CANlink 3.0用户手册

南方GPS应用软件系列 工 程 之 星 (Engineering Star) 用 户 手 册 第一版 南方测绘仪器有限公司 二○一○年八月前言

1 第一版 前 言 工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的GPS RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软件多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是南方公司专门为大地测量、工程测量和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。 工程之星测绘软件以精益求精为原则，结合用户的需求，不断做出改进，已经历了工程之星1.0、工程之星2.0、工程之星2.8等时代。随着时代的发展，图形互动、人性化操作等需求显得尤为重要，南方公司因此推出了全新的工程之星3.0。工程之星3.0继承了上一版本的强大功能，推出了全新的操作界面，更加符合现代化测量习惯，更加贴近用户。 本书主要介绍工程之星3.0的菜单功能和野外基本的操作模式。目录

1 目 录 第一版 前 言 ..................................................................................................................................... 1 第一章 工程之星安装与概述 ........................................................................................................ 4 §1.1 工程之星的安装 ............................................................................................................... 4 §1.2 工程之星软件概述 ............................................................................................................. 4 第二章 软件介绍—工程 ................................................................................................................ 6 §2.1 新建工程 ........................................................................................................................... 6 §2.2 打开工程 ......................................................................................................................... 19 §2.3 文件导入导出 ................................................................................................................... 19 §2.3.1 文件导入 ................................................................................................................ 20 §2.3.2 文件导出 .................................................................................................................. 22 §2.4 关闭主机 ........................................................................................................................... 29 §2.5 退出 ................................................................................................................................... 30 第三章 软件介绍—输入 ............................................................................................................... 32 §3.1 坐标管理库 ..................................................................................................................... 32 §3.2 道路设计 ......................................................................................................................... 45 §3.2.1 元素模式 ................................................................................................................ 45 §3.2.2 交点模式 ................................................................................................................ 49 §3.3 求转换参数 ..................................................................................................................... 53 §3.3.1 四参数 .................................................................................................................... 53 §3.3.2 七参数 .................................................................................................................... 63 §3.4 校正向导 ......................................................................................................................... 65 § 3.4.1 基准站架在已知点校正 ....................................................................................... 66 § 3.4.2 基准站架在未知点校正（直接校正） ............................................................... 68 § 3.4.3 基准站架在未知点校正（先采点再校正） ....................................................... 71 第四章 软件介绍－配置 ............................................................................................................... 73 §4.1 工程设置 ......................................................................................................................... 73 §4.2 仪器设置 ........................................................................................................................... 74 § 4.2.1 移动站设置 ............................................................................................................ 75 § 4.2.2 基准站设置........................................................................................................... 76 § 4.2.3 主机模式设置....................................................................................................... 79 §4.3 电台设置/网络设置........................................................................................................ 81 § 4.3.1 电台设置 .............................................................................................................. 81 目录

第1章 系统概述

感谢您信赖并选择我们的产品！本书将带您一起揭开基于互联网架设网站的神秘面纱，领略PowerEasy在企业级

网站建设方面的无限魅力。

1.1 了解 SiteFactory™

新模式 在线办公协同化——我的工作台、权限划分

工作效率的最大化就意味着企业利益的最大化，PowerEasy SiteFactory內容管理系统专业企业特殊的工作方

式，专门制定了适用于企业的CMS权限功能，它实现了标准RBAC（基于角色的访问控制）模型，让企业各部门能够

各尽其职、高效工作。例如，您的企业拥有财务部、人事部、仓储部、市场部等，那么利用SiteFactory 內容管理

系统您可以建立财务人员、人事人员、仓储人员等角色，并给他们相应的权限：财务人员只管理网站财务相关工作、

人事人员只管理网站人才招聘工作等，让网站操作人员各尽其职，最大化提高工作效率。

同时，配合“我的工作台”功能，不同角色之间能够同时异地的开展各种工作，并且使用站内短消息时刻保持

联系，各部门间即时工作的随时沟通，可让企业各流程畅通无阻。

新方案 海量数据处理能力——Oracle、MSSQL、MYSQL支持

PowerEasy SiteFactory內容管理系统出色的数据处理能力，体现在它对业界公认的海量数据库Oracle、MSSQL

的支持上。您可以根据自己网站业务的需要和数据处理的需要，来考虑选择Oracle数据库还是MSSQL数据库。同时，

PowerEasy SiteFactory內容管理系统考虑到企业初级发展的需要，提供了对MYSQL数据库的支持，多元化的数据库

处理能力为您企业的不同发展阶段提供了完美的数据存储方案。

新架构 稳定的系统运行性能——基于微软.NET 2.0企业平台开发

PowerEasy SiteFactory內容管理系统是基于微软.NET 2.0企业平台进行开发，.NET 2.0平台的稳定性、安全

性及各种性能一直是大家所公认的，世界百强企业有超过半数正在使用或准备使用.NET 2.0平台来构建信息化系统，

1. C_CAN 用户手册 1

术语和缩写

Terms and Abbreviations

This document uses the following terms and abbreviations.

这个文档使用到以下的术语和缩写。

Term Meaning

CAN Controller Area Network

控制器局域网

BSP Bit Stream Processor

位流处理器

BTL Bit Timing Logic

位时间机制

CRC Cyclic Redundancy Check Register

循环冗余码校验冗余

DLC Data Length Code

数据长度编码

EML Error Management Logic

错误管理机制

FSM Finite State Machine

有限动作状态 TTCAN Time Triggered CAN

时间触发通讯的控制器局域网

2. C_CAN 用户手册 2

Functional Description 功能简介

C_CAN 是可以作为单独或集成 ASIC 一部分的 CAN 总线模块。用硬件描

述语言描述 C_CAN 综合到逻辑器件。它包含 CAN 内核、消息 RAM、消息处

理状态机、控制寄存器和模块接口。

CAN 内核通信符合 CAN 协议规范 2.0A 和 2.0B。在使用中位速率可以编

程达到 1M/S。硬件连接物理层需在接收发射器。

在 CAN 网络中通信，每个消息目标需要设定，接收的消息目标和识别符

掩码存储到消息 RAM 中。

所有关于消息处理是在消息处理状态器中完成。这些功能包括消息过滤、 CAN 内核与消息 RAM 之间的通信和消息发送中断请求并产生中断模块。

C_CAN 中的寄存器组可以通过接口模块被外器 CPU 访问。这些寄存器用

于控制或配置 CAN 内核和消息处理状态机，并存储到消息 RAM。

CAN转ETHERCAT协议网关 HT3S-ECS-CAN 用户手册 V2.01 北京中科易联科技有限公司 北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-ECS-CAN用户手册

- 1 - 目录 1. 产品概述 .................................................................................................................. 2 1.1 产品功能.......................................................................................................... 2 1.2 技术参数.......................................................................................................... 2 1.2.1 EtherCAT技术参数 ............................................................................... 2 1.2.2 CAN技术参数 ....................................................................................... 3 2. 产品外观 .................................................................................................................. 4 2.1 产品尺寸图...................................................................................................... 4 2.2 端子说明.......................................................................................................... 4 2.3 指示灯.............................................................................................................. 5 2.4 拨码说明.......................................................................................................... 5 3. 硬件电气规范 .......................................................................................................... 6 3.1 电气参数.......................................................................................................... 6 3.2 EtherCAT的电气连接 ..................................................................................... 6 3.3 CAN的电气连接 ............................................................................................. 7 4. 协议及数据转换 ...................................................................................................... 8 4.1 协议转换原理.................................................................................................. 8 4.2 EtherCAT协议介绍 ......................................................................................... 8 4.3 CAN协议介绍 ................................................................................................. 9 5. 软件配置及操作 .................................................................................................... 11 5.1 使用GW Config软件配置CAN报文 ........................................................ 11 5.2 配置网关的EtherCAT从站 ......................................................................... 14 5.3 发送CAN报文 ............................................................................................. 18 5.4 接收CAN报文 ............................................................................................. 21 北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-ECS-CAN用户手册