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stm32 数字时钟课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解STM32的基本结构和工作原理，掌握其编程方法。
2. 学生能掌握数字时钟的基本原理，包括时钟源、分频器、计数器等组成部分。
3. 学生能了解实时时钟（RTC）的功能及其在STM32中的应用。
技能目标：1. 学生能运用C语言编写程序，实现STM32控制数字时钟的功能。
2. 学生能通过调试工具，对程序进行调试和优化，确保数字时钟的准确性。
3. 学生能运用所学知识，设计具有实用价值的数字时钟产品。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术和编程的兴趣，激发其探究精神。
2. 培养学生团队合作意识，使其在项目实施过程中学会相互沟通、协作。
3. 培养学生严谨、细致、负责的工作态度，提高其解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合STM32和数字时钟知识，培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和C语言编程能力，对实际操作感兴趣，但可能缺乏项目实践经验。
教学要求：注重理论与实践相结合，引导学生主动探索，提高其分析问题、解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，使每位学生都能在原有基础上得到提高。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. STM32基本原理与编程基础：介绍STM32的内部结构、工作原理，C语言编程基础及其在STM32中的应用。
- 教材章节：第一章至第三章- 内容：微控制器基础、STM32硬件结构、C语言编程基础、STM32编程环境搭建。
2. 数字时钟原理与设计：讲解数字时钟的基本原理、组成部分以及设计方法。
- 教材章节：第四章至第五章- 内容：时钟源、分频器、计数器、实时时钟（RTC）、数字时钟设计方法。
3. STM32实现数字时钟功能：结合STM32和数字时钟知识，指导学生动手实践，实现数字时钟功能。
STM32F0系列寄存器操作02RCC时钟配置对于STM32F0系列的RCC时钟配置，以下是一个超过1200字的例子：RCC（Reset and Clock Control）是用于配置和控制STM32F0系列微控制器的时钟的模块。
时钟系统对于微控制器的运行非常重要，因为它影响到系统的性能、功耗和稳定性。
在使用STM32F0系列微控制器时，首先需要配置RCC模块的寄存器，以确定各种时钟源的频率、分频系数和使能状态。
以下是配置RCC模块的步骤：1.选择系统时钟源：RCC_CFGR寄存器用于选择系统时钟源。
主要的时钟源有内部高速时钟HSI（高速内部），外部晶体时钟HSE（高速外部），外部低速时钟LSI（低速内部）和外部低速时钟LSE（低速外部）。
可以使用RCC_CFGR寄存器的SW位域来选择时钟源。
2.设置时钟频率和分频系数：根据应用的需求，可以设置时钟的频率和分频系数。
RCC_CFGR寄存器的HPRE、PPRE、和PLLMUL位域用于设置时钟的分频系数。
同时，还可以使用RCC_CFGR2和RCC_CFGR3寄存器来设置PLL（锁相环）的输入时钟和分频因子。
3.使能时钟源：RCC_APB2ENR、RCC_APB1ENR和RCC_AHBENR寄存器用于使能各个外设的时钟源。
可以使用这些寄存器的位域来控制外设时钟的使能状态。
4.时钟安全配置：RCC_CFGR寄存器的MCO和MCOPRE位域用于配置主要时钟输出的时钟安全特性。
可以设置MCO和MCOPRE位域来输出主时钟信号、内部时钟信号或外部时钟信号。
配置完毕后，需要等待时钟系统配置完成。
通过读取RCC_CFGR寄存器的SWS位域，可以确保时钟系统配置已经生效。
一旦配置完成后，系统将按照配置的时钟源和频率来运行。
在使用STM32F0系列微控制器时，正确配置RCC时钟是非常重要的。
这样可以确保系统的稳定性、性能和功耗都能达到预期的要求。
通过操作RCC模块的相关寄存器，可以实现对时钟源和频率的灵活配置，以满足不同应用的需求。
基于STM32的TFT指针式时钟摘要自时钟发明的那天起，它就注定了与人们有着密不可分的关系，但科学技术在不断发展，人们随着时间的推移对时间计量的精度要求越来越高，机械式时钟也越来越满足不了人们日益增高的要求了。
取而代之的事具有高度准确性和直观性且无机械装置，使用寿命更长更长等优点的电子时钟。
电子时钟更具人性化，更能提高人们的生活质量，更受人们欢迎，机械时代已经远去，电子时代已经到来。
因此本设计是基于意法半导体公司（ST）的STM32开发平台实现一种高精度，智能化的指针式时钟系统,采用STM32内部RTC设计电子时钟时,通常是数字显示,这是由于选用数码管和1602等器件的显示能力有限。
而12864是基于点阵式的液晶屏,其像素点为128×64,但12864自身像素较低,使其显示指针式时钟效果远低于2.2寸TFT-LCD液晶,但两者所基于的原理相同。
因此本设计采用STM32为控制核心，2.2寸TFT-LCD液晶作为显示芯片，构成了一个指针式电子时钟。
关键词：STM32；RTC；TFT-LCD第1章绪论1.1 引言随着科学技术的发展和电子技术产业结构调整，单片机开始迅速发展，由于家用电器逐渐普及，市场对于智能时钟控制系统的需求也越来越大。
单片机以其芯片集成度高、处理功能强、可靠性高等优点，成功应用于工业自动化、智能仪器仪表、家电产品等领域。
近些年，人们对数字钟的要求也越来越高，传统的时钟已不能满足人们的需求。
多功能数字钟不管在性能还是在样式上都发生了质的变化，有电子闹钟、数字闹钟等等。
而目前，对于指针式时钟来说，所用的指针大多是靠机械装置驱动达到显示时间的目的，例如手表，挂钟，钟楼等等，单片机在指针式时钟中的应用也已经非常普遍的，人们对指针时钟的功能及工作顺序都非常熟悉。
但是却很少知道它的内部结构以及工作原理。
由单片机作为指针时钟的核心控制器，可以通过它的时钟信号进行计时实现计时功能，将其时间数据经单片机输出，利用显示器显示出来。
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤以下是使用STM32单片机的RTC时钟的步骤：1.初始化RTC模块：首先，需要在RCC寄存器中使能RTC和LSE（Low-Speed External）晶振模块。
然后，配置RTC的时钟源和预分频器，选择合适的时钟频率。
2.配置RTC时间和日期：通过设置RTC的寄存器来配置当前时间和日期。
需要设置秒、分钟、小时、星期、日期、月份和年份，确保其具有正确的值。
3.启动RTC时钟：设置RTC的控制寄存器，使其开始工作。
可以选择启用或禁用闹钟功能，设置闹钟的时间和日期。
4.读取RTC数据：可以随时读取RTC的时间和日期数据。
读取数据后，可以进行各种计算和处理，如计算两个时间之间的差异、比较时间等。
5.处理RTC中断：可以设置RTC中断来触发一些操作，如闹钟触发时执行一些任务。
需要配置NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中断向量表，使能相应的中断。
6.备份和恢复RTC数据：RTC模块提供了备份寄存器，可以用来存储额外的信息。
可以使用一些特殊的寄存器，如BKP (Backup)寄存器或CPU的系统寄存器来备份和恢复数据。
7.断电维持能力：RTC模块的一个关键特性是其断电维持能力。
即使在断电情况下，RTC模块中的数据仍然能够保持。
可以通过电池供电电路来提供必要的电力。
8.节能模式：可以利用RTC模块的节能模式来降低功耗。
可以选择性地关闭RTC模块的不需要的功能，以减少功耗。
需要注意的是，具体的步骤可能会因芯片型号和开发工具的不同而有所差异。
因此，在使用STM32单片机的RTC时钟之前，需查阅相关的技术文档和参考手册，以了解具体操作步骤和寄存器配置。
以上是使用STM32单片机的RTC时钟的基本步骤。
在实际应用中，可以根据具体需求对RTC进行更多的配置和使用。
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录，找到STM32-DEMO 文件，双击打开，KEIL-uVision4就开始运行了，得到下图：2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件，找“SystemInit ”，得到下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行，右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图：4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中，在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”，见下图：6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”，右击鼠标，将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司9、点击“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，会跳转到下图:10、在上图中，我们可以设置所需要的系统时钟，这里设置系统时钟是SYSCLK_FREQ_72MHz ，见下面粘贴的部分#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE *//* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //这是我们要设置的系统时钟#endif。
STM32定时器定时时间配置总结STM32系列微控制器内置了多个定时器模块，它们可以用于各种定时功能，如延时、周期性触发、脉冲计数等。
在使用STM32定时器之前，我们需要进行定时时间配置，本文将总结一下STM32定时器定时时间配置的相关知识，包括定时器工作模式、定时器时钟源选择、定时器时钟分频、定时器计数器重载值以及定时器中断配置等内容。
首先，我们需要选择定时器的工作模式。
STM32定时器支持多种工作模式，包括基本定时器模式、高级定时器模式、输入捕获模式和输出比较模式等。
基本定时器模式适用于简单的定时和延时操作，输入捕获模式适用于捕获外部事件的时间参数，输出比较模式适用于产生精确的PWM波形。
根据具体的应用需求，选择合适的工作模式。
其次，我们需要选择定时器的时钟源。
STM32定时器的时钟源可以选择内部时钟源（如系统时钟、HCLK等）或外部时钟源（如外部晶体）。
内部时钟源的稳定性较差，适用于简单的定时操作，而外部时钟源的稳定性较好，适用于要求较高的定时操作。
然后，我们需要选择定时器的时钟分频系数。
定时器的时钟分频系数决定了定时器的时钟频率，从而影响了定时器的计数速度。
我们可以通过改变时钟分频系数来调整定时器的计数速度，从而实现不同的定时时间。
时钟分频系数的选择需要考虑定时器的最大计数周期和所需的定时精度。
接着，我们需要配置定时器的计数器重载值。
定时器的计数器从0开始计数，当计数器达到重载值时，定时器将重新开始计数。
通过改变计数器重载值，可以实现不同的定时时间。
计数器重载值的选择需要考虑定时器的时钟频率和所需的定时时间。
最后，我们需要配置定时器的中断。
定时器中断可以在定时器计数达到重载值时触发，用于通知CPU定时器已经计数完成。
在定时器中断中，我们可以执行相应的中断服务程序，比如改变一些IO口的状态，实现定时操作。
通过配置定时器的中断使能和中断优先级，可以实现不同的中断操作。
需要注意的是，不同型号的STM32微控制器的定时器模块可能略有不同，具体的配置方法和寄存器设置也可能不同，请参考相应的数据手册和参考手册进行具体操作。
STM32F072从零配置⼯程-⾃定义时钟配置详解从⾃⼰的板⼦STM32F407⼊⼿，参考官⽅的SystemInit()函数：核⼼在SetSysClock()这个函数，官⽅默认是采⽤HSE（设定为8MHz）作为PLL锁相环的输⼊输出168MHz的SYSCLK；/*** @brief Setup the microcontroller system* Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the* SystemFrequency variable.* @param None* @retval None*/void SystemInit(void){/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*//* Set HSION bit */RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;/* Reset CFGR register */RCC->CFGR = 0x00000000;/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;/* Reset PLLCFGR register */RCC->PLLCFGR = 0x24003010;/* Reset HSEBYP bit */RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;/* Disable all interrupts */RCC->CIR = 0x00000000;/* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/SetSysClock();}这⾥⼤致分析⼀下官⽅默认的SetSysClock()配置：由于我个⼈采⽤的是STM32F407型号的芯⽚，因此精简⼀下函数；总体思路的话：使能HSE；等待HSE初始化完毕，进⾏下⼀步设置；设置HCLK、PCLK1、PCLK2的分频系数；配置PLL，使能PLL，等待PLL初始化完毕；选择PLL作为SYSCLK，等待SYSCLK时钟设置完毕；/*** @brief Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,* AHB/APBx prescalers and Flash settings* @Note This function should be called only once the RCC clock configuration* is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).* @param None* @retval None*/static void SetSysClock(void){/******************************************************************************//* PLL (clocked by HSE) used as System clock source *//******************************************************************************/__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;/* Enable HSE */RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */do{HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET){else{HSEStatus = (uint32_t)0x00;}if (HSEStatus == (uint32_t)0x01){/* Select regulator voltage output Scale 1 mode */RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;/* HCLK = SYSCLK / 1*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;/* PCLK2 = HCLK / 2*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;/* PCLK1 = HCLK / 4*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;/* PCLK2 = HCLK / 1*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;/* PCLK1 = HCLK / 2*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;/* Configure the main PLL */RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);/* Enable the main PLL */RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;/* Wait till the main PLL is ready */while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){}/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_2WS; /* Select the main PLL as system clock source */RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;/* Wait till the main PLL is used as system clock source */while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);{}}else{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clockconfiguration. User can add here some code to deal with this error */}}在官⽅的基础上，直接设定HSE作为SYSCLK时钟：初始化HSE；等待HSE初始化成功后再继续；设置调压器电压输出级别为1以便使器件在最⼤频率⼯作；设置HCLK、PCLK1、PCLK2分频系数；设置HSE作为系统时钟；void HSE_SetSysClock(void){__IO uint32_t HSEStartUpStatus = 0; /* 开启HSE时钟 */ /* 此函数从stm32f0xx_rcc.c获取，⽤于配置外部时钟HSE： * 有三个配置：RCC_HSE_OFF关闭外部HSE时钟 * RCC_HSE_ON开始外部HSE晶振 * RCC_HSE_Bypass开始HSE旁路设置 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 若时钟配置成功 */if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); /* 将SYSCLK系统时钟设置为HSE */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE); /* 等待SYSCLK系统时钟设置成功 */while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04){}}else{while(1);}}使⽤HSI经过PLL配置系统时钟：使能HSI时钟；获取HSI状态并等待HSI稳定；设置调节器电压输出级别配置为1；设置HCLK、PCLK1/2分频系数；设置PLL时钟分频系数；使能PLL并等待PLL稳定后配置PLL状态；设置PLL作为SYSCLK时钟并等待设置完成；void HSI_SetSysClock(uint32_t m, uint32_t n, uint32_t p, uint32_t q) {__IO uint32_t HSIStartUpStatus = 0;/* 去初始化RCC */RCC_DeInit();/* 使能HSI时钟 */RCC_HSICmd(ENABLE);/* 从RCC的CR寄存器中获取HSI配置状态 */HSIStartUpStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;/* 若HSI配置成功 */if(HSIStartUpStatus == RCC_CR_HSIRDY){/* 配置调节器电压输出级别为1 */RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;/* 配置SYSCLK到HCLK的分频系数为1 */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* 配置HCLK到PCLK1/2的分频系数为2/4 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);/* 配置PLL参数，选⽤HSI作为PLL参数，同时使能PLL */RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI, m, n, p, q);RCC_PLLCmd(ENABLE);/* 等待PLL设置完成 */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN| FLASH_ACR_ICEN| FLASH_ACR_DCEN| FLASH_ACR_LATENCY_5WS;RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}else{while(1);}}HAL时钟配置分析：与STM32标准外设库不同，HAL库来实现时钟配置需要重新适应配置⽅式，但是本质的寄存器调动是类似不变的，且配置的过程也和STM32标准外设库相似；参考使⽤STMCube⽣成的代码，时钟树如图所⽰：在STM32Cube中设置：HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator，Input Frequency设置为16MHz；在⼯程中要配置的参数：第⼀个HSE_VALUE参数位于stm32f0xx_hal_conf.h中，此参数与在STMCube时钟树上定义的⼀致，需要⼿动设置为实际的参数值；第⼆个HSE_VALUE参数位于system_stm32f0xx.c中，此参数默认为8MHz，可以通过⽤户程序来提供和调整；第三个SystemCoreClock参数位于system_stm32f0xx.c中，其默认值也是8MHz，可以根据以下三种⽅式来更新： 调⽤CMSIS函数SystemCoreClockUpdate()、 调⽤HAL API函数HAL_RCC_GetHCLKFreq()、 调⽤HAL_RCC_ClockConfig()；/*** @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application.* This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency* (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL).*/#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */#endif /* HSE_VALUE */#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)/*!< Default value of the External oscillator in Hz.This value can be provided and adapted by the user application. */#endif /* HSE_VALUE *//** @addtogroup STM32F0xx_System_Private_Variables* @{*//* This variable is updated in three ways:1) by calling CMSIS function SystemCoreClockUpdate()2) by calling HAL API function HAL_RCC_GetHCLKFreq()3) each time HAL_RCC_ClockConfig() is called to configure the system clock frequencyNote: If you use this function to configure the system clock there is no need to call the 2 first functions listed above, since SystemCoreClock variable is updated automatically.uint32_t SystemCoreClock = 8000000;实际的时钟配置函数如下图：使⽤了三个参数来配置：RCC_OscInitStruct⽤来配置外部时钟参数，这⾥设置晶振类型为HSE、设置HSE的状态为开启状态、不使⽤PLL；RCC_ClkInitStruct⽤来配置系统时钟内的参数（如Sys CLK、HCLK、PCLK1），这⾥设置要配置的时钟类型为HCLK、SYSCLK、PCLK1，选择HSE时钟作为SYSCLK的时钟源，并设置系统时钟SYSCLK分频系数为0、HCLK的分频系数为4；PeriphClkInit⽤来配置外设时钟的时钟源，这⾥设置USART1/2的时钟源为PCLK1；/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/void SystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_USART2;art1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;art2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000);HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);}这⾥加⼊了对SysTick的时钟配置，参考HAL库本⾝的设置：HAL_SYSTICK_Config()⽤来配置使能和配置SysTick寄存器；HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig()选择AHB时钟（或AHB时钟除以8）作为SysTick时钟源；HAL_NVIC_SetPriority()配置SysTick_IRQn的中断优先级为0，默认为最⾼；。
