《信号与系统分析基础》第3章习题解答
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第三章习题解答3.2 求下列方波形的傅里叶变换。
(a) 解:1102()()11()2j t j t j t j j a F j f t e dt e e dt j e S e j ωτωτωωτωτωωωττω+∞--∞----=-=⋅=-==⎰⎰(b) 解:200022()11()1[](1(1)1(1)j t t j t j t j t j j j j tF e dttde j j te e dt j j e e ej eτωωττωωωτωτωτωτωττωτωωτωτωωττω--------==⋅⋅-=--=+-=+-⎰⎰⎰(c) 解:13112211()()22111()()2211()cos21()21()21112()2()22j t j t j t j t j t j t j t j tF t e dte e e dt e e dt e ej j ωππωππωωππωωπωππωω-------+---+--=⋅=+⋅=+=--+⎰⎰⎰()()()()22221111[][]2222j j j j e e e e j j ππππωωωωππωω----++=⋅--⋅--+2222sin()sin()cos ()cos ()cos 2222()()2222ππππωωωωωωπωππππωωωω-+⋅++⋅-⋅=+==-+--3.3依据上题中a,b 的结果,利用傅里叶变换的性质,求题图3.3所示各信号的傅里叶变换. (b) 解:262()()()f t g t g t =+,而()()2g t Sa τωττ↔2()6(3)2()F Sa Sa ωωω∴=+如利用3.2中(a)的结论来解,有:211'()(3)(1)f t f t f t ττ=+++,其中6,'2ττ==.3211'()()()6(3)2()j j F e F e F Sa Sa ωωττωωωωω∴=⋅+⋅=+(如()()f t F ω↔,则00()()j t f t t eF ωω±↔)(c) 解:32222()2()2(),1f t f t f t τττ=++-+= 由3.2(b)知,2221()(1)j j F e j e ωτωτωωττω--=+-32222222222222()2()2(),1112(1)2(1)222222444cos (1cos )j j j j j j j j j j F e F e F e e j e e e j e je je ωτωτωωωωωωωωωωωτωωωωωωωωωωωωωωω-----∴=+-==⋅⋅+-+⋅⋅--=+-+--=-=-3.4利用对称性求下列各函数的傅里叶变换.(2) 222(),.f t t tαα=-∞<<+∞+ 解:222t e αααω-↔+ ,由对称性,2222et αωαπα-↔+(3)2()f t444444444244()(2)(2)1(2)()21111()(2)(2)[()]*[()][()()]22282,()()0.22,()()2;26,()()f t Sa t Sa t Sa t g f t Sa t Sa t g g g g g g g g d g g d πππππππωππππππππωππωωωωππωπωωπωπωωυωππωπωωυ-=⋅↔=⋅↔=*<-*=-<<*==+<<*=⎰解:而,利用频域卷积特性,得:积分:2444246.6,()()0g g πωππππωππωωπωω-=-+=->*=⎰3.8(3) ()(2)()2()dF t f t j F d ωωω-↔-(6) (25)f t -;由1[()]()j b a F f at b e F a a ωω--=⋅,2,5,a b == 2.51(25)()22j f t e F ωω-∴-↔⋅3.9 计算下列各信号的傅里叶变换.(2) 3()2(32)()2[2()],2u t t u t t δδδ+-=+-是偶函数332232()1,1[()]().2, 3.112(32)21,()().21()2(32)()j b aj j j t F f at b e F a aa b t e e u t j u t t e j ωωωωδωδπδωωδπδωω----↔-===∴-↔⋅⋅⋅=↔+∴+-↔++ 由(7) 33(2)63(3)9[(2)(3)](2)(3)tt t e u t u t eu t e e u t e --+---+--=⋅+-⋅-33(2)23(3)31().11();(2)331(3)3t t t j t j e u t j e u t e u t e j j e u t e j αωωαωωωω---+---↔+∴↔+↔++-↔+ 同理:32(3)3(3)1[(2)(3)]()3t j j e u t u t e e j ωωω-+-+∴+--↔-+3.13 已知阶跃函数和正弦、余弦函数的傅里叶变换如下:0000001[()]()[c o s ][()()][s i n ][()()]F u t j F t F t j πδωωωπδωωδωωωπδωωδωω=+=++-=+-- 求单边正弦函数和单边余弦函数的傅里叶变换。
各章习题及答案第一章绪论1 .举例说明什么是测控?答:(1) 测控例子:为了确定一端固定的悬臂梁的固有频率,我们可以采用锤击法对梁进行激振,再利用压电传感器、电荷放大器、波形记录器记录信号波形,由衰减的振荡波形便可以计算出悬臂梁的固有频率。
(2)结论:由本例可知:测控是指确定被测对象悬臂梁的属性—固有频率的全部操作,是通过一定的技术手段—激振、拾振、记录、数据处理等,获取悬臂梁固有频率的信息的过程。
2. 测控技术的任务是什么?答:测控技术的任务主要有:通过模型试验或现场实测,提高产品质量;通过测控,进行设备强度校验,提高产量和质量;监测环境振动和噪声,找振源,以便采取减振、防噪措施;通过测控,发现新的定律、公式等;通过测控和数据采集,实现对设备的状态监测、质量控制和故障诊断。
3. 以方框图的形式说明测控系统的组成,简述主要部分的作用。
测控系统方框图如下:(2)各部分的作用如下:●传感器是将被测信息转换成某种电信号的器件;●信号的调理是把来自传感器的信号转换成适合传输和处理的形式;●信号处理环节可对来自信号调理环节的信号,进行各种运算、滤波和分析;●信号显示、记录环节将来自信号处理环节的信号显示或存贮。
●模数(A/D)转换和数模(D/A)转换是进行模拟信号与数字信号相互转换,以便用计算机处理。
4.测控技术的发展动向是什么?传感器向新型、微型、智能型方向发展;测控仪器向高精度、多功能、小型化、在线监测、性能标准化和低价格发展;参数测量与数据处理向计算机为核心发展;5. A precise optional signal source can control the output power level to within 1%. A laser is controlled by an input current to yield the power output. A microprocessor controls the input current tothe laser. The microprocessor compares the desired power level with a measured signal proportional to the laser power output obtained from a sensor. Complete the block diagram representing thisclosed-loop control system shown in Fig E1.1, identifying the output, input, and measured variables and the control device.答:6. many luxury automobiles have thermostatically controlled air-conditioning system(恒温空调系统)for the comfort of the passengers. Sketch a block diagram of an air-condition temperature on a dashboard panel(仪表盘). Identify the function of each element of the thermostatically controlled cooling system.答:7. In the past, control systems used a human operator as part of a closed-loop control system. Sketch the block diagram of the valve control system shown in Fig. P1.2.答:8. The student-teacher learning process is inherently a feedback process intended to reduce the system error back model of the learning process and identify each block of the system.答:9. Automatic control of water level using a float level was used in the Middle East for a water clock. The water clock was used from sometime before Christ until the seventeenth century. Discuss the operation of the water clock, and establish how the float provides a feedback control that maintains the accuracy of the clock. Sketch a block diagram of the feedback system.答:第二章信号与系统分析基础1求周期方波的傅立叶级数(复指数函数形式),画出|c n|-ω和ϕ-ω图。
信号系统(第3版)习题解答《信号与系统》(第3版)习题解析高等教育出版社目录第1章习题解析 (2)第2章习题解析 (6)第3章习题解析 (16)第4章习题解析 (23)第5章习题解析 (31)第6章习题解析 (41)第7章习题解析 (49)第8章习题解析 (55)第1章习题解析1-1 题1-1图示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号?(c) (d)题1-1图解 (a)、(c)、(d)为连续信号;(b)为离散信号;(d)为周期信号;其余为非周期信号;(a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。
1-2 给定题1-2图示信号f ( t ),试画出下列信号的波形。
[提示:f ( 2t )表示将f ( t )波形压缩,f (2t )表示将f ( t )波形展宽。
] (a) 2 f ( t - 2 )(b) f ( 2t )(c) f ( 2t ) (d) f ( -t +1 )题1-2图解 以上各函数的波形如图p1-2所示。
图p1-21-3 如图1-3图示,R 、L 、C 元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统S R 、S L 、S C ,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。
题1-3图解 各系统响应与输入的关系可分别表示为)()(t i R t u R R ⋅= tt i L t u L L d )(d )(= ⎰∞-=t C C i Ct u ττd )(1)(1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为-a 的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。
S R S L S C题1-4图解 系统为反馈联接形式。
设加法器的输出为x ( t ),由于)()()()(t y a t f t x -+=且)()(,d )()(t y t x t t x t y '==⎰故有 )()()(t ay t f t y -='即)()()(t f t ay t y =+'1-5 已知某系统的输入f ( t )与输出y ( t )的关系为y ( t ) = | f ( t )|,试判定该系统是否为线性时不变系统?解 设T 为系统的运算子,则可以表示为)()]([)(t f t f T t y ==不失一般性,设f ( t ) = f 1( t ) + f 2( t ),则)()()]([111t y t f t f T ==)()()]([222t y t f t f T ==故有)()()()]([21t y t f t f t f T =+=显然)()()()(2121t f t f t f t f +≠+即不满足可加性,故为非线性时不变系统。
第3章 傅里叶变换3-1 求图3-1所示对称周期矩形信号的傅里叶级数(三角形式与指数形式)。
图3-1解:(1)三角形式由图3-1可知,f(t)为奇函数,故有所以三角形式的傅里叶级数为。
(2)指数形式因所以指数形式的傅里叶级数为。
3-2 周期矩形信号如图3-2所示。
若:重复频率f=5kHz脉宽τ=20μs幅度E=10V求直流分量大小以及基波、二次和三次谐波的有效值。
图3-2解:由图3-2可知,f(x)为偶函数,且f=5kHz,得:所以直流分量为1V基波分量为1sin() 1.3910Vπ=≈二次谐波为2sin( 1.325Vπ=≈三次谐波为。
33sin() 1.2110V π=≈3-3 若周期矩形信号f 1(t )和f 2(t )波形如图3-2所示,f 1(t )的参数为τ=0.5μs,T=1μs,E=1V ;f 2(t )的参数为τ=1.5μs,T=3μs,E=3V ,分别求:(1)f 1(t )的谱线间隔和带宽(第一零点位置)频率单位以kHz 表示;(2)f 2(t )的谱线间隔和带宽;(3)f 1(t )与f 2(t )的基波幅度之比;(4)f 1(t )基波与f 2(t )三次谐波幅度之比。
解:由题3-2的结论可知,f(t)的傅里叶级数可表示为其中,。
(1)f 1(t )的谱线间隔,则带宽:。
(2)f 2(t )的谱线间隔带宽:。
(3)由题3-2可知,所以f 1(t )的基波幅度为:f 2(t )的基波幅度为:故。
(4)的三次谐波幅度为:故。
3-4 求图3-3所示周期三角信号的傅里叶级数并画出频谱图。
图3-3解:由图3-3可知,f(t)为偶函数,故。
bn所以的傅里叶级数可表示为()f t其幅度谱如图3-4所示。
图3-43-5 求图3-5所示半波余弦信号的傅里叶级数。
若E=10V ,f=10kHz ,大致画出幅度谱。
图3-5解:由图3-5可知,f(t)为偶函数,因而b n =0,();所以其傅里叶级数可表示为若E=10V ,,则幅度谱如图3-6所示。
3-1 求图3-1所示对称周期矩形信号的傅利叶级数〔三角形式和指数形式〕。
图3-1解 由图3-1可知,)(t f 为奇函数,因而00==a a n2112011201)cos(2)sin(242,)sin()(4T T T n t n T n Edt t n E T T dt t n t f T b ωωωπωω-====⎰⎰所以,三角形式的傅利叶级数〔FS 〕为T t t t E t f πωωωωπ2,)5sin(51)3sin(31)sin(2)(1111=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=指数形式的傅利叶级数〔FS 〕的系数为⎪⎩⎪⎨⎧±±=-±±==-= ,3,1,0,,4,2,0,021n n jE n jb F n n π所以,指数形式的傅利叶级数为T e jE e jE e jE e jE t f t j t j t j t j πωππππωωωω2,33)(11111=++-+-=--3-2 周期矩形信号如图3-2所示。
假设:图3-22τT-2τ-重复频率kHz f 5= 脉宽 s μτ20=幅度 V E 10=求直流分量大小以及基波、二次和三次谐波的有效值。
解 对于图3-2所示的周期矩形信号,其指数形式的傅利叶级数〔FS 〕的系数⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛====⎰⎰--22sin 12,)(1112212211τωττωππωττωωn Sa T E n n E dt Ee T T dt e t f T F tjn TT t jn n那么的指数形式的傅利叶级数〔FS 〕为∑∑∞-∞=∞-∞=⎪⎭⎫⎝⎛==n tjn n tjn ne n Sa TE eF t f 112)(1ωωτωτ 其直流分量为T E n Sa T E F n ττωτ=⎪⎭⎫ ⎝⎛=→2lim100 基波分量的幅度为⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=+-2sin 2111τωπEF F 二次谐波分量的幅度为⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=+-22sin 122τωπEF F 三次谐波分量的幅度为⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=+-23sin 32133τωπE F F 由所给参数kHz f 5=可得s T s rad 441102,/10-⨯==πω 将各参数的值代入,可得直流分量大小为V 110210201046=⨯⨯⨯--基波的有效值为())(39.118sin 210101010sin 210264V ≈=⨯⨯⨯- πππ二次谐波分量的有效值为())(32.136sin 251010102sin 21064V ≈=⨯⨯⨯- πππ三次谐波分量的有效值为())(21.1524sin 32101010103sin 2310264V ≈=⨯⨯⨯⨯- πππ3-3 假设周期矩形信号)(1t f 和)(2t f 的波形如图3-2所示,)(1t f 的参数为s μτ5.0=,s T μ1= ,V E 1=; )(2t f 的参数为s μτ5.1=,s T μ3= ,V E 3=,分别求:〔1〕)(1t f 的谱线间隔和带宽〔第一零点位置〕,频率单位以kHz 表示; 〔2〕)(2t f 的谱线间隔和带宽; 〔3〕)(1t f 与)(2t f 的基波幅度之比; 〔4〕)(1t f 基波与)(2t f 三次谐波幅度之比。
1试分别指出以下波形是属于哪种信号?题图1-11-2试写出题1-1图中信号的函数表达式。
1-3已知信号)(1t x 与)(2t x 波形如题图1-3中所示,试作出下列各信号的波形图,并加以标注。
题图1-3⑴)2(1-t x ⑵)1(1t x -⑶)22(1+t x⑷)3(2+t x ⑸)22(2-t x ⑹)21(2t x - ⑺)(1t x )(2t x -⑻)1(1t x -)1(2-t x ⑼)22(1t x -)4(2+t x 1-4已知信号)(1n x 与)(2n x 波形如题图1-4中所示,试作出下列各信号的波形图,并加以标注。
题图1-4⑴)12(1+n x ⑵)4(1n x -⑶)2(1n x ⑷)2(2n x -⑸)2(2+n x ⑹)1()2(22--++n x n x⑺)2(1+n x )21(2n x -⑻)1(1n x -)4(2+n x ⑼)1(1-n x )3(2-n x1-5已知信号)25(t x -的波形如题图1-5所示,试作出信号)(t x 的波形图,并加以标注。
题图1-51-6试画出下列信号的波形图:⑴)8sin()sin()(t t t x ΩΩ=⑵)8sin()]sin(211[)(t t t x ΩΩ+= ⑶)8sin()]sin(1[)(t t t x ΩΩ+=⑷)2sin(1)(t tt x = 1-7试画出下列信号的波形图:⑴)(1)(t u e t x t -+=⑵)]2()1([10cos )(---=-t u t u t e t x t π⑶)()2()(t u e t x t --=⑷)()()1(t u e t x t --=⑸)9()(2-=t u t x ⑹)4()(2-=t t x δ1-8试求出以下复变函数的模与幅角,并画出模与幅角的波形图。
⑴)1(1)(2Ω-Ω=Ωj e j X ⑵)(1)(Ω-Ω-Ω=Ωj j e e j X ⑶Ω-Ω---=Ωj j e e j X 11)(4⑷21)(+Ω=Ωj j X 1-9已知信号)]()([sin )(π--=t u t u t t x ,求出下列信号,并画出它们的波形图。
第三章习题解答3.2 求下列方波形的傅里叶变换。
(a) 解:1102()()11()2tj t tj t tj t tj t j a F j f t e dte e dt j e t tS e j ωωωωωωωωω-----=-=⋅=-==⎰⎰(b) 解:20022()111()[]1(1)1(1)tj t tj t t t j t j tt tj t j t j t j t j tj ttF e dt e e dt tde j j jtee dt je e ej e ωωωωωωωωωωωτωτωτωωτωωττω----------=-=⋅==⋅⋅-=-=+-=+-⎰⎰⎰⎰(c) 解:13112211()()22111()()2211()cos21()21()21112()2()22j t j t j t j t j t j t j t j tF t e dte e e dt e e dt e ej j ωππωππωωππωωπωππωω-------+---+--=⋅=+⋅=+=--+⎰⎰⎰()()()()22221111[][]2222j j j j e e e e j j ππππωωωωππωω----++=⋅--⋅--+2222sin()sin()cos ()cos ()cos 2222()()2222ππππωωωωωωπωππππωωωω-+⋅++⋅-⋅=+==-+--(d)解:24222()()2222()()22()()()()2222()sin 1()21()2112()2()sin[(22()2()T j tT T j t j t j t T T j t j tT TT j t j t T T TTTTj j j j F t edte e e dt j e e dt je e T ee ee j j j j ωωωωωωωωωωωωωωω--Ω-Ω--Ω--Ω+-Ω--Ω+--Ω--Ω-Ω+-Ω+=Ω⋅=-=--=-Ω-Ω+Ω---=+=⋅Ω-⋅Ω+⎰⎰⎰)]sin[()]2()()Tj j ωωωωΩ++Ω-Ω+3.3依据上题中a,b 的结果,利用傅里叶变换的性质,求题图3.3所示各信号的傅里叶变换. (a) 解:11111()()()f t f t f t =--11()f t 就是3.2中(a)的1()f t如果1()()f t F ω↔,则1()()f t F ω-↔-111111111222()()()()()sin()42()[]sin()sin ()2222j j a f t f t f t F F t S eejj ττωωωωωτωττωτωττωτω-∴=--↔--=⋅⋅-=⋅=(b) 解:2()()()f t g t g t στ=+,而()()2a g t S τωττ↔2()(3)2()a a F S S ωσωω∴=+如利用3.2中(a)的结论来解,有:211'()(3)(1)f t f t f t ττ=+++,其中,'2τστ==.3211'()()()(3)2()j j a a F e F e F S S ωωττωωωσωω∴=⋅+⋅=+(如()()f t F ω↔,则00()()j t f t t eF ωω±↔)2()f t(c) 解:32222()2()2(),1f t f t f t τττ=++--= 由3.2(b)知,2221()(1)j t j t F e j te ωωωωτω--=+- 32222222222222()2()2(),1112(1)2(1)222222444cos (1cos )j t j t j j j j j j j j F e F e F e e j e e e j e je je ωωωωωωωωωωωωωτωωωωωωωωωωωωωωω----∴=+-==⋅⋅+-+⋅⋅+-=+-+--=-=-(d) 解:设 ,0()0,tt f t elseττ<<=由3.2知,21()(1)j tj tF ej teωωωωτω--=+-而本题中,4()(0.5)(0.5)f t f t f t =-- 由傅里叶变换的尺度变换特性有:41()()()j b af t f at b e F aωω-=-↔⋅在本题中,a=0.5,b=0.4222222222222()2(2)2(2)21(21)(21)42()()22cos(2)sin(2)j t j t j t j t j t j t j t j t F F F e j te e j te j e e j e e j j j ωωωωωωωωωωωωωωτωτωτωωτωτωωτ----∴=--=+-----=-++=-(e) 解:设1,01()0,t f t else<<=由3.2知,2()()2ja F S eωωω-=根据5()f t 的波形,将5()f t 用()f t 表示为566()[()()]sin(6)1[()()]()2j t j t f t f t f t t f t f t e e jπππ-=+-=+-- 22[()()]()()()()2()cos222sin cos sin 22222()2jja a a f t f t F F S ee S S ωωωωωωωωωωωωω-+-↔+-=+==⋅=⋅=由频移特性.00()()j tf t eF ωωω±↔52222221()[2(6)2(6)]21sin(6)sin(6)[(6)sin(6)(6)sin(6)][]66(6)(sin 6sin sin 6sin )12sin 3636a a F S S jj j j j ωωπωπωπωπωπωπωπωπωπωππωωωπωωωπωπωπωπω∴=⋅--+-++---+=-=-+-+-+==⋅--(f) 解:设3()()f t f t =2222224()(1cos )1sin [1cos(2)]248()2sin ()sin ()22F F ωωωωωωωωωω=-=-=⋅⋅=61()()cos(10)()()2jw t jw t f t f t t f t e e πππ-==+ 利用频移特性有:6222211()(10)(10)22410410sin ()sin ()(10)2(10)2F F F ωωπωπωπωπωπωπ=-++-+=+-+3.4利用对称性求下列各函数的傅里叶变换. (1) sin 2(2)(),(2)t f t t t ππ-=-∞<<+∞-解:()2[2(2)]a f t S t π=⋅-而()()2a g t S τωττ↔或4()4(2)a g t S πππω↔由对称性,4411(2)2()()42a S t g g ππππωωπ↔⋅-= 224,22[2(2)]()0,2j j a e S t g e ωωπωππωωπ--⎧<⎪⋅-↔=⎨>⎪⎩(2) 222(),.f t t tαα=-∞<<+∞+ 解:222t e αααω-↔+,由对称性,2222e tαωαπα-↔+(3)444444444244()[2][2]1[2]()21111()[2][2][()]*[()][()()]22282,()()0.22,()()2;26,()()a a a a a f t S t S t S t g f t S t S t g g g g g g g g d g g d πππππππωππππππππωππωωωωππωπωωπωπωωωππωπωω-=⋅↔=⨯↔=*<-*=-<<*=∆=+<<*=∆⎰解:而,利用数域卷积特性,得:积分:2444246.6,()()0g g πωππππωππωωπωω-=-+=->*=⎰3.82[()](),.1(2);()()(),[(-)()],1()()().11()2(2)22n nnF f t F tf t d F f t F F jt f t d dF dF tf t j j d d dF t f t j d ωωωωωωωωωωωω==↔=↔=-⋅⋅=⋅若已知试求下列函数的频谱()由频域微分特性,如则当(2) (1)f t -;1[()]().1, 1.(1)()j b aj F f at b e F a aa b f t e F ωωωω---=⋅=-=-∴-↔⋅-在本题中,(3) ()(2)()2()dF t f t j F d ωωω-↔-(4) (1)(1)t f t --;解:由频域的微分特性,得:()()dF tf t jd ωω↔. 由时移特性:()(1)(1)j dF t f t je d ωωω++↔.(5) ()df t tdt; ()()().()().()-[][()]()()[()]().n n n d f t j F dtdf t j F dt df t djt j F dt d df t d dF t F F dt d d ωωωωωωωωωωωωωω↔∴↔↔∴↔-=--⋅由时域微分特性:而由频域的微分特性,有:(6) (25)f t -;由1[()]()j b aF f at b e F a aωω--=⋅,2,5,a b == 2.51(25)()22j f t e F ωω-∴-↔⋅3.9 计算下列各信号的傅里叶变换.(2) 3()2(32)()2[2()]2u t t u t t δδ+-=+--3(3)2232()1,1[()]().2, 3.112(32)21,()().21()2(32)()j b aj j j t F f at b e F a aa b t e e u t j u t t e j ωωωωδωδπδωωδπδωω------↔-==-=-∴-↔⋅⋅⋅=↔+∴+-↔++由(7) 33(2)63(3)9[(2)(3)](2)(3)tt t eu t u t e u t e e u t e --+---+--=⋅+-⋅-33(2)23(3)31.311();(2)331(3)3t t t j t j e j e u t e u t e j j e u t e j αωωωωωω---+---↔+∴↔+↔++-↔+同理:362931[(2)(3)]()3t j j e u t u t e e e e j ωωω---∴+--↔⋅-⋅+3.10 利用傅里叶变换性质,求题图3.10所示函数的傅里叶逆变换。