nrf24l01模块使用教程

nRF24L01 无线模块用户手册目录产品概述 (3)基本特性 (3)引脚接口说明 (4)模块尺寸 (6)nRF2401工作模式 (7)Enhanced ShockBurstTM收发模式 (7)Enhanced ShockBurstTM数据发送流程 (8)空闲模式 (9)关机模式 (9)nRF24L01模块参数设置 (9)主要参数设置 (10)程序设计分析 (10)nRF24L01初始化 (10)nRF24L01SPI写操作 (11)nRF24L01 SPI读操作 (11)nRF24L01写寄存器函数 (12)nRF24L01连续读多个寄存器函数 (12)nRF24L01连续写多个寄存器函数 (12)nRF24L01接收模式设置 (13)nRF24L01接收数据流程 (13)nRF24L01发送数据流程 (13)无线应用注意事项 (14)我们的承诺 (15)产品概述nRF24L01是挪威NordicVLSI公司出品的一款新型射频收发器件,采用4 mm×4 mm QFN20封装;nRF24L01工作在ISM频段：2.4～2.524 GHz。

且内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能,并融合增强型ShockBurst技术，其中地址、输出功率和通信频道可通过程序进行配置，适合用于多机通信。

nRF24L01功耗很低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;而对应接收机的工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。

nRF24L01在业界领先的低功耗特点使其特别适合采用钮扣电池供电的2.4G应用，整个解决方案包括链路层和MultiCeiver功能提供了比现有的 nRF24XX 更多的功能和更低的电源消耗,与目前的蓝牙技术相比在提供更高速率的同时，而只需花更小的功耗基本特性(1) 2.4Ghz全球开放ISM 频段免许可证使用(2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强(3) 125频道，满足多点通信和跳频通信需要(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制(5) 低功耗1.9 - 3.6V 工作，适合电池供电应用(6) 待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA(7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便(8) 内置专门稳压电路，即使开关电源也有很好的通信效果(9) 标准DIP间距接口，便于嵌入式应用(10)具有自动应答机制，和CRC校验，数据通讯稳定可靠。

深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。

最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

三、模块引脚说明深圳市德普施科技有限公司7 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择I 10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU 模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI 、SCK 、CSN 和CE ）接4.7K 的排阻上拉到VCC 增强其驱动能力（如下图：）。

（相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅）Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作：功能：无线对发程序。

两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。

当一个模块，比如a模块。

当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。

以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。

下面给出程序中几个地方的解释：#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如以下程序：#include<reg51.h>#define k 0xfevoid main(){P1=k;}则会出现此类结果：MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSIuchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..SCK = 1; // Set SCK high..uchar |= MISO; // capture current MISO bitSCK = 0;此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。

nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。

最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

三、模块引脚说明1 / 197 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择I 10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU 模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI 、SCK 、CSN 和CE ）接4.7K 的排阻上拉到VCC 增强其驱动能力（如下图：）。

nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片I1RF24L01：1. 支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为OdBm2. 2Mbps,传输速率高3. 功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4. 多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5. 在空旷场地,有效通信距离:25m （外置天线）、10m （PCB天线）6. 工作原理简介：发射数据时,首先将nRF24L01配巻为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10 us,延迟130 u s后发射数据：若自动应答开启，那么I1RF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置髙，同时TX_PLD 从发送堆栈中淸除: 若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARCJ2NT）达到上限，MAX_RT置髙，TX.PLD不会被淸除；MAX_RT或TX_DS巻髙时，使IRQ变低，以便通知MCU.最后发射成功时，若CE为低，则I1RF24L01进入待机模式1：若发送堆栈中有数据且CE为髙，则进入下一次发射：若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130 us进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后注：上图为示总连接，可根据自己实际需求进行更改：使用AT89S52MCU模块时，请将NH24L01通讯模块每个端口（MOSL SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC増强其驱动能力（如下图：）。

nrf24l01 at指令-回复nRF24L01 AT指令详解及应用示例引言：无线通信在现代技术中占据着重要的地位，而nRF24L01作为一款低功耗2.4GHz无线收发模块，被广泛应用于物联网、家庭自动化、智能家居等领域。

为了方便控制和配置nRF24L01模块，nRF24L01提供了一套AT指令集。

本文将详细介绍nRF24L01 AT指令的使用方法及应用示例。

第一步：准备工作在正式开始之前，需要准备以下材料：1. Arduino开发板2. nRF24L01模块3. 杜邦线若干4. USB数据线第二步：建立硬件连接将nRF24L01模块与Arduino开发板通过杜邦线连接起来，确保焊接良好，连接正确。

第三步：配置AT指令模式nRF24L01默认处于原生模式，需要通过AT指令将其切换到AT指令模式。

在Arduino IDE中新建一个项目，将以下代码上传至Arduino开发板：#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial mySerial(2, 3);void setup() {Serial.begin(9600);mySerial.begin(9600);mySerial.println("+++"); 进入AT指令模式delay(1000);while(mySerial.available()){Serial.write(mySerial.read());}mySerial.write("AT+CFUN=1\r\n"); 恢复出厂设置delay(1000);while(mySerial.available()){Serial.write(mySerial.read());}mySerial.write("AT+MODE=2\r\n"); 设置为AT指令模式delay(1000);while(mySerial.available()){Serial.write(mySerial.read());}}void loop() {if (mySerial.available()) {Serial.write(mySerial.read());}if (Serial.available()) {mySerial.write(Serial.read());}}复制以上代码至Arduino IDE中，并将代码上传至Arduino开发板。

nrf24l01的配置流程
TX初始化过程
初始化步骤 24L01相关寄存器
1）写 Tx 节点的地址 TX_ADDR
2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack）RX_ADDR_P0
3）使能 AUTO ACK EN_AA
4）使能 PIPE 0 EN_RXADDR
5）配置自动重发次数 SETUP_RETR
6）选择通信频率 RF_CH
7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）RF_SETUP
8 ) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
9）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG Rx初始化过程
RX初始化步骤 24L01相关寄存器
1）写 Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
2）使能 AUTO ACK EN_AA
3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR
4）选择通信频率 RF_CH
5) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率RF_SETUP
7）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG
一对一通讯还是很简单的，4个配置一定要配置对，地址，信道，通讯频率，传输速率一定要一致。

先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。

作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。

那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下：首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。

我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。

我们所写教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。

作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。

具体的要求如下：1、具备发送和接收的能力。

2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形式。

3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。

4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。

以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。

如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。

当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。

我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。

我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。

USB串口无线模块的配置说明带USB接口的模块直接插电脑进行配置，不带USB接口的模块得借助USB转串口进行配置；(如下图所示)1、USB转串口模块以及带USB的无线驱动模块需要安装CH341驱动；（文件在“CH341>>DRIVER>SETUP.EXE）2、波特率默认设置为9600（带USB与不带USB的），波特率的选择范围为：2400-115200，具体，请看配置参数对应的描述；3、配置时，必须在断电的情况下，插上跳线帽，再从新上电；（注意：不能上着电的情况下，插跳线帽！）4、配置完成之后，必须得把跳线帽拔掉；（注意：必须得在断电的情况下拔，然后，再重新上电！）5、配置的格式为10个字节：0X55 + 数据长度 + 波特率 + 频道 + 地址1 + 地址2 + 地址3 + 地址4 + 地址5 + 0XAA 注意：1、必须插上跳线帽进行配置，配置完之后，必须拔掉跳线帽才能正常使用；（配置时，在上电前就得插上跳线帽；当然，正常使用时也得在断电的情况下，拔跳线帽，再重新上电）2、串口调试助手发送数据的格式为：十六进制（即为“HEX”格式）；3、USB转TTL模块的TX,RX与NRF24L01驱动模块（无USB的）的TX,RX要交叉相连，即一方的TX与另外一方的RX相连，然后，一方的RX与另外一方的TX相连；4、两个模块的数据长度，频道，地址得设置成一样，否则工作不正常：数据长度选择范围：0x01-0x20,即1-32个字节；频道的选择范围为：0X01-0X78,即1-120；地址由5个字节构成:地址1、2、3、4、5 取值范围是0x00-0xff ,这5个字节必须得设置一样；5、同一个实验室的，为了不互相影响，得把频道设置成不一样，或者把地址设置成不一样，否则会互相干扰；6、波特的选择，从小到大分别为：2400(0X07),4800(0X08), 9600(0X00),14400(0X01), 19200(0X02), 38400(0X03), 56000(0X04), 57600(0X05), 115200（0X06）；7、数据的长度得选择适中，串口调试助手（单片机）的发送频率也得选择适中；流程图默认配置：带USB接口：0X55+ 0X06 + 0X00+ 0X78 + 0X01+ 0X02+ 0X03+ 0X04 +0X01+0XAA 6个 9600 120 地址1 - - - - - - - - 地址5不带USB接口：0X55+ 0X06 + 0X00+ 0X78 + 0X01+ 0X02+ 0X03+ 0X04 +0X01+0XAA 6个 9600 120 地址1 - - - - - - - - 地址5常见异常情况：1、配合NRF24L01+无线模块正常使用时，跳线帽忘记拔掉（配置时不需要拔掉）；2、两个模块，配置的参数不匹配，如数据长度，频道，地址；3、电源不纯，就是有干扰波，高频电路对电源的要求很高，这种情况得加滤波；4、只能进行通信一次的，这种情况，比较常见的原因也是：电源不纯，有干扰波；淘宝店：一帧科技淘宝店主：小辉beyondQQ：420295146淘宝链接：/index.htm?spm=2013.1.w5002-567782431.2.4d3M6D。

USB串口无线模块的配置说明带USB接口的模块直接插电脑进行配置，不带USB接口的模块得借助USB转串口进行配置；(如下图所示)1、USB转串口模块以及带USB的无线驱动模块需要安装CH341驱动；（文件在“CH341>>DRIVER>SETUP.EXE）2、波特率默认设置为9600（带USB与不带USB的），波特率的选择范围为：2400-115200，具体，请看配置参数对应的描述；3、配置时，必须在断电的情况下，插上跳线帽，再从新上电；（注意：不能上着电的情况下，插跳线帽！）4、配置完成之后，必须得把跳线帽拔掉；（注意：必须得在断电的情况下拔，然后，再重新上电！）5、配置的格式为8个字节：“0X00+每个数据包的长度+0X01+频道+0X02+工作模式+单向/双向运行模式+‘波特率’”注意：1、必须插上跳线帽进行配置，配置完之后，必须拔掉跳线帽才能正常使用；（配置时，在上电前就得插上跳线帽；当然，正常使用时也得在断电的情况下，拔跳线帽，再重新上电）2、串口调试助手发送数据的格式为：十六进制；3、USB转串口模块的TX,RX与NRF24L01驱动模块（无USB的）的TX,RX要交叉相连，即一方的TX与另外一方的RX相连，然后，一方的RX与另外一方的TX相连；4、两个模块的数据长度，频道得设置成一样，否则工作不正常；数据的长度选择范围：（单向工作模式最小为1个字节，最大为32个字节）（双向工作模式最小为2个字节，最大为32个字节）；频道的选择范围为：从0X00到0X7F 选择一个；（即0-127,从0开始，2的6次方）5、同一个实验室的，为了不互相影响，得把频道设置成不一样，否则会互相干扰，；6、“工作模式”只分两种：TX模式（0X01）和 RX模式(0X00),注意：两个模块的工作模式不能一样，必须得其中一个模块为TX模式，另外一个模块为RX模式，否则，不能实现两个模块的无线通信；7、单向/双向运行模式，0X01：模块运行在双向通信模式，0X00：模块运行在单向通信模式；双向模式相对单向模式而言，双向模式中，可以通过发送AT 指令来切换方向，具体请看双向模式的使用要求；8、波特的选择，从小到大分别为：2400(0X07),4800(0X08), 9600(0X00),14400(0X01), 19200(0X02), 38400(0X03), 56000(0X04), 57600(0X05), 115200（0X06）；9、数据的长度得选择适中，串口调试助手（单片机）的发送频率也得选择适中；单向运行模式：（注意：配置的时候记得插上跳线帽，否则，配置不成功！）(图1) (图2) 配置参数为：0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X00+0X06（如图1所示）这组配置参数的意思是：单个数据包的数据长度为 6个字节，频道选择120(0X78)，让模块的工作模式为TX模式（0X01），模块运行在单向通信模式(0X00)，波特率将选择115200(0X06)。