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基于MidasGTS方案数值分析（二维）清晨的阳光透过窗帘，洒在键盘上，我泡了杯咖啡，深吸一口气，准备开始这场关于MidasGTS方案数值分析的冒险。
思绪如泉涌，我敲下键盘，让文字在屏幕上跳跃。
MidasGTS，一个让人又爱又恨的软件。
爱的是它能帮助我们解决复杂的工程问题，恨的是它那繁琐的操作步骤。
不过，10年的经验告诉我，只要掌握了它的精髓，就能轻松应对各种难题。
一、模型建立1.参数设置：根据工程实际情况，确定模型的尺寸、材料属性、边界条件等参数。
2.网格划分：采用三角形或四边形网格，对模型进行离散化处理。
3.荷载施加：根据工程需求，对模型施加相应的荷载，如集中荷载、线性荷载等。
二、分析求解1.选择求解器：根据模型特点，选择合适的求解器，如静态分析、动态分析等。
2.计算迭代：通过迭代计算，求解模型在各种荷载作用下的位移、应力等参数。
3.结果输出：将计算结果以图形或表格形式输出，方便后续分析和优化。
三、结果分析1.位移分析：观察模型在荷载作用下的位移分布，判断是否符合设计要求。
2.应力分析：分析模型在荷载作用下的应力分布，判断是否存在应力集中现象。
3.稳定性分析：评估模型在荷载作用下的稳定性，确保工程安全。
四、优化调整1.参数调整：根据结果分析，对模型参数进行调整，以达到最佳设计效果。
2.结构优化：对模型进行结构优化，降低成本，提高性能。
3.方案完善：结合实际工程需求，对方案进行完善，确保工程顺利进行。
1.考虑边界条件：边界条件对分析结果的影响非常大，要确保边界条件设置正确。
2.关注荷载组合：不同荷载组合下，模型的表现可能截然不同，要全面分析各种荷载组合。
3.误差控制：在计算过程中，要关注误差控制，确保计算结果的准确性。
4.结果验证：对计算结果进行验证，确保分析结果的可靠性。
写着写着，阳光已经移到了窗台上，咖啡也喝完了。
我看着屏幕上的文字，仿佛看到了一个个工程项目的成功落地。
这就是MidasGTS 的魅力，它能让我们在虚拟世界中，预演现实中的工程。
. MIDAS/GTS的概要midas中文名迈达斯，是一种有关结构设计有限元分析软件,分为MIDAS/Building,MIDAS/Gen,MIDAS/Civil,MIDAS/GTS,,MIDAS/FX+,MIDAS/NFX 。
MIDAS Family Program通过结构技术的国产化，在技术独立及强化先进竞争力的目标下，于1989年开始研发，通过迈达斯员工的热情努力及客户们的关心和鼓励，经过10年的开发，已经逐步发展成为韩国最高的尖端结构分析及最优化设计软件。
MIDAS Family Program 自1996年发布以后，已经适用于国内外5000余个实际工程项目，产品的优秀性及信赖性也得到了认证。
现在已经进入科学技术用软件的原产地美国，日本，欧洲市场。
自2001年2月，作为国产科学技术用软件，从进入海外市场以来，通过包括美国，日本，中国及印度等地的独立法人在内的20个国家的代理公司，成功打进了全球40余个国家的市场。
MIDAS Family Program有包括建筑/桥梁/岩土/机械等领域的10种软件组成，现在正在被全世界的工程技术人员所使用。
我们的发展目标是成为全球工程解决方案开发和提供公司，为了实现这个目标，我们会以我们核心的CAE软件开发为基础，逐步扩大到造船，航空，电子，环境及医疗等新世纪尖端科学及未来产业领域。
岩土领域包括：岩土隧道领域 二维地基和隧道领域 桥梁脚手架等特殊工程领域MIDAS Information Technology Co., Ltd.(简称MIDAS IT)正式成立于2000年9月1日，是浦项制铁(POSCO)集团成立的第一个venture company ，它隶属于浦项制铁开发公司(POSCO E&C)。
POSCO E&C 是POSCO 的一个分支机构，是韩国具实力的建设公司之一。
自从1989年由POSCO 集团成立专门机构开始开发MIDAS 软件以来，MIDAS IT 在不断追求完美的企业宗旨下获得了飞速发展。
第一篇 MIDAS/GTS的分析功能岩土分析(geotechnical analysis)与一般的结构分析(structural analysis)有较大差异。
一般的结构分析注重荷载的不确定性，所以在分析时会加载各种荷载，然后对分析结果进行各种组合，最后取各组合中最不利的结果进行设计。
岩土分析注重的是施工阶段和材料的不确定性，所以决定岩土的物理状态显得格外重要。
在岩土分析中应尽量使用实体单元真实模拟围岩的状态、尽量接近地模拟岩土的非线性特点以及地基应力状态(自应力和构造应力)、并且尽量真实地模拟施工阶段开挖过程，这样才会得到比较真实的结果。
优秀的岩土分析程序应能真实地模拟现场条件和施工过程，并应为用户提供更多的材料模型和边界条件，让用户在做岩土分析时有更多的选择。
MIDAS/GTS不仅具有岩土分析所需的基本分析功能，并为用户提供了包含最新分析理论的强大的分析功能，是岩土和隧道分析与设计的最佳的解决方案之一。
MIDAS/GTS中提供的的分析功能如下：A. 静力分析 (static analysis)线弹性分析 (linear elastic analysis)非线性弹性分析 (nonlinear elastic analysis)弹性分析 (elastoplastic analysis)B. 施工阶段分析 (construction staged analysis)C. 渗流分析 (seepage analysis)稳定流分析 (steady state seepage analysis)非稳定流分析 (transient state seepage analysis)D. 渗流-应力耦合分析 (seepage stress analysis)1第一篇MIDAS/GTS的分析功能2 E. 固结分析 (consolidation analysis)排水/非排水分析 (drained/undrained analysis)固结分析 (consolidation analysis)F. 动力分析 (dynamic analysis)特征值分析 (eigenvalue analysis)反应谱分析 (response spectrum analysis)时程分析 (time history analysis)第一篇MIDAS/GTS的分析功能1. 静力分析 (Static Analysis)静力分析是指结构不发生振动状态下的分析，一般来说外部荷载的频率在结构的基本周期的1/3以下时可认为是静力荷载。
通缝与错缝管片结构分析——midas GTS 在梁-弹簧法中的应用1． 梁-弹簧模型的介绍地下结构与地上结构相比，虽然在几何上都可以简化为框架结构，但由于地下结构在上覆土荷载的作用下，其变形要受到周围土体本身的约束，从某种意义上来说，围岩是地下结构上的荷载，但同时也是结构本身的一部分。
所以，必须考虑结构与围岩之间的相互作用问题。
同时为了模拟接头在结构中的作用，Kubo,Yuki,Yamamoto,Murakami,Koizumi 等提出用弹性铰来模拟管片接头的力学特性。
弹性铰既非刚性铰，也不是完全铰，其承担的弯矩多少，与接头的刚度大小成正比。
弹性铰在法向和切向都设置有弹簧，允许接头两侧管片有相对位移，在相互作用力一定的情况下，位移的大小由弹簧刚度决定。
若将管片结构视为梁，接头视为变形连续的弹簧，分别用来模拟管片和接头的力学特性，这种模型被称为“梁-弹簧模型”。
在进行地铁隧道的内力和变形分析计算时，可以采用梁-弹簧模型法。
其基本假定如下： ● 假定管片为小变形弹性梁，管片为足够多个离散等厚度直梁单元；● 用布置于模型各节点上的弹簧单元来模拟围岩与结构的相互作用，弹簧单元不能承受拉力，受拉力将自动脱落，弹簧的弹性系数由Winkler 假定为基础的局部变形理论确定，一般采用地层的弹性抗力系数K 值（单位为KN/m 3），再计算得出模拟结构与地层相互作用间弹簧的弹性系数；● 结构底部作用相同的竖向反力来平衡地面荷载、土压、水压以及结构的自重。
本文将管片作为计算上较为简单的直梁单元考虑，采用旋转弹簧和剪切弹簧分别模拟管片间和管片环间螺栓的实际效应。
同时将地层与管片之间的相互作用用地基弹簧单元模拟。
相对于将管片环考虑为均匀刚度的其他管片，就设计方面而言，梁-弹簧模型法较为全面地考虑接头对结构的影响，能够更加接近地反映管片的实际工作情况。
作用于管片上的荷载主要为管片自重、上覆荷载、垂直土压力、水平土压力及下部垂直荷载抗力。
GTS问题总结1问：GTS中单元的内力怎么考虑？答：对于梁单元来说，可以通过查看内力图来查看结构的内力。
对于实体单元，只能查看单元的应力情况，详细的结果内容见《后处理结果意义》。
2问：在边坡稳定计算中怎么考虑渗流作用？答：可以先利用渗流计算并将计算的结果导入到边坡稳定计算里面。
步骤：1定义渗流分析工况，并进行计算；2在边坡计算中利用模型/荷载/应用渗流结果所得孔压，选择渗流分析工况；3进行边坡计算。
基本原理：利用‘总应力＝有效应力＋孔隙水压力’来计算。
3问：顶点拟合曲面为何有时不能实现？答：有时候选择的顶点突变比较严重，由于计算机算法的问题，软件拟合的曲面不是很好。
这样可以首先分成几块来进行拟合，并利用边界面把这几块连接起来。
如果不行，可以删除一些变化比较大的地方，再尽量来拟合。
4问：NURSS面与边界面的区别？答：边界面最多能够用四个边界线定义，而NURSS可以用多个边界线来定义。
但是NURSS面最好不要多用。
用边界面生成面时，当边界线大于4时，需要将一些线连接起来，这样生成的面包含四个边界线，在需要划分映射网格时候，是根据连接后的线与其他三个形成两对相对的边组来划分网格，因此在连接组合两条边或更多的时候需要注意组合的边。
轮廓线内部包含有其他轮廓线时(例: 内部有圆孔的曲面)不能生成NURBS曲面。
NURBS 面虽然是建立曲面形状的较好的方法，但是为了建立曲面使用的边线和实际要生成的曲面的边线有可能不一致，所以在对包含NURBS面的表面进行缝合等操作时，输入的误差y要比基本值稍大一些才能正常运行缝合等操作。
当选择线后按预览时没有生成消隐形状时，请终止生成。
没有生成消隐形状表示面的构成有问题，这对后续的建模会有影响。
此时最好对线进行合并等编辑操作，然后再重新建立面。
如果实在没有好的方法解决，在建立了非正常的面之后，使用修补工具(Repair Factory)中的固定形状(Fix Shape)功能修改形状后再进行后续的建模工作。
分析工况z功能定义分析工况，只有定义了分析工况才能进行分析。
针对一个荷载工况只能做一种类型的分析。
在分析工况中要指定分析模型、荷载组、边界组，即将三者联系起来并指定做某种分析。
z命令主菜单: 分析 > 分析工况...(Analysis > Analysis Case...)z输入<分析工况>添加(Add)添加新的分析工况。
编辑(Modify)修改已经建立的分析工况。
复制(Copy)复制已经建立的分析工况。
删除(Delete)删除已经建立的分析工况。
<添加/编辑分析工况>名称(Name)输入分析工况名称。
说明(Description)输入对分析工况的描述，可不输入。
分析类型(Analysis Type)选择分析类型。
程序中提供了八种分析类型。
1. 静力分析(Static)2. 施工阶段分析(Construction Stage)3. 特征值分析(Eigenvalue)4. 反应谱分析(Response Spectrum)5. 时程分析(Time History)6. 稳定流分析(Seepage(Steady-State))7. 非稳定流分析(Seepage(Transient))8. 固结分析(Consolidation)z参考分析前同时要确认一般分析控制(General Analysis Control)和分析选项(Analysis Option)。
分析类型 - 静力分析做静力分析。
定义分析模型和分析控制。
<添加/编辑分析控制-静力分析>分析模型(Analysis Model)选择分析中使用的单元组、边界组、荷载组。
激活和钝化均以组为单位。
分析控制(Analysis Control)点击右侧的定义分析控制选项。
静力分析的分析控制中要定义非线性分析控制选项。
分析类型 - 施工阶段分析做施工阶段分析。
因为施工阶段分析中使用的单元组、荷载组、边界组均在定义施工阶段命令中进行，所以在这里仅需定义分析控制。
第一篇 MIDAS/GTS的分析功能岩土分析(geotechnical analysis)与一般的结构分析(structural analysis)有较大差异。
一般的结构分析注重荷载的不确定性，所以在分析时会加载各种荷载，然后对分析结果进行各种组合，最后取各组合中最不利的结果进行设计。
岩土分析注重的是施工阶段和材料的不确定性，所以决定岩土的物理状态显得格外重要。
在岩土分析中应尽量使用实体单元真实模拟围岩的状态、尽量接近地模拟岩土的非线性特点以及地基应力状态(自应力和构造应力)、并且尽量真实地模拟施工阶段开挖过程，这样才会得到比较真实的结果。
优秀的岩土分析程序应能真实地模拟现场条件和施工过程，并应为用户提供更多的材料模型和边界条件，让用户在做岩土分析时有更多的选择。
MIDAS/GTS不仅具有岩土分析所需的基本分析功能，并为用户提供了包含最新分析理论的强大的分析功能，是岩土和隧道分析与设计的最佳的解决方案之一。
MIDAS/GTS中提供的的分析功能如下：A. 静力分析 (static analysis)线弹性分析 (linear elastic analysis)非线性弹性分析 (nonlinear elastic analysis)弹性分析 (elastoplastic analysis)B. 施工阶段分析 (construction staged analysis)C. 渗流分析 (seepage analysis)稳定流分析 (steady state seepage analysis)非稳定流分析 (transient state seepage analysis)D. 渗流-应力耦合分析 (seepage stress analysis)1第一篇MIDAS/GTS的分析功能2 E. 固结分析 (consolidation analysis)排水/非排水分析 (drained/undrained analysis)固结分析 (consolidation analysis)F. 动力分析 (dynamic analysis)特征值分析 (eigenvalue analysis)反应谱分析 (response spectrum analysis)时程分析 (time history analysis)第一篇MIDAS/GTS的分析功能1. 静力分析 (Static Analysis)静力分析是指结构不发生振动状态下的分析，一般来说外部荷载的频率在结构的基本周期的1/3以下时可认为是静力荷载。
静力分析的类型如下：A. 线弹性分析 (linear elastic analysis)B. 非线性弹性分析 (nonlinear elastic analysis)C. 弹塑性分析 (elastoplastic analysis)1.1 线弹性分析岩土分析中的线弹性分析是将围岩材料视为线弹性，分析其在静力荷载下的响应。
岩土材料的线弹性阶段仅发生在荷载加载初期应变非常小时。
线弹性分析不考虑破坏将应力-应变关系理想化为直线，计算相对简单方便。
从理论上说，有限元方程式的表现形式是基于虎克(Hooke)法则的线弹性方程式，非线性分析或弹塑性分析也可以按线弹性方程式的形式进行求解计算。
从1990年开始，在实际设计中才开始大量使用非线性分析和弹塑性分析。
其原因是非线性分析和弹塑性分析的收敛计算需要较长的时间，无论从硬件还是从软件上都还不能满足实际设计的需要。
随着计算机分析速度的提高以及分析技术的发展，为非线性分析和弹塑性分析在实际设计中的应用提供了可能。
但是线弹性分析以其特有的计算效率在非线性特点不是很明显的材料的分析中，作为初步分析还在大量使用。
土木领域的大部分问题可以概括为两个问题，一个是“结构在给定的荷载作用下是否安全？”，一个是“结构到完全破坏前的变形有多大？”。
为了获得地基的变形需要地基的应力-应变关系，但是众所周知岩土材料的本构关系相当复杂，与材料的构成、孔隙比、应力历程以及加载方式均有关系。
在实际设计中，为了便于计算会将岩土的应力-应变关系简化成一些理想化的本构关系。
虽然仅用弹性模量和泊松比的变化来描述岩土特性不是很准确，但是对模拟一些特定的岩土材料还是非常有效的。
在此要注意的是对弹性模量的定义。
一般来说，经常使用的弹性模量包括切线模量(Tangent modulus)和割线模量(secantmodulus)。
完全线弹性材料的切线模量和割线模量相同，但是在岩土等非线性材料中一般使用的是所关心的应力范围内的割线模量，并将其称为变形模量(deformation3第一篇MIDAS/GTS的分析功能4 modulus)。
MIDAS/GTS的线弹性分析(linear static analysis)中使用的基本方程中的平衡方程式(equilibrium equation)如下。
=Ku p (1.1)且K: 结构物的刚度矩阵 (stiffness matrix)u: 位移向量 (displacement vector)p: 荷载向量(load vector)或不平衡力向量(unbalanced force vector)通过平衡方程式求得位移向量。
这样已知荷载和刚度计算位移的方法叫位移法(displacement method)。
利用求得的位移通过变形协调方程(compatibility equation)可以得到应变，然后通过本构方程(constitutive equation)可获得应力。
模型发生变形时，模型内部的任意点的坐标(x, y, z)将移动到新的坐标(x+u, y+v, z+w)位置。
单元不是刚体时，位移向量(u, v, w)在单元内部是连续变化的，这种变化可以用x、y、z坐标的函数来表现。
如下图所示，任意空间上分别具有微小长度δx、δy、δz的三个具有方向的纤维(fiber)在变形后具有新的方向。
图 1.1 位移(u, v, w)的定义第一篇 MIDAS/GTS 的分析功能5x y z xy yz zx u x v y w zv u x y w v y z u w z xεεεγγγ∂=∂∂=∂∂=∂∂∂=+∂∂∂∂=+∂∂∂∂=+∂∂(1.2)在弹性材料上施加单轴应力时，将产生轴向应变。
z z x y zEσεεενε===-(1.3)且x ε,y ε,z ε : x, y, z 轴向应变E: 弹性模量 ν: 泊松比施加剪切应力时zx τ，剪切应变的计算公式如下。
zx zx Gτγ=(1.4)且，G 是剪切模量(shear modulus)。
剪切模量与弹性模量、泊松比的关系如下。
()21EG ν=+(1.5)第一篇MIDAS/GTS的分析功能6 岩土材料的体积变形率如下：()(12)x y zx y zVV Eσσσεεεν++∆=++=- (1.6)且，1[()]1[()]1[()]x x y zy y z xz z x yEEEεσνσσεσνσσεσνσσ=-+=-+=-+(1.7)所以体积模量 K (bulk modulus) 可使用下面公式表示。
[()/3]/3(12)x y zEKV Vσσσν++==∆-(1.8)在岩土上使用体积弹性模量K(bulk modulus)和剪切模量G(shear modulus)的概念虽然不是很准确，但是比E和ν表现得更简单更明确，使用起来更方便。
下图说明的是K 和G的物理意义。
第一篇 MIDAS/GTS 的分析功能7图 11d d σ εσε∆ ∆ Secant modulusTangent modulusε StrainStr e s s zσzεYoung’s modulusz zE σε= xzτ xzγShear modulusz zE σε= 0σBulk moduluszxzxK ττ=zzM σ ε= Uniaxial loadingSimple shearIsotropic compressionConfinedcompressionAccording to the magnitudeof the stress incrementAccording to the loadingconditionzy第一篇MIDAS/GTS的分析功能8 在左右边界被约束的状态下正常发生变形时，可计算出侧限模量M(constrained modulus)。
特别是当0x yεε==时，水平方向应力和侧限模量的关系如下。
1x y zνσσσν==-(1.9)()()()1112M Eννν-=+-(1.10)通过现场试验可以得到上述各种弹性模量中的一个，通过适当的转换后可以应用到实际设计当中。
一维固结的边界条件与计算侧限模量时的边界条件相同，所以侧限模量与软弱地基的一维固结特性密切相关。
下面的表1.1中整理了侧限模量和各种一维固结特性参数的关系式。
表 1.1 固结特性参数和侧限模量的关系表 1.2 岩石以及其他材料的弹性模量和泊松比第一篇MIDAS/GTS的分析功能表1.2中的弹性模量是采用无裂纹的小的试验体在实验室实验获得的完整岩(intact rock)的弹性模量。
所以考虑现场条件，要考虑尺寸效应、岩体内的不连续性等因素应采用折减后的弹性模量。
图1.3是各种岩石质量指标RQD(Rock Quality Designation)对应的弹性模量实测值图形。
RQD是指10cm以上长度的岩心累计的钻孔长度比。
即使RQD为100%也不能视为完整岩，但是RQD值越高，岩石品质越好。
风化越严重，岩石的RQD越低。
9第一篇MIDAS/GTS的分析功能10Rock Quality Designation (%)020*********0.00.20.40.60.81.01.2ModulusReductionRatio(EL/EM)图 1.3 RQD与弹性模量折减率(E L/E M)的关系由上图可知，RQD为70%时，实验室的弹性模量就要折减20%。
第一篇 MIDAS/GTS 的分析功能11三维条件下，材料的应力-应变关系如下：1///000/1//000//1/0000001/0000001/0000001/x x y y z z xy xy yz yz zx zx E E E E E E E E EG G G εννσεννσεννσγτγτγτ------=⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦(1.11)将上述矩阵求逆得1000100010000000.50000000.5000000.5x x y y z z xy xy yz yz zx zx A σνννεσνννεσνννετνγτνγτνγ---=---⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦(1.12)且，(12)(1)E A νν=-+即 σε=D(1.13) ()/3()x y z x y z K σσσεεε++=++(1.14)且， ()312EK ν=-第一篇MIDAS/GTS的分析功能12 变形协调方程的D矩阵如下:122212221333000000000000000000000000D D DD D DD D DDDD⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦(1.15)且，123(4/3)(2/3)D K GD K GD G=+=-=(1.16)1.2. 非线性弹性分析岩土分析中的非线性弹性(nonlinear elastic)和弹塑性(elastoplastic)材料特性均属于材料非线性分析。
