物联网导论课程报告
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班级:物联网131
姓名:李杨
物联网导论自主学习报告
第十六章智能交通一智能交通概述
二智能交通中的物联网技术
三智能交通应用1.不停车收费
系统
2.实时缴费信
息服务
3.智能交通管
理
1.无线通信
2.计算技术
3.感知技术
4.视频车辆检测
5.全球定位系统gps
6.探测车辆和设备
一智能交通概述
智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。
它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线,为交通参与者提供多样性的服务。
在该系统中,车辆靠自己的智能在道路上自由行驶,公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态,借助于这个系统,管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。
智能交通物联网系统组成
互联网 3G 云计算 WIFI GSM WSN
……
服务对象人员
车船
货物
服务
运维管理建设运营维护
抢险
运行监管监测调控执法
应急
参与对
象
人货
交通要素
人货
人货
人货
目标实现
环保
高效畅通安全
物联网通信技术突破局限性:
云计算的概念及原理
云计算是一种基于互联网的计算方式,通过这种方
式,共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和
其他设备。
这些资源来自一个共享的、可配置的资源池,并能够快速获取和释放。
云计算的核心思想,是将大量
用网络连接的计算资源统一管理和调度,构成一个计算
资源池向用户提供按需服务。
云计算的基本原理是,通过使计算分布在大量的分
布式计算机上,而非本地计算机或远程服务器中,相关
行业数据中心的运行将更与互联网相似,这使得相关部
门能够将资源切换到需要的应用上,根据需求访问计算
机和存储系统。
云计算应用的思想是将资源整合,使用户可以方便找寻
智能交通
感知技术
GPS天线
GPS接收VICS导航接收
CD-ROM
驱动器
电子地图数据库MPU
微机
地图匹配器
导航软件
TFI LCD
显示
陀螺传感器语音电路车速传感器遥控
视频车辆监测
车载设备
1.车载设备由定位模块(GPS 接收机和DR 传感器)、通信控制器、收发信机(集群电台)、驾驶员接口和电源模块组成,其原理图如下:
驾驶员接口 数码
显示
语音 提示 短信息输入
定位模块 角速度 度
GPS
接收机 里程仪接口
通讯控制器
单片机 机
无线
MODEM 时序逻辑电路 集群电台
电源模块
里程仪信号输入
2.车载终端和传感器
导航计算机是车载终端为核心,实现数据存储与处理、电子地图应用程序的存储与执行,其显示屏显示地图和车辆位置。
自主导航系统—由车速传感器和方向传感器检测汽车瞬时速度与前进方向的变化,送入CPU 可求出行车轨迹和当前位置,并在电子地图上显示,此外,电子地图上还标有道路、设施、地名。
里程仪
陀螺仪
GPS 接收机
导航地图数据库
联邦 滤波器
地图匹配 模块
位 置 估 计 组 合
DR 信息
GPS 信息
车辆位置估算
行车方向估算
误差估算
方向盘传感器
—又称车轮转速差方向传感器,通过左右车轮转速差确定汽车方位。
用于系的前轮速度传感器,可兼做汽车导航系统中的方向传感器。
通过左
右前轮传感器可测得两前轮的行驶距离差,从而确定汽车是否已转向及转向角的大小。
对汽车每行驶一段距离测出的转向角从第一转向点开始,对全部转向角求代数和,就可以求出当前汽车方位的变化。
缺点:会因车轮打滑、空转,引起较大检测误差。
5.电波导航
组成:控制计算机、信号接收机、车内磁控测仪、接收天线等部分组成。
计算机内有电子地图,行车前把有旅行所需地图输入计算机,计算机接收卫星和地面电台信号,根据传感器车速确定汽车任意时刻位置,根据电子地图,确定前往目的地的优化行车路线。
全球定位系统GPS
1 GPS的发展
古代导航是星历导航,即通过观察天空星座位置变化来确
定自己位置。
中国指南针的发明也一直为人们所用。
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世纪人造卫星的发射成功,为卫星电子导航打下基础。
60年代美国的“子午卫星系统”用于海军导航。
70年代有了全球卫星导航,由18个卫星组成。
80年代建成了GPS由24个卫星组成,全球任何地点可同时观测到4个卫星,可实现实时定位。
美国从73年到93年用了近二十年,耗资300亿美元完成。
2.GPS首要目的是军用,民用为副产品,设计两种服务:P码:军用,基频10.23Mz。
C/A码:民间用户,1.023Mz。
3. GPS的组成
空间卫星部分:互成60°的6个椭圆轨道上,各布4个卫星。
地面控制部分:向卫星提供要广播的星历。
用户接收机部分:供用户使用。
4.GPS定位的基本原理
⑴GPS 为高轨测距体制:以观测站至GPS 卫星间距离做为基本观测量,可采用两种观测方法。
测卫星发射的信号到达接收机的时间(数据处理简单)。
测接收到载波信号与接收机产生的参考信号之间相位差。
⑵在导航和动态定位时定位方式:
单点定位—独立确定待定点在地心坐标中的绝对位置,只需一台接收机,但定位精度低。
差分定位—地面已知点上设一接收机作为基准点,与所有待测点的接收机进行同步观测,基准点求出的定位坐标改正数(用定位差分法或伪距差分法求得)实时传给相关用户(待测接收机),从而提高定位结果的精度(可达10m水平定位误差)。
5.GPS差分站的组成
①硬件部分
由差分无线,基准GPS接收机,基准站PC机(RS232/485)电平转换模块、直流电源和UPS组成。
差分站GPS天线是抗干扰的高增益天线,安装于无遮挡的高处,基准GPS接收机是差分站的核心组成,其功能是将天线接收信号放大处理并进行转换生成差分改正数,直流电源和UPS可提供标准电源,电平转换模块可延长信号传输距离。
②软件功能
GPS差分基准站软件功能表现在能实时读取GPS接收机数据,提供并显示差分站的运行状态;读取标准格式的差分数据,并解算接收机监测卫星的数目和差分信息长率;时实判断GPS 接收机工作状态,异常时提供报警。
智能交通应用
.电子站牌
向乘客显示正向本站行驶的运营车状态位置,来源于公交运营中心,电子站牌由无线信号接收器,显示控制器,光带式车辆位置显示器和LED时间显示单元,电源及防护外壳以及有源式ID码发射器等部分组成。
电子站牌能定时接收GPS时间信息,对内部时钟进行校正,通过LED显示时间信息,及离本站最近车辆位置,到站时间等。
.电子收费系统(ETC)
每小时放行能力是人工收费的6倍。
在网络环境下,彩电子标签作为通行卡,收费过程由计算机及其外围设备与通告卡,自动交换信息,实现车辆自动认别,金额自动收取,自动结帐。
系统构成及原理:
构成车载处理单元;车道处理单元,收费站计算机管理单元,中央计算机管理系统。