力学知识结构图由地球对物体的吸引而产生。
方向：总是竖直向下。
大小G = mg。
g为重力加速度，由于物体到地心的距离变化和地球自转的影响，地球周围各地g值不同。
在地球表面，南极与北极g值较大，赤道g值较小；通常取g=9.8米/秒2。
重心的位置与物体的几何形状、质量分布有关。
任何两个物体之间的吸引力叫万有引力， F G M2。
通常取引力常量G= 6.67X 10-11牛•米2/千克2。
物体的重力可以认为是R2地球对物体的万有引力。
弹力弹力产生在直接接触并且发生了形变的物体之间。
支持面上作用的弹力垂直于支持面；绳上作用的弹力沿着绳的收缩方向胡克定律F=kx，k称弹簧劲度系数。
滑动摩擦力物体间发生相对滑动时，接触面间产生的阻碍相对滑动的力，其方向与接触面相切，与相对滑动的方向相反；其大小f=卩N。
N为接触面间的压力。
卩为动摩擦因数，由两接触面的材料和粗糙程度决定。
静摩擦力相互接触的物体间产生相对运动趋势时，沿接触面产生与相对运动趋势方向相反的静摩擦力。
静摩擦力的大小随两物体相对运动的“趋势”强弱，在零和“最大静摩擦力”之间变化。
“最大静摩擦力”的具体值，因两物体的接触面材料情况和压力等因素而异。
牛顿第一定律一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。
物体的这种性质叫做惯性。
惯性是物体的固有属性，衡量惯性的大小的物理量是质量。
牛顿第二定律物体加速度的大小跟它所受合外力的大小成正比，跟物体的质量成反比。
加速度的方向与合外力方向相同。
表达式F合=ma，其中F单位：牛（N）；m单位：千克（kg）；a单位：米/秒2（m/s2）。
意义：力是改变物体运动状态的原因。
牛顿第三定律两个物体间相互作用力与反作用力，总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
（作用力与反作用力同时产生，同时消失，是同种性质的力，它们分另M乍用在不同的物体上，不存在“平衡’问题。
）功功是能量转换的量度，即：有功必有能量形式的转换•做了多少功就有多少能量发生了形式转换。
