无人机在工程建设领域的应用与发展_任江

第25期2021年9月No.25September ，2021垂起固定翼无人机高速公路无人值守巡检系统应用研究王珂，李晓甜（江苏长天智远交通科技有限公司，江苏南京210036）摘要：文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求，研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统，支持远程一键实现无人机起降作业、收纳充电等操作，解决了多旋翼无人机续航里程短和固定翼无人机操作复杂的不足。

结合4G/5G 公共网络环境，实现对高速公路长距离路段实时高清视频回传和远程自动化巡检作业，并以项目工程为试验载体，验证了该系统的可靠性和应用效果。

关键词：垂直起降；固定翼无人机；无人值守；高速公路巡检中图分类号：X830.2文献标志码：A 江苏科技信息Jiangsu Science &Technology Information作者简介：王珂（1979—），男，河南郑州人，高级工程师，博士；研究方向：航空宇航制造工程。

引言随着无人机在诸多行业领域的应用探索，以无人机为载体，同时结合航拍技术实现对高速公路全方位无死角的巡检作业方式，得到越来越多的应用实践。

通过无人机实时监测和数据采集与分析技术，可得到高速公路车流量、车速、道路占有率等多项交通状况数据，并对高速公路车辆违章、设备巡检及应事故紧急处置提供技术支撑［1］。

小型多旋翼无人机虽然操作便捷，但受到续航能力的限制，巡航作业里程较短，更适用于针对高速公路收费站、交调枢纽等小范围区域内的巡检作业［2］；固定翼无人机具备长时间续航能力，更适合高速公路带状检测区域的应用场景，但设备起降操作需要足够的场地场所，对人员的操控能力要求高，在实际应用中存在一定局限性［3］。

垂起固定翼无人机则兼具了续航能力和起降操作简便的优点［4］，有利于在高速公路巡检和应急处置领域的广泛应用，但无人机的起降操作和充电维护作业仍然需要人为干预，一定程度上限制了无人机系统发挥更大作用。

根据上述问题，本文研究开发了一套支持垂起固定翼无人机全自动起降与充电作业的无人值守系统，结合超清增稳AI 云台和支持4G/5G 公共网络传输与超远距离控制系统，支持对路面设施、车辆等指定目标的自动捕捉、监控和视频记录，实现在高速公路与跨江大桥全路段自动化巡检管养和应急处置作业，并在镇江五峰山过江通道南北接线工程中进行了现场测试和可靠性验证。

水下无人机的用途和优势有哪些水下无人机简介水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。

在上世纪70年代，水下无人机得到了很大发展，开发出了一批能工作在各种不同深度、进行多种作业的机器人，可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。

水下无人机用途从民用消费级别的水下无人机考虑，水下无人机可以用于水产养殖监测、水库大坝巡检、科考探索、水下摄影、海岛旅游等领域。

1.水下可视性远低于空中。

通俗地说，在地面上你可以登高望远，可以极目远眺。

但是在水中，人眼可见范围会随着亮度的降低而变小。

隐约记得在海中下潜20米后，肉眼不能依靠自然光源观测周围环境。

但是有了水下无人机后，可通过操作完成百米的下潜和远达五百米的距离，意味着可以在纵深数百米的水域进行活动和观测。

2.水下阻力高于空气阻力首先说空气阻力，空气阻力受飞行速度，接触面积，空气密度等因素的影响，所以通常航拍前会有飞行环境测试。

而水的阻力是空气阻力的800倍。

要想在水中操作无人机流畅使用，难度可想而知。

3.电池续航能力问题上面说了水中阻力大于空气阻力，阻力越大耗能越多，所以电池续航能力是无人机的一大短板。

水下无人机有哪些优势其次，操作简易实用。

在智能设备上下载APP进行远程操作，即可实时执行动作。

机动性能好，可操作性强，无人员伤亡风险等。

其次，操作简易实用。

在智能设备上下载APP进行远程操作，即可实时执行动作。

水下无人机发展优势首先，从发展背景来说：传统的水下作业，人工操作不仅十分复杂，人身安全也无法完全保障。

而且随着人类海洋活动的日趋广泛，水上、水下各类产业发展。

世界有色金属 2019年 2月上144无人机三维建模技术在边坡危岩体勘查中的应用刘梦亮，左三胜（成都理工大学，四川　成都　６１００５９）摘 要：随着我国对安全生产的不断重视，边坡危岩体灾害对我国交通建设和矿山安全产生了严重威胁。

本文采用无人机三维建模技术，使用旋翼无人机获取边坡危岩体影像数据，利用影像数据生成三维模型、正射影像及ＤＳＭ，根据三维模型对危岩体进行判识提供依据。

关键词：无人机；三维建模技术；边坡危岩体，判识中图分类号：ＴＤ８５３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）０３－０１４４－２Application of 3D Modeling Technology of UAV in dangerous unstable rock of slopeLIU Meng-liang, ZUO San-sheng（Ｃｈｅｎｇｄｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　Ｃｈｅｎｇｄｕ　６１００５９，　Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ　ｅｍｐｈａｓｉｓ　ｏｎ　ｓａｆｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ，　ｔｈｅ　ｓｌｏｐｅ　ｒｏｃｋ　ｍａｓｓ　ｄｉｓａｓｔｅｒ　ｈａｓ　ｐｏｓｅｄ　ａ　ｓｅｒｉｏｕｓ　ｔｈｒｅａｔ　ｔｏ　ｔｒａｆｆｉｃ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｍｉｎｅ　ｓａｆｅｔｙ．　Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ，　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｏｆ　ｕｎｍａｎｎｅｄ　ａｅｒｉａｌ　ｖｅｈｉｃｌｅ　（ｕａｖ）　ｉｓ　ａｄｏｐｔｅｄ　ｔｏ　ｏｂｔａｉｎ　ｔｈｅ　ｉｍａｇｅ　ｄａｔａ　ｏｆ　ｓｌｏｐｅ　ｄａｎｇｅｒｏｕｓ　ｒｏｃｋ　ｍａｓｓ　ｂｙ　ｒｏｔｏｒｃｒａｆｔ　ｕｎｍａｎｎｅｄ　ａｅｒｉａｌ　ｖｅｈｉｃｌｅ　（ｕａｖ）．　Ｔｈｅ　３ｄ　ｍｏｄｅｌ，　ｏｒｔｈｏｐｈｏｔｏ　ｉｍａｇｅ　ａｎｄ　ＤＳＭ　ａｒｅ　ｇｅｎｅｒａｔｅｄ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｉｍａｇｅ　ｄａｔａ，　ｗｈｉｃｈ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｓ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｄａｎｇｅｒｏｕｓ　ｒｏｃｋ　ｍａｓｓ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　３ｄ　ｍｏｄｅｌ．Keywords: ＵＡＶ；　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；　ｄａｎｇｅｒｏｕｓ　ｒｏｃｋ；　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ危岩体是指受多组岩体结构面切割，并位于矿山陡崖上的稳定性较差的岩体块体及其组合[1]。

无人机在基站勘察巡检工作中的应用1 无人机介绍贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。

UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机）（5）20 世纪 80-90 年代，除了美国和以色列外，其是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与的程序控制装置操纵的不载人飞机。

生产。

1.1 无人机发展简史（6）20 世纪 90 年代后，西方国家充分认识到无人机无人机最早出现是在 20 世纪 20 年代，当时主要是在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与基于军事到今天已经发展近百年。

发展上，无人机的续航时间、图像传递速度和数字化传输（1）1910 年，俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯速度都得到提高；而且无人机不再需要陆基电视屏幕领航，科特林基于军事用途首次提出无人机概念并研制出模型可以按程序飞往盘旋点、改变高度以及飞往下一个目标。

并进行实验。

1.2 无人机分类及主要用途（2）1933 年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶无人机的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、飞行器“蜂王”。

伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。

（3）二战期间，美国海军首先将无人机作为武器使用。

无人机由于具有体积小、造价低、使用方便、对作1944 年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用战环境要求低、战场生存能力较强等优点，所以目前在了由 B-17 轰炸机改装的遥控舰载机。

军用、民用领域均广泛应用。

军用方面，无人机分为侦（4）20 世纪 70-90 年代及其以后，以色列军事专家、察机、靶机。

民用方面，无人机 + 行业应用，主要是利科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出用无人机优势进行航拍，然后对收集资料进行后续行业分析。

目前已经和即将使用的领域多达 40 多个，如影视 2 无人机在日常勘察、巡检工作中的应用航拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通监管、为保证移动通信信号覆盖的良好性、连续性，基站地图测绘、国土监察等。

无人机在水上交通非现场执法中的应用◎ 冯颖1 黄健1 黄成真21.南京市交通运输综合行政执法监督局；2.南京中设航空科技发展有限公司通讯作者：黄成真摘 要：近年来，随着无人机技术的快速进步，无人机低空摄影测量技术在水上非现场执法中展现出许多优势。

无人机的应用使得水上执法工作变得更加高效、灵活和精确。

无人机可以快速高效地获取大量的图像和视频数据，可以覆盖广泛的水域面积，并且能够在较短的时间内完成大规模的巡航任务。

这使得执法人员能够快速获取违法行为的电子化证据，并进行有效的甄别和确认。

关键词：无人机；水上执法；无人机巡航非现场执法是指行政机关利用视频监控、影像摄录、数据共享等信息技术手段，在现场可视化的前提下，自动采集违法行为的电子化证据，经过执法人员专业甄别后确认违法行为，并对当事人进行行政处罚。

在南京市交通运输综合行政执法监督局的努力下，无人机已经成为重点水域辅助巡航的重要工具。

从2018年开始，该局充分利用无人机航拍航测、卫星遥感等先进技术，结合日常巡查和监管等方式，加强水上非现场执法工作。

借助无人机等新兴科技的力量，可以解决目前执法对象和执法力量不匹配的问题，进一步提升交通监管执法的效率。

随着对水上安全要求的提高，传统的监管手段已经无法满足日益复杂的管理需求。

因此，积极探索和采用新兴科技手段，对于加强水上非现场执法、提高监管效率而言，是一个迫切的任务。

这将有助于应对水上安全监管、人命救助和环境污染防治等日益繁重的任务。

1.无人机技术的应用优势1.1无人机高机动、高时效、高分辨的特点采用灵活的多旋翼无人机，运输方便，可快速到达指定目标区域。

同时，对起降地点要求低，起飞方便，不依赖机场，可以定点降落。

而且由于它在低空飞行，通常在云层下，因此受天气的影响较小。

1）及时，无人机具有灵活性，可以快速捕捉并使用专业数码相机进行拍摄，并使用直播设备将图像实时传输到地面终端、指挥中心和手机移动端。

它可以在短时间内拍摄整个目标区域，将照片导入计算机并使用专业的处理程序快速处理该区域的整个图片，整个周期可以在半天内完成。

第1篇首先，基础设施建设是推动经济发展的重要支撑。

近年来，我国政府高度重视基础设施建设，加大投资力度，推动了一批重大工程项目的实施。

这为工程施工单位提供了广阔的市场空间。

随着“一带一路”倡议、长江经济带、京津冀协同发展等区域发展战略的实施，以及新型城镇化、乡村振兴战略的推进，工程施工单位将在交通、能源、水利、环保等领域迎来更多发展机遇。

其次，房地产行业作为国民经济的重要支柱，对工程施工单位的需求持续增长。

随着我国城镇化进程的加快，居民生活水平不断提高，对住房的需求日益旺盛。

工程施工单位在住宅、商业、办公、旅游等房地产领域的市场份额将进一步扩大。

再者，公共事业服务领域的发展也为工程施工单位提供了新的机遇。

随着国家对环保、医疗、教育等领域的投入加大，工程施工单位在环保设施、医院、学校等公共事业领域的业务将得到拓展。

此外，我国建筑行业的数字化转型和智能化发展，为工程施工单位带来了新的发展机遇。

随着BIM（建筑信息模型）、AI（人工智能）、大数据等技术的应用，工程施工单位可以实现项目全过程的数字化管理，提高施工效率和质量。

同时，建筑机器人、无人机等智能设备的应用，将进一步降低人力成本，提高施工安全。

然而，工程施工单位在发展过程中也面临着一些挑战。

如市场竞争激烈、政策法规变化、环保要求提高、人才短缺等问题。

为了应对这些挑战，工程施工单位需要采取以下措施：1. 提升企业核心竞争力，通过技术创新、管理创新和人才引进，提高企业整体实力。

2. 拓展多元化业务，从单一领域向多元化领域发展，降低市场风险。

3. 加强与政府、金融机构、科研院所等合作，共同推动行业创新和发展。

4. 关注环保、安全、质量等方面的要求，确保企业可持续发展。

总之，工程施工单位在我国经济社会发展中具有广阔的发展前景。

通过应对挑战、把握机遇，工程施工单位将在基础设施建设、房地产开发、公共事业服务等领域发挥更加重要的作用，为我国经济社会发展贡献力量。

道桥工程测量的监理控制措施探讨摘要：随着我国基础设施建设的快速发展，道桥工程在国民经济中的地位日益重要。

工程测量作为道桥工程建设的基础环节，其准确性直接影响到工程质量和安全。

因此，探讨道桥工程测量的监理控制措施具有重要的现实意义。

关键词：道桥工程测量；监理控制；措施；探讨1道桥工程测量监理控制措施概述1.1道桥工程测量监理的重要性道桥工程测量监理在道路和桥梁工程中具有非常重要的作用。

首先，它可以确保工程施工过程中的各项测量工作符合规范要求，从而保证工程的准确性和可靠性。

其次，测量监理可以有效监督和控制施工过程中的测量活动，避免出现误差和偏差，确保工程质量。

最后，通过测量监理可以及时发现和纠正施工过程中可能存在的问题，保障道桥工程的安全性和稳定性。

因此，道桥工程测量监理在工程建设中具有不可替代的重要性。

1.2测量监理的基本职责道桥工程测量监理的基本职责包括但不限于：监督和审核施工单位的测量施工方案、监督和审核测量基准点的设置和测量数据的采集、监督和审核施工单位的测量成果及测量报告，以及对施工过程中的测量工作进行实时监控和检查。

通过这些基本职责的履行，测量监理可以有效保障道桥工程测量工作的规范化和标准化，确保工程质量的稳定和可靠。

2道桥工程测量监理技术要点2.1高精度测量技术2.1.1高精度测量原理高精度测量是道桥工程监理中至关重要的一环，其原理基于精密仪器和先进技术的应用。

在道桥工程中，高精度测量技术的应用可以实现对地表、结构物体的几何形状、位置和运动状态的精确测量，从而为工程的设计、施工和监理提供准确的数据支持。

高精度测量的原理涉及到光电测量、卫星定位、激光测距等多种技术手段，通过这些手段可以实现对道桥工程各项指标的全方位监测和测量。

2.1.2高精度测量技术在监理中的应用在道桥工程测量监理中，高精度测量技术被广泛应用于地形测量、建筑结构变形监测、桥梁和隧道姿态监测等方面。

通过高精度测量技术，监理人员可以实时监测工程结构的变形情况、地质灾害的风险情况，及时发现问题并进行应对措施，从而确保道桥工程的安全性和可靠性。

RTK无人机在林地测量上的应用摘要随着社会的不断发展，我国综合国力越来越强，人民生活水平和生活质量越来越好。

为我国经济发展做出了巨大贡献。

此外，科学技术的发展已成为各行各业发展的动力，加速我国经济发展的进程，成为全球经济的主要贡献者。

RTK无人机广泛应用于测绘领域，其诞生对森林测量具有重要意义。

关键词RTK无人机；林地测量；应用引言随着现代科学技术的飞速发展，无人机技术也不例外，该技术已广泛应用于地质调查、气象监测、安防等各个领域。

通过对高分辨率图片的采集和分析，可以有效弥补传统卫星遥感信息采集的不足。

RTK无人机技术在林业工作中的应用，节省了大量的人力物力，减少了人力的工作量，提高了林业工作监测管理的质量标准。

一、RTK系统概述RTK测量技术是一种基于载波相位观测的实时差分GPS（RTDGPS）测量技术。

实时动态测量的基本原理是在参考站放置一个GPS接收机，连续观测所有可见的GPS卫星，并通过无线传输设备将观测数据实时传输到用户站。

在用户站，GPS接收机通过无线电传输设备接收参考站传来的观测数据的同时，接收GPS卫星信号，然后根据原理实时计算并显示出用户站的三维坐标，精度可达厘米级。

这样，通过定位结果的实时计算，可以监控观测结果的质量以及解算结果在参考站和用户的收敛情况，从而判断解算结果的成功与否。

减少重复观测，实时缩短观测时间。

在对林地进行测量时，是利用载波相位观测技术获得的数据实时测量林地动态位置的方法。

载波相位差技术主要由参考站子系统、数据通信子系统、管理控制中心子系统、用户应用子系统、用户数据中心子系统等部分组成，分别包括信号接收端和发送端以及数据传播等精确测量森林的面积。

就目前的RTK测量技术而言，主要用于地形测量、工程测量和建筑阁楼。

RTK术虽然可以在短时间内测量野生森林的地形，或者准确测量面积，但RTK测量技术需要在测量地点设置参考移动台，导致误差较大。

由于参考站在特定位置，移动站是卫星数据，移动站离参考站越远，信息误差越大，但这个误差相对于常规卫星来说是一个巨大的进步定位系统。

对坚持一切工作向备战打仗聚焦,确保全时待战随时能战的体会把战斗力作为唯一的根本的标准立起来落下去，使各项建设和工作都成为战斗力的增长点——把“战”字刻在心头“军队首先是战斗队，打仗永远是第一要务，打赢永远是第一目标。

”东部战区副司令员兼东部战区陆军司令员秦卫江代表说，我们坚持按照习主席重要指示，切实把战斗力这个唯一的根本的标准立起来落下去。

东部战区陆军成立之初，针对下基层调研，提出了“五个不”：不要打乱正常工作秩序，不要专门通知打扫卫生，不要搞层层陪同，不要搞“材料诵读”，不要怕讲真话得罪人。

“我们就是要听真言、摸实情，在形式上不拘一格，‘面子’服从‘里子’。

”秦卫江说，新体制下，“小机关、大部队”，一切为了战、一切都是战。

把战斗力标准立起来，领导干部要率先垂范。

秦卫江向记者讲述了一件亲身经历的事。

有一次，他去部队调研，部队领导领着调研组一行在营区里看，听说要去看菜地，他调头就回。

“对于基层来说，领导看什么，里面有导向。

”秦卫江感慨地说，少干杂事多训练，要杜绝的是旁枝末节，要突出的是“更加注重聚焦实战”。

在秦卫江看来，导向立在哪里，官兵心思就会往哪里聚焦，各项工作就会向哪里用劲。

他说：“我们要以强烈的忧患意识和使命担当抓备战，按照战斗力标准，理清发展思路，实施决策指导，配置力量资源，形成更加明确的用人导向、工作导向、评价导向、激励导向。

”“一句话，要把提高战斗力，作为各项建设的出发点和落脚点。

”秦卫江说，战斗力标准始终是衡量部队建设的硬性标准，军事、政治、后勤、装备等各方面工作，最终都要有利于提高部队打仗能力。

他以营区建设为例：东部战区陆军新建的营区都要按照“基础训练不出营区、班组训练依托营区、体能训练房前屋后”的要求规划设计，要彻底扭转军营像花园、营区像社区、兵舍像宾馆的和平积弊。

“要把‘战’字刻在心头，持续强化‘随时准备上战场’的责任意识，将练兵备战的职责深深刻入脑海、成为自觉行动，使‘军队打不赢，一切等于零’的逻辑成为部队建设和工作考评的标准。

无人机本文2004-11-10收到，00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000001111作者系防空兵指挥学院硕士研究生余旭东摘 要 从无人机现有的性能和发展趋势入手，结合无人机作战战例，探讨了无人机现在及未来作战中的主要使用方式。

关键词 无人机 使用方式作战20世纪90年代以来发生的几场局部战争表明，无人机以其特有的作战方式和作战效能在战争中发挥了十分重要的作用，已引起各国高度重视。

未来防空战场中，无人机将成为一种重要的空中威胁，将给防空作战带来严峻的挑战。

目前，国外正掀起一股研究无人机的热潮，研制无人机的国家已近30个，基本机型达200多种。

可以预见，随着无人机在战术技术上的突破，无人机的实战应用必将更加广泛，使用的方法将更趋于灵活多样。

1 侦察监视空中侦察是贯穿整个作战过程的一项重要作战行动，它能够为指挥员提供及时、准确的战场情报。

与有人机相比，无人机因具有目标小、突防能力强、无生命代价等优越性，故一直是获取战场情报的重要力量。

它可以深入敌阵地前沿和敌后一二百千米甚至更远的距离，依靠机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄影机、红外扫描器和雷达设备等，对敌主要部署和重要目标进行实地实时的侦察，完成各种侦察和监视任务。

沙漠风暴行动中，美军曾出动307架次舰载先锋式无人机，在空中逗留1011h ，对伊军的调动实施全天候侦察监视；同时还为美军特种部队发现了蚕式反舰导弹发射阵地指挥所和防空兵器。

目前，国外正在大力发展高空久航式无人侦察机，以克服目前无人机滞空时间短、飞行速度低、侦察监视面积小、不能连续获取信息，甚至会造成某些“灰色情报区”等弱点。

如：美军研制和发展的“蒂尔Ⅱ+”是一种超高空、长航时无人机，飞行高度2×104m ，留空时间42h ，活动半径5.5×103km 。

第1篇自改革开放以来，我国经济飞速发展，基础设施建设取得了举世瞩目的成就。

其中，公路建设尤为突出，四通八达的公路网络将我国的大江南北紧密相连。

作为一名长期在公路建设一线工作的员工，我有幸见证了我国公路事业的蓬勃发展，下面我就从以下几个方面谈谈我的感悟心得。

一、公路建设是国家战略的重要组成部分公路建设是国家战略的重要组成部分，它关系到国家的经济发展、社会进步和民生改善。

我国政府高度重视公路建设，将其作为推动经济社会发展的重要举措。

近年来，我国公路建设取得了举世瞩目的成就，公路里程不断增长，路网结构日趋完善，为我国经济社会发展提供了有力支撑。

二、公路建设者的辛勤付出公路建设是一项艰巨而繁重的任务，需要广大建设者付出辛勤的努力。

从勘测设计、施工建设到养护管理，每一个环节都离不开建设者的辛勤付出。

他们在烈日炎炎的夏日里挥汗如雨，在寒风刺骨的冬季里坚守岗位，为的是让公路早日通车，为人民群众提供更加便捷的交通条件。

三、科技创新助力公路建设随着科技的不断发展，我国公路建设领域也取得了显著的进步。

从勘测设计到施工建设，再到养护管理，科技创新都发挥着重要作用。

例如，无人机、三维激光扫描等先进技术在勘测设计中的应用，提高了工作效率和精度；新型材料、施工工艺的应用，提高了公路的质量和耐久性；智能化养护管理系统的应用，降低了养护成本，提高了养护效果。

四、公路建设与社会发展的良性互动公路建设与社会发展相互促进，相互影响。

一方面，公路建设为经济社会发展提供了有力支撑，促进了区域经济一体化；另一方面，经济社会发展又为公路建设提供了源源不断的动力。

如高速公路的快速发展，带动了沿线地区的旅游业、物流业等产业的兴起，为当地经济发展注入了新的活力。

五、公路建设中的安全意识公路建设过程中，安全问题至关重要。

广大建设者始终把安全生产放在首位，严格执行安全操作规程，加强安全教育培训，提高安全意识。

同时，政府和企业也加大了对安全生产的投入，确保了公路建设领域的安全生产形势稳定。

价值工程1多旋翼无人机总论1.1多旋翼无人机的基本概念无人机是指机上不搭载驾驶员的飞行器。

按照技术来划分，现代无人飞行器可分为固定翼无人机、单旋翼无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机6大类。

其中多旋翼无人机（Multi rotor UAV ，简称为MUA ）由于其结构简单、价格相对低廉的特点，在各领域广泛运用。

其优势还在于能够实现垂直起降、空中悬停、低空飞行和原地回转等，相对于单旋翼无人直升机有悬停更稳定的优势，使其在灭火救援领域有其他类型无人机无法替代的作用。

1.2多旋翼无人机的初步分类当前在灭火救援领域使用最为广泛，最方便携带操作且综合考虑经济效益最为合理的，一般为4至8旋翼的X 型微型（或轻型）电动（油动）多旋翼无人机，本文将以此为对象展开讨论。

1.3多旋翼无人机的结构概况多旋翼无人机的基本构成部件为电动机（油动机）、电子调速器、电调连接板、桨叶、锂电池（或燃料箱）、机架和飞行控制系统，并根据其不同的使用功能可搭载相应的设备。

不论是重新设计适用于灭火救援行动的专用机型或在现有机型上进行改装都应遵循整体布局的基本要求和原理。

2多旋翼无人机在灭火救援领域中的效能缺陷2.1负重缺陷由于其特殊的桨叶构造和动力结构，使普通大中型多旋翼无人机的额定载重在处于2~20kg 之间，常用的较小型号机型只能载重500~800g ，更小机型根本不能载重，这就决定了在多旋翼无人机的作用拓展上不能运载较重的装备。

2.2续航缺陷多旋翼无人机在运行中必须通过消耗效率来实现快速转变飞行姿态，当今能够实现数小时飞行时间的多旋翼无人机如我国研制的HYDrone-1800多旋翼无人机则采用的氢燃料电池，由于其造价等方面的问题还未能全面应用到各领域。

综上所述，多旋翼无人机电池续航的缺陷较为明显，常用机型续航时间一般在20~25min 左右，载重悬停时间一般不超过15min 。

2.3气象缺陷多旋翼无人机至少在三种气象条件下不适宜飞行：一是三级以上的风；二是下雨天；三是正午阳光普照时。