小吊车电动机结构说明

毕业设计（论文）题目：简易吊车设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号108102307学生段盼光指导教师吴晖二O一四年五月毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计(论文)题目： 简易吊车设计II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：设计一移动式简易吊车，要求提升的最大重量为G=750公斤，提升的线速 度为s m v /46.00=，提升的最大高度为,5.2m H =适用于机械加工车间小围的起重和搬运。

I I I 、毕 业设计(论文)工作容及完成时间：1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第1周—第2周2. 总体方案的确定 第3周—第4周3. 参数确定及设计计算 第5周—第7周4. 简易吊车装配图设计及零部件图设计 第8周—第15周5. 撰写毕业设计论文 第16周—第17周Ⅳ、主要参考资料：[1] 璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第七版.：高等教育，2001[2] 桓，作模主编.机械原理.第六版.：高等教育，2002[3] 成大先主编.机械设计手册.：化学工业，2004[4] 学田主编.机械设计自学入门.：冶金工业，1982[5] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education 航空与机械工程系机械设计及其自动化专业类1081023班学生：填写日期：2014 年2月15日指导教师：助理指导教师(并指出所负责的部分)：航空与机械工程系系主任（签名）:附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。

学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。

吊车的工作原理
吊车是一种用于搬运重物的机械设备。

它由一个抬升系统和一个移动系统组成。

抬升系统主要由起重机构和抬升机构组成。

起重机构包括一个起重钩和起重链条或绳索。

抬升机构由一个液压缸或电动机驱动的钢丝绳组成。

当起重钩与重物连接后，液压缸或电动机开始工作，通过对钢丝绳的拉动来抬升起重钩和重物。

移动系统主要由一个底盘和轮子组成。

底盘是吊车的主要支撑结构，通常由钢制或铁制构件组成，以提供足够的稳定性和承重能力。

轮子使吊车能够在工地或其他需要搬运的地方灵活移动。

在操作吊车时，操作员通常会通过控制台或遥控器来控制吊车的抬升和移动。

他们可以控制液压缸或电动机的输出力来实现精确的抬升高度。

同时，通过控制轮子的转动，他们可以使吊车在需要的方向上移动。

总的来说，吊车的工作原理是通过抬升系统将重物抬升起来，然后通过移动系统将其运送到需要的位置。

这种工作原理使吊车成为重物搬运的重要工具，广泛应用于建筑工地、港口和仓库等场所。

吊车的组成结构引言吊车是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。

它由多个组成部分构成，各部分的设计和结构相互配合，使吊车能够完成各种吊装任务。

本文将深入探讨吊车的组成结构，包括主要组件和其功能。

主要组件吊车的组成结构主要包括以下几个主要组件：起重机构起重机构是吊车的核心组件，它用来提升和移动重物。

起重机构由电动机、减速器、钢丝绳、滑轮等组成。

电动机提供动力，通过减速器将电动机的转速降低，并传递给钢丝绳。

钢丝绳通过滑轮系统将力传递给吊钩，从而实现重物的起升和移动。

旋转机构旋转机构用于旋转吊车的回转运动。

它由回转电机、减速器、回转支承和回转齿圈组成。

回转电机提供动力，减速器将电动机的高速转动转变为适合回转运动的低速转动。

回转支承和回转齿圈使吊车具备360度无阻碍的旋转能力。

车载底盘车载底盘是吊车的基础支撑结构，它由底盘梁、轮胎、悬挂系统等组成。

底盘梁起连接和支撑各个组件的作用，它的强度和稳定性直接影响吊车的工作性能。

轮胎负责吊车的移动，提供了灵活性和便捷性。

控制系统控制系统是吊车的大脑，它由集控器、传感器、操作面板等组成。

集控器接收操作者的指令，并通过传感器获取吊车的状态信息，然后控制吊车的各个动作。

操作面板提供给操作者进行指令输入和参数调节的界面。

组件功能各个组件在吊车的运行过程中发挥着不同的功能：起重机构•电动机提供动力，驱动钢丝绳升降，实现起重和移动重物的功能。

•减速器将电动机的高速旋转转变为适合起重机构工作的低速旋转。

•钢丝绳承载重物的重量，传递力量给吊钩。

旋转机构•回转电机提供动力，使吊车能够进行360度无阻碍的回转运动。

•减速器将高速旋转转变为适合回转运动的低速旋转。

•回转支承和回转齿圈使吊车能够平稳回转并承受重物的动力。

车载底盘•底盘梁提供各个组件的支撑和连接。

•轮胎提供吊车的移动能力，使吊车能够在工地内灵活地调整位置。

•悬挂系统保证吊车在移动过程中的稳定性和平衡性。

控制系统•集控器接收操作者的指令，并根据吊车状态实时调节各个组件的运行参数。

通用桥式起重机使用说明书ADDDD有限公司目录一、用途---------------------------------------------------3二、技术特性和主要参数----------------------------3三、结构概述--------------------------------------------3四、电气系统--------------------------------------------5五、安装、调试和运行-------------------------------6六、起重机的维护保养与润滑---------------------7七、起重机常见故障及处理------------------------16八、起重机的使用须知------------------------------23一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。

它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。

本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。

一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。

二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下:(一)起重量: 5T 10T 16/20/5T 32/5T 50/10T六种规格(二)跨度:等八种规格(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。

A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。

A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。

按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。

电动吊车原理电动吊车是一种利用电力作为动力源的吊装设备，它可以在工厂、仓库、码头等场所进行货物的吊装和搬运。

电动吊车的原理是通过电动机驱动起重机构，实现货物的上下运动和水平移动。

下面我们将详细介绍电动吊车的原理。

首先，电动吊车的起重机构是实现货物吊装和搬运的关键部件。

起重机构包括起重机、卷扬机、起重钩、吊钩等部件。

电动吊车的起重机构通常由电动机、减速器、制动器、钢丝绳等组成。

电动机通过减速器驱动卷扬机，卷扬机带动钢丝绳升降，实现货物的垂直运动。

同时，起重机的水平移动也是由电动机通过齿轮传动实现的，可以实现货物在水平方向的移动和定位。

其次，电动吊车的控制系统是保证吊车正常运行的重要部分。

控制系统包括主控制器、限位器、传感器、按钮盒等部件。

主控制器是整个电动吊车的大脑，它接收操作人员的指令，控制电动机、制动器等设备的启停和运行方向。

限位器和传感器可以监测各种运行状态，确保吊车在安全范围内运行。

按钮盒是操作人员控制吊车运行的工具，通过按钮盒可以实现起重机构的升降、水平移动和停止等操作。

最后，电动吊车的电源系统是保证吊车正常运行的基础。

电动吊车通常采用交流电源或直流电源，电源系统包括主电源线路、控制电源线路、电动机线路等部分。

主电源线路是将电源引入整个吊车系统，控制电源线路是为控制系统提供电能，电动机线路是将电能转化为机械能，驱动起重机构的运行。

综上所述，电动吊车的原理是通过起重机构、控制系统和电源系统协同工作，实现货物的吊装和搬运。

起重机构通过电动机驱动实现货物的上下运动和水平移动，控制系统保证吊车的安全运行，电源系统为吊车提供能源。

这些部件共同构成了电动吊车的原理，使其成为现代工业生产中不可或缺的重要设备。

目录各种吊车技术参数 (2)1.LH型电动葫芦桥式起重机（5T） (2)2.LH型电动葫芦桥式起重机（10T） (3)3.LH型电动葫芦桥式起重机(16/5T) (4)4.LH型电动葫芦桥式起重机（20/5—32/10T） (4)5.LB型防爆桥式起重机10T (5)6.LDA型电动单梁起重机（1～10T） (7)7.LX型电动单梁悬挂起重机 (10)8.SDQ型手动单梁起重机 (11)9.SDQ型手动单梁起重机 (14)10.QD型5-50吨吊钩桥式起重机 (16)11.QB型5—10吨防爆吊钩桥式起重机 (19)12.5-10吨绝缘桥式起重机 (21)13.16/3.2-20/5吨缘绝桥式起重机 (22)各种吊车技术参数1.LH 型电动葫芦桥式起重机（5T ）本机结构主要由主梁、横梁、大车运行机构、小车及小车运行机构和固定在小车架上的CD1－AZ 型或MD1－AZ 型固定式电动葫芦所组成。

配置吊钩适用于机械加工、装配车间、金属结构车间、冶金与铸造车间以及各类仓库的吊运工作。

本产品不易在易燃、易爆的介质中或具有很大湿度腐蚀性气体的场所工作。

也不适用于吊运熔化的金属、有毒物和易燃物的工作。

额定起重量 t5操纵形式地面操纵;操纵室操纵升起8;8/0.8 小车运行 20 地面 20;30 速度大车运行操纵室 m/min 30;45;60 起升ZD141-4/7.5 小车运行 ZDY21-4/0.8×2 地面 ZDY22-4/1.5×2 电动机大车运行 操纵室型号/千瓦 kw ZDR12-4/1.5×2电动葫芦 型号 CD1;MD1 起升高度 m 6;9;12;18;24;30 工作制度 A5 JC=25% 电源 三项交流;50Hz;380v荐用钢轨 kg/m 38 跨度 m7.510.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.531.5最大轮压4.5 4.7 55.4 66.5 77.58.1地面操纵 6.78.88 10.0611.68 13.1815.6 18.22 20.4823.42自重 操纵室开式 7.29.28 10.5612.08 13.6816 18.72 20.8823.92 操纵室闭式t7.39.3810.6612.1813.7816.118.82 20.9824.02B 4700 5200 BQ 40004500基本尺寸BXmm 1500(H=6~12);2000(H=18~30)H1 1450 H2 139 H 1451 a 120 b 27 77177277327422522622722s11730(H=6~12);2000(H=18~30)2.LH 型电动葫芦桥式起重机（10T ）额定起重量 t 10操纵形式地面操纵;操纵室操纵升起 7;7/0.7 小车运行20 地面20;30速度大车运行操纵室m/min 30;45;60起升 ZD151-4/13 小车运行ZDY22-4/1.5×2 地面ZDY22-4/1.5×2电动机大车运行 操纵室 型号/千瓦 kwZDY12-4/1.5×2 电动葫芦 型号 CD1;MD1 起升高度 m 9;12;18;24;30 工作制度 A5 JC=25% 电源 三相交流；50Hz；380v荐用钢轨 kg/m 38-43 跨度 m7.5 10.513.516.519.5 22.525.5 28.5 31.5 最大轮压 7.47.67.98.38.9 9.410.2 1111.8 地面操纵 7.7 9.7611.0412.4814.3 16.819.18 21.76 24.62 自重 操纵室开式 8.2 10.1611.4412.8814.8 17.219.68 22.16 25.12操纵室闭式t 8.3 10.2611.5412.9814.917.319.78 22.2625.22B 4700 5200 BQ 40004500BX 2100(H=9-12);2500(H=18);2800(H=24);3200(H=30)H11550 H2 164 H 1062 a 120 b 102 2022523525166167668661016基本尺寸s1mm 1674(H=9-12);2234(H=18);2384(H=24);2584(H=30)3.LH 型电动葫芦桥式起重 机(16/5T)额定起重量 t 16/5操纵形式地面操r,操纵室操纵主钩起升 3.5 副钩起升8 小车运行20 地面20;30 速度大车运行操纵室m/min 30;45;60 主钩起升 ZD151-4/13 副钩起升ZD141-4/7.5小车运行 ZDY22-4/1.5×2 地面ZDY131-4/3×2 电动机大车运行操纵室型号ZDR112L2-4/3×2电动葫芦 型号CD1;MD1起升高度 m 9;12;18/6;9;12;18;24;30工作制度 A5 JC＝25%电源 3-PhaseA.C 三相交流；50Hz；380V荐用钢轨 kg/m 43跨度 m 7.510.513.516.519.522.525.5 28.5 31.5 最大轮压13.113.514.014.615.316.116.9 17.7 18.5 地面操纵10.811.515.516.817.718.720.0 24.4 26.9 操纵室开式 11.312.016.017.418.219.320.5 25.027.5 自重操纵室闭式t 11.412.116.117.518.319.420.6 25.127.6B 5840 BQ 4800BX 1500(H＝9,12);2000(H＝18,24)2500(H＝30)H11895 H2 170 H3 82 H4 525 a 160b 2013096196296396546646746 c 500 d 150基 本 尺 寸S1mm1600(H＝9,12);1850(H＝18,24);2100(H＝30)4.LH 型电动葫芦桥式起重机（20/5—32/10T ）额定起重量 t 20/532/10跨度S m7.510.5 13.516.519.522.57.510.513.5 16.5 19.522.5速度主钩起升 m/min55副钩起升 8 7 小车运行 20 20 地面 30 30 大车运行操纵室 60 45.75 主钩起升 ZD151-4/13 ZD1 62-4/30 副钩起升ZD1 41-4/7.5 ZD151-4/13 小车运行ZDY122-4/1.5×2 ZD131-4/3×2 地面 ZD131-4/3×2 ZD131-4/3×2 电动机Motor大车运行 操纵室型号/Kw YZRS114M-4/5YZRS114M-4/5电动葫芦 HC16 HC16 其升高度 m 9；12；18；249；12；18；24工作制度 JC=25%JC=25%电源 3-phaseA.C 三相交流；50HZ;380V3-phaseA.C 三相交流；50HZ;380V荐用大车钢轨 43kg/m43kg/m 起重机最大轮压 t 13.47 13.77 14.1714.7515.3715.9720.821.121.6 22.3 22.923.4桥架自重 t 4.68 5.86 7.479.2912.2614.65 5.236.58.5 11.23 13.5315.8起重自重t9.28 11.05 12.6814.8817.2219.6712.514.3416.17 18.57 21.323.7B 3600~4890 5520 BQ 2850~3970 4500 BX 1600~2850 2400 H1 1500 2040 H2 390440 b176178328478628778276278428578728878H3 500 623 H4 1500 1620 LQ 20002500 S1 870S2 1630 1690 S3 1450 基本尺寸S4mm22705.LB 型防爆桥式起重机10T防爆桥式起重机按专业标准规定设计、制造，以防爆电动葫芦作为起重量为5T ～10T 。

吊车机械部件知识点总结一、吊车机械的基本构造吊车机械主要由起重机构、变幅机构、行走机构、驾驶室和支撑排列结构等组成。

其中，起重机构用于实现货物的起吊和放下，变幅机构用于实现货物的水平移动，行走机构用于实现吊车的行走和转向，驾驶室用于驾驶员的操作和控制，支撑排列结构用于支撑和稳定吊车。

各个组成部分协同配合，共同完成吊车机械的作业任务。

二、吊车机械的常见机械部件及其功能1. 起重机构部件：包括起重机构、卷扬机构、起重钩和钢丝绳。

起重机构用于实现货物的起吊和放下，卷扬机构用于提升和放下货物，起重钩用于连接货物和钢丝绳，钢丝绳用于承担起重货物的重量和力。

起重机构部件是吊车机械的核心部件之一，直接关系到吊车机械的起重能力和作业安全。

2. 变幅机构部件：包括变幅机构、导轨、变幅电机和变幅齿轮。

变幅机构用于实现货物的水平移动，导轨用于引导变幅机构的运动轨迹，变幅电机用于驱动变幅机构的运动，变幅齿轮用于实现变幅机构的变幅运动。

变幅机构部件是吊车机械实现变幅作业的关键组成部分，直接关系到货物的远近和变幅速度。

3. 行走机构部件：包括行走机构、驱动电机、行走轮和行走轨道。

行走机构用于实现吊车的行走和转向，驱动电机用于提供行走动力，行走轮用于支撑和传递行走动力，行走轨道用于引导吊车的行走轨迹。

行走机构部件是吊车机械行走运动的关键组成部分，直接关系到吊车的行走安全和稳定性。

4. 驾驶室部件：包括驾驶室、操纵台、操纵杆和仪表盘。

驾驶室用于驾驶员的操作和控制，操纵台和操纵杆用于实现吊车的各项操作，仪表盘用于显示吊车的运行状态和参数。

驾驶室部件是吊车机械的操作平台，直接关系到操作员的工作效率和安全。

5. 支撑排列结构部件：包括支撑腿、支撑臂、支撑缸和支撑座。

支撑排列结构用于支撑和稳定吊车，支撑腿用于支撑吊车的重量，支撑臂用于承受吊车的重心，支撑缸用于调节支撑排列的高度，支撑座用于分散支撑排列的压力。

支撑排列结构部件是吊车机械在起重作业时的重要保障，直接关系到作业的安全和稳定性。

通用门式起重机使用说明书目录1. …………………………………………………用途介绍2. …………………………………………………主要技术参数3. …………………………………………………结构概述4. …………………………………………………设备安装5. …………………………………………………电器安装6. …………………………………………………试车运行7. …………………………………………………操作维护8. …………………………………………………注意事项用途介绍通用门式起重机，是一种整机沿道轨方向运动，起升小车沿主梁作横向运动，吊具作升降运动的起重吊运设备。

本产品是目前公路，铁路，城市轻轨桥梁预制和吊运的最理想的起重机械。

它的特点：自重轻、起吊重量大、安装拆卸和运输十分便利。

同时也适用于工矿企业、码头等场地作业。

本产品适用于温度-10℃~40℃，无火灾、无爆炸危险和无腐蚀性介质的环境中工作。

主要技术参数根据客户不同的需求和客观条件的限制，进行专项、精准的定制。

结构概述门机整机由小车、主梁、主梁连接杆、梁座、主支腿、副支腿、司机室、均衡杆、下行走轮箱等零部件组成。

(一)主梁主梁为双列桁架式结构，梁节上下弦通过法兰、螺栓联接或者是销板、销轴连接。

(二)主梁底座由型钢和钢板焊成, 上面法兰与主梁法兰通过螺栓联接，下部通过法兰螺栓连接主、副支腿。

(三)主支腿主支腿采用钢管，上部与主梁支座通过法兰螺栓连接。

下端与大车行走马鞍通过销轴联接。

两主腿间由均衡梁销轴连接而成整体。

均衡梁采用型钢对扣焊接而成。

中间稳定杆为型钢，通过销轴和主管连接。

(四)副支腿采用钢管，上部与主梁底座通过法兰螺栓连接，下端与主钢管销轴连接。

(五)大车行走机构大车行走为相互独立的运行机构。

主动轮组由电机、摆线针轮减速机、主动齿轮、大齿轮和车轮组成。

从动轮组主要是车轮。

(六)提升小车包括车轮组、电机和减速机，卷扬机通过螺栓固定在小车架上边。

设备安装一.安装前准备工作1.检查安装资料：门机总图、电器原理图、发货清单、安装使用说明书。

电动吊车原理
电动吊车是一种利用电动机作为驱动力的起重设备。

它采用电能作为动力源，通过电动机的转动来驱动吊车进行起重和运输工作。

电动吊车的原理主要包括电机工作原理和起重机构工作原理两个方面。

1. 电机工作原理：
电动吊车通常采用交流电机或直流电机作为驱动力。

当电动机通电后，电能将被转化为机械能，通过转子和定子之间的磁场相互作用来产生转矩，从而带动起重机构进行起重和移动。

电动机的转速和转矩可以通过电源电压和电流的调节来控制，实现对吊车的精确控制。

2. 起重机构工作原理：
起重机构是电动吊车的核心组成部分，主要由起升机构和运行机构组成。

起升机构包括起吊机构和行驶机构。

起吊机构由起重机钩、起重机械和卷筒等组成。

通过控制电机的启停和转速，可以实现起重机构的升降和货物的吊运。

行驶机构则是通过电动机的驱动，控制吊车在轨道上的行走，完成货物的横向移动。

运行机构主要由大车和小车组成。

大车由驱动轮、支撑轮等组成，通过电机的驱动实现起重机构的长距离运行。

小车也是通过电动机的驱动，控制起重机构在大车上进行横向移动。

综上所述，电动吊车通过电动机的驱动，将电能转化为机械能，通过起重机构实现起重和运输工作。

它具有结构简单、操作便捷、起重力大、运行平稳等特点，广泛应用于建筑工地、港口、仓库等各个领域。

起重设备技术规范书一、货物清单二、一般要求1、起重机必须遵照中国劳动部规范的相关规定。

2、起重机必须满足国标和劳动部门相关的制造和安全标准。

3、起重机的最大允许起吊能力、检测日期及检验部门必须清晰地表示在吊车上。

三、供货时提交的资料1、设备材料清单。

2、产品样本及相应的制造许可证和特种设备制造安全许可证。

3、设备安装图和说明，明确安装尺寸、土建要求。

4、电机、电气控制有关技术资料。

四、电动单梁悬挂式起重机的结构1、吊车梁应为工字钢与钢板的组合断面梁结构，当额定负荷和电葫芦自重作用在跨中时，其垂直静挠度不得大于跨度的1/800。

2、卷筒及钢丝绳（1）必须配备软性钢丝绳，其长度和强度要适应各种负荷条件安全系数不小于5。

（2）所有的卷筒和滑轮直径至少是钢丝绳直径的20倍，在需要的地方要配备导向杆以防绳索扭铰。

3、吊钩（1）吊钩应采用优质碳素钢煅造，并经热处理，吊钩应有防止钢丝绳脱落的安全装置和自由转动设施。

（2）钩体上应有额定载重量的起重钢丝绳，长度应满足吊钩在最低位置时，吊绳在卷筒上必须留有不少于2圈的安全圈和3圈固定圈。

4、制动器和驱动装置（1）桥架移动机构与卷扬装置上均要安装刹车装置，当超载时应能自动停车并报警。

（2）起重机的制造商应提供组装包括电动机，控制器在内的所有电器设备，设备的导线由制造商提供并安装。

（3）多相交流电动机的每一相均要装置负荷继电器。

（4）投标人应提供控制继电器，对悬挂控制器提供36V电源，控制按钮为重载型的不透油结构。

（5）在导轨两端应设有限位开关和缓冲器。

5、控制方式采用地面操纵，控制方式为线控。

线控控制盒离地1.2m。

6、集电装置集电装置采用安全滑触线装置进行电源供电和控制信号的分别传送，安全滑触线采用铝合金外壳，配电导轨极数为5极，导轨额定载流量不小于100A，控制部分导轨极数由厂商确定。

安全滑触线的长度满足起重机的行程要求，外壳绝缘性能良好，防护等级为IP55。

五、主要零部件材料六、检测及服务要求1、所有试验结果必须符合《起重机设计规范》中的有关标准。

吊车工作原理
吊车是一种重型机械设备，主要用于吊装和搬运重物。

它的工作原理基于一定的物理原理和结构设计:
1. 起重力原理：吊车通过起重机构提供的力量，利用重物自身的重力来完成吊装和搬运。

起重机构通常由电动机、减速机、齿轮、钢丝绳、钢丝绳滑轮等组成。

电动机通过减速机将电能转化为机械能，驱动齿轮带动钢丝绳滑动，从而带动钢丝绳拉动起重物。

2. 平衡原理：吊车通常具备平衡装置，通过调整重心来保持整车平衡，确保吊装过程的稳定性和安全性。

平衡装置可以是液压平衡器、钢丝绳滑轮、液压支腿等，根据吊车的设计和使用情况而定。

3. 底盘和超结构：吊车底盘是整个吊车的基础和支撑，通常包括车架、轮子、驱动系统等。

超结构包括吊臂、平衡臂、拉杆等，是用于吊装和搬运工作的关键部分。

4. 控制系统：吊车通常配备有电气控制系统，通过操纵杆、按钮或遥控器来控制吊臂的上升、下降、旋转和移动等动作，实现精确控制操作。

总的来说，吊车工作原理是通过起重力原理、平衡原理和结构设计等相互配合，利用机械能将电能转化为物体的上升、下降、旋转和移动等运动，完成吊装和搬运任务。

电动单梁吊车ELECTRIC SINGLE-GIRDER CRANE使用说明书OPERATION INSTRUCTION目录CONTENTS1. 简单介绍 (3)Brief Introduction2. 外形总图 (4)General Outside Drawing3. 性能参数表 (5)Capability Parameter Table4. 安装 (6)Installation5. 使用 (7)Usage6. 维护 (7)Maintenance7. 电气图 (8)Electric Diagram7. 附注 (8)Appendix1.简单介绍Brief introduction1.1 电动单梁悬挂起重机（以下简称起重机）是按标准设计制造的。

与CD1型电动葫芦配套使用。

成为一种有轨运行的轻小型起重机。

其起重量为2吨，跨度为9米，工作环境温度-10℃~+50℃范围内。

为地面操纵形式。

Electric single-girder suspended crane is designed and manufactured in accordance with standard. Type CD1 is fitting with electric suspended crane in using. As a track-traveling light minitype crane, its capacity is 2t,and the span of girder is 9m.The temperature of working environment ranges from -10℃to +50℃.It is operated on the ground.1.2 本产品结构特点如下：This product’s structural characteristic is as follows:1.2.1 金属结构部分Metal structure主梁是用工字钢与槽钢焊接而成，通过连接板与端梁连接。

起重机的结构与原理摘要：起重机在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

又称吊车。

属于物料搬运机械。

起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

在论文中将对起重机做详细介绍。

关键词：起重机；结构；分类；原理一、起重机1.1 起重机的发展史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

1.2 起重机的结构起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支梁。

起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

②臂架型起重机。

可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。

另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。

L 型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。

1.3 起重机械结构组成起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。

通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度）,再传递给取物装置。

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。

下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

门式起重机使用说明书_图文电动葫芦门式起重机使用说明书河南省重力起重机有限公司使用说明书共13页电动葫芦门式起重机目录一、概述————————————————(1) 二、安装————————————————(2-4) 三、架设————————————————(4-7) 四、调整与维修—————————————(7-8) 五、机构的润滑—————————————(8-9) 六、运转试验——————————————(10-11) 七、易损件图——————————————(12) 八、附总图———————————————(13)使用说明书共13页第1页电动葫芦门式起重机一、概述1、用途电动葫芦门式起重机是根据标准JB566.3.2-91设计制造的，与CD、MD等电动葫芦配套使用，成为一种轻小型的单梁葫芦起重机，主要用于露天堆场的装卸和搬运物料。

起重量3-20T跨度一般S?22m，操纵形式分地面和司机室两种，本机具有结构简单，维修方便，自重轻等优点。

2、结构形式电动葫芦门式起重机是由主梁、支腿、上端梁、下端梁组成桥架。

而桥架又分为箱形和桁架两种形式，分别是由钢板和型钢组焊而成，后者自重轻、风压高，但工艺不如前者。

为便于储存和运输，主梁、支腿、下横梁各部件之间由螺栓连接。

3、起升机构电动葫芦作为起升机构，并沿主梁运行，其结构见电动葫芦说明书。

4、大车运行机构当起重机的起重量和跨度较小，工作又不频繁时，大车运行机构采用LD电动单梁的“三合一”运行机构，反之采用角型轴承箱结构。

二、安装1、注意事项起重机运到后，在卸车搬运时应防止扭、弯、撞伤等事故，存放时应安置平稳，地面应结实，防止日久下沉致使主梁变形，安装时应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当和保管不当所产生的误差和缺陷，特点对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装。

使用说明书共13页第2页电动葫芦门式起重机2、葫芦门吊的安装a: 门吊的安装比较复杂，一般次序是先将主梁、支腿、下横梁分别在地面安装好，然后将支腿与主梁、下横梁用螺栓连接起来，对于长度大于35m的主梁需在地面组装连好，进行满焊。