3建筑力学 第六章 第4节
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第6章 杆件的应力与强度计算6.1 轴向拉压杆的应力与强度计算6.1.1 应力的概念为了分析内力在截面上的分布情况,从而对杆件的强度进行计算,必须引入应力的概念。
图6-1(a )所示的受力体代表任一受力构件。
pc)F图6-1由于截面上内力的分布一般不是均匀的,所以平均应力m p 与所取小面积A ∆的大小有关。
令A ∆趋于零,取极限0limA Fp A∆→∆=∆ (b)6.1.2轴向拉压杆横截面上的应力拉压杆横截面上的内力为轴力N F ,与轴力N F 对应的应力为正应力σ。
NF Aσ=(6-1) 式(6-1)就是轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式。
6.1.3轴向拉压杆的强度条件 1.强度条件材料所能承受的应力值有限,它所能承受的最大应力称为该材料的极限应力,用u σ表示。
材料在拉压时的极限应力由试验确定。
为了使材料具有一定的安全储备,将极限应力除以大于1的系数n ,作为材料允许承受的最大应力值,称为材料的许用应力,以符号[]σ表示,即u []nσσ=(6-2)式中n 称为安全系数。
为了确保拉压杆不致因强度不足而破坏,应使其最大工作应力max σ不超过材料的许用应力,即Nmax F Aσ=≤[]σ (6-3) 2.强度条件的三方面应用(1) 强度校核:杆件的最大工作应力不应超过许用应力,即Nmax F Aσ=≤[]σ (2) 选择截面尺寸 : 由强度条件式(6-3),可得A ≥N[]F σ 式中A 为实际选用的横截面积,(3) 确定许用荷载: 由强度条件可知,杆件允许承受的最大轴力N []F 的范围为N F ≤[]A σ6.2材料在轴向拉压时的力学性质在计算拉压杆的强度与变形时,要涉及材料的极限应力u σ和弹性模量E 等,这些反映材料在受力过程中所表现出的有关性质,统称为材料的力学性质。
6.2.1低碳钢在拉伸时的力学性质1.拉伸图与应力-应变曲线将试件装入试验机的夹头后启动机器,使试件受到从零开始缓慢增加的拉力F 作用,试件在标距l 长度内产生相应的变形l ∆。
6-1 求图示桁架AB 、AC 的相对转角,各杆EA 为常量。
解:(1)实状态桁架各杆的轴力如图(b )所示。
(b)(a)N(d )(c)题6-1(2)建立虚设单位力状态如(c )所示,求AB 杆的转角。
1113(2)82i P iAB i i P a P a P a N N l P a a a E A EA EA EA EAϕ⋅⋅⋅⋅-⋅-⋅⋅⋅==++⨯=∑(↺)(3)建立虚设单位力状态如(d )所示,求AC 杆的转角。
113(2)()(72i P i AC i iP a P a N N lPa a E A EA EA EAϕ⋅⋅⋅-⋅-⋅⋅==+⨯=∑(↺)故,AB 、AC 的相对转角为两杆转角之差:8(7(10.414AB AC P P P PEA EA EA EAϕϕϕ+-=-=-==-(夹角减小)6-2 求半圆曲梁中点K 的竖向位移。
只计弯曲变形。
EI 为常数。
方法一 解:(1)荷载作用下的实状态的约束反力如图(a )所示。
以任意半径与水平坐标轴的顺时针夹角为自变量,其弯矩方程为:sin (0)P M θθπ=-≤≤Pr(2)建立虚设单位力状态如(b )所示,其弯矩方程为:[]1cos )(0)2211cos()cos )()222i M πθθππθθθπ⎧≤≤⎪⎪=⎨⎪-=≤≤⎪⎩(r -r r -r (r +r(a)题6-2(3)积分法求半圆曲梁中点K 的竖向位移。
20233220022311cos )(sin )cos )(sin )2211cos )sin cos )sin sin sin 2)sin sin 2)2222cos 2i V Pk Pr Pr M M ds rd rd EIEI EI Pr Pr d d d d EI EI Pr EI πππππππππθθθθθθθθθθθθθθθθθθθ⋅-⋅-⋅∆==+⎡⎤⎡⎤=-⋅+⋅=-+⋅⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦=-∑⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰(r -r (r +r (-(+(-(+(-11320211cos 2)cos cos 2)442Pr EI πππθθθ⎡⎤⎢⎥+-+=-↑⎢⎥⎣⎦()( 方法二:本题也可以只算纵向对称轴左边,再乘2。
第六章直梁弯曲弯曲变形是杆件比较常见的基本变形形式。
通常把以发生弯曲变形为主的杆件称为梁。
本章主要讨论直梁的平面弯曲问题,内容包括:弯曲概念和静定梁的力学简图;弯曲内力及内力图;弯曲应力和强度计算;弯曲变形和刚度计算。
其中,梁的内力分析和画弯矩图是本章的重点。
第一节平面弯曲的概念和力学简图一、弯曲概念和受力特点当杆件受到垂直于杆轴的外力作用或在纵向平面内受到力偶作用(图6-1)时,杆轴由直线弯成曲线,这种在外力作用下其轴线变成了一条曲线。
这种形式的变形称为弯曲变形。
工程上通常把以弯曲变形为主的杆件称为梁。
图 6-1 弯曲变形是工程中最常见的一种基本变形。
例如房屋建筑中的楼面梁和阳台挑梁,受到楼面荷载和梁自重的作用,将发生弯曲变形,如图6-2所示。
一些杆件在荷载作用下不仅发生弯曲变形,还发生扭转等变形,当讨论其弯曲变形时,仍然把这些杆件看做梁。
图6-2工程实际中常见到的直梁,其横截面大多有一根纵向对称轴,如图6-3所示。
梁的无数个横截面的纵向对称轴构成了梁的纵向对称平面,如图6-4所示。
图 6-3 图6-4若梁上的所有外力(包括力偶)作用在梁的纵向对称平面内,梁的轴线将在其纵向对称平面内弯成一条平面曲线,梁的这种弯曲称为平面弯曲,它是最常见、最基本的弯曲变形。
本章主要讨论直梁的平面弯曲变形。
从以上工程实例中可以得出,直梁平面弯曲的受力与变形特点是:外力作用于梁的纵向对称平面内,梁的轴线在此纵向对称面内弯成一条平面曲线。
二、梁的受力简图为了便于分析和计算直梁平面弯曲时的强度和刚度,需建立梁的力学简图。
梁的力学简图(力学模型)包括梁的简化、荷载的简化和支座的简化。
1、梁的简化由前述平面弯曲的概念可知,载荷作用在梁的纵向对称平面内,梁的轴线弯成一条平面曲线。
因此,无论梁的外形尺寸如何复杂,用梁的轴线来代替梁可以使问题得到简化。
例如,图6-1a和图6-2a所示的火车轮轴和桥式起重机大梁,可分别用梁的轴线AB代替梁进行简化(图6-1b和图6-2b)。
课时编号5、6 授课时间9.11 授课地点14(2)课题名称平面几何性质条件课时数 2
教学目标1、理解形心的概念
2、掌握面积矩的概念
3、学会计算形心
4、掌握截面二次矩
教学重点
1、学会计算形心
2、截面二次矩
教学难点
1、学会计算形心
2、掌握截面二次矩教材处理
教学方法教法设计小组讨论法,任务驱动法,讲练结合法学法设计合作学习法,探究学习法;
教学资源准备教学资料教材,信息资源
仪器设备一体机耗材水笔
作业布置课本教学反思
课堂教学安排
教学过程实施
教学环节教学内容与活动教学方法与手段
导入新课新课讲授
画一些常见规则的图形,让学生找出其形心
一、形心
1、概念
平面图形的形心就是其几何中心。
当图形是对称图形
时,它的形心就在对称轴上;当图形是中心对称图形,那
么它的形心就是中心对称点。
任务驱动法
举例讲解二、面积矩
面积矩指的是截面上某一微元面积到截面上某一指
定轴线距离的乘积,即
S Z=Ay c
单位为长度的三次方,m3
三、形心坐标公式
工程中的零部件往往是由几个简单基本图形组合而
成的,在计算它们的形心时,可先将其分割为几块基本图
形,利用查表法查出每块图形的形心位置与面积,然后利
用形心计算公式求出整体的形心位置。
此法称为分割法。
下面是平面图形的形心坐标公式:
.
y i i
c
A y
A
∑
=
A-----组合截面的全面积
y c----组合截面对对z轴的形心面积
y i----组合截面中各部分的截面面积
y
i
----各部分面积对z轴的形心坐标
【例】根据图形的组合情况,可将该截面分割成两个矩形
讲练结合法
Ⅰ,Ⅱ,C1和C2分别为两个矩形的形心。
取坐标系Oxy 如图所示,则矩形Ⅰ,Ⅱ的面积和形心坐标分别为 A 1=120mm×12mm=1440mm 2
x 1=6mm y 1=60mm
A 2=(80-12)mm×12mm=816mm2 x 2=12mm +(80-12)/20=46mm
y 2=6mm
1122.··144068164620.5mm 1440816i i c A y A x A x x A A ∑+⨯+⨯====+
同理:.y i i
c A y A ∑==40.5mm 四、截面二次矩(惯性矩)
面积元素dA 与其至z 轴或y 轴距离平方的乘积y2dA 或z2dA ,分别称为该面积元素对于z 轴或y 轴的惯性矩或截面二次轴矩。
对Z 轴的惯性矩:
对Y 轴的惯性矩:
知识拓展
单位为mm 4,,cm 4 矩形对于中线(垂直于h 边的中轴线)的惯性矩:
圆形对于坐标轴的惯性矩:
五、截面二次矩的平移公式
1、公式推导
2、平移定理 平面图形对任一轴的截面二次矩,等于平面图形对平行于该轴的形心轴的截面二次矩,加上图形面积与两轴之间距离的平方的乘积。
小组讨论法
b x x C
+=
2A a I I C x x +=a
y y C
+=C x I
=⎰
=A
x A y I d 2
⎰
+=A C A a y d 2)(⎰
⎰
++=A
A C A a a A y d 2d 2
2⎰A
C
A y d 0
+A a 2+得:
本节回顾作业1、平面图形的形心坐标公式:
.
y i i
c
A y
A
∑
=
2、矩形对于中线(垂直于h边的中轴线)的惯性矩:
圆形对于坐标轴的惯性矩:
3、移轴公式:2
C
x x
I I a A
=+
课后习题、1+1练与测。