卫星导航信号模拟器在海军工程大学的使用案例

6DIGITCWDI G I T C W技术 研究Technology Study2018.041 引言GNSS 系统以其全球性、全天候、高精度、高可靠性等特点广泛应用于军事、经济、科研和社会生活方方面面。

高动态GPS 定位精度的评定方法因真值难以获得，搭载试验成本高昂等因素制约而无法获得，是急需解决的难点问题，卫星信号模拟器是一种卫星导航测试领域公认的GNSS 性能测试和精度鉴定工具，具备GNSS 定位终端精度评定能力，通过构建测试场景，对被试设备进行精度评定，评定结果并与外场试验结果对比验证，验证卫星信号模拟器方法的科学性和有效性，为高动态GPS 定位精度评定提供一种新的方法。

2 火箭撬搭载试验火箭撬试验是将被试设备安装在火箭滑车撬体上，通过火箭发动机对火箭滑车撬体进行推进，模拟载体实际运行时大过载力学环境下的工作特性，考核撬体上被试设备功能。

[5]火箭撬搭载试验的试验场地隶属某航空救生装备有限公司。

火箭撬滑轨全长6.1千米，直线精度0.2毫米以内，最大承重4吨，最大速度为2.8马赫。

试验测试的高动态GPS 接收机由高动态OEM 板卡（单频L1；最大加速度30g ；最大速度不受限制；数据更新率20Hz ）、MP1270单频航空型GPS 天线，2G 容量数据记录器及12V/4Ah 锂电池组成。

搭载试验共进行两次（第一次2015年7月31日上午10时进行；第二次2015年8月1日上午9时45分进行）。

被试GPS 天线相位中心相对于火箭滑车霍尔器件的位置经测量为长2.4米，宽0.14米，高1.95米。

数据处理时通过坐标转换将天线相位中心点与真值点进行归化解算。

基准点位置坐标为（WGS-84坐标系）：LAT ：32°24′03.3136″N ；LON ：112°08′10.6731″E ；H ：117.716m 。

经过对被试GPS 接收机测量数据与真值数据卫星信号模拟器测试高动态GPS精度方法研究孟 巍（中国人民解放军92941部队43分队，葫芦岛 125001）摘要：GPS接收机高动态下的定位精度评定方法因真值难以获得，搭载试验成本高昂等因素制约而无法广泛应用。

导航卫星信号仿真测试装置设计与实现随着全球定位系统（GPS）的普及和应用，导航卫星信号仿真测试装置在定位导航领域发挥着至关重要的作用。

本文将介绍导航卫星信号仿真测试装置的设计与实现，以满足仿真和测试的需求。

一、引言导航卫星信号仿真测试装置是一种用于产生和发射卫星信号的设备，它能够对接收器和导航系统进行测试，验证其性能和功能。

通过这种仿真测试装置，可以模拟不同卫星信号的场景，包括不同的卫星位置、信号强度和多路径效应等。

二、设计与实现1. 系统架构设计导航卫星信号仿真测试装置的核心是模拟导航卫星的信号。

其系统架构包括：信号生成模块、信号处理模块和信号发射模块。

信号生成模块负责生成不同频率、功率和调制方式的导航卫星信号。

生成模块通常由数字信号处理器（DSP）、信号发生器和数字模拟转换器等组成。

信号处理模块用于处理生成的导航卫星信号，包括滤波器、时钟同步器和相位锁定环等。

这些模块能够提高信号的质量和可靠性，确保正确地模拟导航卫星信号。

信号发射模块将处理后的导航卫星信号发送到接收设备。

它通常由一套射频发生器、功率放大器和天线等组成。

2. 关键技术选择与实现导航卫星信号仿真测试装置的关键技术包括信号生成、信号处理和信号发射。

信号生成需要通过数字信号处理器（DSP）实现。

DSP能够根据卫星的导航数据和频率分配，生成复杂的导航信号。

同时，信号生成模块还需要合适的信号发生器和数字模拟转换器，以生成高精度的模拟信号。

信号处理模块需要使用滤波器、时钟同步器和相位锁定环等技术。

滤波器可用于抑制干扰信号和杂散频率，提高信号的纯度。

时钟同步器和相位锁定环则可以保证信号的稳定性和相位精度。

信号发射模块需要使用射频发生器和功率放大器，以及相应的天线系统。

射频发生器能够将处理后的导航信号转换为射频信号，功率放大器则能够增加信号的发射功率，天线系统则将射频信号辐射到空间。

3. 仿真场景和性能验证导航卫星信号仿真测试装置需要提供真实的场景和多样化的测试环境。

卫星导航技术在海军军事作战中的应用研究卫星导航技术是指利用卫星与地面接收机相互连接，将地球上的位置信息精确地定位出来的技术。

这项技术在海军军事作战中的应用备受重视，已经成为海军战术指挥的重要手段。

一、卫星导航技术的基本原理卫星导航技术是通过GPS、GLONASS、北斗等卫星系统的信号来确定接收机的位置，从而达到精准导航的目的。

其工作原理可简介概括为“三角定位”：将用于定位的卫星视为三个定位源，接收机收到这三个定位源的信号后，通过测量信号的到达时间等参数，可以计算出接收机的位置。

二、卫星导航技术在海军战争中的应用1.舰船导航卫星导航系统提供的位置信息高精度、高可靠，能够准确地指示舰船的位置、速度、方向等信息，帮助舰船实现精准导航、避免碰撞，有利于提高舰船的航海安全。

2.海上作战卫星导航技术可以为海上作战提供精准、实时的定位服务，为士兵提供高精度的目标指示，提高射击精度，有利于降低误伤率，增强海上作战的成效。

3.海岸防御卫星导航技术还可以帮助海岸防御部门实现对舰艇的信息跟踪和定位。

通过对输入的卫星导航信号进行处理，可以实时获取舰艇的动态信息、位置信息等，有利于海岸防御部门实时掌握海域信息，加强海洋安全管理。

4.情报侦察卫星导航技术还可以帮助情报侦察部门获取目标关键信息，例如目标位置、速度、变向等。

基于卫星导航技术的定位信息，可以更加准确地获取关键侦察信息，有利于情报侦察部门实现对目标的有效监测和追踪。

三、卫星导航技术发展的趋势卫星导航技术正处于快速发展的阶段，未来有望更广泛地应用于海军军事作战领域。

随着技术的不断进步，卫星导航系统不仅可以提供更加精准的位置定位，还可以结合其他技术，实现更加高端的海军军事作战模式，例如无人航行系统、智能感知与控制等。

四、卫星导航技术应用带来的挑战卫星导航技术的应用也带来了一些挑战，例如对卫星通信的稳定性、卫星信号加密与解密、反制措施等方面提出了更高的要求。

为了更好地应对这些挑战，海军需要加强对卫星导航技术的研究和应用，深入探讨其应用场景，以精准的技术支持更加高效的海军作战指挥。

一、引言卫星导航系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。

卫星导航为民用领域带来巨大的经济效益。

当今社会，卫星导航已成为经济发展的强大发动机，全球导航卫星系统已成为重要的基础。

军事应用历来是卫星导航的重要领域。

卫星导航可为各种军事运载体导航，已成为武装力量的支撑系统和倍增器。

当今世界正面临一场新军事革命，卫星导航系统作为一个功能强大的军事传感器，已经成为天战、远程作战、导弹战、电子战、信息战及导航战的重要武器[１]。

“卫星导航原理及应用”是我校导航工程专业学历教育的核心课程，该课程是导航工程专业学员学习卫星导航知识与导航学科其他相关知识的基础[２]。

鉴于卫星导航系统具有较强的民用价值和军事意义，该课程被大学列为导航工程专业必修课程和其他专业选修课程[３]。

该课程主要讲授卫星导航系统的发展和应用、卫星导航常用坐标与时间系统、卫星轨道理论、卫星导航系统组成、定位原理、定位性能、全球卫星导航系统、卫星导航增强系统及卫星导航新技术与展望等内容[４，５]。

由于涉及导航电文、观测数据、星历、钟差、卫星可见性、精度因子、信噪比、多路径、截止高度角等许多复杂抽象的概念和实时定位解算、后处理分析、可视化分析等大量枯燥烦琐的数学推导，传统上仅依赖于教员课堂语言描述结合板书的教学方法，不仅讲授难度较大，而且由于不能直观展示卫星导航系统运行情况，对学员的空间想象能力要求较高，常常造成学员理解上的困难，甚至使其产生厌烦情绪，教学效果不佳。

计算机技术和数据分析处理软件因其便捷性与生动性，近年来在专业课程教学中得到了广泛应用[６-８]。

为了丰富教学手段，近年来课程组将开源程序包RTKLIB （Open Source Program Package ）软件引入“卫星导航原理及应用”课程教学中，制作了许多形象生动的图像，把适合动态演示的内基于RTKLIB 软件的“卫星导航原理及应用”课程教学实践余德荧a ，李厚朴b ，程海军c ，纪兵a（海军工程大学a.导航工程教研室；b.控制工程教研室；c.教务处，湖北武汉430033）［摘要］“卫星导航原理及应用”是海军工程大学导航工程专业学历教育的核心课程，该课程是导航工程专业学员学习卫星导航知识与导航学科其他相关知识的基础。

《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》篇一一、引言随着现代科技的发展，卫星导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。

为了对卫星导航接收器进行性能测试、开发或教学培训，卫星信号模拟器成为一种重要工具。

本文以卫星信号模拟器为背景，针对其导航电文的仿真分析与验证进行深入研究。

二、仿真环境与模型构建1. 仿真环境本仿真环境以卫星信号传输、接收与处理过程为基础，主要包含信号发射、传输、干扰和接收四个模块。

通过构建逼真的卫星环境，实现对卫星信号的模拟。

2. 模型构建在模型构建中，主要涉及导航电文的生成与传输。

导航电文包含卫星的基本信息，如位置、速度、时间等，是接收机定位解算的重要依据。

通过构建合理的电文结构，确保仿真过程中导航电文的准确性。

三、导航电文仿真分析1. 仿真流程在仿真过程中，首先生成导航电文，然后将其与卫星信号进行绑定，最后模拟卫星信号的传输过程。

在传输过程中，需要考虑信号的衰减、多径效应、噪声干扰等因素。

2. 仿真结果分析通过仿真分析，可以得到不同条件下的卫星信号特性。

例如，在不同信噪比下，卫星信号的传输性能；在不同传播路径下，信号的衰减情况等。

这些数据为后续的验证提供了基础。

四、导航电文验证方法1. 实际接收机测试将仿真生成的卫星信号输入到实际接收机中，观察接收机的性能表现。

通过对比接收机的输出结果与仿真结果，验证导航电文的准确性。

2. 误差分析通过分析仿真结果与实际接收结果的误差，可以对导航电文的准确性和可靠性进行评估。

误差分析包括随机误差和系统误差两种，需要对不同来源的误差进行定量分析。

五、验证结果与讨论1. 验证结果通过实际接收机测试和误差分析，验证了仿真生成的导航电文的准确性。

结果表明，在一定的信噪比和传播条件下，仿真生成的卫星信号能够被接收机正确接收和解析。

2. 讨论在验证过程中，我们发现了一些影响卫星信号传输的因素，如信号衰减、多径效应和噪声干扰等。

这些因素对卫星信号的传输性能有一定影响，需要在后续的仿真和验证中进行充分考虑。

《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》篇一一、引言随着现代科技的发展，卫星导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。

卫星信号模拟器作为卫星导航系统测试和验证的重要工具，对于保证系统的可靠性和精度至关重要。

本文将对卫星信号模拟器中导航电文的仿真分析及其验证方法进行深入研究。

二、卫星信号模拟器简介卫星信号模拟器是一种用于模拟卫星导航信号的设备，能够产生与真实卫星导航信号相似的信号，包括电文、伪随机噪声码、载波等。

通过使用卫星信号模拟器，我们可以对卫星导航系统的接收机进行测试和验证，以确保其在实际环境中的性能。

三、导航电文仿真分析导航电文是卫星导航系统中的重要组成部分，包含了卫星的轨道信息、时间信息、星历信息等。

在卫星信号模拟器中，导航电文的仿真分析是至关重要的。

首先，我们需要根据卫星导航系统的标准，对导航电文的格式和内容进行详细了解。

然后，使用专业的仿真软件对导航电文进行建模和仿真，确保其与真实卫星导航信号中的电文保持一致。

在仿真过程中，我们需要考虑电文的传输速率、编码方式、数据结构等因素，以保证仿真的准确性和可靠性。

四、导航电文验证方法为了验证仿真得到的导航电文的准确性，我们需要采用一定的验证方法。

1. 对比验证法：将仿真得到的导航电文与真实卫星导航信号中的电文进行对比，检查其格式、内容、传输速率等是否一致。

这种方法简单易行，但需要真实的卫星导航信号作为参照。

2. 接收机测试法：将仿真得到的导航电文作为输入，对卫星导航系统的接收机进行测试。

通过观察接收机的性能指标，如定位精度、跟踪性能等，来评估仿真得到的导航电文的准确性。

这种方法更为直接和可靠，但需要专业的接收机设备和测试环境。

3. 误差分析法：通过分析仿真得到的导航电文与真实卫星导航信号之间的误差，评估其准确性。

这种方法可以更深入地了解仿真结果与真实情况之间的差异，为进一步改进仿真模型提供依据。

五、实验结果与分析通过上述方法进行实验验证，我们得到了如下的实验结果：通过对比验证法，我们发现仿真得到的导航电文与真实卫星导航信号中的电文在格式、内容、传输速率等方面均保持一致，证明了仿真模型的准确性。

海军工程大学导航工程专业介绍
佚名
【期刊名称】《导航定位与授时》
【年(卷),期】2022(9)3
【摘要】海军工程大学导航工程专业始于4960年海军工程学院陀螺导航系,是全军首个培养航海导航工程人才的专业。

1969年由大连迁至武汉。

其无线电导航专业历经数次变迁,于1999年与航海导航专业車新合并。

2047年军队院校调整后单位更名为导航工程教研室,隶属海军工程大学电气工程学院,是海军导航专业第一个学士、硕士、博士学位授权点和博士后科研流动站,湖北省車点学科。

历经60余年建设,已成为海军最主要的高层次导航人才培养单位。

【总页数】1页(PF0002)
【正文语种】中文
【中图分类】G64
【相关文献】
1.测天量地导航人生——记解放军海军工程大学边少锋教授
2.齐鲁工业大学新增本科专业介绍：包装工程
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5.河北工程大学信息与电气工程学院计算机应用技术专业介绍
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卫星导航信号模拟机上变频电路的设计与实现的开题报告一、课题背景卫星导航系统已成为现代定位、导航和授时的重要手段，也广泛应用于军事、民用、商业等领域。

卫星导航信号模拟机是卫星导航系统的重要组成部分，在卫星导航系统的研究和应用中起到至关重要的作用。

卫星导航信号模拟机主要包括高频发生器、信号处理器、变频电路等部分，其中变频电路是整个系统中的核心部分，其性能直接影响到整个系统的性能。

二、技术方案本课题旨在研究卫星导航信号模拟机中变频电路的设计与实现。

变频电路主要是将高频信号进行变频，得到不同的频率信号，并通过相位解调器进行处理。

我们将采用数字频率合成技术，利用FPGA实现高精度的频率合成模块，将待测试信号的频率范围划分成区间，对每个区间内的频率信号进行数字合成。

同时，为了解决数字频率合成引起的相位噪声问题，我们将采用抗混叠滤波器和数字锁相环技术来提高相位噪声的性能。

三、预期成果本课题旨在研究卫星导航信号模拟机中变频电路的设计与实现，预期将获得如下成果：1.设计并实现高精度、高性能的数字频率合成模块，实现对待测试信号的频率合成与分段变频；2.采用抗混叠滤波器和数字锁相环技术，提高相位噪声的性能，使卫星导航信号模拟机的整体性能得到进一步提升；3.对设计与实现过程中的关键技术和实验结果进行分析和总结，为相关领域的研究和应用提供参考。

四、研究方法本课题的研究方法包括：1.文献调研：通过查阅相关的文献资料，深入了解卫星导航信号模拟机中的变频电路设计与实现方法，并确定本课题的研究方案和技术路线。

2.理论研究：根据文献调研和研究需求，对数字频率合成、抗混叠滤波器、数字锁相环等关键技术进行深入研究和分析。

3.系统设计：设计卫星导航信号模拟机中变频电路的硬件电路结构和软件编程，包括数字频率合成模块、抗混叠滤波器、数字锁相环等关键模块的设计与实现。

4.实验验证：利用实际测试场景，对设计的变频电路进行测试和验证，评估系统性能并分析实验结果。

文章标题：北斗卫星在水利工程中的应用案例一、引言在当今数字化时代，卫星导航技术已经成为许多行业的重要工具，其中包括水利工程。

北斗卫星系统作为我国自主研发的卫星导航系统，正在逐渐成为水利工程领域的重要支撑。

本文将从深度和广度两个方面对北斗卫星在水利工程中的应用案例进行全面评估，并探讨其对水利工程的影响和意义。

二、北斗卫星在水利工程中的定位和测量应用1. 河流水位监测北斗卫星系统通过高精度的定位服务，可以为河流水位监测提供精准的数据支持。

通过在水文测报站点安装北斗卫星定位设备，可以实现对河流水位的实时监测，并及时预警可能出现的洪涝灾害，为水利工程的安全运行提供重要依据。

2. 水库水文监测对于水库来说，准确的水文监测数据对于水库调度和管理至关重要。

北斗卫星系统可以实现水库水位、流量等水文要素的高精度监测和实时传输，为水库调度决策提供可靠的数据支持，提高了水利工程的效益和安全性。

3. 灌溉系统精准施肥在农田灌溉方面，北斗卫星定位系统可以帮助实现精准施肥，通过精准的定位服务，可以实现对农田灌溉水利用效率的提升，减少农药、化肥的使用，促进农业可持续发展，为水利工程的生态环境保护作出贡献。

三、北斗卫星在水利工程中的应用案例总结通过对北斗卫星在水利工程中的应用案例进行深入探讨，可以看出其在水利工程中发挥着越来越重要的作用。

北斗卫星系统的定位精度高、信号覆盖广等特点，使其成为水利工程中不可或缺的技术支撑，为水利工程的智能化、精细化和现代化发展提供了有力保障。

四、个人观点和理解作为水利工程领域的从业者，我对北斗卫星在水利工程中的应用非常看好。

北斗卫星系统的应用不仅可以提升水利工程的效率和安全性，还可以促进水资源的合理利用和保护，对于实现水利工程的可持续发展具有重要意义。

我相信随着北斗卫星系统技术的不断创新和完善，其在水利工程中的应用将会更加广泛和深入，为水利工程领域的发展带来新的机遇和挑战。

结语通过对北斗卫星在水利工程中的应用案例进行全面评估，我们不仅对其在水利工程中的具体应用有了更深入的了解，也对其未来的发展前景有了更清晰的认识。

GPS模拟教学实验系统
赵起文;刘明
【期刊名称】《大连海运学院学报》
【年(卷),期】1993(019)002
【摘要】本文介绍了GPS的发展前景,提出了一种GPS模拟教学实验系统,该系统由一台IBM PC机和数台GPS模拟机组成。

文中在硬件结构上给出了具体方案和实验方法,对改善现行的教学实验环节和驾驶人员的训练都有积极的作用。

【总页数】6页(P128-133)
【作者】赵起文;刘明
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】U666.134
【相关文献】
1.交通信号模拟控制教学实验系统研制 [J], 张永杰;陈建岭;张丽彩
2.模拟电路教学实验系统的研究与设计 [J], 俞志英;于凡
3.Aeroflex推出便携式GPS与GaIiIeo位置模拟器GPSG-1000 [J],
4.铝合金中单层Mg-GP、Si-GP区的高分辨电子显微镜图像的计算机模拟 [J], 邹新国
5.GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统地面仿真试验的应用 [J], 孙友;谭芸;杨静因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

《卫星导航定位系统应用》课程思政教学案例任课教师或教师团队简介：曹良中，男，1987年生，讲师，2020年获中国科学院大学及比利时根特大学地图学与地理信息系统博士学位。

主讲《卫星导航定位系统应用》，主要从事低空摄影测量、城市三维建模、大气遥感等方面的研究。

以第一作者身份公开发表论文5篇，其中SCl论文2篇，中文核心3篇。

参与项目三项。

王妍，女，1985年生，中共党员，2007年本科毕业于山东农业大学，2010年硕士毕业于福建农林大学，2019年博士毕业于沈阳农业大学，主要从事土地规划、土地资源评价，数字土壤制图等研究。

主讲《地图学》，《规划CAD》等主干课程。

参与科技部国家科技基础性工作专项2项，国家自然科学基金1项，省重点科技项目1项，完成土地利用评价项目5项，土地规划项目10余项。

在≪Geoderma^,《海峡科学》等学术期刊公开发表文章多篇。

一、课程基本情况二、课程思政育人理念与目标整个课程思政案例的设计首先让学生了解卫星导航在军用、民用方面的重要性，以卫星导航的军用应用背景引出，以海湾战争的实例讲解卫星导航的作用，然后阐明美国的GPS(GlobalPositioningSystem)用户政策，以及相应的选择可用性和防电子欺骗手段，以及美国对待盟友和非盟友国家的区别，将专业知识与思政教育自然地结合，激发学生的爱国热情。

以我国的北斗卫星导航卫星导航系统为蓝本讲解详细的卫星导航系统原理，带领同学们回顾我国北斗系统建设的艰难历程、取得的成就，当时面临的国际形势、北斗系统与GPS的比较等内容，使学生感受到国家强大的重要性，以及核心技术的掌握对大国重器的关键作用。

使学生的专业学习更有使命感和荣誉感。

三、课程思政元素与融入点四、代表性课程思政教学案例(2个以上，需配图，撰写标准见附件)图2伊朗捕获RQ-170无人机的模拟过程从卫星导航军事应用，以及美国GPS对盟友和非盟友的区别对待，并特别强调我国主张多极世界和平，与美国的单极世界不同，与美国并非军事同盟关系，通过讲解，学生认识到了卫星导航关乎国家安全的重要性，激发了学生的爱国热情。

《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》篇一一、引言随着现代科技的发展，卫星导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。

卫星信号模拟器作为卫星导航系统的重要组成部分，在系统测试、评估及故障诊断等方面具有重要作用。

本文以卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证为主题，探讨其关键技术和方法。

二、卫星信号模拟器概述卫星信号模拟器是一种用于模拟卫星导航信号的设备，其核心功能是生成与真实卫星信号相似的模拟信号。

这些模拟信号包括导航电文、伪随机噪声码、载波等，用于测试和评估接收机的性能。

导航电文是卫星信号的重要组成部分，包含了卫星的轨道信息、时间信息、卫星状态信息等，对于接收机的定位和导航具有至关重要的作用。

三、仿真分析1. 仿真模型建立为了对卫星信号模拟器进行仿真分析，需要建立相应的仿真模型。

该模型应包括卫星信号的生成、传播、接收等环节。

其中，导航电文的生成是仿真模型的关键部分。

根据实际需求，生成包含各种信息的导航电文，以模拟真实卫星信号。

2. 仿真过程及结果在仿真过程中，通过对导航电文、伪随机噪声码、载波等参数的设置，模拟出不同场景下的卫星信号。

通过对仿真结果的分析，可以评估卫星信号模拟器的性能，包括信号的稳定性、准确性、抗干扰能力等。

四、验证方法1. 实验室验证实验室验证是验证卫星信号模拟器性能的重要手段。

通过将模拟器输出的信号与真实卫星信号进行对比，分析其差异和误差。

同时，通过在不同场景下进行测试，验证模拟器的稳定性和准确性。

2. 现场验证除了实验室验证外，还可以通过现场验证来评估卫星信号模拟器的性能。

在现场验证中，将模拟器输出的信号接入实际接收机，观察接收机的性能表现。

通过对比分析，验证模拟器的有效性。

五、结论与展望通过仿真分析和验证，可以得出以下结论：卫星信号模拟器能够有效地模拟出真实卫星信号，其输出的导航电文等参数与真实信号具有较高的相似度。

同时，通过实验室和现场验证，证明了卫星信号模拟器在测试、评估及故障诊断等方面的有效性。

Vol. 43, No. 3Mar., 2021第43卷第3期2021年3月舰船科学技术SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计张梦得I,胡柏青I,陈琪2,张会东1(1.海军工程大学导航工程教研室，湖北武汉430033;2.武警海警总队山东支队青岛大队，山东青岛266033)摘 要：针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要，设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。

根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程，以及需要输入软件系统的运动参量，并在实验部分对设计的 轨迹发生器进行了仿真实验。

通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU 参数下，自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较，证明了算法的有效性。

本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。

关键词：指北方位平台式惯导；舰船；模拟器；轨迹发生器；解析法中图分类号：U666.12 文献标识码：A文章编号：1672 - 7649(2021)03 - 0146 - 05 doi ： 10.3404/j.issn.l672 - 7649.2021.03.028Design of trajectory generator in marine digital northplatform inertial navigation simulatorZHANG Meng-de 1, HU Bai-qing 1, CHEN Qi 2, ZHANG Hui-dong 1(1. Navigation Engineering Department of N aval University of Engineering, Wuhan 430033, China;2. Qingdao Brigade, Shandong Branch of the Armed Police Marine Police Corps, Qingdao 266033, China)Abstract: In order to meet the needs of the platform inertial navigation simulator in the North position, a trajectory gen ­erator is designed, which is suitable for the actual situation of the ship. According to the common motion state of the ship, theanalytic equation of the trajectory generator is given, and the motion parameters of the software system need to be input. In the experimental part, the trajectory generator is simulated. By comparing the generated trajectory of the trajectory generator, the inertial navigation system generates trajectory under the IMU parameters generated by the trajectory generator and in theindependent and combined mode, which proves the effectiveness of the algorithm. The research results of this paper can provide software support for the next step of the design of the platform inertial navigation simulator.Key words : digital north platform inertial navigation ； ship ； simulator ； traj e ctory generator ； analytical methodo 引言平台式惯性导航系统是自主式导航系统，能够为 舰船精确导航，是现代舰船上不可或缺的重要装备DT 。