下载文档原格式
步进电机成品检验标准 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】CS 深圳市东兴威电机有限公司成品检验标准标准号：CS-19-010步进电机编制：日期：审核：( R&D )( QA )批准：(R&D director) (QA director)发布实施日期：版本：011范围本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于本企业的步进电机。
2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T2423.3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方GB/逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）3产品分类3.1型号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。
例如：BYG HB-A派生代号性能参数代号产品名称代号机座号3.1.1机座号机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。
表13.1.2产品名称代号产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。
3.1.3性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。
相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。
3.1.4派后代号派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母A、B、C……表示，但不得使用I、O字母。
步进电机检验作业指导书
更多免费资料下载请进：好好学习社区
步进电机检验作业指导书
备注：
1产品型式试验基本上按上述顺序进行，如果某些试验项的结果与进行该项试验的先后顺序无关，试验顺序可以变动；
2试验应在无强制对流空气且环境温度为20℃±5℃的场所进行；
3首样检验、试制新产品、产品在设计、工艺、材料有重大改变时，上述每项都必须检验。
其余则可以根据客户或送检部门要求检验其中一项、几项或全部项目；
4型式试验时如有任一试验条款中任一试品不合格,则判该批为不合格，要求改进后重新送样,并对不合格项目进行复试；
5型式试验的样本数量不少于12只；
6本作业指导书引用标准有（标准如有修订或换版则以最新版为准）, 试验中不完善的项目可引用相应标准的对应章节作补充：
GB 12350 小功率电机的安全要求
GB 5171 小功率电机通用技术条件
GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求
GB/T 2423.17 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka: 盐雾试验方法
7型式试验中，“----”表示“不适用”，“/”表示“未检验”。
电机的检测标准一、外观要求：1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。
2.引出线长120± 5mm ，引线规格为 18AWG1015 塑胶线，有 UL 认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线 15mm 。
3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。
4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀；5.振动：小于 2.5mm/S 。
6.轴向窜动：小于 0.25mm 。
7.电机标志清晰，包装完整。
铭牌标志包括以下内容：1）、制造商名或标记；2）、产品型号；3）、额定电压和频率；4）、产品批号和日期。
二、主要电气参数：1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速， 120V/60Hz 电机转速为1720± 3%转每分钟， 230V/50Hz 电机转速为1470± 3% 转每分钟。
2.额定电压：120V （ 120V 型）230V （ 230V 型）额定频率：60Hz （120V 型）50Hz （230V 型）空载功率： 40W （ 120V 型） 45W （ 230V 型）空载电流： 0.55A（120V 型） 0.35A（230V 型）额定电流： 0.75A（120V 型） 0.45A（230V 型）额定输入功率： 90W （120V 型） 100W （230V 型）3.耐压试验：在1800VAC/0.5mA/1S 下无击穿拉弧现象。
4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机 500mm 处测其空载噪音，应小于47dB （与背景噪音差要大于 10 dB ）。
5.泄漏电流：小于 0.5mA 。
6•绝缘强度：大于 2M Q /500VDC。
7.低压启动电压值： 48V（120V 型）， 132V（230V）。
8.旋转方向：轴伸方向单向逆时针转动。
电机产品检验规范1. 引言电机是现代生活中不可或缺的重要设备，在工业生产、交通运输、家庭和商业应用中起着至关重要的作用。
为了确保电机产品的质量和安全性，制定了一套严格的检验规范，以规范电机产品的生产和质量控制过程。
本文将介绍电机产品检验规范的要点和流程。
2. 检验范围电机产品检验覆盖了从原材料采购到最终产品交付的整个生产过程，包括但不限于以下方面： - 材料检验：对电机的主要材料进行化学成分、物理性能和机械性能的检验； - 外观检验：对电机产品的外观、尺寸和标志进行检验，确保产品的外观符合规定； - 功能性检验：对电机的功能进行检验，包括功率、效率、负载能力等方面的测试； - 安全性检验：对电机产品的绝缘性能、接地保护等进行检验，确保产品符合安全要求； - 可靠性检验：对电机产品的可靠性进行测试，包括工作寿命、温度耐受能力等方面的考察。
3. 检验流程电机产品的检验流程主要包括以下几个步骤： 1. 材料检验：从供应商收到原材料之后，进行外观检查和化学成分、物理性能的检验，确保原材料符合要求； 2.生产过程检验：在整个生产过程中，进行多个检验节点，包括外观检验、尺寸检验、功能测试等； 3. 终检：对成品电机产品进行全面的检验和测试，包括外观、功能、安全性和可靠性等方面； 4. 检验记录和报告：对每个检验节点的检验结果进行记录和整理，生成检验报告。
4. 检验方法和工具电机产品的检验方法和工具根据不同的检验项目有所不同，常用的检验方法和工具包括： - 目视检查：通过肉眼观察，对外观、尺寸、标识等进行检查； - 量具测量：采用千分尺、游标卡尺等工具，对电机产品的尺寸进行测量； - 功能测试：通过对电机产品的负载测试、功率测试等，对其性能进行检验； - 绝缘测试：采用绝缘电阻测试仪，对电机产品的绝缘性能进行测试； - 温度测试：使用温度计或红外测温仪，对电机产品的工作温度进行测量。
5. 检验标准电机产品检验的标准和要求来源于国家标准、行业标准或企业内部标准，具体标准根据不同的产品类型和应用领域有所不同。
C S深圳市东兴威电机有限公司成品检验标准标准号：CS-19-010步进电机编制：日期：审核：( R&D )( QA )批准：(R&D director) (QA director)发布实施日期：版本：011范围本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于本企业的步进电机。
2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 2001 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T -2001 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T?2423.?3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB 1995 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB 2008 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）3产品分类3.1型号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。
例如：派生代号3.1.1机座号机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。
表1产品名称代号产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。
3.1.3性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。
相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。
3.1.4派后代号派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母A、B、C……表示，但不得使用I、O字母。
3.2基本参数电机的基本参数应符合表2的规定。
电机验货标准
电机验货标准包括以下方面：
1. 外观标准：电机的外观应符合国家和行业标准规定，表面光滑、漆面无明显划痕，标志清晰、准确。
2. 结构标准：电机应符合设计要求，各部件连接牢固，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀。
3. 性能测试：电机的性能应符合设计要求，包括功率、转速、电压、电流等参数。
4. 绝缘电阻测试：电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻测定全检，应符合国家和行业标准规定。
5. 耐压试验：电机定子绕组匝间绝缘的冲击耐电压试验全检，应符合国家和行业标准规定。
6. 转向试验：电机的旋转方向应符合设计要求。
7. 温升测试：电机在额定负载下运行一段时间后，其温度上升应在允许范围内。
8. 噪声测试：电机运行时的噪声应符合国家和行业标准规定。
9. 振动测试：电机运行时的振动应小于规定的限度。
10. 出厂试验项目包括机械检查、空载试验、负载试验等，应按照国家和行业标准规定执行。
总之，电机验货标准是确保电机质量和性能的重要环节，需要进行全面、严格的测试和检查。
如有问题，应及时处理和修复。
电机成品检验规范
1.表面质量观察表面端盖无凹陷、变形、无锈点及斑点；观察
轴身无变形、锈斑、碰伤；电机和油泵表面油漆无
划痕、油污、灰尘等
2.插座编码器与风扇电源插座Pin针无脱落、歪斜等损伤
3.螺丝锁附螺丝匹配正确，无漏装，螺丝无滑牙且拧紧
4.引出线用手轻拉引线无松动，引线线色排列符合要求；引
线无压伤、破裂、老化、过长、不齐或过短
5.铭牌铭牌标识位置与朝向应固定统一；标识字体清晰；
铭牌同该类型产品必须一致
6.包装封箱前确认有无错装或漏装（线材及使用说明书
等）；包装盒平整无凸起，包装箱内电机摆放整齐，
无碰轴，压引线；包装箱内应确保干净且无油污；
测试报告应收回，不能封于包装箱内
7.标签贴附电机接线盒里的UVW标签贴、风扇电源标签及温度
传感器标签贴附于规定位置且需贴正，不可漏贴或
贴错
8.电机吊环及电机吊环安装处螺孔深度适宜，位置应固定；散热散热风扇风扇不能装反。
步进电机ce 标准
步进电机CE标准主要涉及以下几个方面：
机械安全性标准：如EN 60204-1，涉及机械设备的电气安全性，包括电气设备的保护、接地和绝缘等方面；EN 60335-1，适用于家用和类似用途电器的安全性要求，涵盖电器的构造、电气连接、绝缘和标识等方面。
电气安全性标准：如EN 60034-1，针对旋转电机的绝缘性能进行测试，确保电机在正常运行和故障状态下的电气安全性；EN 60730-1，适用于电动设备的自动控制系统的安全性标准，包括安全关断和过载保护等方面。
电磁兼容性标准：如EN 61000-6-2，涵盖工业环境中电磁兼容性的通用标准，包括电磁干扰抑制和抗干扰性能的测试要求；EN 61000-6-4，涵盖工业环境中电磁兼容性的辐射和抗扰度标准，包括电磁辐射和电磁抗扰度的测试要求。
此外，步进电机CE标准还可能涉及噪声标准，如EN 60704-1，适用于电动工具的声音功率级测量方法，测试产品在运行时产生的声音水平；以及材料和化学物质标准，如RoHS指令，限制有害物质在电子电气设备中的使用，包括铅、汞、镉、六价铬等物质的限制要求。
CE标志是安全合格标志而非质量合格标志，表示产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求，是构成欧洲指令核心的“主要要求”。
在欧盟市场，无论是
欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴CE标志。
步进电机成品检验标准深圳市东兴威电机有限公司成品检验标准标准号:步进电机CS CS-19-010CS-19-010编制：_____________审核：_____________ (QA)批准: ______________ (QA director)日期：_____________ ______ ( R&D )___ (R&D director)发布实施日期:1范围本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于本企业的步进电机。
版本：012引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 1804-2000 —般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 2423.1-2001电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法GB/T 2423.2-2001电工电子产品基本环境试验规程试验B:咼温试验方法GB/T 2423. 3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca :恒定湿热试验方法GB 2423.5-1995电工电子产品基本环境试验规程试验Ea:冲击试验方法GB 2423.10-2008 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc :振动（正弦）试验方法GB/T 2423.22-2012 电工电子产品基本环境试验规程试验N :温度变化试验方GB/T2828.1-2003 逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）3产品分类机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如 表1所示。
表13.1.2产品名称代号产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示3.1.3性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位 数字表示相数，第二位数字表示极对数。
相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表3.1型号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成 例如：XXX BYG HB -AftI派生代号 性能参数代号 产品名称代号机座号3.1.1机座号示电机的极对数为6对和8对。
3.1.4派后代号派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母A、B、C........... 表示，但不得使用|、0字母。
3.2基本参数电机的基本参数应符合表2的规定。
表24技术要求4.1使用环境条件温度：-10〜45C；相对湿度：45%〜95% ;气压：74.8〜106Kpa。
4.2引出线方式及标记采用引出线和插头方式或插座方式。
引出线标记用下列颜色标示，插座用插脚序号表示, 并应符合表3和图1的规定。
表3注：插头、引出线颜色及长度按本公司要求而定⑷ I£<IL.C I启 'I'1IX 1 Z X. s J J 注：E为绕组公共端。
4.3主要技术指标电机的主要技术指标应符合表4的规定。
4.4外观电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。
4.5绝缘介电强度电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验。
4.6绝缘电阻电机绕组与外壳之间的绝缘电阻应不小于50M Q。
4.7直流电阻电机每相绕组的直流电阻应符合表4规定，其容差为规定值的土10%。
4.8旋转方向从轴伸端视之，电机应按逆时针方向旋转（可根据本公司要求而定）。
4.9 空载牵入频率电机空载牵入频率应不低于表4 的规定。
4.10 空载牵出频率电机空载牵出频率应不低于表4 的规定。
4.11 牵入转矩电机在频率为100Hz 时的转矩应不小于表4的规定。
4.12 自定位转矩电机的自定位转矩应不小于表4 的规定。
4.13 温升电机的温升应不大于表4 的规定。
4.14 重量电机的重量应不超过表4 的规定。
4.15 噪声电机的噪声应不大于表4 的规定。
4.16 摩擦转矩输出轴与齿轮向的摩擦转矩应符合表4 的规定。
4.17 输出轴机械强度输出轴应能分别承受19.6N 的径向力，轴向拉力和轴向推力各保持10S 而无变形和结构损坏。
4.18 引出线强度电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N 的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损坏注：以上数据可根据本公司要求另作规定5试验方法5.1试验条件5.1.1正常试验气候：温度：15〜35C；相对湿度：45%〜75% ;气压：86〜106Kpa.5.1.2仲裁试验气候条件温度：20 ±1C;相对湿度：63%〜67% ;气压：86〜106Kpa.5.2试验电源5.2.1试验用驱动电路如图2所示图25.2.2驱动电路应满足如下要求：a）输出电压波动不超过土2% ；b）电压纹波系数应大于5% ；。
c）各相静态电流不平衡不大于2%5.3试验仪表精度型式检验不低于0.5级，出厂检验不低于1级。
5.4电机的安装如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在试验支架上5.5外观目检电机的外观应符合4.4的要求5.6绝缘介电强度用频率为50Hz的正弦波高压电源将电压施加到电机的绕组和机壳间，试验电压应从零缓慢上升到500V （不小于3S）,保持1min后，试验电压再缓慢地降到零，试验时漏电流应设定1min，试验结果应符合4.5 的要求。
5.7绝缘电阻用500V的兆欧表测量电机绕组与机壳间的绝缘电阻应符合4.6的要求。
5.8直流电阻电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，用电阻测量仪测量每相绕组的直流电阻，按式（1）换算到25C时的直流电阻值应符合4.7的要求。
Rt(1)1 a(t 25)注：R ------------------- 温度为25 °C时的绕组直流电阻，Q;Rt ------------------ 温度为t C绕组直流电阻，Q;a ----------------- 温度系数，铜导线a=0.004,1/C；测量绕组直流电阻Rt 时的室温，c。
5.9 旋转方向电机加额定电压并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 的分配顺序空载运行，其旋转方向应符合4.8 的要求。
5.10 空载牵出频率电机空载加额定电压，采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，使电机从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高牵入频率应符合4.9 的要求。
5.11 空载牵出频率电机空载，加额定电压，逐渐升高脉冲频率，采用能检查失步的方法，测出电机在正反两个转向的不失步的最高牵出频率应符合4.10 的要求。
5.12 牵入转矩电机加额定电压，频率为100Hz、采用预置脉冲数或其它检查失步的方法，先加上一定的负载，然后从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩应符合4.11 的要求。
5.13 自定位转矩电机不通电，用力矩盘将转矩加到输出轴上，增加转矩直到输出轴开始连续转前的最大转矩应符合4.12 的规定。
5.14温升电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻R1和此时的室温t1，然后电机加额定电压，频率为100Hz空载运行到稳定温度（不少于2h ）后，测量同一绕组的直流电阻R2和此时的室温t2，温升按式（2）计算，并应符合4.13 的规定。
R2 R1飞-（235 11）（t1⑵（2）注：电机温升，K ；R2 ------------------ 绕组达到通电稳定温度时的直流电阻，Q;R1 ------------ ——绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻，Q;t1 ------------- 测量绕组直流电阻R1时的室温，c；t2 ------------- 测量绕组直流电阻R2时的室温，c；5.15 重量用感量为1%的衡器称取电机的重量应符合4.14的要求。
5.16 噪声将电机置于垫有20mm 厚毛毡和木制V 形槽内，然后电机加额定电压，频率为100Hz,空载运行15S后, 用精密声级计的传声器置于离电机端面（轴伸侧）100mm 处,测得声压级噪声（A 计权）应符合4.15 的要求。
5.17 摩擦转矩电机两相加额定电压锁定转子,用力矩盘将力矩施加于输出轴上,使输出轴开始连续旋转时的力矩应符合4.16 的要求。
5.18 输出轴机械强度在电机输出轴离轴端3mm处，逐渐施加19.6N的径向力历时10S后，应符合4.17的要求。
在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加19.6N 的轴向拉力历时10S后，应符合4.17的要求。
在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加19.6N 的轴向推力历时10S后，应符合4.17的要求。
5.19 引出线强度电机端头和插头引出线垂直向下，将9.8N 的力分别逐渐施加于每根引出线的末端，加力时应使引出线的芯线和绝缘层的均受力，历时10S后应符合4.18的要求。
5.20 低温贮存电机在-30 C的温度下贮存48h，然后在正常试验气候条件下放置30min 后，牵入转矩应符合4.11的规定。
5.21 高温贮存电机在120C的温度相对湿度50%的环境条件下存放48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后，牵入转矩应符合4.11 的规定。
5.22 温度变化电机在-10 C的温度下存放2h,然后在正常试验气候条件下放置30min后，再在60 C下存放2h,然后在正常试验气候条件下放置30min 作为一个循环，共5 个循环后，在正常试验气候条件下放置30min ，牵入转矩应符合4.11 的规定。
5.23 振动电机在振动频率为16.7Hz,双振幅为2mm，X、丫和Z 三个相互垂直轴线方向，各振动20min 后，绝缘电阻应符合4.7 的规定，牵入转矩应符合4.11 的规定。
5.24 冲击电机在冲击加速度为588m/s2，X、丫和Z 三个相互垂直轴线方向各冲击一次后，绝缘电阻应符合4.7 的规定，牵入转矩应符合4.11 的规定。
5.25 恒定湿热电机在温度为40 C，相对湿度为90%-95%条件下存放48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后电机的外观应无明显的锈蚀现象，绝缘介电强度应符合4.6的规定，绝缘介电阻应符合4.7的规定，牵入转矩应符合4.11的规定。
5.26寿命在额定电压负载为定值的45%，频率为100Hz，输出轴在90°往复旋转10000h后，绝缘介电强度应符合4.6的规定，空载牵入频率应符合4.9的规定，牵入转矩应符合4.11的规定，引出线强度应符合4.18的规定，摩擦力矩符合4.16的规定。
5.27摩擦耐久电机两相加额定电压锁定转子，输出轴以3-10r/min 的速度被拖动旋转180°，停止2-3S后，反转180°，为一个循环，1000次循环以后应符合表5的要求。
