挖掘装载机装载装置液压系统毕业设计

毕业设计开题报告题目：装载机液压系统设计系：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年 3 月21 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。

2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。

3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。

4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。

毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。

文献综述1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

液压控制系统是装载机械的核心部分。

装载机中主动力的输出、传动机构的运动、装载执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操作的。

其控制方法有机械、电、气动、电子、光电或射流等，都各具特色，一般根据装载机械的自动化水平的生产要求选择。

1 前言1.1工程机械简介1.11工程机械特点按国际规定，工程机械定义为“为房屋、工厂、桥梁、公路、铁路等工程建设以及江河疏通、矿山开掘、管线铺设等工程施工提供的生产技术装备。

”工程机械与汽车不同，属于非公路运行车辆，机种繁多、作业范围广，个具特定的作业工况。

工程机械作业特点是：广泛的适应性；对特殊功能的应用；作业工况恶劣；品种多、各类机理相差悬殊；一机多用；对配套机种有特殊要求；要求装备防备装置；各机种间配备有成套性；适于组织专业化生产]11[。

1.12工程机械分类工程机械可以分为十八大类：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动机械、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、环保市政建设机械，路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件、其他专用工程机械等]11[。

1.2装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭、各种矿石等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场得集料与装料等作业。

此外还可以进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

经常使用在建筑施工的第一现场。

按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。

轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单如图1所示，轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换挡变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动)，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。

图1轮式装载机结构示意图履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装原操纵系统而构成，如图2所示。

液压系统毕业论文液压系统毕业论文引言液压系统是一种广泛应用于工业领域的动力传输和控制系统。

它通过利用液体的压力来传递能量，并实现各种机械装置的运动控制。

液压系统具有承载能力强、传动效率高、响应速度快等优点，因此在许多行业中得到了广泛的应用。

本文旨在探讨液压系统的原理、设计和应用，为液压系统的发展提供一定的参考和指导。

一、液压系统的原理液压系统的基本原理是利用液体的压力传递能量。

液压系统的核心是液压泵、液压阀和液压缸。

液压泵通过转动产生的压力将液体推送到液压阀，液压阀根据控制信号来控制液体的流动方向和压力，进而驱动液压缸实现机械装置的运动。

液压系统的工作原理基于波义耳定律和帕斯卡定律，即液体在封闭容器中的压力是均匀的，并且可以在不同容器之间传递。

二、液压系统的设计液压系统的设计需要考虑多个因素，包括工作压力、流量需求、工作环境等。

首先，需要确定系统的工作压力，这取决于所需的承载能力和传动效率。

其次，需要计算系统的流量需求，以确保液压泵和液压阀能够提供足够的液体流量。

此外，还需要考虑工作环境的特点，如温度、湿度和震动等，以选择适合的液压元件和密封件。

三、液压系统的应用液压系统广泛应用于各个行业，包括工程机械、航空航天、冶金、石油化工等。

在工程机械领域，液压系统被用于挖掘机、装载机、推土机等设备，以实现各种动作控制和力传递。

在航空航天领域，液压系统被用于飞机的起落架、襟翼和刹车系统等，以确保飞机的安全起降和操纵。

在冶金和石油化工领域，液压系统被用于冶炼设备和管道系统，以实现高温高压下的液体传输和控制。

四、液压系统的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，液压系统也在不断演进和改进。

一方面，液压系统的工作压力和流量需求越来越大，需要更高性能的液压元件和密封件来满足需求。

另一方面，液压系统的智能化和自动化程度也在提高，通过采用传感器、执行器和控制器等先进技术，实现液压系统的远程监控和自动调节。

此外，液压系统还面临着能源效率和环境友好性的挑战，需要研究和开发更节能环保的液压技术。

优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。

6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。

就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。

动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。

动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。

动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。

当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。

2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。

2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。

换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。

尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。

目录绪论···························错误!未定义书签。

1 装载机的发展状况及发展前景.................................................................- 4 - 1.1目前我国轮式装载机的概况 . (4)1.2国外装载机的发展动态 (4)1.3装载机的发展历史及前景 (5)2 轮式装载机装载液压机构......................- 5 -2.1概述工况. (5)2.2技术要求 (5)3 液压系统的设计和计算.......................- 6 - 3.1初选系统的工作压力.. (6)3.2液压系统原理图 (6)3.3液压缸的设计和计算 (7)3.3.1转斗油缸作用力的确定····················- 7 -3.3.2活塞····························- 9 -3.3.3活塞杆··························- 10 -3.3.4缸筒···························- 11 -3.3.5活塞杆的校核·······················- 16 -3.3.6卡环连接的计算······················- 17 -3.3.7活塞杆的导向套······················- 17 -3.3.8油口···························- 18 -3.3.9密封件、防尘圈······················- 18 -3.3.10转斗油缸与机架铰接处销轴的校核··············- 19 -3.4动臂举升油缸的设计和计算 (19)3.4.1动臂举升油缸作用力的确定·················- 19 -3.4.2活塞···························- 20 -3.4.3活塞杆校核························- 20 -3.4.4缸筒···························- 22 -3.4.5活塞杆的校核·······················- 25 -3.4.6卡环连接的计算······················- 26 -3.4.7焊接缸筒的计算······················- 27 -3.4.8活塞杆的导向套······················- 27 -3.4.9密封件、防尘圈······················- 27 -3.4.10举升油缸与机架铰接处销轴的校核..............- 27 - 3.5泵的选用 (28)3.6油箱的设计 (29)3.6.1油箱容量的计算......................- 29 - 3.7液位计的选用. (29)3.8过滤器的选用 (30)3.9管道及管接头的选择 (32)3.10联轴器的选用计算 (33)3.11液压油的选用 (33)4标准化审核报告..........................- 34 - 4.1产品图样的审查 (34)4.2产品技术文件的审查 (34)4.3标准件的使用情况 (35)4.4审查结论 (35)总结·······························- 35 -参考文献······························- 36 - 致谢··························错误!未定义书签。

毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：装载机液压系统设计作者所在系部：作者所在专业：作者所在班级：作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。

装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。

装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。

装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。

主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。

本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。

关键词：装载机液压传动液压系统设计ABSTRACTThe loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some ofthe design concept for the future to engage in such work to get some help.Key words: loaderhydraulic transmissionhydraulic pressure system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)前言 (1)第1章　装载机液压系统总体介绍 (2)1.1　液压系统的工作原理 (2)1.2　液压系统的组成部分 (2)1.3　液压传动的优缺点 (2)1.3.1　液压传动的优点 (2)1.3.2　液压传动的缺点 (3)1.4　国内外的发展状况 (3)1.4.1　应用现状 (3)1.4.2　发展动向 (4)1.5　本章小结 (5)第2章　装载机液压系统设计 (6)2.1　装载机液压系统的设计要求 (6)2.1.1　概述 (6)2.1.2　轮式装载机液压系统基本要求 (6)2.2　轮式装载机液压系统设计已知参数 (6)2.3　制订液压系统方案 (7)2.3.1　油路循环方式的分析与选择 (7)2.3.2　确定液压执行元件的形式 (7)2.3.3　各机构液压回路的确定 (7)2.3.4　绘制液压系统原理图 (10)2.4　确定液压系统的主要参数 (11)2.4.1　液压缸载荷组成 (12)2.4.2　初选系统工作压力 (13)2.4.3　计算液压缸的主要结构尺寸 (13)2.4.4　计算液压缸所需流量 (15)2.4.5　计算液压执行元件的实际工作压力 (16)2.5　液压元件 (16)2.5.1　液压泵的选择 (16)2.5.2　液压阀的选择 (17)2.5.3　辅元件的选择 (17)2.6　液压系统的性能验算 (19)2.6.1　液压系统压力损失 (19)2.6.2　液压系统的发热温升计算 (20)2.6.3　计算液压系统的散热功率 (21)2.6.4　根据散热要求计算油箱容量 (22)2.7　液压系统冲击压力 (22)2.7.1　压力冲击的原因 (23)2.7.2　消除或减少压力冲击的措施 (23)2.8　本章小结 (23)第3章　动臂液压缸的设计 (24)3.1　液压缸的结构参数计算 (24)3.1.1　缸筒壁厚计算 (24)3.1.2　缸筒外径 (25)3.1.3　缸底厚度的计算 (25)3.2　液压缸的连接计算 (25)3.2.1　缸盖连接计算 (25)3.2.2　销轴与耳环连接计算 (26)3.3　活塞杆活塞杆强度及稳定性验算 (27)3.3.1　活塞杆强度验算 (27)3.3.2　活塞杆稳定性验算 (27)3.4　本章小结 (28)参考文献 (29)致谢语 (30)前言装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。

工业大学本科毕业设计（论文）装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械，是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一，对国民经济发展起着十分重要的作用。

本次设计采用先进的现代设计方法和理念，对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。

主要包括装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、动臂，连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。

液压系统在装载机工十分重要，本次设计只是分析了工作装置的液压系统，并得出该液压系统的工作油路运行图。

关键词: 装载机，铲斗, 工作装置，液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in speed, , thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device ——安全系数，设计手册中规定n ≈1.1～1.5，考虑工程机械工作繁重，作业条件恶劣及计算上的失误，一般取n ﹥1.5，此处取n =1.7。

挖机液压系统设计(毕业论文)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。

液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点，挖掘机对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中复杂的。

因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.本次毕业设计课题是液压挖掘机。

挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。

本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。

以液压元件和液压回路为主。

关键词：挖掘机；液压系统；液压泵AbstractHydraulic excavator is one of important engineering machinery, is a widely used in construction，railway, highway, water conservancy, mining，etc construction projects of earthwork machinery. Excavator for hydraulic system design and puts forward high demand，the hydraulic systems of engineering machinery in hydraulic system is complex. Therefore, the excavator hydraulic system analysis and design for impelling our country excavator development has the extremely vital significance.In the domestic and foreign excavator hydraulic system based on the materials of, learned about the excavator hydraulic system development history, and for excavator hydraulic system technology development dynamic is summarized. The graduation design task is hydraulic excavator。

装载机的液压系统设计学院：机械学院班级：机制本07-4班姓名：宗宽民学号：320704010430中文摘要：轮式装载机属于铲土运输机械类，为了满足铲掘能力和快速装卸等方面的要求，装载机广泛采用液压装置，以提高装载机的工作性能和劳动生产率。

English Abstract：Wheel loaders are the shoveling transportmachinery, in order to meet the capacity of backhoeexcavation and rapid handling requirements, etc.,hydraulic are widely used in loader in order to improvethe performance of the work of loaders and laborproductivity.目录1.绪论1.1前言1.1.1 装载机概述1.2国内外装载机液压系统的研究现状1.2.1我国装载机液压系统的发展现状1.2.2国外装载机液压系统的发展现状1.2.3轮式装载机设计的发展趋势1.2.4设计任务和要求1.3课题的研究内容和主要工作1.4课题的理论意义和应用价值2 液压系统的设计2.1 概述2.1.1 液压系统2.1.2 装载机对液压元件性能的要求2.2 工作装置液压系统设计2.2.1 拟定液压原理图2.2.2 工作装置液压系统计算。

2.3 装载机液压转向回路2.3.1 概述2.3.2 转向液压系统计算2.4 液压附件的选取2.5 液压传动系统的安装与维护2.5.1 各种液压元件的安装2.5.2 液压元件的维护2.6 本章小结结论参考文献致谢正文1绪论1.1概述1.1.1 装载机概述轮式装载机有两种基本形式：一种是整体式，多数具有推压机构，前桥驱动，后轮转向；另一种是铰接式的，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。

目录1.装载机简介 (2)2.工作装置的组成及功用 (4)3.工作装置液压系统的组成及原理分析 (5)4.工作装置液压系统的调整和保养 (7)5.装载机工作装置液压系统故障的排除 (8)6.装载机工作装置设计 (11)7.工作装置液压系统原理图 (27)摘要在现代化建设工程中，日新月异的发展之下，在工程机械这个范畴中，装载机对于土方工程来说可谓必不可少，其重要性无法比拟的，也是其他工程机械所无法代替的，它在工程领域发挥着举足轻重的作用，针对于装载机，本文首先对装载机做了一个整体的简介，然后对其工作装置的液压系统作了详细的介绍，然后对其构成工作装置的各个部分元件及其功能也作了简要的介绍，由于本文重点是介绍装载机工作装置的液压系统，所以对液压模块重点介绍，而构成模块只是简要的介绍，不仅如此，本文也介绍了装载机工作装置液压系统的常见故障，且对这些常见故障所会发生的现象作了详细的解释，并给出了解决的措施及其方案，不仅如此，了解了液压的常见故障只是属于维修的范畴，而本文也给出了装载机工作装置液压系统的如何调整和保养以更好的保护装载机，延长其使用的年限。

关键字：工作装置，工作装置液压系统，液压系统常见故障，液压系统调整与保养1.装载机简介装载机基础知识介绍：一、用途装载机又叫铲车，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

二、分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率：(1)功率小于74kw为小型装载机；(2)功率在74～147kw为中型装载机；(3)功率在147～515kw为大型装载机；(4)功率大于515kw为特大型装载机。