《平面四杆机构》PPT课件

精选ppt
5
(二). 平面连杆机构的特点
1）低副连接，接触表面为平面或圆柱面，压强小，便于润滑， 磨损较小，寿命较长，适合传递较大动力；
2）结构简单，加工方便，易于制造，易于获得较高的运动精 度；
3）连杆易于做成较长的构件，可实现较远距离的操控； 4）能够实现的运动规律和运动轨迹多样；
5）传动 链长， 累计误 差大， 难于实 现精确 运动。
双摇杆机构
精选ppt
17
应用案例：港口鹤式起重机 、汽车转向机构、电风 扇摇头机构、飞机起落架等机构。
电风扇摇头机构
功能：将一种摆动转换为另一种摆
动。
精选ppt
汽车前轮转向机构 18
任务二 铰链四杆机构类型的判定
曲柄存在条件
1、铰链四杆机构存在曲柄的条件
机构中是否存在曲柄（相邻构件能否相对 转整周），由各构件长度间的关系决定。
第六章 常用机构
第二节：平面四杆机构
学习目标：
1.掌握铰链四杆机构的形式 2.掌握铰链四杆机构类型的判定 3.了解铰链四杆机构的演化 4.平面四杆机构的基本 铰链四杆机构的形式
任务导入
精选ppt
2
连杆机构应用举例
案例导入
案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机 构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者 踩踏踏板使摇杆（主动件）往复摆动→连杆→曲柄（ 从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。
惯性筛机构
功能：将等速转动转换为不精选等pp速t 同向转动。
13
双曲柄机构的其他类型 （1）平行四边形机构：两相对构件互相平行，呈 平行四边形的双曲柄机构。 应用案例1：单盘秤机构等
功能：将等速转动转换为等精速选p同pt 向转动。 单盘秤机构
14
应用案例2：火车车轮联动装置等
该机构为机车驱动 轮联动机构，是利用 平行曲柄来消除机构 死点位置的运动不确 定状态的。
精选ppt
缝纫机踏板机构
3
缝纫精机选缝pp纫t 机构
4
(一).基本概念：
连杆机构：各运动构件全部采用低副（铰链及滑轨） 联接而组成的机构。
平面连杆机构：各构件的相对运动均在同一平面或相 互平行的平面内运动的连杆机构。
平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。
铰链四杆机构：所有运动副均为铰链的四杆机构。它 是平面四杆机构的基本型式。
精选ppt
6
（三）、铰链四杆机构的组成
机架：固定不动的构件4。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 连杆：连接两连架杆的的构件（不与机架直接相连）。 曲柄:与机架用转动副相连，能做整周回转的连架杆。 摇杆:与机架用转动副相连，只能做一定角度摆动的连架杆。
精选ppt
7
（四）、铰链四杆机构的三种基本形式
定该机构分别以AD、AB、CD和BC为机架时，属
于何种机构？
精选ppt
24
任务三 铰链四杆机构的演化 （含有一个移动副的四杆机构）
实际机械中，仅用铰链四杆机构的三种基本型式，难以 满足需要，所以在基本型式上进行演化，得到一些机构比如： 曲柄滑块机构 、导杆机构
回转副演化成移动副
1、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平 面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。
精选ppt
25
精选ppt
26
曲柄滑块机构的应用
内燃机气缸
精选ppt
27
冲压机
精选ppt
28
曲柄滑块机构取不同的构件为机架得到摇杆滑块机构
曲柄摇块机构 导杆机构（曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆
机构）
精选ppt
29
2、摇杆滑块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑
块固定而演化得出，它可把主动件的
（1）长度和条件：机构中最短构件与最长
构件长度之和小于或等于其余两构件长度
之和，即
lma xlmi nll
（2）最短构件条件：连架
杆与机架中必有一杆为
最短构件。
精选ppt
19
2、利用存在曲柄的条件判断铰链四杆机构 三种基本类型
（1）首先要满足长度和条件 lma xlmi nll
1）若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构； 2）若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构； 3）若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。
精选ppt
8
铰链四杆机构根据其两连架杆运动形式的不同（或是 否存在曲柄）可分为三类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、 双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构
概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另 一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。
定轴 转动
精选ppt
定轴 摆动
9
应用案例：雷达天线、搅拌机、缝纫机。
曲柄为主动件：
功能：将等速转动转换为等速精同选p向pt 转动。
15
（2）逆平行四边形机构：两个曲柄长度相等转向相么，且 连杆和机架长度也相等的双曲柄机构。
应用案例：公共汽车的车门开关机构
逆平行四边形机构
功能：将等速转动转换为等速 不同向转动。
精选ppt
公共汽车的车门开关机构 16
3、双摇杆机构
概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则 称为双摇杆机构。
摇杆为主动件：
雷达天线
缝纫机的脚踏
搅拌机机构
功能：将连续转动转换为摆动精选，ppt或将摆动转换为连续转动。 10
精选ppt
返回 11
2、双曲柄机构 概念：在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为
曲柄时称为双曲柄机构。
定轴 转动
精选ppt
定轴 转动
12
应用案例：惯性筛机构
不等长双曲柄机构：曲柄1为主动件等速转动，曲柄3 为从动件变速转动
33
导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架 杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。
精选ppt
20
动画演示曲柄存在的三种类型：
精选ppt
21
（2）不满足长度和条件，即 lmaxlmi nll
当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之 和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。
精选ppt
22
想一想 练一练 请判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？
精选ppt
23
作业：
如图所示的铰链四杆机构ABCD中，已知各杆 的长度分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。试确
回转或摆动转化为导杆相对于滑块的
往复移动。
精选ppt
30
摇杆滑块机构应用实例
手压唧筒 精选ppt
31
3、曲柄摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，
它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复
移动并随滑块摆动的形式。
精选ppt
32
曲柄摇块机构应用实例
精选ppt
自卸汽车卸料机构