2战a B3 值的大小： a t B404=be ×μ= m/s 2a t A4B4=ba ′×μ=m/s 2a B4′=pb ×μ= m/s 2a C4′= a n 06C4′+ a t 06C4′= a B4′+ a t C4B4′+a n C4B4√X √X √//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB根据加速度多边形按图3按比率尺μ=0.05(m/s 2)/mm 量与a C4′、a t 06C4战a t C4B4数值： a C4′=pe ×μ =m/s 2 a t 06C4=pc ×μ =m/s 2 a t C4B4=bc ×μ =m/s 2 五．静力分解：三位子（1）杆件5、6为一动构件组（谦脚二杆三矮副）参瞅大图静力分解： (1)对于杆6F I6=m 6a s6=9000××/9.8=2204NM I6=J S6α6=J S6a t o6c/L6=50×/1.96=122H p6=M I6/F I6=122/2204=正在直柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240得Q=21250N∑M C=0-R t76×L6+F I6×-G6×94-Q·DC=0R t76=(-2204×+9000×94+21250×6)/=14142N(2)对于杆5F I5=m5a s5=2000××/9.8=2019NM I5=J S5α5=9×/1.15=148N·mH p5=M I5/F I5=148/2019=m∑M C=0R t345×L5－G5×0.6+F I5×0.497=0R t345=(2000×0.6－2019×0.497)/=N（3）对于杆4F I4=m4a s4=2000×1/2×/9.8=1959NM I4=J S4α4=9×/1=171N·mH p4=M I4/F I4=171/1959=m∑M B=0R t74×L4－G5×+F I4×0.406=0R t74=(2000×9－1959×0.406)/1=N（4）对于杆3F I3=m3a s3=5000××/9.8=1112NM I3=J S3α3×/1.25=593N·mH p3=M I3/F I3=593/1112=m∑M B=0－R t23×L3－G3×4-F I3×0.77=0R t23=(-1112×0.77－5000×4)/1.25=－N三位子各构件收反力由静力分解启关多边形量与，μ1=100N/mm，μ2=/mm供各图收反力值(参瞅大图）R76=R76×μ1=17NR56=R56×μ1=340NR B345=R B345×μ1=3NR23=R23×μ1=5059N六、直柄仄稳力矩L=M仄=5059×69=N·m七、飞轮安排稳力矩M y，具备定传动比的构件的转化惯量，电效果直柄.以上真量做正在2号图纸上.步调：1）列表：正在动背静力分解中供得的各机构位子的仄稳力矩My.2数，且一个疏通循环中驱能源、功等于阳力功，故得一个线图.3）供最大动背结余功该线图纵坐标最下面与最矮面的距离，即表示最大动背结余功：通过图解法积分法，供得，M a N·m,图中μMΦ/mmμMm=50N/mmμA=μm×μMΦ×H=50N·m/mm所以[A’]=μA×A’1测=52×85=4420N·mJ e=J s3×(ω3/ω2)2+m3×(v s3/ω1)2+J s4×(ω4/ω2)2+m4×(v s4/ω2)2+J s5×(ω5/ω2)2+m5×(v s5/ω2)2+J s6×(ω6/ω2)2+m6×(v s6/ω2)2=+++++0442++=Kgm2J F=900·Δωmax/∏2n2[δ]-J e=900×2×1702×=Kgm2八.西席评语:参照文件1.西北工业大教板滞本理及板滞整件教研室编，孙恒，陈做摸主编.板滞本理.第六版.北京下等培养出版社，20002.哈我滨工业大教表里力教教研室编，王译，程勒主编.表里力教，第六版，北京下等培养出版社，20023.刘鸿文主编.资料力教.第四版.北京下等培养出版社20034.李建新，缓眉举，李东降主编.估计机画图前提教程.哈我滨工业大教出版社，20045.板滞安排试验（建订版），王世刚刚编；哈我滨工业大教出版社，2003安排心得经本次安排，本组成员相识掌握了板滞安排的要领战步调.通过对于颚式破碎机疏通.速度及处事简图的安排让咱们进一步掌握了《板滞本理》，加深了对于各知识面的明白战使用.那次安排咱们本着严肃.准确的准则，使咱们巩固了自自疑心，也为咱们将去处事挨下良佳前提.本次安排使咱们正在试验.表里圆里皆有了很大的普及，也为板滞安排的课程干了充分的准备.本次安排得没有是很完好，但是咱们脆疑以去咱们将干得更佳.正在安排咱们真真明白搞安排的艰易，激励咱们以去越收的齐力教习相关知识.共时也开开教授给的那次安排机会以及正在本次安排中赋予的指挥，共时对于正在本次安排中赋予助闲的共教正在此表示感动.。

机械原理课程设计任务书（八）姓名于长友专业液压传动与控制班级液压09-1班学号0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。

2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。

3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。

4）编写出设计说明书。

指导教师：郝志勇、席本强开始日期：2011年6月25日完成日期：2011年6月29日目录1.设计任务及要求 (3)2.数学模型的建立 (3)3.程序框图 (9)4.程序清单及运行结果 (10)5.设计总结 (18)6.参考文献 (19)1、 设计任务及要求已知：曲柄转数m in /1702r n =，杆长mm l A O 1002=，m l 10001=,mm l 9402=,mm l AB 1250=，mm l B O 10004=,mm l BC 1150= ,mm l C O 19606=,mm h 8501=，mm h 10002=，各构件的中心位置,飞轮转动惯量15.0=δ。

要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。

2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。

用程序设计机构图形动态显示。

3）画出C 点或D 的位移、速度和加速度曲线。

4）编写出设计说明书2、数学模型的建立由以知可以知道10ε=，12/60n ωπ= 建立如图坐标系:先以42ABO O 四杆做研究 如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321=--+Z Z Z Z （1）按复数式可以写成)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322114242=+-+-+++θθθθθθθθi l i l i l i l O O B O AB A O （2）由于2422arctan()h l θπ=- 根据（2）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （3）0sin sin sin sin 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （4）由（3）、（4）式联立消去θ2得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104224242424422442θθθθθθθθ+--++=-+-O O A O AB O O B O AO O O B O B A O O O B O B A O l l l l l l l l l l l l l l （5）令：)cos(2-22sin 2sin 2cos 2cos 2412222141141142242424244242442θθθθθθ+-++=-=-=O O A O AB O O B O AO O O B O B O A O O O B O B O A O l l l l l l N l l l l M l l l l L ,则（5）式可简化为13131sin cos N M L =+θθ（6） 解得之 21211212113arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （7）由（3）、（4）式联立消去3θ得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414224214422422θθθθθθθθ-+---=-+-O O A O O O AB A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l l l l l l l l l l （8）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 24122222124124224214422422θθθθθθ-+--=-=-=O O A O O O A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l N l l l l M l l l l L（9）则（8）式可简化为22222sin cos N M L =+θθ（10）解得之22222222222arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （11）将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(2ωθθθθω--=AB A O l l123213)sin()sin(42ωθθθθω--=B O A O l l将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112422θθωθθωθθωθθεε-+-----=AB B O AB A O A O l l l l l)sin()cos()cos()sin(32223223212131134422θθωθθωθθωθθεε---+----=B O AB B O A O A O l l l l l 同理对64BCO O 四杆进行研究，由图可以知道13θθ'=，13ωω'=，13εε'=: 如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321='-'-'+'Z Z Z Z （12）按复数式可以写成0)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322116464='+'-'+'-'+'+'+'θθθθθθθθi l i l i l i l O O C O BC B O （13） 由于124122arctan()h h l l θπ+'=-+ 根据（13）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（14）0sin sin sin sin 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（15）由（14）、（15）式联立消去2θ'得 )cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104644664466646664θθθθθθθθ'+'--++=''-'+''-'O O B O BC O O C O BO O O C O C B O O O C O C B O l l l l l l l l l l l l l l （16）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222211111114644646464464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O BC O O B O C O O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（16）式可简化为13131sin cos N M L '=''+''θθ（17） 解得之 21211212113arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （18）由（14）、（15）式联立消去3θ'得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414644646464464θθθθθθθθ'-'+---=''-'+''-'O O B O O O BC B O CO O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l l l l l l l l l （19）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222224124124644646422464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O O O BC B O CO O O AB AB A O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（19）式可简化为22222sin cos N M L '=''+''θθ （20） 解得之 22222222222arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （21）将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(4ωθθθθω''-''-'='BC B O l l 123213)sin()sin(64ωθθθθω''-''-'='C O B O l l将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112644θθωθθωθθωθθεε'-''+'-''-'-''-'-''='BC C O BC B O B O l l l l l )sin()cos()cos()sin(32322322212121136644θθθθωωθθωθθεε'-''-''+'-'-''-'-''-='C O C O BC B O B O l l l l l 求C 点的位移，速度，加速度：C O C C O C C O C l a l V l S 66633εωθ'='='=3、程序框图4、程序清单及运行结果#include "stdio.h"#include "math.h"#include "stdlib.h"#include "conio.h"#include "graphics.h"#define pi 3.1415926515#define N 100void init_graph(void);void initview();void draw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatlo2A=100,lAB=1250,lo4B=1000,lo2o4=1372.40,n=17.80,ipsl1 =0;main(){ int i,k;float l1,l2,m1,m2,n1,n2;float theta1,detat;float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60;detat=2*pi/(N*omiga1);for(i=0;i<=N;i++){theta1=omiga1*detat*i;/*系数计算*/l1=2* lo2A * lo4B*cos(theta1)-2* lo4B* lo2o4;m1=2* lo2A * lo4B*sin(theta1);n1= lo2A *lo2A+ lo4B*lo4B+ lo2o4 * lo2o4 - lAB * lAB -2* lo2A * lo2o4 *cos(theta1);l2=2* lo2A * lAB *cos(theta1)- lAB * lo2o4*2;m2=2* lo2A * lAB *sin(theta1);n2= lo4B * lo4B - lo2A * lo2A - lAB * lAB - lo2o4* lo2o4+2* lo2A * lo2o4*cos(theta1);/*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2 *m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*计算角速度*/omiga2=omiga1*lo2A*sin(theta3-theta1)/(lAB*sin(theta2-t heta3));omiga3=omiga1*lo2A*sin(theta1-theta2)/(lo4B*sin(theta3-theta2));/*计算角加速度*//*ipsl2*/ipsl2=lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta3)+lo2A*omiga1*omiga1* cos(theta1-theta3);ipsl2+= lAB *omiga2*omiga2*cos(theta3-theta2)- lo4B *omiga3*omiga3;ipsl2=ipsl2/( lAB *sin(theta3-theta2));/*ispl3*/ipsl3=-lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta2)-lo2A ;ipsl3-=lAB*omiga2*omiga2-lo4B*omiga3*omiga3*cos(theta2-theta3);ipsl3=ipsl3/( lo4B *sin(theta2-theta3));/*计算结果存入数组中*/sita1[i]=theta1;sita2[i]=theta2;sita3[i]=theta3;omigar2[i]=omiga2;omigar3[i]=omiga3;epsl2[i]=ipsl2;epsl3[i]=ipsl3;}/*输出运算结果*/for(i=0;i<=N;i++){printf("i=%d\n,sita1[i]=%f\t,sita2[i]=%f\t,sita3[i]= %f\t,omigar2[i]=%f\t,omgiar3[i]=%f\t,epsl2[i]=%f\t, epsl3[i]=%f\n\n",i,sita1[i],sita2[i],sita3[i],omigar 2[i],omigar3[i],epsl2[i],epsl3[i]);}init_graph();/*初始化图形系统*/initview();/*建立坐标系*//*画构件2的角位移、角速度、角加速度*/draw(sita2,150,25);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar2,150,150);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl2,150,50);/*画构件3的角位移、角速度、角加速度*/ setcolor(YELLOW);draw(sita3,300,10);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar3,300,100);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl3,300,50);}void init_graph(){int gd=DETECT,gmode;initgraph(&gd,&gmode,"c:\\turboc2");}void initview(){int i,j,px,py;cleardevice();setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);bar(100,0,500,479);setcolor(YELLOW);for(i=0;i<=1;i++){px=100;py=150+i*150;setcolor(YELLOW);line(px,py,px+300,py);line(px,py-100,px,py+100);line(px,py-100,px-3,py-100+5);line(px,py-100,px+3,py-100+5);line(px+300,py,px+300-5,py+3);line(px+300,py,px+300-5,py-3);setcolor(YELLOW);settextstyle(1,HORIZ_DIR,2);outtextxy(px+300,py,"t");}}void draw(array,py,scale)/*array要做图的数组，py起始y位置，scale纵向放大倍数*/ float array[N+1];int py,scale;{int i;float f,x,y;moveto(100,200);for(i=0;i<=N;i++){x=100+300*i/N;y=py+array[i]*scale;lineto(x,y);}}数据显示i=1…………i=97sita1[i]=6.094690 sita2[i]=0.799716 sita3[i]=1.985625 omigar2[i]=-0.132487 giar3[i]=-0.167939epsl2[i]=-0.187394 epsl3[i]=0.218501i=98sita1[i]=6.157522 sita2[i]=0.804957 sita3[i]=1.989702 omigar2[i]=-0.137684omgiar3[i]=-0.161368 epsl2[i]=-0.170220 epsl3[i]=0.239030i=99sita1[i]=6.220354 sita2[i]=0.810096 sita3[i]=1.994140 omigar2[i]=-0.142356 omgiar3[i]=-0.154213epsl2[i]=-0.152525 epsl3[i]=0.258742i=100sita1[i]=6.283185 sita2[i]=0.815106 sita3[i]=1.998916 omigar2[i]=-0.146496 omgiar3[i]=-0.146496 epsl2[i]=-0.134408 epsl3[i]=0.277531图象显示设计总结这学期的最后一周，我们进行了机械原理课程设计。

机械原理课程设计说明书题目：铰链式颚式破碎机方案分析班级：姓名：学号：指导教师：成绩：2011 年9 月26 日目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (3)2.1已知条件 (3)2.2设计要求 (3)三. 机构的结构分析 (4)3.1六杆铰链式破碎机 (4)3.2四杆铰链式破碎机 (4)四. 机构的运动分析 (4)4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (4)4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (7)五.机构的动态静力分析 (10)5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (10)5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (16)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (12)6.1工艺阻力函数程序 (21)6.2飞轮的转动惯量函数程序 (21)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。

主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。

各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。

D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。

图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。

鄂破式破碎机课程设计
本课程设计旨在介绍鄂破式破碎机的工作原理、结构特点、操作要点及维护保养等方面的知识。

通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。

本课程的内容包括：鄂破式破碎机的分类和结构、工作原理、用途和适用范围、操作要点、维护保养和故障排除等方面。

具体来说，将包括以下内容：
1. 鄂破式破碎机的分类和结构：介绍鄂破式破碎机的常见分类和主要结构部件，对破碎机的各个部分进行详细说明。

2. 工作原理：详细介绍鄂破式破碎机的工作原理和破碎过程，从破碎机的进料、破碎、排料等方面进行阐述。

3. 用途和适用范围：探讨鄂破式破碎机的应用领域和适用范围，以及与其他类型破碎机的比较优劣。

4. 操作要点：详细介绍鄂破式破碎机的操作要点，包括设备的开机、调整、停机等操作，以及日常维护保养工作。

5. 维护保养：介绍鄂破式破碎机的维护保养方法，包括设备的清洁、润滑、检查等方面，以及常见故障的排查与修复。

6. 故障排除：针对鄂破式破碎机的常见故障，介绍其排除方法和注意事项，以及如何预防故障的发生。

通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识和操作技能，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。

一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二条件及设计要求2.1条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。

主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。

各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。

D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。

图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。

主轴1 的转速n1=170r/min。

lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机一样，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。

各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg •m2。

曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。

2.2 设计要求试比拟两个方案进展综合评价。

主要比拟以下几方面：1. 进展运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。

2. 进展动态静力分析，比拟颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。

3. 飞轮转动惯量的大小。

三机构的构造分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。

目录前言··············································错误!未定义书签。

第一章电动机的选择 (4)§1.1 电动机的容量 (4)§1.2机的型号选择 (4)第二章v传动的选择 (5)§2.1功率的计算 (5)§2.2 V带型号的选择 (5)§2.3带轮的直径选择 (6)§2.4其他构件尺寸的确定 (7)第三章带轮的设计 (8)第四章偏心轴的直径及跨距选择 (9)§4.1机架处的轴承选择 (11)§4.2轴径d=170mm处的轴承选择 (13)第五章平键的选择及校核 (15)§5.1电动机伸出主轴用键的选择及校核 (15)§5.2用键的选择及校核 (17)颚式破碎机综合设计一、设计题目简介颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。

工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。

左图为一复摆式颚式破碎机的结构示意图。

图中连杆2具有扩大衬套c，套在偏心轮1上，1与带轮轴A固联，并绕其轴线转动。

摇杆3在C、D两处分别与连杆2和机架相联。

连杆2（颚臂）上装有承压齿板a，石料填放在空间b 中，压碎的粒度用楔块机构4调整。

弹簧5用以缓冲机构中的动应力。

右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。

鄂式破碎课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鄂式破碎机的基本构造、工作原理及其在矿山机械中的应用。

2. 学生能够掌握鄂式破碎机的主要技术参数，如破碎力、破碎比、产能等。

3. 学生能够了解鄂式破碎机的选型原则及其在矿石加工流程中的作用。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析实际矿石加工中鄂式破碎机的适用性。

2. 学生能够通过实例，评估鄂式破碎机的操作和维护要点，提高实际操作能力。

3. 学生能够设计简单的鄂式破碎机选型方案，具备初步的工程实践能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。

2. 增强学生的环保意识，认识到鄂式破碎机在矿石加工过程中节能减排的重要性。

3. 培养学生的团队协作精神，使其在小组讨论、实践操作中学会倾听、沟通、合作。

本课程针对高年级学生，结合矿石加工课程内容，注重理论知识与实践技能的结合。

通过本课程的学习，使学生能够更好地理解鄂式破碎机的工程应用，培养解决实际问题的能力，同时提高学生的环保意识和团队协作能力。

二、教学内容1. 鄂式破碎机的基本构造与工作原理- 矿山机械概述，鄂式破碎机在其中的应用- 鄂式破碎机的构造组成，各部分功能- 鄂式破碎机的工作原理，破碎过程分析2. 鄂式破碎机的主要技术参数与选型原则- 破碎力、破碎比、产能等主要技术参数的定义与计算- 鄂式破碎机的选型原则，包括物料特性、产能要求、设备性能等方面的考虑3. 鄂式破碎机的应用案例分析- 实际矿石加工中鄂式破碎机的应用案例介绍- 分析案例中的选型、操作、维护要点4. 鄂式破碎机操作与维护- 鄂式破碎机的操作流程，安全注意事项- 鄂式破碎机的维护保养方法，常见故障处理5. 工程实践：鄂式破碎机选型方案设计- 结合实际矿石加工需求，设计简单的鄂式破碎机选型方案- 方案内容包括设备选型、工艺流程、技术参数等教学内容按照以上五个部分进行组织，与课本章节内容紧密关联。