液压传动分析

液压传动是一种利用液体作为媒介来传递能量和信号的传动方式，它具有以下三个基本特征：
一、传动能力强
液压传动系统的传动能力非常强大。

液压传动系统可以通过改变液体的压力和流量来实现对机械设备的控制和驱动，其输出力矩和力量可以非常大，能够满足各种工程机械和工业设备的需求。

例如，液压挖掘机可以通过液压系统输出大量的力矩和力量来开挖土方，而液压升降机可以通过液压系统输出大量的力量来提升重物。

二、传动精度高
液压传动系统具有很高的传动精度。

液压传动系统可以通过调节液压系统的压力和流量来实现对机械设备的精确控制，其传动精度可以达到很高的水平。

例如，液压舵机可以通过液压系统对飞机的飞行姿态进行精确控制，而液压机床可以通过液压系统对工件进行精确加工。

三、传动效率高
液压传动系统具有很高的传动效率。

液压传动系统可以通过液压系统的压力和流量来实现对机械设备的控制和驱动，其传动效率可以达到很高的水平。

例如，液压汽车制动系统可以通过液压系统的压力来实现对车轮的制动控制，而液压升降机可以通过液压系统的压力来提升重物。

总之，液压传动具有传动能力强、传动精度高、传动效率高等三个基本特征，它在工程机械、工业设备、航空航天等领域得到了广泛应用。

液压与气压传动知识点液压和气压传动是现代工业中常用的两种传动方式。

液压传动是指利用压力传递力或者运动的一种动力传动方式，而气压传动则是利用气体的压缩和膨胀来传动力或者运动的一种动力传动方式。

液压传动和气压传动都具有一定的优点和局限性，可以根据实际使用环境和需求来选择适合的传动方式。

一、液压传动的基本原理和特点：1.液压传动基本原理：液压传动使用液体介质传递力或者动力。

利用液体的不可压缩性和容量不变性，通过压力的传递来实现力或者运动的传递。

2.液压传动的特点：(1)可以传递大量的力和扭矩，具有较大的工作能力。

(2)传动平稳，无冲击。

(3)传动效率高。

(4)传动精度高。

(5)需要专门的液压系统设备，维护成本相对较高。

二、气压传动的基本原理和特点：1.气压传动基本原理：气压传动利用气体的压缩和膨胀来传递力或者动力。

通过控制气体的压力和流量来实现力或者运动的传递。

2.气压传动的特点：(1)传动部件轻便，结构简单。

(3)传动速度较快。

(4)传动力和运动平稳性相对较差。

(5)传动效率较低。

(6)需要专门的气压系统设备，维护成本相对较高。

三、液压传动和气压传动的比较：1.功能比较：(1)液压传动一般用于需要稳定传动、大功率和大扭矩传输的场合，例如大型机械设备和工程机械等。

(2)气压传动一般用于工作环境复杂、易爆炸和易燃的场合，例如石油、化工和冶金等行业。

2.优缺点比较：(1)液压传动的优点是传动平稳、效率高、精度高，但成本较高，对环境要求较高。

(2)气压传动的优点是结构简单、安全可靠，但传动力和运动平稳性较差，效率较低。

3.应用领域比较：(1)液压传动广泛应用于船舶、冶金、矿山、工程机械等领域。

(2)气压传动广泛应用于汽车、矿山、石油、化工等领域。

总结起来，液压传动和气压传动都有各自的适用场合和优缺点。

在选择传动方式时，需要根据实际工作环境、力量要求、精度要求和经济成本等方面综合考虑，选择最适合的传动方式。

实验一液压元件模型拆装实验1.实验目的（1）熟悉液压泵、液压阀等的结构组成；（2）掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点；2．实验器材齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、内六角扳手、卡钳、十字起、一字起。

3．实验内容（一）外啮合齿轮泵拆装分析（1）结构组成泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮（2）工作原理两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。

（3）拆装步骤拆除螺栓——取出定位销——打开泵盖——取出齿轮和轴——分离齿轮和轴（4）主要零件分析齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B、齿数为z主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能（5）职能符号（二）先导式溢流阀拆装分析（1）结构组成先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。

（3）拆装步骤去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号（三）先导式减压阀拆装分析（1）结构组成先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理（3）拆装步骤去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号实验二顺序动作回路实验1.实验目的（1）了解顺序动作回路的构成和特点。

第一章1．液压与气压传动定义：液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，以实现各种机械的传动和自动控制的科学。

液压与气压传动都是利用各种控制元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换、与控制。

2. 液压与气压传动系统组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质3. 液压与气压传动的优缺点：4.液压传动的工作原理和两个重要概念：第二章1.液压油的密度：单位体积液压油的质量。

传动介质：液压油、乳化性传动液、合成型传动液液体粘度：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦。

它是衡量液体粘性的指标。

（10）压力增大时，粘度增大（范围小可忽略）；温度升高，粘度下降（其变化率直接影响液压传动工作介质的使用，其重要性不亚于粘度本身）。

2.流体静压力基本方程：压力表示方法：绝对压力=相对压力+大气压力真空度=大气压力-绝对压力液体静压力的两个重要特性：1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向；2）静止也体内任意一点的液体静压力在各个方向上都相等。

3.连续性方程：是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

伯努利方程：是能量守恒定律在流动液体中的一种表达形式。

4. 沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失（由液体流动时的内、外摩擦力所引起）局部压力损失：油液流经局部障碍（弯管、接头、管道截面突然变化以及阀口等处）时，由于液流方向和速度的突然变化，在局部产生漩涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而造成的压力损失液压冲击：在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。

原因：1）管道中的液体因突然停止运动而导致动能向压力能的瞬间转变2）液压系统中运动着的工作部件突然制动或换向时，由你工作部件的动能将引起液压执行元件的回油腔和管路内的油液产生液压激振，导致液压冲击3）液压系统中某些元件的动作不够灵敏，也会产生液压冲击。

液压传动教案(新编)《液压传动》教案教研室：授课教师：课程名称《液压传动》课次主要教学内容学时分配第一讲液压传动概述液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压传动的特点教学目的深入掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。

了解液压传动的特点。

教学重点重点掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。

教学难点无教学方法案例教学法拟留作业见本讲教案授课总结液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。

1-1 液压传动的工作原理■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？■ 简化的分析模型（ 1）、力的传递分析：要顶起汽车重量 G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中， A1=41 D2 要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中， A2= 41 d2 由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G （ 2）、运动的传递分析：1/ 4s1A1=s2A2 或 q1=v1A1=v2A2=q2=Q （ 3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1 （ 3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。

力的传递遵照帕斯卡原则。

运动的传递遵照容积变化相等的原则。

■ 两个重要概念压力：压力决定于负载。

流量：速度取决于流量。

1-2 液压系统的组成■ 动力元件：将机械能转换为液压能。

如液压泵。

■ 执行元件：将液压能转换为机械能。

如液压缸、液压马达。

■ 控制元件：控制系统压力、流量和方向。

如压力阀、流量阀、方向阀等。

■ 辅助元件：保证系统正常工作。

如油箱、过滤器、管件等。

■ 传动介质：递力和运动。

如液压油。

机械能机械能液压能转换转换 1-3 液压传动的特点及应用■ 主要优点传递功率大。

无级调速。

传动平稳。

操控方便，易于实现自动控制、过载保护。

标准化、系列化、通用化程度高。

■ 主要缺点效率较低、可能泄漏污染。

工作性能易受温度变化的限制。

造价较高。

液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。

液压传动的特点
液压传动与机械传动、电气传动、气压传动相比有以下特点。

1.液压传动的优点
①液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。

②在同等功率的情况下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。

③工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。

④易于实现过载保护。

液压元件能自行润滑，使用寿命长。

⑤ 操作简单、方便、易于实现自动化，特别是和电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环。

⑥液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

2.液压传动的缺点
① 液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。

②液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。

③液压传动有较多的能量损失（泄漏、摩擦等），故传动效率较低。

④液压传动出现故障时不易查找原因。

⑤为了减少泄漏和满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。

有齿轮传动优点：传动比和动力传送比较稳定，缺点：传动效率低，且传动距离比较短皮带轮传动优点：可以远距离传动缺点：传动比和动力输出不稳定连轴器传动优点：同时具有以上优点缺点：制造精度高、成本高最佳答案与其它传动方式相比，液压传动具有以下优缺点。

一、液压传动的优点1) 液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。

2) 液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。

3) 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。

液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

4) 液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。

而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

5) 操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。

特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。

6) 液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。

由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。

7) 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。

二、液压传动的缺点1) 油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。

2) 对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3) 能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。

4) 系统出现故障时，不易查找原因。

综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。

1.优点（1）使装载机有自动适应性即当外载荷突然增大，它能自动降低输出转速，增大扭矩即增大牵引力，以克服增大的外载荷。

反之，当外载荷减小时，自动提高车速，减小牵引力。

（2）提高了车辆的使用寿命液力传动利用液体作为工作介质，传动非常柔和平稳，能吸收振动和冲击，不但使整个传动系统寿命提高，也延长了发动机的使用期限。