国内外地图公司概况

摘要：高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。

高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。

特别是近年来无人驾驶技术逐步在港口、矿区、园区、机场、农业、景区等限定场景商用落地，地图数据和先验信息也从助攻变为必需。

要想无人驾驶，先得有高精地图。

在市场的驱动下，国内外不少地图公司开始向自动驾驶所需的高精地图发展，也吸引了多家企业创始入局。

以下是国内外目前主要的近30+高精地图企业。

1 全道科技河北全道科技有限公司成立于2018年7月，公司专注于自动驾驶高精地图及行业应用落地，已具备满足L2-L4级自动驾驶需求的高精地图量产平台，并获得导航电子地图制作“甲级资质”，“地理信息系统工程”和“互联网地图服务”乙级资格。

全道科技定位顾问式数据供应商，在北京和石家庄两地同步发展，研发中心位于北京。

面向L2-L4使用场景，自研了双目视觉方案，实现高精度、低成本、自动化生产；面向L4使用场景，自研了LiDAR+视觉融合方案，满足激光雷达点云为主的数据需求。

目前，全道科技已与京东物流、千寻位置等达成战略合作，加速末端配送、智慧交通与车路协同等领域数据服务发展。

2 凯立德深圳市凯立德科技股份有限公司成立于1997年，在导航电子地图领域深耕20年，拥有覆盖全国范围的、高现势性、高精度的导航电子地图数据库，是中国领先的电子地图、导航系统及地图服务提供商。

公司拥有国家导航电子地图甲级测绘资质，具备多种地理信息资源获取方式和能力，通过建设地理信息数据云平台，构造科学数据生产工艺，建立了新型数据更新体系，实现了地理信息数据的海量存储，自动识别提取、多源融合、快速发布的循环数据更新机制。

在技术创新方面，凯立德始终抓住专业导航技术与核心用户需求两个出发点，近年来推出面向智慧城市的时空可视化地图平台服务以及面向智能网联的车道级导航产品，推出智能物联行业解决方案，帮助企业低门槛轻松实现物联网化，助推企业数字化转型。

.深圳高端科技无线通信研发公司，从事于gps相关产品的设计、研发、制造与销售推荐-- gps、gsm、gprs产品代理商，代理日本jrc、美国motorola的gps产品，中兴通信及motorola的gsm、gprs模块。

．北京友联信通科技推荐-- 从事多媒体教室的安装工程、大屏幕拼接及投影机、展现台、音视频切换矩阵的销售、gsm、gps及超矩波监控数传通信系统。

．北京泰跃三山卫星技术进展推荐-- 从事于gps/gsm车辆导航定位，安防防范，统一调度，治理的高科技信息效劳系统。

．北京天行九洲通信导航技术推荐-- 致力于gps、gis、gsm、汽车卫星定位，专业研发生产gps/gsm车载台，提供gps定位系统、提供定位方案，110、120、12二、综合指挥调度系统等。

．石油物探局测量仪器检测中心-- 提供gps检测、gps技术效劳、全站仪检测、仪器维修、检波器测试仪、地震仪的检定等效劳。

．北京天一指航科技-- 生产gps手持机，卫星，各类gps oem板，和和掌上电脑、导航软件相组合。

．北京恒田嘉业商贸-- gps卫星导航设备及应用系统的生产及销售和地图软件的开发。

．中国科华科技集团-- 位于杭州，包括科华数码广场、科华教育（各类运算机认证培训如微软、accp等）、科华软件（gis、gps等）。

．石家庄铁路分局职工学校工厂/邯郸市亚鹏平安电子器材-- 生产gps授时数码钟表、起重机全自动紧急防风制动系统、风速仪。

．柏力（珠海）电子-- 生产数字、模拟无绳机，cdma移频直放站，gsm无线接入设备，gsm module，宽带网络adsl和vdsl modem，gps+gsm全世界定位车载系统等。

．北京三岭中铁科技进展-- 生产轨道智能添乘仪、便携式添乘仪、机车动态监测、无线测速装置，gps定位监测系统等铁路智能化设备。

．浙江邮海-- 开发通信工程的软硬件，广域网局域，图像监控，gps等。

．北京俊梦兰德通信技术开发dreamland -- 经销法国wavecom和英国ubinet ics的无线gsm modem/module，并开发相应无线终端产品及软件。

通过测绘资质复审换证的部分甲级测绘单位简介一、北京苍穹数码测绘有限公司北京苍穹数码测绘有限公司成立于2001年5月，是北京市企业技术中心和高新技术企业，是国家测绘局批准的甲级测绘资质单位，并取得了ISO9001：2008质量管理体系认证、双软认证、计算机信息系统集成等资质。

在全国港澳台除外31个省市设立了分支机构，并在英国和新加坡也建立了分公司，产品面向国内外市场。

公司专注于“3S”领域，固定资产超过1.5亿元，员工800余人，是国内唯一集软件、硬件研发、测绘于一体的民营企业。

公司自成立以来，购置了大量先进仪器设备，引进高级技术人才和管理人才，先后在北京和武汉建立技术中心。

经过多年专业经验积累和技术研究，在测绘、“3S”等领域取得了长足的发展，在困扰国土信息化多年的关键技术研发上取得了重大突破。

公司的KANQ GIS 平台、三维地理信息系统平台、空间数据处理平台、图文一体化业务协作架构平台、海量空间数据共享与发布平台、基于服务的空间位置综合信息平台在国内均处于领先地位，并多次在国产空间信息系统软件测评中获得表彰。

在GIS应用最广的国土行业，公司是国土资源部第二次全国土地调查统一时点底图生产单位，是第二次全国土地调查成果国家级外业核查单位，是国土资源信息化领域最大的软件供应商，市场占有率超过40%。

如今，公司的软件产品已经在国土、林业、水利、市政、环保、房管等诸多领域中成功应用，所实施的工程多次被评为中国GIS优秀工程。

其中，公司承担建设的城市三维管理信息系统，获得北京市科学技术进步二等奖。

为了提高在“3S”领域技术研究水平，公司不断加大对外交流与合作，已与英国诺丁汉大学、中国测绘科学研究院、武汉大学、中国农业大学、等重多国内外多所重点科研机构开展战略、技术合作，是ArcGIS全球战略合作伙伴，是中国地理信息系统协会、中国测绘学会、中国软件行业协会等机构的团体会员。

二、北京长地万方科技有限公司北京长地万方科技有限公司是国内最早进行导航电子地图开发制作的企业之一，1997年已与日本住友电工合作生产导航电子地图，并深悉导航电子地图制作领域的技术标准及运作规范。

德国地图出版行业概述翁莹芳外文地图采访是舆图组主要业务之一。

相较于受益国家出版物缴送制度的中文地图采访工作，目前的外文地图采访过程更为复杂，发展相对比较缓慢。

导致这种状况的因素很多，例如对采访对象了解过少、资金有限、图书进口受限等；以此三者为例，后二者属客观因素，业务工作人员难以改变现状，前者则可以通过业务人员进一步完善调查工作得到改善。

因此，笔者尝试调查德国地图出版行业，希望借此对扩大外文地图采访范围做出有益探索，进而丰富国家图书馆的馆藏舆图资源。

国家图书馆未来的发展方向有二，一是科研化，二是国际化。

这两个方向都要求进一步扩大中外文馆藏资源，其中国际化更是要求扩大外文资源。

因此，扩大外文地图采访业务也是支援图书馆建设的重要内容。

之所以选择以德国为例，一方面是因为笔者的专业侧重，更重要的原因在于德国出版业本身。

德国是一个高度崇知的国家，文化氛围浓厚。

德国是世界上出版图书最多的国家之一，多年来图书出版量及销售量均居世界前三。

在2006年首次出炉的全球出版业排名1前45位中，美国占9席，英国占5席，德国也占有9个席位。

结合德国的人口以及德语在全世界的使用范围来看，这份数据不得不令人惊叹。

同时，德国图书的质量也继承了“德国制造”的传统，其科技图书水平之高超、艺术图书设计之精美、人文图书品种之丰富以及文学图书内容之精彩，都令世人瞩目。

值得一提的是，地图不同于普通出版物，它不仅需要以测量、绘制等专业技术为前提，还涉及国家领土主权甚至国家机密。

在德国，地图主要由两大系统来制作出版，一是政府测绘机构，二是专业出版部门。

一、政府测绘机构政府测绘机构在德国，政府测绘机构按行政级别划分，大体上又可分为两级，国家级的联邦测绘机构和联邦州级的州测绘机构。

1. 1. 联邦测绘机构联邦测绘机构联邦测绘机构☆ 机构介绍机构介绍主管大地测量和制图事业的国家机构是总部位于美因河畔法兰克福的联邦制图和测地局（Bundesamt für Kartographie und Geodäsie），该局隶属联邦内务部；换言之，前者为联邦测绘执行机构，后者是联邦测绘管理机构。

国内知名测绘企业简介本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March通过测绘资质复审换证的部分甲级测绘单位简介一、北京苍穹数码测绘有限公司北京苍穹数码测绘有限公司成立于2001年5月，是北京市企业技术中心和高新技术企业，是国家测绘局批准的甲级测绘资质单位，并取得了ISO9001：2008质量管理体系认证、双软认证、计算机信息系统集成等资质。

在全国港澳台除外31个省市设立了分支机构，并在英国和新加坡也建立了分公司，产品面向国内外市场。

公司专注于“3S”领域，固定资产超过亿元，员工800余人，是国内唯一集软件、硬件研发、测绘于一体的民营企业。

公司自成立以来，购置了大量先进仪器设备，引进高级技术人才和管理人才，先后在北京和武汉建立技术中心。

经过多年专业经验积累和技术研究，在测绘、“3S”等领域取得了长足的发展，在困扰国土信息化多年的关键技术研发上取得了重大突破。

公司的KANQ GIS平台、三维地理信息系统平台、空间数据处理平台、图文一体化业务协作架构平台、海量空间数据共享与发布平台、基于服务的空间位置综合信息平台在国内均处于领先地位，并多次在国产空间信息系统软件测评中获得表彰。

在GIS应用最广的国土行业，公司是国土资源部第二次全国土地调查统一时点底图生产单位，是第二次全国土地调查成果国家级外业核查单位，是国土资源信息化领域最大的软件供应商，市场占有率超过40%。

如今，公司的软件产品已经在国土、林业、水利、市政、环保、房管等诸多领域中成功应用，所实施的工程多次被评为中国GIS优秀工程。

其中，公司承担建设的城市三维管理信息系统，获得北京市科学技术进步二等奖。

为了提高在“3S”领域技术研究水平，公司不断加大对外交流与合作，已与英国诺丁汉大学、中国测绘科学研究院、武汉大学、中国农业大学、等重多国内外多所重点科研机构开展战略、技术合作，是ArcGIS全球战略合作伙伴，是中国地理信息系统协会、中国测绘学会、中国软件行业协会等机构的团体会员。

导航电子地图主流厂商动态及分析凯立德：后装导航电子地图市场首位严格地说，凯立德并不仅仅是一个导航电子地图商，该公司自行开发的拥有自主知识产权的导航引擎也是整个导航系统的重要组成部分。

对于硬件厂商来说，凯立德不但能够为其提供精准测绘的地图，还能够为其提供功能强大的导航软件，最佳流畅性、最佳稳定性、最佳兼容性、最佳人性化设计是凯立德移动导航系统开发的重点所在。

现阶段该公司主推凯立德移动导航系统的3.0版本,此版本最大的特点是超强的跨平台性。

通过对软件的改良，凯立德移动导航系统3.0具有最低系统资源占有率的优势，也正是因为其系统资源占用较少，仅仅在手机这个平台上，凯立德就实现了对Windows、Linux、Symbian等5大类主流开放式操作系统的兼容，并支持Nucleus等10多类封闭式操作系统，以及所有嵌入式操作系统和各种形态的移动计算设备。

在信息点上，凯立德拥有420万个POI。

点评：根据赛迪顾问发布的数据，在后装导航电子地图市场，凯立德已经连续6个季度占据首位。

公司的软件开发能力成为其"杀手锏"。

瑞图万方：积极寻求国外合作瑞图万方不只是导航电子地图提供商，还具有导航硬件方案设计能力和导航软件设计能力，是导航整体方案的提供商。

瑞图万方自己不生产硬件，公司将优势资源提供给合作伙伴，共同促进行业的发展。

关于与国外地图厂商的合作，瑞图万方早在2006年10月已经与国外两大地图巨头之一的TELEATLAS达成了合作协议,TELEATLAS 将致力于提供最详尽的中国电子地图。

瑞图万方最近将会继续在车载和手持方面推广"道道通"导航电子地图，目前该公司已经和很多手持导航硬件厂家和销售渠道达成独家地图供应协议。

该公司将会主推手机导航地图产品。

这些产品最大的特色和竞争力，就是依托"道道通"导航电子地图产品的固有优势，能解决"全"、"新"、"细"、"准确、""方便使用"等消费者最关心的问题。

目录国外主流品牌公司介绍 (2)Trimble(天宝)品牌 (2)Ashtech（阿什泰克）品牌 (2)Leica（徕卡）品牌 (2)Topcon（拓普康）品牌 (2)JA V AD（佳瓦特）品牌 (3)品牌代理商介绍 (3)天宝品牌代理商： (3)阿什泰克品牌代理商 (3)拓普康品牌代理商 (4)徕卡代理商 (4)佳瓦特代理商 (4)GPS仪器分类 (5)GPS工作方式介绍 (6)GPS定位原理 (7)GPS的应用方法 (8)GPS民用 (8)GPS行业相关背景介绍国外主流品牌公司介绍Trimble(天宝)品牌Trimble导航公司成立于1978年，20多年来一直在GPS技术开发和实际应用方面处于行业领先地位。

今天Trimble的技术在导航，精确授时，无线网同步，高精度大地工程综合解决方案，精准农业等方面发挥着不可替代的作用。

与我们有关的主导产品：4000SSI，4600，4700，5700，5800，R7，R8，R7 GNSSAshtech（阿什泰克）品牌美国麦哲伦导航定位公司(Magellan Corporation)（原：泰雷兹导航）是消费产品、测绘产品、GIS和OEM GPS 导航及定位产品市场中的领导者。

麦哲伦是全球第一个手持GPS 商标，1989年便推出了消费类的手持GPS,至今保持着在消费类GPS领先的地位.与我们有关的主导产品Z-12，LOCUS，Z-Surveyor，Z-Xtreme，Z-max，Z-MAX .net，ProMark 500Leica（徕卡）品牌来自瑞士的徕卡是世界最知名的品牌之一，其主要产品为光学测量仪器、显微镜和相机。

徕卡集团的前身为举世闻名的测绘行业领头雁--瑞士Wild（威特）厂，1990年，该厂与西德Leica、Leitz、瑞士Kern 及英国Cambridge等十几家大公司组成跨国型的大集团，并于2000年7月在欧洲上市。

经过一百多年的发展，徕卡的产品已在全世界各个地区得到了广泛的使用，徕卡产品的高精度、高技术、高质量、耐用性更为其赢得了众多的荣誉。

1电子地图技术1.1.1国际前沿技术发展趋势从全球角度看，西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早，历经十几年发展，市场正逐步成熟。

按照收入排名，目前世界前三的导航电子地图生产企业为NA VTEQ、Tele Atlas 和Zenrin，其中NA VTEQ、Tele Atlas 主要市场在欧美，Zenrin 主要市场在日本。

目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。

在技术领域，当前研究的热点有以下几个方面。

1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。

医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，室内定位信息更是显得尤为重要。

室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。

室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。

1.1.2地理信息本地搜索技术移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟，应用前景也十分看好。

移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。

专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。

移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，WAP，MMS 等多种无线数据接入方式进行搜索，获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。

用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。

1.1.3快速增量在线更新技术随着汽车导航应用的普及，行人导航、智能交通系统（ITS）、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及实时动态等应用的发展，国际导航最先进技术水平的日本、欧美市场面临的课题主要有：实现增量更新，提高现势性；整合产业链，降低成本；开发高精度、精细化导航电子地图，满足ADAS、ITS领域的高级应用需求。

国内外二十个常规三维GIS软件基本概述国外三维GIS软件：1．美国谷歌公司：Google Earth--用户最多的三维地球软件介绍：Google Earth以三维地球的形式把大量卫星图片、航拍照片和模拟三维图像组织在一起，使用户从不同角度浏览地球。

Google Earth的数据来源于商业遥感卫星影像和航片，包括DigitalGlobe公司的QuickBird，IKOONOS及法国SPOTS。

特点：Google Earth凭借其强大的技术实力和经验，以其操作简单、用户体验超群的优势吸引了全球近十分之一的人口使用。

发展历程：Google于2004年10月收购了Keyhole公司，随之次年6月推出Google Earth系列软件。

产品形式：Google Earth客户端软件提供三个版本：个人免费版、Plus版、Pro版以及企业级解决方案，用于在企业内部部署Google Earth应用。

2．美国国家航空和航天管理局（NASA）：World Wind--最强大的开源地理科普软件介绍：World Wind是NASA发布的一个开放源代码的地理科普软件，由NASA Research开发，NASA Learning Technologies来发展，它是一个可视化地球仪，将NASA、USGS以及其它WMS服务商提供的图像通过一个三维的地球模型展现，还包含了火星和月球的展现。

软件用C#编写，调用微软SQL Server影像库Terrain Server来进行全球地形三维显示。

它通过将遥感影像与SRTM高程（航天飞机雷达拓扑测绘）叠加生成三维地形。

特点：World Wind最大的特性是卫星数据的自动更新能力。

这种能力使得World Wind具有在世界X围内跟踪近期事件、天气变化、火灾等情况的能力。

拥有NASA血统的World Wind可以利用Landsat 7、SRTM、MODIS、GLOBE , Landmark Set等多颗卫星的数据，将Landsat卫星的图像和航天飞机雷达遥感数据结合在一起，让用户体验三维地球遨游的感觉。

智高点特别策划STRATEGY无人驾驶，地图先行——盘点中国19家高精度地图厂商文／本刊记者 吕钊凤 李峥嵘高精度地图已成为自动驾驶兵家必争之地。

然而，我国对高精度导航电子地图测绘实施严格准入制度，能够参与高精地图市场竞争的企业并不多。

据统计，目前拥有导航电子地图甲级测绘资质的单位仅有19家。

《智能网联汽车》杂志5月刊曾发表“自动驾驶地图与定位技术产业发展报告”，本期杂志将详细盘点中国19家高精度地图厂商。

7月初，华为获得我国导航电子地图制作甲级测绘资质，引发业界广泛关注。

不仅因为华为是今年的舆论焦点，更因为导航电子地图甲级测绘资质门槛很高，能够参与者凤毛麟角。

拥有此资质，才有机会掘金我国自动驾驶汽车高精度地图市场。

高精度地图被认为是汽车自动驾驶系统的重要组成部分，尤其是对L3级以上自动驾驶汽车更是必备项。

相比传统的导航电子地图，高精度地图不仅精度更高，而且需要实时更新，在自动驾驶汽车感知、定位、决策、规划等环节承担着重要作用。

因此，高精度地图市场早已成为兵家必争之地。

然而，我国对高精度导航电子地图测绘实施严格准入制度，能够参与高精地图市场竞争的企业并不多。

截止到2019年7月，公开报道获得中国导航电子地图制作甲级测绘资质的单位有21家，分别是四维图新、高德、长地万方、凯立德、易图通、城际高科、国家基础地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一测绘院、江苏省测绘工程院、江苏省基础地理信息中心、灵图、立得空间、滴图科技、中海庭、初速度、宽凳科技、晶众地图、智途科技、华为。

不过，记者在自然资源部网站查询发现，城际高科、光庭信息两家公司已不具备导航电子地图甲级测绘资质。

根据城际高科此前公开的资质证书，其有效期截止到2012年；中海庭即脱胎于光庭信息，2017年获上汽战略投资后，光庭信息的导航地图业务可能已注入中海庭。

因此，这两家公司我们不再讨论。

剩余19家图商，可以分为五类：一是BAT三大互联网巨头的子公司，包括百度的长地万方，腾讯的四维图新和大地通途，阿里巴巴的高德和易图通；二是汽车企业投资的图商，包括上汽入股的中海庭和晶众地图，东风投资的立得空间；三是传统独立图商，包括凯立德、灵图、智途科技；四是科技新玩家，包括初创公司宽凳科技、初速度（Momenta），以及华为和滴滴旗下的滴图科技；五是事业单位，包括国家基础地理信息中心、浙江省第一测绘院、江苏省测绘工程院、江苏省基础地理信息中心。

导航电子地图制作-甲级测绘资质单位22家序号公司名称
1腾讯大地通途（北京）科技有限公司2易图通科技(北京)有限公司
3北京长地万方科技有限公司
4北京灵图软件技术有限公司
5北京四维图新科技股份有限公司6武汉光庭信息技术股份有限公司7高德软件有限公司
8立得空间信息技术股份有限公司
9深圳市凯立德科技股份有限公司10滴图（北京）科技有限公司
11国家基础地理信息技术有限公司12江苏省基础地理信息中心
13北京城际高科信息技术有限公司14浙江省第一测绘院
15江苏晶众信息科技有限公司
16武汉中海庭数据技术有限公司
17北京初速度科技有限公司
18北京华为数字技术有限公司
19江苏智途科技股份有限公司
20贵州宽凳智云科技有限公司
21丰图科技（深圳）有限公司
22京东叁佰陆拾度电子商务有限公司。