过程控制答案 机械

第一章1.广义对象包括（）。

答案:执行器;被控对象;检测元件2.先进控制有（）。

答案:故障诊断;预测控制;解耦控制;时滞补偿3.过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。

答案:检测装置4.控制系统组成中具有大脑功能的是（）。

答案:控制装置5.控制目标中不需要考虑环保因素。

答案:错6.随动控制系统的设定值是随时间变化的。

答案:对第二章1.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。

答案:对2.稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。

答案:对3.误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。

答案:对4.灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。

答案:错5.调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。

答案:对6.比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。

答案:对7.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）答案:增大8.对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为答案:正作用式9.在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）答案:被控过程10.下面对过程的控制质量没有影响的是（）答案:扰动通道纯滞后时间11.过渡过程品质指标中，余差表示（）答案:新稳态值与给定值之差12.下列哪个参数不是描述对象特性的参数（）答案:t13.受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）答案:操纵变量14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（）是一种稳定控制系统答案:衰减振荡过程15.以下哪个传递函数可以表示积分环节（）答案:K/(Ts)16.PID参数整定方法有（）答案:经验法;继电器型PID自整定法;临界比例度法;响应曲线法第三章1.下列哪种不属于复杂控制系统？答案:流量控制系统2.串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力答案:错3.串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？答案:副参数必须可测;调节阀与副参数之间具有因果关系;副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小;尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中4.串级控制多用于（）场合？答案:用于对象具有较大的非线性特性，且负荷变化较大；;用于克服变化剧烈和幅值大的干扰；;用于时滞较大的对象；5.均匀控制有（）两种形式？答案:单回路均匀控制;串级均匀控制6.前馈控制的基本原理是（）？答案:不变性原理7.动态前馈的效果一定比静态前馈的效果好。

Q 0 方案一第一周 第一次1.（化工版习题集 习题一（P6））A-1-1 图1-8是水槽液位系统的两种不同控制方案。

（1） 分别画出两个控制系统的方块图；（2） 分别指出两个控制系统的被控对象、被控变量和操纵变量；（3） 结合这两个系统的方块图，说明方块图中的信号流与工艺流程中的物料流量是不相同的。

解：Q 0 方案二 图1-8 水槽的液位控制 方案一图 液位自动控制系统原理方框图（2）（3）：这两个方案的被控对象均为水槽，被控变量均为液位。

不同之处在于：方案一的控制（操纵）变量是水的出口流量，从物料流上来说，它是物料输出；但从控制系统的信号关系来说，它是影响液位变化的因素，是系统的输入，因此信号线是指向对象水槽的，所以在此方案中，物料流的指向不同于信号流的方向。

方案二的控制（操纵）变量是水的入口流量，从物料流上来说，它是物料输入；从控制系统的信号关系来说，它又是影响液位变化的因素，也是系统输入，其信号线也指向水槽；因此物料流的指向与信号流的方向相同。

A －1－4 如图一热炉，燃料油在炉中燃烧，放出热量以加热原料油。

工艺上要求原料油的出口温度保持在规定的数值上，为此设计a 、b 两种控制方案。

试分析画出该两种控制方案的方块图，说明它们在控制系统结构上分别属于什么控制系统？当原油的入口温度经常波动时，控制方案b 能否使原料油的出口温度保持不变。

解：a 、b 两种控制方案的方块图如下：方案二图 液位自动控制系统原理方框图（a ）控制方案方块图（b）控制方案方块图（a）为闭环系统（b）为开环系统，所以当原料油入口温度波动时，它并不能保持出口温度不变。

第二次1 .《化工过程控制原理》20页2－1（3）图2-11所示为一弹簧阻尼系统，试建立该装置的数学模型。

弹簧上端位移为x ，下端位移为y ，f 为阻尼器的粘性摩擦系数f解：由于弹簧所受力与形变成正比，故有 F ＝K （x －y ） （F 为力，K 为刚度） 对于阻尼器，其产生的摩擦力 'dyF f dt=(f 为阻尼器粘性摩擦系数) 由于F ＝'F ，故有()dy f dyf K x y y x dt K dt =-⇒+=则传递函数()1()()1Y s G s s X s K==+令/T f K =，则1()1G s Ts =+ （4） 图2-12所示为一水银温度计，试建立该温度计的数学模型。

第二章练习题一.单项选择题1.切削铸铁工件时，刀具的磨损部位主要发生在： ( )a、前刀面b、后刀面c、前、后刀面2.影响刀头强度和切屑流出方向的刀具角度是： ( )a、主偏角b、前角c、副偏角d、刃倾角3.粗车碳钢工件时，刀具的磨损部位主要发生在： ( )a、前刀面b、后刀面c、前、后刀面4. 钻削时，切削热传出途径中所占比例最大的是： ( )a、刀具b、工件c、切屑d、空气介质5.车削时，切削热传出途径中所占比例最大的是： ( )a、刀具b、工件c、切屑d、空气介质6.对铸铁材料进行粗车，宜选用的刀具材料是： ( )a、YT15(P10)b、YT5(P30)c、YG3X(K01)d、YG8(K20)7.下列刀具材料中，强度和韧性最好的是： ( )a、高速钢b、YG类硬质合金c、YT类硬质合金d、立方氮化硼8.安装外车槽刀时，当刀尖低于工件的回转轴线，与其标注角度相比刀具工作角度将会：( )a、前角不变，后角变小b、前角变大，后角变小c、前角变小，后角变大d、前后角均不变9.ISO标准规定刀具的磨钝标准是控制： ( )a、沿工件径向刀具的磨损量b、后刀面上平均磨损带的宽度VBc、前刀面月牙洼的深度KTd、前刀面月牙洼的宽度10.一般当工件的强度、硬度、塑性越高时，刀具耐用度： ( )a、不变b、有时高，有时低c、越高d、越低11.下列刀具材料中，适宜制造形状复杂的机用刀具的材料是: ( )a、碳素工具钢b、人造金刚石c、高速钢d、硬质合金12.精车碳钢工件时，刀具的磨损部位主要发生在： ( )a、前刀面b、后刀面c、前、后刀面13.工件材料相对加工性的等级划分是： ( )a、分为10级，1级最易切削，10级最难切削b、分为8级，8级最易切削，1级最难切削c、分为8级，1级最易切削，8级最难切削d、分为10级，10级最易切削，1级最难切削14.生产中用来衡量工件材料切削加工性所采用的基准是： ( )a、切削退火状态下的45钢，切削速度为60m/min时的刀具耐用度b、切削正火状态下的45钢，刀具工作60min时的磨损量c、刀具耐用度为60min时，切削正火状态45钢所允许的切削速度d、切削q235钢时切削速度为60m/min时的刀具耐用度15.在工件上攻螺纹、铰孔或拉削时，一般： ( )a、不用切削液b、用水溶液c、用低浓度乳化液d、用极压切削油或极压乳化液16.为减小工件已加工表面的粗糙度在刀具方面常采取的措施是： ( )a、减小前角b、减小后角c、增大主偏角d、减小副偏角17.若工艺系统刚性较差时（如车削细长轴），应该采用： ( )a、75°直头车刀b、45°弯头刀c、90°偏刀d、圆弧头车刀18.切削铸铁工件时，一般 ( )a、不用切削液b、用切削液油c、用高浓度乳化液d、用低浓度乳化液二.多项选择题1.产生于切削变形区的切削热的主要来源是： ( )a、工件、刀具材料的导热性差b、切削层金属剪切滑移变形c、未充分浇注切削液d、切屑与刀具前刀面的摩擦e、刀具后刀面与工件的摩擦2.背向力Fp的特点是：( )a、钻削时该分力最大b、磨削时该分力最大c、车削时该分力最大d、在该力方向上不做功e、易使工件弯曲变形，产生形状误差3.在下述条件中，较易形成带状切屑的是： ( )a、切削塑性材料时b、切削脆性材料时c、较小的切削厚度d、刀具前角较小时e、较高的切削速度4.与工作角度相比，分析刀具标注角度的前提条件是： ( )a、不考虑进给运动的影响b、对于外圆车刀，刀尖装得与工件回转轴线等高c、必须在正交平面参考系下d、刀杆中心线与进给运动方向垂直e、标注角度与所选参考系无关5.对于车削来说，假定副偏角等于零时，切削层面积等于： ( )a、进给量×切削层宽度b、背吃刀量×切削层厚度c、切削层宽度×切削层厚度d、刀背吃刀量×切削层宽度e、背吃刀量×进给量6. 在车削加工中的切削层参数包括：( )a、切削层厚度b、切屑厚度c、切削层长度d、切削层宽度e、切削层面积7.切削热对切削过程的影响一般表现为： ( )a、提高工件塑性有利于切削b、加速刀具磨损c、防止加工硬化d、工艺系统发生热变形，影响加工精度e、影响已加工表面质量8.确定刀具法平面参考系的三个参考平面是：( )a、前刀面b、基面c、正交平面d、切削平面e、法平面9.主切削力Fc的作用是：( )a、计算主传动系统零件强度的主要依据b、验算机床进给机构强度的主要依据c、计算机床功率的主要依据d、选择刀具材料的主要依据e、粗加工时选择背吃刀量和进给量的主要依据10.在车削加工中，影响切削层宽度的因素有： ( )a、切削速度b、背吃刀量c、进给量d、刀具主偏角e、刀具副偏角11.在车削加工中，影响切削层厚度的因素有： ( )a、切削速度b、背吃刀量c、进给量d、刀具主偏角e、刀具副偏角12.增大刀具前角的主要影响是： ( )a、控制切屑流出方向b、使刀刃锋利，减小切削变形c、影响刀尖强度及散热情况d、影响各切削分力的分配比例e、减小刀屑间的摩擦，降低切削力13.确定车刀前角大小的主要依据是： ( )a、加工钢材的前角比加工铸铁时大b、工件材料硬度强度高时前角取大值c、粗加工或有冲击时的前角比精加工时小d、工艺系统刚性较差时前角取小值e、高速钢刀具的前角比硬质合金刀具大14.在下列情况下，一般不使用切削液的有： ( )a、刨削铸铁工件的平面b、在碳钢工件上铰孔c、硬质合金刀精车碳钢工件d、铣削45钢轴上的键槽e、镗削铸铁件内孔15.确定车刀后角大小的主要依据是： ( )a、精加工应取较大后角b、定尺寸刀具应取较小后角c、加工塑料材料应取较小后角d、工艺系统刚度差时应取较小后角e、工件材料硬时应取较大后角三.判断题1.背吃刀量或进给量增大，均使切削力增大，但背吃刀量的影响大，所以生产中选择切削用量时应优先选取尽量大的进给量。

过程控制工程课后作业试题以及答案（邵裕森）过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森版)《过程控制工程第2版》是06月机械工业出版社出版的图书，作者是邵裕森图书简介：编辑作/译者：邵裕森出版社：机械工业出版社出版日期：06月 ISBN：9787111076025 [十位:7111076028]内容提要：编辑过程控制作为自动化技术的重要组成部分,其发展很快,并已广泛地应用于石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、原子能、环保等许多国民经济的重要领域。

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教材主要内容包括过程建模,模拟及数字检测控制仪表,简单系统与复杂系统设计,dcs和工程应用举例等。

..本书内容丰富新颖,能适应跨世纪人才培养需要,是工业自... [显示全部]图书目录：编辑前言.第一章绪论第一节过程控制发展概况第二节过程控制的特点第三节过程控制系统的组成及其分类第四节“过程控制工程”课程的性质和任务思考题与习题第二章过程建模和过程检测控制仪表第一节过程建模第二节过程变量检测及变送第三节过程控制仪表第四节其它数字式过程控制装置思考题与习题第三章简单过程控制系统--单回路控制系统的工程设计第一节过程控制系统工程设计概述第二节控制方案设计第三节检测过程控制工程第2版简介课程内容主要包括过程动态测试和建模、控制器的参数整定、单回路控制系统、复杂控制系统、先进控制系统以及典型的工业过程控制系统。

通过学习，要求掌握过程控制系统的控制原理和分析设计方法，具备分析和设计能满足实际工业生产需要的控制系统的技能;掌握常用控制仪表选用，能熟练地操作、运行、安装、校验与维护常用控制仪表，能熟练地调试并进行技术改造，能熟练地正确调试简单控制系统及常用复杂控制系统，较熟练地掌握简单控制系统的开发与组织实施能力。

《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。

2、三种常用的均匀控制方案包括、、。

3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。

4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。

5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。

6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。

7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。

9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。

12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。

13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。

14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。

15、常见的传热设备有、、等。

16、精馏装置一般由、、、等设备组成。

精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。

A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。

A．实现闭环回路的正反馈。

B．实现闭环回路的负反馈。

C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。

3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。

A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。

WORP文档下载可编辑过程控制系统与仪表王再英刘淮霞陈毅静编著习题与思考题解答机械工业出版社第1章思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答：1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？解答：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。

组成：参照图1-1。

1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。

通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？解答：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。

被控对象的动态特性：。

系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。

过程控制与仪表第六版答案1、计算机引入到过程控制中，实现了设定值控制，其英文缩写为：（）A、DDC；B、SPC；C、DCS；D、PLC。

答案：SPC ；--------------------------------2、过程控制系统采用经典控制理论进行分析与设计时，以下说法错误的是：（）A、可以应用频率法与根轨迹法；B、只能解决单输入-单输出控制系统的问题；C、可以解决多输入-多输出控制系统的问题；D、可以应用状态空间法。

答案：可以解决多输入-多输出控制系统的问题；;可以应用状态空间法。

--------------------------------3、过程控制通常指的是温度、压力、流量、液位、机械位移等物理量的自动控制。

答案：错--------------------------------1、自动化仪表可以根据不同的标准进行分类，比如（）：A、现场类仪表与控制室类仪表；B、液动、气动与电动仪表；C、模拟式仪表与数字式仪表；D、基地式仪表、单元组合式仪表、组装式仪表与数显式仪表。

答案：现场类仪表与控制室类仪表；;液动、气动与电动仪表；;模拟式仪表与数字式仪表；--------------------------------2、有关自动化仪表信号制的描述，正确的是：（）。

A、气动模拟式仪表统一使用20-100KPa的数字气压信号；B、我国DDZ-III型电动模拟式仪表统一使用0-20mA电流或0-5V电压信号；C、数字式仪表必须使用微处理器芯片作为控制单元；D、我国DDZ-II型电动模拟式仪表统一采用0-10mA电流信号。

答案：数字式仪表必须使用微处理器芯片作为控制单元；;我国DDZ-II型电动模拟式仪表统一采用0-10mA电流信号。

--------------------------------3、在自动化仪表的能源供给中，下列描述正确的是：（）A、气动模拟式仪表由140KPa的气源信号提供能源；B、电动模拟式仪表目前常由直流低电压电源箱供电；C、气动模拟式仪表由100KPa的气源信号提供能源；D、电动模拟式仪表目前常采用直流集中供电方式。

机械工程控制基础简答题答案(1)机械工程控制基础简答题答案1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。

开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。

2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。

幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。

3.试写出PID控制器的传递函数？答：G C(s)=K P+K Ds+K I/s4,什么叫校正（或补偿）？答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。

5.请简述顺馈校正的特点答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影响。

6.传函的主要特点有哪些？答：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与外界输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。

7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。

答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的必要条件。

列出劳斯数列：s44s363s236s1-25/3s06所以第一列有符号变化，该系统不稳定。

8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？答：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。

（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。

（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。

机械控制工程基础答案提示第二章 系统的数学模型2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力)(t F 与位移)(t y 之间微分方程和传递函数。

)(t F )(t y f图2-35 题2-1图解：依题意：()()()()22d y t dy t a m F t f ky t dt b dt ⋅=⋅-⋅-故 ()()()()t F b at ky dt t dy f dt t y d m ⋅=+⋅+22 传递函数: ()()()kfs m s b as F s Y s G ++==22-2 对于如图2-36所示系统，试求出作用力F 1(t )到位移x 2(t )的传递函数。

其中，f 为粘性阻尼系数。

F 2(t )到位移x 1(t )的传递函数又是什么？m 2m 1k 1 f k 2F 1(t )F 2(t ) x 2(t )x 1(t )图2-36 题2-2图解：依题意：对1m ：()()()()212121111dt t x d m dt t dx dtt dx f t x k F =⎥⎦⎤⎢⎣⎡---对两边拉氏变换：()()()[]()s X s m s sX s sX f x k s F 12121111=---①对2m ：()()()()()222222212dt t x d m t x k dt t dx dt t dx f t F =-⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+ 对两边拉氏变换：()()()[]()()s X s m s x k s sx s sx f s F 22222212=--+②故： ()()()()()()()()⎩⎨⎧=+++-=-++S F s x k fs s m s fsx s F s fsx s x k fs s m 222221121121 故得：()()()()()()()()()()()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-+++++++=-+++++++⋅=22221212212122222121222211fs k fs s m k fs s m k fs s m s F s fsF s x fs k fs s m k fs s m s fsF k fs s m s F s x 故求()t F 1到()t x 2的传递函数令：()02=s F()()()()()()()()()2122211122432121212211212x s fsG s F s m s fs k m s fs k fs fsm m s f m m s m k m k s f k k s k k ==++++-=+++++++求()t F 2到()t x 1的传递函数 令：()01=s F()()()()()()()()()1122221122432121212211212x s fsG s F s m s fs k m s fs k fs fsm m s f m m s m k m k s f k k s k k ==++++-=+++++++2-3 试求图2-37所示无源网络传递函数。

机械制造技术复习题第二章切削过程及其控制复习题答案一、填空题：1.切削加工是利用切削刀具从毛坯上切下多余的材料，所得到的形状、尺寸、精度和表面粗糙度的加工方法。

2.车削的主运动是工件的旋转运动，钻削的主运动是钻头的旋转运动，牛头刨床的主运动是刀具的往复运动。

3.切削用量包括切削速度、切削深度和进给量。

4.车刀切削部分包括：三面、两刃、一尖，三面是指：前刀面、主后刀面、副后刀面；两刃是指：主切削刃、副切削刃；一尖是指：刀尖。

5.在刀具结构中，切屑流过的刀面称为：前刀面。

6.前角是指前刀面与基面的夹角，前角越大，刀具越锋利。

7.后角是指主后刀面与切削平面间的夹角，后角的主要作用是减少刀具与加工表面的摩擦。

8.主偏角是指主切削刃在基面上的投影与进给方向的夹角，它决定了主切削刃的工作长度、刀尖强度和径向力。

9.在切削平面中测量的主切削刃与基面的夹角是刃倾角。

10.影响刀头强度和切屑流出方向的刀具角度是刃倾角。

11.切断刀切断进给时其工作前角变大，工作后角变小。

12.刀具安装位置对刀具的氏作角度有影响，倾角为零时，切削刃高于工件中心，则工作前角变大，工作后角变小13.当刀杆中心线与进给予方向不垂直且逆时针方向转动时，工作主偏角变大，工作副偏角变小。

14.从形态上看，切屑可分为带状切屑、挤裂切屑、单元切削和崩碎切屑四种类型。

15.在形成挤裂切屑的条件下，若减小刀具前角、降低切削速度、加大切削厚度，就可能变为单元切屑。

16.靠前刀面的变形区称为第二变形区，这个变形区主要集中在与前刀面接触的切屑底面一薄层金属。

17.在已加工表面处形成的显着变形层（晶格发生纤维化）是已加工表面受到切削刃和后刀面的挤压和摩擦所造成的，这一变形层称为第三变形区。

18.经过塑性变形后形成的切屑，其厚度h ch通常都要大于工件上切削层的厚度hD，而切屑长度Lch通常小于切削层长度Lc。

19.切削过程中金属的变形主要是剪切滑移，所以用相对滑行移量的大小来衡量变形程度要比变形系数精确些。

机械⼯程控制基础简答题答案（1）[1]1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输⼊或控制输⼊进⾏调节的。

开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不⽤测量；闭环系统有反馈、控制精度⾼、结构复杂、设计时需要校核稳定性。

2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连⼀直线，该直线与负实轴的夹⾓。

幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。

3.试写出PID控制器的传递函数？答：G C(s)=K P+K Ds+K I/s4,什么叫校正（或补偿）？答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的⽅法。

5.请简述顺馈校正的特点答：顺馈校正的特点是在⼲扰引起误差之前就对它进⾏近似补偿，以便及时消除⼲扰的影响。

6.传函的主要特点有哪些？答：（1）传递函数反映系统本⾝的动态特性，只与本⾝参数和结构有关，与外界输⼊⽆关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分⼦中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。

7.设系统的特征⽅程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。

答：各项系数为正，且不为零，满⾜稳定的必要条件。

列出劳斯数列：s4 4s3 6 3s2 3 6s1 -25/3s0 6所以第⼀列有符号变化，该系统不稳定。

8.机械控制⼯程主要研究并解决的问题是什么？答：（1）当系统已定，并且输⼊知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本⾝的有关问题，即系统分析。

（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输⼊应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。

（3）当输⼊已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出⾦肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。

过程控制工程_华东理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.随动控制系统的超调量σ是表征控制系统( )的指标。

答案:稳定性2.比值控制系统通常采用乘法器实现，因为除法器方案在回路中引入了非线性。

答案:正确3.大口径控制阀的增益与小口径控制阀增益相比，（）。

答案:大口径控制阀增益大4.过程输出变量和输入变量之间随时间变化时动态关系的数学描述，称为（）数学模型答案:动态5.按过程时间特性，过程动态数学模型可分为连续和（）两大类。

答案:离散6.过程输出变量和输入变量之间不随时间变化时的数学关系，称为过程的（）模型。

答案:静态7.根据过程内在机理，应用物料和能量平衡及有关的化学、物理规律建立过程模型的方法是（）答案:机理建模方法8.系统辩识方法建立的模型不具有放大功能，即不能类推到不同型号的放大设备或过程中。

答案:正确9.根据过程输入输出数据确定过程模型的结构和参数的建模方法称为( )答案:系统辩识方法10.精馏塔中上升蒸汽量越多，轻组分越容易从塔顶馏出，但消耗能量也越大.答案:正确11.前馈控制器的设计不需要过程对象的数学模型。

答案:错误12.温度变送器的量程由100C变为200C，则变送器的增益（）答案:减小13.衰减比是控制系统( )指标.答案:稳定性14.衰减比n=( )表明控制系统的输出呈现等幅振荡，系统处于临界稳定状态.答案:1:115.机理建模适用范围广，操作条件可进行类比，便于从小试进行扩展和放大处理。

答案:正确16.控制阀常见的流量特性有线性、（）、快开特性、抛物线特性等。

答案:对数17.Fail-close控制阀的增益是负的。

答案:错误18.Fail-open 类型的控制阀，其增益是正的。

答案:错误19.泵将机械能转化为热能，使液体发热升温，因此，在泵运转后，应及时打开出口阀答案:正确20.改变进口导向叶片的角度，主要是改变进口气流的角度来可以改变离心式压缩机流量答案:正确21.离心式压缩机不一定要设计防喘振控制系统。

例I. 2 m G例 !. 2.=》刃 _ -恒祐的温虑拴初系址■试分倂越十.双统的衍动冊远梶》右饥，闪垃个豕眈"寸锄"5 诳、$命人X、立？WJ何却扰动乐各足令卜么亠m < m■・ 2. k >f»住锻乘佻•戶tn 淤尔T J J的总直Jfr 制安磁蚣他］・IR止匕.恒淘祁为叔支舞呦刃#尿，tti湖*A C9 纠呼海B?刃2丹初R C 疥统舲榆出姙》.诳刃 N。

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机械控制工程基础课后答案(廉自生)(同名43)(总34页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--2-1什么是线性系统其最重要特性是什么答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。

线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。

叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。

2-2 分别求出图（题2-2）所示各系统的微分方程。

)()(t f t y km(a ))(t y )(t f 21k k m(b )c c 12m x x i o(c )1k 2k oix x c(d )ioc(e )解：)(a )()()(t f t ky t y m =+ )(b )()()()(21t f t y k k t y m =++⋅⋅⋅⋅+=-02010))((x c x m c x xc i 212110)()()()(K K s K K c csK s X s X d i ++= 02010)())((x K c x xK x x e i i =-+-⋅⋅2-3 求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率nω及阻尼比ξ的表达式。

x ix ockm(a )Cu u oiLR(b )解：图)(a 有：mk s m c s m k s G ++=2)( m kn =ω mk C 2=ξ图)(b 有：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++=⎰⎰idt C V idt C R L V i i i 110∴ LCs L R s LC s G 11)(2++=LC n 1=ω L C R 2=ξ 2-4 求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。

图中M 为输入转矩，m C 为圆周阻尼，J 为转动惯量。

（应注意消去θθ ,及θ） x题2-4解：由已知可知输入量M 与输出量θ之间的关系为：M k C J m =++θθθ经拉氏变换后为：)()()(2s M k s s C s Js m =++θθθ∴ 222222/11)()()(nn n m m s Jk s J C s J k s C Js s M s s G ωξωωθ++=++=++==其中，J kn =ω JkC m 2=ξ2-5 已知滑阀节流口流量方程式为)/2(v ρωp x c Q =，式中，Q 为通过节流阀流口的流量；p 为节流阀流口的前后油压差；v x 为节流阀的位移量；c 为流量系数；ω为节流口面积梯度；ρ为油密度。

过程控制系统章节练习题及答案习题解答1. 什么是过程控制系统？过程控制系统是一种用于监测、控制和优化工业过程的系统。

它通常由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。

过程控制系统的主要功能是收集过程数据、分析数据、做出决策并自动调整参数，以提高生产效率、产品质量和工作安全性。

2. 过程控制系统的主要组成部分有哪些？过程控制系统主要由以下几个组成部分组成：•传感器：用于收集流程中的各种参数，如温度、压力、流量等。

•执行器：根据控制器的指令，调整流程中的参数，如开关阀门、调节电动机速度等。

•控制器：根据传感器的反馈信号和设定值，计算控制算法，并生成控制信号送给执行器。

•人机界面：供操作人员监视和操作过程控制系统，如显示仪表盘、报警信息和设定参数等。

3. 过程控制系统的工作原理是什么？过程控制系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1.传感器收集流程中的各种参数，并将数据传输给控制器。

2.控制器接收传感器数据，与设定值进行比较，并计算出控制信号。

3.控制信号送给执行器，执行器根据控制信号的大小和方向来调整流程中的参数。

4.执行器调整参数后，传感器再次收集参数，并将数据传输给控制器。

5.控制器不断进行数据分析，判断是否需要调整控制算法，并生成新的控制信号。

6.过程控制系统循环执行上述步骤，以实现对工业过程的监控和控制。

4. 什么是开环控制和闭环控制？•开环控制：也称为无反馈控制，是指控制器输出信号不受过程参数变化的影响。

开环控制系统只根据预先设定的参数进行控制，没有考虑实际过程的反馈信息。

这种控制方式比较简单，但容易受到外界因素的干扰，控制精度较低。

•闭环控制：也称为有反馈控制，是指控制器根据过程的反馈信息来调整输出信号。

闭环控制系统通过与设定值进行比较，获取过程的实际状态，并根据反馈信息调整控制算法，从而实现对过程的精确控制。

闭环控制具有良好的鲁棒性和可靠性。

5. 过程控制系统常见的控制策略有哪些？过程控制系统常见的控制策略包括以下几种：•比例控制：根据当前误差的大小，按比例调整控制器输出信号。

机械工程控制基础答案(第七版)答案第一章简介1.什么是机械工程控制基础？机械工程控制基础是机械工程中涉及控制原理和方法的基础知识。

它主要包括控制理论、传感器与执行器、控制系统设计等内容。

2.机械工程控制的主要目标是什么？机械工程控制的主要目标是实现对机械系统的精确控制，以满足系统的性能要求。

通过对机械系统进行控制，可以提高系统的稳定性、响应速度和精度。

3.机械工程控制的应用领域有哪些？机械工程控制的应用领域非常广泛，主要包括制造业、航空航天、汽车工业、能源等领域。

在这些领域中，机械工程控制被用于控制机械系统的运动、力学特性以及能源转换等方面。

第二章控制系统的基本原理1.什么是控制系统？控制系统是由输入、输出和反馈组成的系统，通过对输入信号进行处理和调节，以产生希望的输出响应。

控制系统可以分为开环控制和闭环控制两种类型。

2.开环控制和闭环控制有什么区别？开环控制是指在控制过程中没有反馈信号进行调节，仅依靠输入信号控制输出。

闭环控制则通过将反馈信号与输入信号进行比较，对控制器进行调节，以达到期望的输出响应。

3.控制系统的基本组成部分有哪些？控制系统的基本组成部分包括输入信号、控制器和输出信号。

输入信号是系统的参考输入，控制器根据输入信号和反馈信号对输出进行控制。

第三章传感器与执行器1.什么是传感器？传感器是一种可以对某种物理量进行测量并将其转换为电信号输出的装置。

传感器的种类非常多，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。

2.常用的执行器有哪些？常用的执行器包括电动机、气动执行器、液压执行器等。

这些执行器可以将电能、气体或液体能量转换为机械能，实现对机械系统的运动控制。

3.传感器与执行器在机械工程控制中的作用是什么？传感器可以将机械系统中的物理量转换为电信号，供控制器进行处理和调节。

而执行器则可以将控制器输出的信号转换为机械能，实现对机械系统的运动控制。

第四章控制系统设计1.控制系统设计的基本步骤是什么？控制系统设计的基本步骤包括系统建模、控制器设计、性能分析和调整等。