-汽车倒泊防撞报警器的设计
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通过详细列举汽车倒车防撞报警器的若干代演变历程,分析了报警器的研究背景及意义,比较提出了报警器存在的各类问题,同时分析了在超声波测距基础上研发的该类产品的原理和方法。
详细介绍了在AT89C51单片机基础上同时结合超声波脉冲测距的设计出的一款汽车倒车防撞报警器。
通过测量超声波在空气中传播的时间和速度计算得到所测量距离。
详细介绍了超声波测距的基本要求及各类物件的特性,概括性的分析了硬软件模块部分的设计原理与方法,具有很高的可用性。
关键词:超声波;AT89C51;防撞;测距The design details a collision alarm car reversing several generations of evolution, to analyze the background and significance of alarm, comparing various issues raised alarms exist, and analyzes the development of ultrasonic distance measurement based on the principles and methods of the class of products. The design described in detail based on AT89C51 microcontroller combined with the design of ultrasonic pulses ranging reversing out of a car crash alarm. The design of the distance calculated by the measured time and the propagation velocity of ultrasonic measurement in air. Papers detailing the characteristics of the basic requirements of ultrasonic ranging and various objects, broad analysis of the hardware and software design principles and methods section of the module, with high availability.Keywords: ultrasonic; AT89C51; anti-collision; ranging1 绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 存在的问题 (2)2 超声波测距原理 (3)2.1 测距方法的主要类型 (3)2.2 选题使用的测距方法 (4)2.3 超声波测距原理及实现 (4)3 单片机的选择 (4)3.1 AT89C51的简介 (4)3.2 AT89C51的主要性能参数 (5)4 系统工作原理 (5)4.1 硬件部分设计 (6)4.1.1 超声波发送模块 (6)4.1.2 超声波接收模块 (6)4.2 语音电路 (7)4.3 软件部分设计 (8)4.4 调试与优化 (10)5结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)1.1 课题研究背景及意义社会在进步,经济在发展,汽车已经成为人们出行必不可少的工具,交通拥堵情况日趋严重,不同级别的车辆事故也越来越频繁,给人们的人身安全和经济状况造成了或多或少的威胁,在这种情况下,设计一种响应速度快,可靠性高,经济实用的汽车防撞预警系统显得尤为重要。
汽车倒车防撞装置的设计汽车倒车防撞装置是一种用于帮助驾驶员在倒车时避免碰撞的设备。
它通常由传感器、控制器和报警器等组成,能够检测车辆周围的障碍物,并在发现障碍物时发出警告信号,提醒驾驶员及时停车或变换方向。
汽车倒车防撞装置的设计需要考虑多方面的因素,包括传感器的种类和布局、控制器的算法和响应速度、报警器的声音和视觉提示等。
本文将从传感器、控制器和报警器三个方面,对汽车倒车防撞装置的设计进行详细介绍。
一、传感器的设计传感器是汽车倒车防撞装置的关键部件,它能够检测车辆周围的障碍物,并将检测到的信息传递给控制器。
常见的传感器类型包括超声波传感器、摄像头传感器和毫米波雷达传感器等。
不同类型的传感器在检测范围、精度和成本等方面有所不同,因此需要根据具体的使用场景和要求来选择合适的传感器类型。
1. 超声波传感器超声波传感器是最常用的汽车倒车防撞传感器之一,它能够通过发射和接收超声波波束来检测车辆周围的障碍物。
超声波传感器的优点是成本低、精度高、响应速度快,适用于小范围内的近距离检测。
超声波传感器的检测范围受到环境因素的影响较大,容易受到温度、湿度和杂音等干扰,因此在设计中需要考虑这些因素对传感器性能的影响。
2. 摄像头传感器3. 毫米波雷达传感器在汽车倒车防撞装置的设计中,传感器类型的选择要综合考虑传感器的检测范围、成本、精度和对环境因素的适应能力等因素,选取合适的传感器类型来满足倒车防撞装置的性能要求。
控制器是汽车倒车防撞装置的核心部件,它能够根据传感器检测到的障碍物信息来判断车辆的状态,并且控制报警器的响应。
控制器的设计需要考虑处理算法和响应速度两个方面。
1. 处理算法控制器的处理算法是决定汽车倒车防撞装置性能的关键因素。
在设计控制器的处理算法时,需要考虑传感器检测到的障碍物信息的处理方法,以及车辆状态和驾驶员意图的判断方式。
常见的处理算法包括距离计算、障碍物识别和车辆轨迹预测等,这些算法能够有效地判断车辆的状态,并且提供及时的警告信号。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计汽车倒车防撞报警系统是一种基于超声波测距技术的安全辅助设备,能够帮助驾驶员在倒车时避免与障碍物发生碰撞,提高行车安全性。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
首先,该系统主要由超声波传感器、控制器和报警器组成。
超声波传感器负责探测车辆周围的障碍物距离,传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器的数据判断是否存在碰撞的风险,并通过报警器向驾驶员发出警告信号,提醒其采取正确的行动。
在系统的设计过程中,首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择应考虑其测距范围、精度和对环境的适应性等方面。
一般来说,超声波传感器在测距范围内可以提供较高的测量精度,并且对大多数障碍物均有良好的适应性。
接下来,控制器的设计是系统中的关键部分。
控制器需要实时接收传感器上传的距离数据,并进行数据处理和决策。
控制器可以使用嵌入式系统来实现。
在数据处理方面,可以使用一些常见的算法,如滤波算法、虚拟线算法等,来进行数据处理和障碍物的识别。
在决策方面,可以设置适当的距离阈值,当距离低于该阈值时触发警报。
最后,报警器的设计需要考虑其音量和可靠性。
对于音量,报警器应具备足够的声音大小,以确保驾驶员能够听到警报并及时做出反应。
对于可靠性,报警器应具备较长的寿命和稳定的性能,以确保系统能够长时间稳定运行。
此外,为了提高系统的可用性,还可以考虑加入其它功能,如图像显示功能。
通过搭载摄像头和显示器,可以将车辆周围的情况实时显示在显示器上,使驾驶员更加直观地了解障碍物的位置和距离。
总之,基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统是一种重要的安全辅助设备。
通过合理选择超声波传感器、设计有效的控制器和报警器,并加入其它功能,可以实现对倒车过程的有效监控和警示,提高驾驶员的行车安全性。
摘要本设计采用超声波测距,可用作汽车泊车安全辅助装置,能以声音和更为直观的LED 显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况,解除了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了泊车安全性。
本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成,软件部分主要由主程序、超声波发射接收中断程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。
本设计由STC89C52RC单片机控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,利用超声波在空气中的传输速度,从而得到实测距离。
该设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。
关键词:单片机;超声波测距;超声波换能器;STC89C52RC。
AbstractThis design adopts ultrasonic ranging,which can be used for car parking safety auxiliary devices.It coulde use sound and more intuitive LED display to inform the driver case of the car around obstacles, lifted the drivers when parking and start vehicles visiting around caused annoyance. In addition ,it coulde help pilot removed the sight vision blind angle and fuzzy, improved parking safety defects.The hardware of this design mainly composed by the MCU control circuit, ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiving circuit, LED display circuit, power circuit and alarm circuit. And software is mainly composed of the main program, ultrasonic transmitting and receiving interrupt program, distance calculation and display subroutine subprogram components.This design uses STC89C52RC single-chip microcomputer control the time counts, since launch to receive calculation ultrasonic round-trip time, using ultrasonic transmission speed in the air, thereby get the measured distance.The circuit design of this design reasonable performance good, stable and fast inspection speed, simple calculation, easy to achieve real-time control, and in the measurement error can achieve simple industrial practical requirement.Key words:MCU, Ultrasonic ranging, Ultrasonic transducer, STC89C52RC.1绪论1.1课题研究背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺,我国汽车的数量逐年攀升。
汽车倒车防撞告警器的设计摘要最近几年来, 随着中国经济的高速进展和居民生活水平的不断提高,居民拥有汽车的数量愈来愈多。
道路上、停车场变得愈来愈拥堵。
咱们驾车穿行、拐弯、倒车等总次数不断增加,而汽车驾驶员视野又是超级有限,碰撞和拖挂的事故时有发生,夜间就更不平安了。
驾驶员希望能有一种汽车报警系统,在行驶的时候能够不断测量车辆车尾与后面障碍物的距离(或车与车的距离)而且,能够在仪表板上显示出来,并在不同的警示距离范围发出不同的报警信号,以提高驾驶的平安性。
随着单片机技术在各领域普遍应用,使得由单片机组成的应用装置加倍灵活、稳固. 以往超声波技术在测量、测距等领域的应用是采纳超声波专用集成电路组成的,电路固定应用不灵活。
随着单片机技术的不断进展,单片机技术和超声波技术的不断结合,超声波技术的应用前景加倍广漠。
关键词:报警,超声波,传感器,测距Reversing alarm anticollision designAbstractWith the rapid economic development of china and continuous improvement of living standards in recent years, residents have more and more cars. So Roads and parking lots become more and more crowded. the total number of driving、turning、reversing is growing, while car drivers′vision is very limited, collision and trailer accidents often occur, even more unsafe at night. drivers hopes to have a car alarm system, which can measure the distance between the rear and the obstacle (or the distance among the vehicles) while driving; and the distance can be displayed in the dashboard in order to improve driving safety, the various alarm signals was given out with the different alarm scope . With SCM technology used widely in various fields, the application device made by the SCM becomes more flexible and stable. While in the past, the application of ultrasound technology in the measurement is formed by specific ultrasound integrated circuit, the inflexibility in the circuit fixed application often happened before. With the continuous development of SCM technology, SCM technology and ultrasonic technology continues to combine, ultrasound technology have much broader prospects.Keywords: warning、ultrasonic、sensors、location目录1绪论 (1)课题的背景及目的 (1)国内外研究状况 (1)课题研究方式 (1)2 课题的方案设计与论证 (3)系统整体设计 (3)设计方案的论证 (4)3 系统的硬件结构设计 (6)单片机的选择 (6)3.1.1时钟电路 (7)3.1.2复位RST 9脚 (8)发射电路的设计 (9)接收电路的设计 (11)显示报警模块的设计 (13)4 系统软件的设计 (17)超声波汽车防撞电路的算法设计 (17)主程序流程图 (18)超声波发生子程序和超声波接收中断程序 (20)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1绪论课题的背景及目的随着汽车工业的快速进展,拥有私家轿车的人愈来愈多,将会显现的交通问题也会随之愈来愈多。
目录摘要 (1)目录 (1)绪论 (3)第一章汽车防撞报警系统设计简介 (4)1.1 设计概要 (4)1.1.1设计任务与要求 (4)1.1.2研究方法 (4)1.1.3解决的关键问题 (4)1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 (5)第二章设计思路分析 (7)2.1 系统总体方案 (7)2.2 工作原理 (8)2.3 控制器AT89C2051的功能特点 (8)第三章系统硬件电路设计 (9)3.1 系统硬件方案设计 (9)3.2 遥控器控制框图 (10)3.3 工作原理剖析 (11)3.3.1传感器的选择 (11)3.3.2超声波的发射与接收电路 (11)3.3.3测速原理 (12)3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 (12)第四章系统软件电路设计 (14)4.1 主程序 (14)4.2 串口通信模块——transplant.C (15)4.3 程序编写 (16)第五章调试与测试 (18)总结 (19)参考文献 (20)附录1 (20)附录2 (22)致谢 (25)绪论随着时代的发展及社会的进步,越来越多的汽车进入了普通人的家庭。
汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。
尽管公路条件在不断地改进,但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状,再加上设计车速不断提高,恶性交通事故无时无刻不在发生,给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。
汽车防撞报警系统也因此应用而生。
汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置,通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位,能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物,能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情,避免损失。
同时当汽车发生故障时,可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号,提醒过往车辆的司机注意,从而更有效地避免交通事故的发生。
汽车的各种方便性正不断地被人们所接受,现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中,开发本系统,可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等,如与车载微型电脑相配合,可以实现更多的人工智能化操作,是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分,也是未来汽车的发展方向,因此运用前景是相当可观。
汽车倒车防撞报警系统设计引言 (1)1.方案选择与分析 (2)1.1 实现功能 (2)1.2 系统总体方案介绍 (3)2.系统硬件设计 (4)2.1 SPCE061芯片特性 (4)2.1.1 SPCE061简介 (4)2.1.2 芯片特性 (5)2.2 电源模块 (5)2.3 放音模块 (6)2.4 超声波测距模组 (7)2.4.1 超声波谐振频率发生电路,调理电路 (7)2.4.2 超声波回波接受处理电路 (7)2.4.3 超声波测距模组电源接口 (8)2.4.4 超声波测距模式选择跳线 (8)2.5 转接板 (9)2.5.1 转接板电路 (9)2.5.2 显示电路 (10)3.系统软件设计 (11)3.1 软件结构 (11)3.2 超声波测距原理 (11)3.3 各模块程序说明 (13)3.3.1 超声波测距程序 (13)3.3.2 语音播放程序 (15)3.3.3 显示刷新程序 (17)3.3.4 主程序 (18)4.连接操作与说明 (20)结论 (22)参考文献 (23)引言倒车报警又称泊车辅助系统,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。
一般由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器等部分组成,现在市场上的倒车报警大多采用超声波测距原理,驾驶者在倒车时,启动倒车报警,在控制器的控制下,由装置于车尾保险杠上制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出警示信号,得到及时警示,从而使驾驶者倒车时做到心中有数,使倒车变得更轻松的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控。
倒车报警的提示方式可分为液晶、语言和声音三种;接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式,利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能,外接三个超声波测距模组,组成一个示例的倒车报警系统,语音提示报警(0.35m~1.5m)范围内的障碍物。
汽车倒车防撞报警器的设计本科毕业论⽂汽车倒车防撞报警器的设计摘要分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及⽬前国内外此类防撞系统存在的问题,较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计的原理、⽅法和步骤,研制的汽车倒车防撞报警器。
这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候,能⾃动检测车尾障碍物的距离并发出声光报警,提醒司机刹车。
本设计利⽤超声波传感器进⾏信号的发射和接收,包括发射、接收以及报警电路三个部分。
超声传感器的主要元件是采⽤压电元件锆钛化铅(⼀般称为RZT),具有很强的⽅向性。
报警电路部分是利⽤声光报警器,将信号传递之后,可实现语⾳报警。
本设计采⽤国内⽣产⼚家的通⽤元件,成本低,性能可靠,有利于推⼴。
关键字:超声波;汽车倒车;防撞;报警器;传感器Design of the Anticollision Alarm in Automobile MovingBackwardAbstractThe basic designing principle of the automobile anticollision system and the problems existed in the domestic and international are analyzed. In this paper, Not only ultrasonic range metering system also principle ,methods and procedures of the design according to the design were introduced. The car’ back up anticollision alarm is studied. When the distance reaches the limit point, the alarm can give out sound and light alarm, reminding drivers to brake. The design includes sending,receivingand alarm.Signal is sent and received by ultrasonic transducer,which is equipped with directivity. piezoelectric element is used,generally called RZT. In anticollision circuit, acousto-optic anticollision is applied for voice alarm. This designing adopts the common component of domestic manufacturers, with low costs, reliable performance, and it is easy to be popularized.Key words:ultrasonlc car’back up anticollision alarm sensor1⽬录1.绪论 (3)1.1 国内外发展的概况以及存在的问题 (3)1.2 本设计的⽬的 (4)1.3 研究意义 (4)2.汽车倒车防撞报警器的设计研究 (4)2.1⽅案⽐较 (4)2.2⽅案的拟定条件 (6)2.3模型的建⽴ (7)2.4⽅案的拟定 (8)2.4.1 测距报警器的电路原理框图 (8)2.4.2 ⼯作原理 (8)2.5设计计算的主要⽅法和内容 (9)2.5.1波动学 (9)2.5.2 声波 (10)2.5.3 超声波传感器 (10)2.5.4液体和⽓体中的纵波速度 (10)2.6元件选择 (10)2.7实验安装 (11)2.8调试过程及⽅法 (13)2.9实验结果: (14)3.结论 (14)致谢 (16)参考⽂献 (17)附录 (18)21.绪论1.1 国内外发展的概况以及存在的问题随着社会经济的发展交通运输业⽇益兴旺,汽车的数量也在⼤幅攀升。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计倒车防撞预警系统是一种广泛应用于汽车上的辅助设备,可以帮助驾驶员在倒车过程中避免与障碍物发生碰撞。
本文将介绍一个基于单片机的倒车防撞预警系统的设计。
一、系统设计方案1.硬件设计部分:(1)超声波传感器:用于检测倒车车辆后方距离的变化,一般使用多个超声波传感器进行检测。
(2) 单片机(如Arduino):用于接收超声波传感器的信号并进行处理,同时控制显示器和蜂鸣器发出预警信号。
(3)显示器:用于显示倒车车辆后方的障碍物距离,可以使用LCD显示屏。
(4)蜂鸣器:用于发出声音预警信号,提醒驾驶员注意。
2.软件设计部分:(1)超声波传感器信号处理:单片机接收超声波传感器的信号,并进行滤波和幅值处理,得到障碍物距离值。
(2)倒车距离显示:将障碍物距离值显示在LCD屏幕上,可以设计多级警戒区,显示不同距离范围内的预警信息。
(3)声音预警:当距离过近时,单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号,提醒驾驶员注意。
二、系统实现步骤1.硬件实现:(1)连接超声波传感器:按照超声波传感器的规格书连接传感器与单片机。
(2)连接LCD显示屏:将LCD显示屏连接到单片机。
(3)连接蜂鸣器:将蜂鸣器连接到单片机。
2.软件实现:(1)单片机初始化:初始化单片机,设置IO口的输入输出模式和引脚功能。
(2)读取超声波传感器信号:通过IO口读取超声波传感器的信号,并进行幅值处理,得到障碍物距离值。
(3)显示距离信息:将障碍物距离值显示在LCD显示屏上,可以设计多级警戒区,显示不同距离范围内的预警信息。
(4)发出声音预警信号:当距离过近时,单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号,提醒驾驶员注意。
三、系统测试和优化1.测试:将倒车防撞预警系统连接到倒车车辆上,进行实际测试。
测试过程中要注意校准超声波传感器和LCD显示屏的正确读数,以及蜂鸣器声音的预警效果。
2.优化:根据实际测试结果优化系统设计,可考虑加入其他传感器,如摄像头等,提高系统的准确性和可靠性。
汽车倒车超声波防撞报警装置设计徐州工程学院毕业设计(论文)摘要本设计是基于51单片机的汽车倒车报警装置。
通过对汽车防撞系统基本原理的分析,从而利用超声波的特点与优势,将AT89C51单片机和超声波测距系统相结合。
该系统采用软、硬件相互配合的模式,硬件系统通常分为超声波传输电路、单片机连接口、数字信息电路、工作电路以及预警设备等,软件部分的组成则包括了主程序、发射接收中断程序、显示报警子程序等等。
充分体现出在多用性和模块化方面的优势。
驾驶者坐在汽车驾驶室就可以很轻松的判断后方是否具有障碍物,极大地提高泊车和倒车时候的安全与效率。
关键词超声波;LED;测距;传感器I徐州工程学院毕业设计(论文)AbstractThe design is based on 51 single-chip car reversing alarm device. Through the analysis of the basic principle of the automobile anti collision system,the characteristics and advantages of ultrasonic wave is used, and the combination of AT89C51 microcontroller and ultrasonic ranging system is combined.. The system uses the combination of hardware and software, hardware part mainly by ultrasonic transmitting and receiving circuit, MCU hardware interface circuit, digital display circuit and a power circuit and alarmcircuit and software includes the main program, transmitting and receiving interrupt program, display and alarm subroutine and so on. Fully embody the advantages of multi - use and modularity. The driver can easily judge the rear if there is obstacle in the cab, greatly improving the safety and efficiencyof parking and reversing time.Keywords Ultrasonic;LED;ranging;sensorII徐州工程学院毕业设计(论文)目录1 绪论 ........................................................................... .......................................................... 1 1.1 研究背景 ........................................................................... ........................................... 1 1.2 研究的主要内容 ........................................................................... ............................... 3 2 电路方案选择 ........................................................................... ............................................ 4 2.1 方案比较 ........................................................................... ........................................... 4 2.1.1 激光测距法 ........................................................................... .............................. 4 2.2.1 超声波测距法 ........................................................................... .......................... 4 2.2 电路总体方案 ........................................................................... ................................... 4 3超声波测距模块 ........................................................................... ......................................... 5 3.1 超声波传感器简介 ........................................................................... ........................... 5 3.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 (6)3.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 ........................................................................... ... 7 3.3.1管脚简介 ........................................................................... ................................... 7 3.3.2 HC-SR04的电气参数 ........................................................................... .............. 8 3.4 超声波时序图 ........................................................................... ................................... 8 4 系统硬件电路设计 ........................................................................... .................................. 10 4.1单片机最小系统 ......................................................................................................... 10 4.1.1 AT89C51芯片 ........................................................................... ......................... 10 4.1.2 复位电路 ........................................................................... ................................ 10 4.1.3 晶振电路 ........................................................................... ................................ 11 4.2驱动显示电路及报警电路 ........................................................................... .............. 12 4.2.1 LED数码管显示电路 ........................................................................... ............ 12 4.2.2蜂鸣器报警电路 ........................................................................... ..................... 13 4.3 HC-RS04超声波测距模块 ........................................................................... ............. 14 4.4按键设置电路 ........................................................................... .................................. 15 4.5总电路设计 ........................................................................... ...................................... 17 5系统程序的设计 ........................................................................... ....................................... 18 5.1主程序 ........................................................................... .............................................. 18 5.2显示数据子系统 ........................................................................... .............................. 18 5.3报警子程序 ........................................................................... ...................................... 19 5.4按键子程序 ........................................................................... ...................................... 19 6系统调试 ........................................................................... ................................................... 21 6.1软件调试 ........................................................................... .......................................... 21 6.11 proteus简介 ........................................................................... ............................. 21 6.12 Keil C51编译器简介 ....................................................... 错误!未定义书签。
测控电路设计专业:测控技术与仪器班级:07050342姓名:XX学号: XX汽车倒车防撞报警装置1.设计思路超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播较远,用于距离测量。
超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时单片机开始计时,超声波遇到障碍物立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
V=340t/2,计算出车距障碍物的距离。
报警的临界距离设为0.5m,通过单片机记录时间,求出时间差t,单片机计算出障碍物距离S。
当S>0.5m时,扬声器不报警;当S<0.5m时,驱动扬声器报警。
2.方案设计2.1 倒车防撞报警系统工作框图图 1 报警系统框图(1)8051单片机及其外围电路:产生脉冲信号,控制555时基振荡电路产生高频电压信号,并负责定时和报警的作用。
(2)555时基振荡电路:产生高频电压信号,驱动超声波发射探头发出超声波。
(3)超声波探头:发出和接收超声波信号。
(4)增益放大电路:放大超声波接收电路接收的微弱信号。
(5)滤波电路:滤掉杂波和干扰脉冲等环境噪声。
(6)整形电路:输出不同的电平来产生上升或下降沿触发,转换成数字脉冲去触发单片机的外中断引脚。
2.2 主要芯片的选择AT89C51单片机、40KHZ收发分体式超声波传感器(由一支发射传感器UCM-T40K1和一支接收传感器UCM-R40K1组成)图 2 压电式超声波传感器结构超声波工作原理:本设计使用压电式超声波传感器。
压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的,超声波发生器内部结构如图2所示,它有两个压电晶片和一个共振板,当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。
反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转化为电信号,这时它就成为超声波传感器。
压电陶瓷晶片有一个固定的谐振频率,即中心频率f0(本设计中中心频率为40kHz)。
汽车倒车防撞装置的设计随着汽车的普及和城市道路的拥堵,倒车事故在近年来频繁发生。
为了解决这一问题,汽车倒车防撞装置应运而生。
本文将介绍汽车倒车防撞装置的设计原理、功能以及实施步骤。
汽车倒车防撞装置的设计原理是通过以车辆后方为中心设置多个感应器,利用超声波或摄像头等传感器技术,实时监测车辆后方的距离和障碍物位置,并通过声光报警等方式提醒驾驶员注意。
具体而言,倒车防撞装置包括传感器、控制器和显示器三个主要组成部分。
感应器用于探测汽车后方的距离和障碍物位置,常用的感应器有超声波感应器和摄像头。
超声波感应器通过发射超声波脉冲,测量声波从发射到接收所需的时间,从而计算出距离。
摄像头则通过拍摄后方景象,利用图像处理技术分析图像中的障碍物位置。
这两种感应器常常结合使用,以提高检测的准确性和覆盖范围。
控制器是倒车防撞装置的核心部分,用于接收感应器传来的信号,并进行处理和分析。
通过与车辆的后轴和轮胎行程等参数相结合,控制器可以准确地计算出车辆后方的距离和障碍物的位置。
一旦检测到危险情况,控制器会发送信号给报警器并启动显示器。
显示器是用来向驾驶员显示后方情况的装置。
它通常是一块安装在驾驶舱内的液晶屏幕,可以显示车辆后方的距离、障碍物位置以及其他相关信息。
当距离过近或有障碍物时,显示器会发出警报并显示相关图像或文字提醒驾驶员。
1. 确定安装位置:根据车辆的后方结构和驾驶员的视线情况,确定感应器和显示器的安装位置。
一般来说,感应器应尽量靠近车辆后轴,而显示器应安装在驾驶员能够清晰看到的位置。
2. 安装感应器和显示器:按照设计要求,将感应器和显示器固定在车辆上。
感应器通常需要通过钻孔等方式固定在车身后方,而显示器则可以通过吸盘等方式固定在驾驶舱内。
3. 连接线路:将感应器和显示器与控制器相连,确保信号的传输畅通无阻。
一般来说,控制器需要与车辆的电源系统连接,以获取所需的电力供应。
4. 测试和调试:完成安装后,进行测试和调试,确保感应器和显示器的正常工作。
汽车倒车防撞装置的设计随着社会的发展和科技的进步,汽车已经成为现代人生活中不可或缺的交通工具,但同时也带来了许多交通安全隐患。
特别是倒车过程中的事故频发,给行人和车辆带来了严重的安全威胁。
为了解决这一问题,汽车倒车防撞装置应运而生。
本文将着重介绍汽车倒车防撞装置的设计原理和技术特点。
一、设计原理汽车倒车防撞装置的设计原理是利用传感器及控制系统感知车辆周围环境状况,发现障碍物后及时发出警报并自动控制车辆停车,避免碰撞发生。
目前常用的传感器有超声波传感器和摄像头传感器两种。
1. 超声波传感器原理超声波传感器是通过超声波的发射和接收来确定车辆周围的障碍物距离和方向。
当发射超声波遇到障碍物时,会有一部分超声波被障碍物反射回来,传感器通过计算反射回来的超声波的时间差来确定障碍物的距离并进行距离预警。
根据反射回来的超声波的强弱来判断障碍物的大小和形状,从而控制车辆的方向和速度,避免碰撞发生。
摄像头传感器则是通过摄像头采集车辆周围的图像,并通过图像识别技术来识别和分析障碍物的种类和位置,然后通过算法计算出避让路径,控制车辆的行驶方向和速度,从而避免碰撞发生。
摄像头传感器相比超声波传感器在障碍物识别和计算精度上更有优势,但对于环境光线和雨雾等因素的影响较大,需要配合其他技术来改善。
二、技术特点汽车倒车防撞装置在设计时需要考虑以下几个技术特点:1. 灵敏度:传感器应具有足够的灵敏度,能够及时准确地感知到车辆周围的障碍物。
应对不同尺寸、材质和形状的障碍物进行识别和判断,避免误报或漏报。
2. 稳定性:传感器在不同环境条件下应具有良好的稳定性,能够适应各种天气和路面情况,确保系统的可靠性和稳定性。
3. 实时性:传感器及控制系统的响应速度应快,能够在感知到障碍物后及时发出警报并采取相应的措施,确保安全驾驶。
4. 多元化:传感器应具备多元化的感知能力,能够感知不同角度和距离的障碍物,从而为驾驶员提供更全面的安全保障。
5. 舒适性:在警报和控制车辆行驶时,要考虑驾驶员的舒适感受,避免因过多的警报声和频繁的制动而引起驾驶员的不适感。
汽车倒车防撞装置的设计随着汽车的普及和使用量的增加,汽车交通事故也随之增多。
而倒车事故是其中的一大类。
据统计,40%的汽车事故都是由倒车造成的,其中很多是因为驾驶员在倒车时未能及时发现障碍物或者误判距离造成的。
为了减少倒车事故的发生,汽车厂商和科研人员一直在努力寻找一种能够有效避免倒车事故的方法。
倒车防撞装置应运而生。
倒车防撞装置,顾名思义,就是一种能够在汽车倒车时自动检测周围环境并提醒驾驶员避免碰撞的装置。
它通常由传感器、摄像头、显示屏和报警装置等组成。
在汽车倒车时,传感器会自动感知周围的障碍物,并通过相应的算法分析距离和位置,并显示在驾驶员的显示屏上。
当传感器检测到危险时,会发出预警信号,提醒驾驶员及时停车或者变换方向。
这种装置大大增加了驾驶员倒车时的警觉性,从而有效减少了倒车事故的发生。
倒车防撞装置的设计需要考虑多方面的因素。
传感器的性能至关重要。
传感器需要能够在倒车时准确感知周围的障碍物,包括人、物体和其他车辆。
传感器的灵敏度和准确度直接影响了倒车防撞装置的效果。
装置的可靠性和稳定性也是设计的重点。
倒车防撞装置需要在各种复杂的路况和天气下都能正常运行,因此它必须经过严格的测试和验证。
装置的人机交互界面也是需要设计的重点。
显示屏的清晰度,报警信号的响亮程度和报警信号的形式都需要充分考虑,以便让驾驶员在倒车时能够清晰准确地接收到相关信息。
在设计倒车防撞装置时,传感器的选用是至关重要的一个环节。
常见的传感器有超声波传感器、红外线传感器和摄像头。
超声波传感器通过发射和接收超声波来检测周围的障碍物。
它的优点是具有较高的测距精度和较强的适应能力,可以在各种天气和光线条件下正常工作。
红外线传感器则是通过红外线来探测对象的距离和位置,在夜间或者低光条件下表现较好。
而摄像头则能够提供更加直观的镜头画面,帮助驾驶员更准确地了解周围环境。
不同的传感器根据具体的应用场景和需求可以进行组合使用,从而提高倒车防撞装置的性能。
超声波测距系统的障碍物检测摘要从超声波传感器获取的信息受传感系统的特性如敏感度,方向性等影响.为了探讨其影响力,我们建立了两个特性互不相同的超声波测距系统,相互借鉴,研究,以检测他们的性能如障碍物检测性及合成的声纳图。
关键词:超声波测距,障碍物检测,声纳地图。
Ⅰ引言对于移动机器人,无论是否具有环境地图,其都需要具有识别环境的功能来寻找不可预知的障碍物和机器人可以通过的路径,。
至于射程传感器,可以测量与物体间的距离,超声波传感器普遍用于移动机器人中,因为它体积小,价格低廉,更易于距离的计算.目前的超声波传感器系统通常使用的飞行时间计算距离(飞行时间)方法。
到反射物的距离l通过公式l=ct/2计算。
其中c是超声波在空气中的传播速度,t 是往返飞行时间(图1).飞行时间方法在回波幅度首次超过临界值后产生一个范围值。
尽管像这样简单的方法,从超声波传感器获取的信息仍受传感系统的特性影响,例如它的环境等。
为了探讨传感器系统的影响,我们建立了两个特性互不相同的超声波测距系统,相互借鉴,研究,检测他们的性能如障碍物检测性及合成的声纳图。
图1 TOF 原理图在第二节,我们介绍两个我们开发的超声波测距系统,。
其障碍物检测的可用性在第三节验证,声纳地图制作使用在第四部分。
最后,给出的结论是在第五节。
Ⅱ两个超声波测距系统图2显示了反射波的模型,其中有两个对象在视野中。
随着一个超声波的衰减和传播,反射回波幅度越远,对象就较小(甚至来自同一对象)。
由于我们使用的压电式超声波传感器,我们分别使用一个发射器和接收器。
因此,收到的波,包括从发射器接收的直接波必须被忽视。
我们已经开发出一种超声波测距系统A,其中一个根本的方法是采用以下的[4] [3]。
超声波是由具有长爆破波的发射器发出,为了压电振子充分振动。
一个范围值的计算方式是使用扩增回声飞行时间和阈值法水平。
检测回声的阈值恒定不变,以简化电路。
A系统每个信号的概念如图3所示.但是,这种系统存在一些问题。
毕业设计(论文)题目:汽车倒泊防撞报警器的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订3)其它目录一、毕业设计(论文)开题报告二、毕业设计(论文)外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文(论文)计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表xx大学xx学院毕业设计(论文)开题报告题目:汽车倒泊防撞报警器的设计系专业学号:学生姓名:指导教师:(职称:)(职称:)xxxx年x月xx日外文原文Microelectronic EngineeringSouth Korea b School of Information and Communication Engineering, College of Engineering, Inha University, Incheon 402-751, South Korea c Department of Electrical Engineering, College of Engineering, Choongang University,Seoul 156-756, South Korea.Available online 17 February 2006.AbstractWe report on the fabrication of a polymer-based 2.5 Gbps × 4 channel optical interconnecting micro-module for optical printed circuit board (O-PCB)application. An optical waveguide array is used for optical transmission from vertical surface emitting laser (VCSEL) array to photodiode (PD) array and the built-in 45° waveguide mirrors are used for vertical coupling. The optical waveguide array and the 45° mirrors are fabricated by UV imprint process in one-step. We fabricate microlensed VCSELs by micro-inkjetting method, which reduced radiation angle of VCSEL from 18° to 15° for better light coupling. We use solder ball array and pin array for alignment between O-PCB and the electrical sub-boards with alignment mismatch below10 μm in x, y and z axis. The fabricated optical interconnection module transmits data at the rate of 2.5 Gbps per channel.Keywords: Optical interconnection; Photonic integrated circuit; Micro-fabrication; UV embossingArticle Outline1. Introduction2. Fabrication of waveguide array and 45° mirrors3. Microlensed VCSEL4. Passive alignment5. Optical interconnect modules6. ConclusionAcknowledgementsReferences1. IntroductionIn the progresses of microprocessor and the input-output (IO) devices,the need for higher bandwidth is rapidly growing. High speed interconnects are demanding next generation IOinterconnects of highly increased data capacity because today’s IO interconnects are suffering bottleneck in bandwidth at the IO interface. Many attempts to increase the IO interconnect bandwidth have emerged [1]. These attempts to extend electrical interconnect in more bandwidth manner are hard to solve fundamental problems facing the limitation of electrical properties over gigabits per channel data capacity.Operation of electrical interconnect schemes in gigabit regime will meet bottlenecks related to the properties of electrical interconnects, including material properties, skew, jitter, EMI, and power consumption. To improve the performances of electrical interconnects, many efforts in signal processing techniques such as pre-emphasis, equalization, multilevel signaling, and coding, deterministic jitter are needed to keep the trace of the bandwidth progress [2], [3] and [4].Optical interconnection has a potential as an alternative approach to solve these problems because optical interconnection has many advantages over electrical interconnection such as high frequency, high bandwidth, light, immunity to EMI, low skew, low jitter, no need of ground line, easy for impedance matching.To realize an optical interconnection module for O-PCB application, various photonic devices like light sources, detector arrays, and waveguide arrays are needed. The waveguides are interconnected to light sources and photo-detectors in a multiple array. The 45° waveguide mirrors are used for interconnecting VCSEL array–waveguide array/waveguide array–PD array. Once the O-PCB is designed and fabricated it has to be put together with the existing electrical circuits such as driving circuits for micro-lasers and micro-detectors. Hence, we needmicro-fabrication techniques for realizing optical interconnection module.We carried out micro-fabrication for optical interconnection module,which include design and fabrication of waveguides, coupling schemes and passive alignment. For this, we focus on the following issues: One is the concurrent fabrication of a waveguide array and 45° mirrors in one-step in order to reduce the number of processing steps for low-cost production and another is a method to improve coupling efficiency between VCSEL array–waveguide array/waveguide array–PD array including the passive alignment method between the different parts of the optical interconnection module.This paper demonstrates a micro-fabrication of optical interconnection module to be used for the realization of optical printed circuit board (O-PCB)[7] and [8].2. Fabrication of waveguide array and 45° mirrorsTo use polymers as materials of the waveguide, embossing technique is used because of its relatively easy fabrication process. We fabricated polymer waveguides by UV embossing, which also involves fabrication of mold and replica. UV curable polymers are used as materials of waveguides and silicon mold is used to form waveguide patterns. For vertical coupling between VCSEL array and waveguide array and between the waveguide array and the PD array, we have toutilize mirror face at each end of the waveguide. To achieve this process, waveguide mold equipped with 45° faces at each end of the mold is needed to form the vertical coupling structurein a single fabrication step. We made a 12 channel silicon waveguides mold, which has 45° mirror face at the ends of each waveguide. The dimension of the waveguide is 50 μm width and 50μm height and the waveguide layout pitch is 250 μm and the length is 7 cm. With this mold, we performed UV embossing to make embedded type waveguides.To fabricate a 12 channel silicon waveguides mold, we etched silicon substrate withKOH-saturated isopropanol solutions in two steps: First is to make a vertical coupling path for the waveguides and the other is to make 45° slope for the fabrication of mirror faces. First, a metallic mask is patterned on the silicon substrate and the silicon is vertically etched with KOH to form a waveguide pattern. In the next step to form 45° slope, a thin film of SiO2 is grown on patterned waveguide. And photoresist is patterned at the end of the each waveguide structure and the ends of the waveguides are etched with KOH-saturated isopropanol solution to form 45° slope. After the SiO2 is stripped, the process of fabricating silicon mold equipped with 45° mirror is completed.We fabricated 12 channel embedded waveguide array by UV embossing using the prefabricated silicon mold. Waveguide fabrication process is shown in Fig. 1. UV curable polymer, which is used as cladding layer with index as 1.45 at 850 nm wavelength, is dropped in the hollow cavity of a transparent substrate such as PDMS template. After silicon mold is pressed on template the UV light is irradiated. Silicon mold is detached and metallic film is coated on the 45° slope at the end of the waveguide to enhance coupling efficiency. And then the core polymer is dropped and a flat substrate is covered and pressed onto the core material which is also UV curable polymer with refractive index of 1.47 at 850 nm wavelength. The UV light is irradiated once again. After the upper and lower templates are detached, we can get a complete array of polymer waveguides with built-in 45° mirror face at each end of the waveguide.3. Microlensed VCSELOne of the approaches to collimate the light from VCSEL arrays to the waveguide is the use of microlenses [9] and [10]. This method offers an increase in coupling efficiency and alignment tolerance. The volume of a polymer drop to fabricate these lenses is approximately a few tens of picoliters. We are able to control the size of the microlenses by controlling the amount of the polymer drops and by controlling the viscosity of the materials. UV curable polymer is used for inkjetting, of which the viscosity and the refractive index are 300 cps and 1.51 at 850 nm wavelength.Shows one of the microlensed VCSEL array and microlensed VCSEL has a microlens formed by the inkjetting method on the aperture of VCSEL. Inkjetting of UV curable resin on the VCSEL, lens material is aligned automatically on the aperture of VCSEL. Shows a view of the system where the output power from the microlensed VCSEL arrays is measured for theirdivergence. The divergence angle of the laser light from the VCSEL is shown to become narrower by using microlenses by the collimating effect pf the light from VCSEL. Because of the microlens, the higher order modes from the VCSEL are suppressed by the cavity effect [10]. The emitted output from the VCSEL cavity is reflected back by microlens layer and is focused on the VCSEL cavity. During this process, the divergence angle of the VCSEL is reduced. In this case, the divergence angle of the VCSEL decreased from 18° to 15° after forming microlens. We conducted simulation study about the coupling efficiency between VCSEL and the waveguide by using the ray tracing method. As the divergence angle of the VCSEL was put into the calculation, the coupling efficiency of the VCSEL with microlens was found to be 0.44 dB is 0.96 dB which were better than that of VCSEL without microlens as −1.40 dB. Here dimension of waveguide is 50 μm width, 50 μm height and 7 cm length.Refractive indices of the core and the cladding are 1.47 and 1.45, respectively, at 850 nm wavelength. The distance between the VCSEL and the waveguide is 100 μm.4. Passive alignmentSolder ball array and pin array are placed on the electrical sub-boards to bond the O-PCB and the electrical sub-boards with high precision. For precision alignment, solder ball array in diameter of 450 μm are used to thermally attach to the chip module. The solder ball array can be used for vertically alignment between the main O-PCB and the sub-boards within a mismatch below 10 μm. The size of the solder ball is 500μm on average with standard error of ±5μm.Two types of pin arrays are used. One array with diameter of 1 mm is for alignment and the other with diameter of 200 μm is for electrical interconnec tion. The 1 mm pin array is used for lateral alignment between the main O-PCB and the sub-boards. Because of the impedance match, the pin array of the electrical interconnection is limited. Similar to solder ball array alignment tolerance of the pin array, about 10 μm, depends on variation of diameter of pin. The size of the pin is 1 mm on average with standard error of 10 μm.We conducted simulation study about the coupling efficiency between theVCSEL-waveguide pair and the waveguide-PD pair by ray tracing. With the variation of misalignment of x, y, and z axis we calculated the coupling efficiencies. From the calculation we obtained the total coupling loss within 2.30 dB for the worst case of having position errors as large as 10 μm in the x–z axis and in the y axis, respectively. For example, when the position misalignment is 10 μm in the x–z axis and in the y axis, the coupling loss betweenVCSEL-waveguide is 1.59 dB and the coupling loss between VCSEL-waveguide is 0.71 dB. From the previous results, one can achieve the alignment between solder ball array and pin array can be achieved for alignment between main O-PCB and sub-boards with precision as about 10 μm in x–z axis and in y axis, respectively. Here the dimension of the waveguide is 50 μm width and50 μm height. The refractive indices of the cor e and the cladding are 1.47 and 1.45, respectively,at 850 nm wavelength. The distance between the VCSEL and the waveguide is 100 μm in the y axis.5. Optical interconnect modulesWe demonstrated the use of optical interconnection module for the assembly of O-PCB having four 2.5 Gbps channels. The optical interconnection module,which includes E/O (electrical/optical) conversion unit, is attached to the O-PCB with solder ball. The solder ball bonding is designed to accomplish the alignment between the waveguide structure and the electric circuit with high precision. The O-PCB prototype consists of main body of O-PCB and two electrical sub-boards. The main O-PCB has embedded waveguide which is the medium of optical interconnection. The two sub-boards are used for electrical-to-optical (E/O) oroptical-to-electrical (O/E) conversion. The VCSEL array and the PD array are bonded to interconnect the waveguide to the bottom of the sub-board. The driving circuits are placed on the opposite side to VCSEL array and PD array. The power, ground and other electrical control signal are supplied through the pin grid. The main O-PCB is placed on the E-PCB within a rectangular area of 70 mm × 10 mm at the center of the E-PCB.The overall planar size of the O-PCB is 200 mm × 80 mm and thickness is 1 mm. The UV embossed waveguide including the 45° mirror for vertical coupling is inserted into the E-PCB and is glues with UV-epoxy. The sub-boards including VCSEL array/PD array are designed and fabricated using conventional analysis of microstrip line.We finally evaluated the quality of the optical interconnection module.First, we tested the waveguide array with 45° mirror face. The total losses of the waveguide include the propagation loss, the coupling loss, the 45° mirror loss and the insertion loss. And an average total loss is 7.9 dB for a waveguide of 7 cm length and their variation is within 1 dB. For the worst case, in 12 channel, the total loss was 8.9 dB.To demonstrate the data transmission performance, we utilized aligned optical interconnection module.A 2.5 Gbps psudo-random binary system (PRBS) pattern were put in to the VCSEL driver via the pin grid and the electrical output signal of the module were connected to a wide-band oscilloscope. An eye pattern of 2.5 Gbps transmission was clearly observed without any significant distortion.6. ConclusionWe performed micro-fabrication for optical interconnection module.The optical waveguide array is fabricated by UV imprint process. The 45° mirrors faces are fabricated as an integrated part of the silicon waveguide mold for low-cost one-step processing. We fabricated microlensed VCSELs by micro-inkjetting method and found a significant increase in theimprovement of the coupling efficiency reaching 0.96 dB. Use of solder ball array and pin array for the alignment between the O-PCB and the sub-boards could be achieved with a precision below 10 μm in the x–y axis and in the z axis. This passive alignment is designed for coupling loss induced by of misalignment within 2.3 dB in total. We designed and fabricated a 2.5 Gbps × 4 channels optical interconnecting micro-module for optical printed circuit board (O-PCB) application. This optical interconnection module transmits data at the rate of 2.5 Gbps per channel.This work has been supported by the Engineering Research Center Grant No. R11-2003-022 for OPERA (Optics and Photonics Elite Research Academy).中文译文运用于O-PCB的2.5Gbps x4通道的光学微模型装置光学和光子精英研究院(OPERA),仁川的仁荷大学是402-751,韩国学校信息与通讯工程,工程学院,仁荷大学,仁川402-751韩国中央大学电气工程系,首尔是156-756,韩国在2006年2月17日可以在线。