吉大17秋控制系统数字仿真在线作业一及答案

吉大17秋学期《高等数学(理专)》在线作业一100分答案吉大17秋学期《高等数学（理专）》在线作业一试卷总分:100得分:100一、单选题(共15道试题,共60分)1.求极限lim_{x->0}tan3x/sin5x=()A.0B.3满分：4分正确答案:C2.已知函数y=2cos3x-5e^(2x),则x=0时的微分dy=（）A.10B.10dxC.-10D.-10dx满分：4分正确答案:D3.集合A={±2，±3，±4，±5，±6}表示A.A是由绝对值小于等于6的全体整数组成的集合B.A是由绝对值大于等于2，小于等于6的全体整数组成的集合 C.A是由全体整数组成的集合D.A是由绝对值大于2，小于6的整数组成的集合满分：4分正确答案:B4.∫(1/(√x(1+x)))dxA.等于-2arccot√x+CD.等于2√xln(1+x)+C总分值：4分正确答案:A5.求极限lim_{x->0}tanx/x=()A.0B.1C.2D.1/e满分：4分正确答案:B6.设函数f(x)在[-a,a](a>0)上是偶函数，则|f(-x)|在[-a,a]上是()A.奇函数B.偶函数C.非奇非偶函数D.可能是奇函数，也可能是偶函数总分值：4分精确谜底:B7.设函数f(x)={x+1,当≤x＜1},{x-1,当1≤x≤2}则，F(x)=∫f(t)dt,{积分区间是a->x}，则x=1是函数F(x)的（）A.跳跃间断点B.可去间断点C.连续但不可导点D.可导点总分值：4分正确答案:C8.f(x)是给定的连续函数，t>0,则t∫f(tx)dx,积分区间（0->s/t）的值（）A.依赖于s，不依赖于t和xB.依赖于s和t，不依赖于xC.依赖于x和t，不依赖于sD.依赖于s和x，不依赖于t满分：4分正确答案:A9.曲线y=x^2+x-2在点(1.5,1.75)处的切线方程为()A.16x-4y-17=0B.16x+4y-31=0C.2x-8y+11=0D.2x+8y-17=0总分值：4分精确谜底:A10.求极限lim_{n->无穷}n^2/(2n^2+1)=()A.0B.1D.3满分：4分精确谜底:C11.已知f(x)的一个原函数是e^(-x),则∫xf'(x)dx等于（）A.xe^(-x)+e^(-x)+CB.xe^(-x)-e^(-x)+CC.-xe^(-x)-e^(-x)+CD.-xe^(-x)+e^(-x)+C满分：4分正确答案:C12.y=x+arctanx的单调增区间为A.(0,+∞)B.(-∞,+∞)C.(-∞,0)D.(0,1)总分值：4分正确答案:B13.函数在一点附近有界是函数在该点有极限的()A.必要条件B.充裕条件C.充裕必要条件D.在一定条件下存在满分：4分正确答案:D14.∫{lnx/x^2}dx等于()B.-lnx/x+1/x+CD.-lnx/x-1/x+C满分：4分正确答案:D满分：4分正确答案:B二、判断题(共10道试题,共40分)1.如果函数f(x)存在原函数，那么称f(x)是可积的。

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。

A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。

A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

控制系统数字仿真单选题：1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.14：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.50005：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 16：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 347：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:1011：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 01013：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论15：下列符号中可以引导注释行的是 4.%16：设（a，b，c，d）为某一系统的状态方程矩阵，下列函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为 1.ctrb（a，b）17：MATLAB系统中要清除工作区（Workspace）中的内容，只需在命令窗口输入。

3.Clear18：设某一系统的状态方程矩阵为a=[-3,1;1,-3]；b=[1,1;1,1]；c=[1,1;1,-1]；d=[0] 并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)＝1 rcam=rank(cam)＝2 因此这一系统为 4.不可控但可观的系统19：柔性制造系统属于() 系统3.离散事件系统38．下列程序的执行结果a为________。

控制系统数字仿真
单选题：
1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)
2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])
3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.1
4：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.5000
5：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 1
6：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 34
7：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）
8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速
9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度
10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:10
11：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 010
13：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.
14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论。

一、单选题（共 15 道试题，共 60 分。

） V 1. 柔性制造单元最主要设备( )。

A. 加工中心B. 自适应控制机床C. 自动交换工件装置D. 数控机床2. 首次加工的零件，须要试切。

试切时的快速倍率开关要置于（）。

A. 较高档B. 最高档C. 较低档D. 最低档3. 在XY坐标平面内进行加工的坐标指令( ）。

A. G l 7B. G l 8C. G l 9D. G204. 直线感应同步器类型有（）。

A. 标准型、窄型、带型和长型B. 非标准型、窄型、带型和三重型C. 非标准型、窄型、带型和宽型D. 标准型、窄型、带型和三重型5. 采用经济型数系统的机床不具有的特点是（）。

A. 采用步进电动机伺服系统B. CPU可采用单片机C. 只配必要的数控功能D. 必须采用闭环控制系统6. 在机床、工件一定的条件下，如何解决振动造成的加工质量（）。

A. 提高转速B. 提高切削速度C. 合理选择切削用量、刀具的几何参数D. 每种方法都可以7. 根据控制运动方式不同，机床数控系统可分为（）。

A. 开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B. 点位控制系统和连续控制系统C. 多功能数控系统和经济型数控系统D. NC系统和CNC系统8. 旋转变压器的结构特点是（）。

A. 很复杂B. 复杂C. 较复杂D. 简单9. 按机床的运动轨迹来分，数控机床可分为( )。

A. 点和直线控制、轮廓控制B. 硬线、软线C. 开环、闭环和半闭环D. 车床、铣床10. 下面哪种误差是工艺系统的误差（)。

A. 调整误差B. 刀具和夹具制造误差C. 机床几何误差D. 以上均是11. 数控机床进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是()。

A. 齿轮轴向间隙B. 齿顶间隙C. 齿侧间隙D. 齿根间隙12. 位置检测装置按测量的方式分为( )。

A. 数字式和模拟式B. 增量式和绝对式C. 直接和间接D. 开环与闭环13. 在加工整圆时，应采用哪一种方式进行编程( )。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.计算机辅助设计的英文缩写是()。

A、CADB、CAMC、CAED、CAT正确答案：A2.在线形图型格式的设置中，字符r表示绿色()。

A、错误B、正确正确答案：A3.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究()。

A、错误B、正确正确答案：B4.欧拉法的计算精度p=3()。

A、错误B、正确正确答案：A5.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为()。

A、returnB、breakC、continueD、keyboard正确答案：B6.状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础()。

A、错误B、正确正确答案：A7.AutoCAD中的图层数最多可设置为()。

A、10层B、没有限制C、5层D、256层正确答案：B8.优化设计常用方法()。

A、前向反馈法B、黄金分割法C、单纯形法D、随机射线法正确答案：B,C,D9.通常仿真时多采用四阶龙格库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小()。

A、错误B、正确正确答案：B10.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是()。

A、必须以字母开头B、可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C、变量长度应不大于63个D、字母不区分大小写正确答案：D11.在保证计算稳定性及计算精度的要求下，尽可能选较小的仿真步长()。

A、错误B、正确正确答案：A12.为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些()。

A、提高元器件和设备的可靠性B、采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力C、采用可靠性设计技术D、采用故障诊断技术正确答案：A,B,C,D13.hold命令的作用是()。

A、给图形添加栅格B、图形窗口保持C、关闭图形D、去除图形栅格正确答案：B14.微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。

吉大17春学期《控制工程基础》在线作业一一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。

）1. 控制论的中心思想是（）。

A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确答案：B2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。

A. 只与阻尼比有关B. 只与自然频率有关C. 与阻尼比无关D. 是一个定值正确答案：A3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 正适应控制正确答案：B4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K 值的范围是（）。

A. 0<K<2B. K>6C. 1<K<2D. 0<K<6正确答案：D5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。

A. 25，Ⅱ型B. 100，Ⅱ型C. 100，Ⅰ型D. 25，O型正确答案：A6. 反馈控制系统是指系统中有（）。

A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器正确答案：A7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A. ∞B. 0C. 5D. 10正确答案：C8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：D9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A. 相位滞后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D. 顺馈校正正确答案：C10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。

）V1. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分2. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分3. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分4. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分5. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分二、多选题（共5 道试题，共20 分。

）V1. 有哪几种基本的控制方式（AB）A. 开环控制B. 闭环控制C. 复合控制D. 离散控制满分：4 分2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。

A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统B. 系统的传递函数是一种数学模型C. 传递函数是系统本身的一种属性D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法满分：4 分3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。

A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。

A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部B. 所有闭环特征根均位于左半s平面C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部D. 所有闭环特征根均位于右半s平面满分：4 分5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD）A. 阶跃函数B. 速度函数C. 加速度函数D. 脉冲函数满分：4 分三、判断题（共15 道试题，共60 分。

）V1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。

BA. 错误B. 正确满分：4 分2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。

BA. 错误B. 正确满分：4 分3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。

AB. 正确满分：4 分4. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。

BA. 错误B. 正确满分：4 分5. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。

AA. 错误B. 正确满分：4 分6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。

AA. 错误B. 正确满分：4 分7. 支路不是连接两个节点的定向线段。

精心整理吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题（共?15?道试题，共?30?分。

）1.??数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。

A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是??????满分：2??分2.??i=2;a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a,b,c的值分别是（）。

A.a=4,b=4,c=2.0000iB.a=4,b=2.0000i,c=2.0000iC.a=2.0000i,b=4,c=2.0000iD.a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i??????满分：2??分3.??下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。

A.invB.diagC.detD.eig??????满分：2??分4.??CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

A.米B.厘米C.毫米D.分米??????满分：2??分5.??在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。

A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入??????满分：2??分6.??角度x=[304560]，计算其正弦函数的运算为（）。

A.SIN（deg2rad(x)）B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))??????满分：2??分7.??绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid??????满分：2??分8.??已知a=2:2:8,b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。

A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b??????满分：2??分9.??下列哪个变量的定义是不合法的（）。

A.abcd-3B.xyz_3C.abcdefD.x3yz??????满分：2??分10.??AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。

A.10层B.没有限制C.5层D.256层??????满分：2??分11.??计算机辅助设计的英文缩写是（）。

一、单选题（共15 道试题，共30 分。

）V 1. hold命令的作用是（）。

A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格2. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。

A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf3. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（）。

A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i4. 数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。

A. 欧拉法B. 梯形法C. 四阶—龙格库塔法D. 以上都不是5. 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid6. figure命令的作用是（）。

A. 绘图B. 关闭当图形行窗口C. 打开新的图形窗口D. 循环7. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。

A. [2 6 3 8]B. [2 6 4 8]C. [2 6 4 9]D. [3 7 4 9]8. 某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。

A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线9. CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米10. 在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。

A. 设计资料可以共享B. 硬件可以共享C. 电脑文件可以共享D. 可以方便管理设计进度11. 计算机辅助设计的英文缩写是（）。

A. CADB. CAMC. CAED. CAT12. 给图形添加栅格的命令是（）。