安川VG3-mb2

1：配线安川2代小功率伺服电机：动力线：白四孔+4芯线缆；编码器线：MOLEX 母头+4*0.2芯带屏蔽线缆+MOLEX公头；带刹车的电机动力线配白6孔+6芯线缆安川2代大功率伺服电机：动力线：航空插头+4芯线缆；编码器线：航空插头（20-29）+4*0.2芯带屏蔽线缆+ MOLEX公头；附：动力线的航空插头有几种规格：850W和1.3KW配18-10，2KW，3KW，4.4KW，850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW动力线缆规格有几种：850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW，刹车线是2*0.3带刹车的电机的动力线航空插头是，850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW动力线缆规格有几种：850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW，刹车线是2*0.3安川5系列小功率伺服电机：动力线：5系列动力线插头+4芯线缆；编码器线：5系列编码器插头+4*0.2芯带屏蔽线缆+ MOLEX公头；附：5系列动力线插头有几种规格：100W配，200W和400W，750W，5系列动力线缆规格有几种：不带刹车的电机100W 200W 400W 配4*0.5 750W配4*0.75；带刹车的电机100W 200W 400W 配6*0.5，750W配6*0.752：焊线动力线安川2系列100W，200W，400W，750W电机动力线的U，V，W，FG线颜色为红，白，蓝，黄/绿。

对应驱动器上的U，V，W，FG端子安川2系列850W，1300W，1800W，3000W，4400W电机动力线的航空插头上的A，B，C，D对应U，V，W，FG，如果是带刹车的电机，那么电机上插头A，B，C，D，E，F对应U，V，W，FG，24V，0V。

安川5系列100W，200W，400W，750W动力线插槽里有一根插针靠最边上的插针比其他插针都长一些，此针为1针，相邻为2针，依次为1，2，3，4，5，6针，依次对应着FG，W，V，U，24V，0V信号。

安川变频器控制锥形起升电机参数表
摘要：
1.安川G7 变频器概述
2.锥形电机概述
3.安川G7 变频器在锥形电机上的应用
4.参数设置与调试
5.结论
正文：
一、安川G7 变频器概述
安川G7 变频器是日本安川电机公司推出的一款高性能变频器，适用于各种工业场合。

它具有优秀的性能、可靠的稳定性和便捷的操作性，能够满足不同电机类型的控制需求。

二、锥形电机概述
锥形电机是一种带有制动功能的特殊电机，其结构类似于锥形，因此得名。

锥形电机具有较大的起动力矩和良好的制动性能，广泛应用于起重、提升等机械设备中。

三、安川G7 变频器在锥形电机上的应用
安川G7 变频器可以很好地控制锥形电机，实现其速度、转矩和制动的精确调节。

通过变频器的参数设置，可以实现锥形电机在最短时间内安全有效的制动。

四、参数设置与调试
在使用安川G7 变频器控制锥形电机时，需要根据电机的负载情况调整变
频器的参数。

主要包括制动电阻、减速时间和负载等参数。

1.制动电阻：根据负载的大小和制动的要求选择合适的制动电阻。

2.减速时间：根据负载的特性和制动的要求调整减速时间，以确保在最短时间内实现安全有效的制动。

3.负载：根据实际应用场景选择合适的负载模式，以提高电机的运行效率和延长电机的使用寿命。

五、结论
总之，安川G7 变频器在锥形电机上的应用具有明显的优势，能够实现电机的精确控制和安全制动。

新安川变频器（H1000）针对飞锯的参数设定1. 操作模式选择：按或键可以切换至: 频率指令OPR、监视菜单、校验模式、简易程序模式、高级程序模式、自学习模式。

2. 参数设置：按切换至“高级程序模式”按进入菜单（1）一、A1-03 2220 2线制顺控的初始化二、A1-02 3 PG为矢量控制三、H1-05 12 点动正转四、H1-06 13 点动反转五、H3-01 1 端子A1信号电平选择六、C1-01 0.2 加速时间七、C1-02 0.2 减速时间八、C2-01 0.05 S型加速时间九、C2-02 0.05 S型加速结束时间十、C2-03 0.05 S型减速时间十一、 C5-01 速度控制（ASR）的比例增益]十二、 C5-02 积分时间十三、L3-01 0 加速中防止失速功能选择（无效）十四、L3-04 0 减速中防止失速功能选择（无效）十五、C6-02 3 选择载波频率为8 kHZ，减小噪音及扰动设定完参数参数按键，返回至“频率指令OPR”准备自学习3. 自学习：按键切换至“自学习模式”，按进入菜单1．T-01 02．T-02 电机功率3．T-03 电机电压4．T-04 电机电流5．T-05 电机频率6．T-06 电机极数7．T-07 电机转数8．T-08 电机旋转一周的脉冲数H1000停止形自学习时T1-09电机的空载电流按照电机说明书上的出厂检测报告空载电流设定，如没有检测报告按照电机额定电流的30%设9．按键，0.0HZ/0.0A按键。

10．大约40秒左右出现END 自学习完毕。

按至：“频率指令OPR”，键确认1.进入菜单后可以通过或变更参数和调节数值大小，通过或实现位的右移和左移，键返回上一菜单，键确认写入2.运行后，如显示精度有误差，按至“高级程序模式”，确认。

调整H3-03，3.调F1-01参数为电机旋转一周的脉冲数、调F1-05参数为电机极数调整。

b1-150 ∶操作器1 ∶控制回路端子（模拟量输入）2 ∶ MEMOBUS 通信3 ∶选购卡4 ∶脉冲序列输入b1-160 ∶操作器1 ∶控制回路端子（顺控输入）2 ∶MEMOBUS 通信3 ∶选购卡b1-170 ∶禁止（即使在电源接通的同时输入运行指令，也禁止电机旋转。

目录安川变频器UV2故障 (5)安川变频器UV3故障 (5)安川变频器PF故障 (5)安川变频器报UV1故障名称： (6)安川变频器OV故障名称： (7)安川变频器GF故障名称 (8)安川变频器COF故障名称： (9)安川变频器OC故障名称: (9)LF (11)LF2 (11)RR (12)安川变频器OH故障 (12)安川变频器OH1故障 (12)安川变频器OH3故障 (13)安川变频器OH4故障 (13)安川变频器RH故障 (13)安川变频器报OL1故障名称： (14)安川变频器OL2故障名称： (15)安川变频器OL3故障名称： (15)安川变频器OL4故障名称： (15)安川变频器UL3故障名称： (16)安川变频器UL4故障名称： (16)安川变频器OL5故障名称： (16)安川变频器OL7故障名称： (16)安川变频器UL5故障名称： (17)安川变频器STO故障 (17)安川变频器OS故障 (17)安川变频器PGO故障 (17)安川变频器DEV故障 (18)安川变频器CF故障 (18)安川变频器FBL故障 (18)FBH (18)安川变频器EF0故障 (19)安川变频器EF1～EF7故障 (19)安川变频器CE故障 (20)安川变频器BUS故障 (20)安川变频器SER故障 (21)安川变频器ERR故障 (21)安川变频器DWFL DRIVEWORKSEZ故障 (21)安川变频器OFA00故障 (21)安川变频器OFA01故障 (21)安川变频器OFA03故障 (22)安川变频器CPF02故障 (22)安川变频器CPF03故障 (22)安川变频器CPF06故障 (23)安川变频器CPF07故障 (23)安川变频器CPF08故障 (23)安川变频器CPF12故障 (23)安川变频器CPF13故障 (23)安川变频器CPF14故障 (23)安川变频器CPF16故障 (24)安川变频器CPF17故障 (24)安川变频器CPF18故障 (24)安川变频器CPF19故障 (24)安川变频器CPF20或CPF21故障 (24)安川变频器CPF22故障 (24)安川变频器CPF23故障 (25)安川变频器CPF24故障 (25)安川变频器UV故障名称 (25)安川变频器EF故障 (26)安川变频器OV故障 (26)安川变频器OH故障 (27)安川变频器OH2故障 (27)安川变频器OL3、OL4、UL3、UL4故障 (28)安川变频器OS故障 (29)安川变频器PGO故障 (29)安川变频器DEV故障 (30)安川变频器EF0故障 (30)安川变频器EF1～EF7故障 (31)安川变频器FBL故障 (31)安川变频器CE故障 (32)安川变频器BUS故障 (33)安川变频器CALL故障 (33)安川变频器RUNC故障 (34)安川变频器HCA故障 (34)安川变频器RUN故障 (35)安川变频器PASS故障 (35)安川变频器BB故障 (35)安川变频器DNE故障 (35)安川变频器HBB故障 (36)安川变频器HBBF故障 (36)安川变频器SE故障 (36)安川变频器OPE01故障 (36)安川变频器OPE02故障 (37)安川变频器OPE03故障名称 (37)安川变频器OPE04故障 (37)安川变频器OPE05故障 (38)安川变频器OPE07故障 (38)安川变频器OPE08故障 (40)安川变频器OPE09故障 (40)安川变频器OPE10故障 (41)安川变频器OPE11故障 (41)安川变频器OPE13故障 (41)安川变频器ER-01自学习故障 (42)安川变频器ER-03故障 (43)安川变频器ER-04、ER-05、ER-08故障名称 (43)安川变频器ER-09故障 (43)安川变频器ER-11故障 (44)安川变频器ER-12故障 (44)安川END1故障 (44)安川END2故障 (44)安川END3故障 (45)安川变频器Uv2故障控制电源故障控制电源的电压降低安川变频器Uv2故障原因1:200V/400V 级 7.5 kW 以下的变频器时：在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下，将L2-02 （瞬时停电补偿时间）设定得比初始值大对策:设置瞬时停电补偿单元。

安川变频器控制锥形起升电机参数表【最新版】目录1.引言2.安川 G7 变频器概述3.锥形电机概述4.安川 G7 变频器在锥形电机上的应用5.变频器参数设置6.结论正文1.引言随着工业自动化的发展，变频器在电机控制中的应用越来越广泛。

安川 G7 变频器作为一款性能优越的变频器，在锥形电机的控制方面有着很好的表现。

本文将对安川 G7 变频器以及锥形电机进行简要概述，并探讨其在锥形电机上的应用及参数设置。

2.安川 G7 变频器概述安川 G7 变频器是日本安川电机公司推出的一款高性能变频器，具有优秀的性能、可靠的稳定性、简单的操作和强大的功能。

它可以实现对电机的精确控制，满足各种工业自动化场景的需求。

3.锥形电机概述锥形电机是一种具有锥形转子的电机，其结构特点是转子与定子之间有一定的锥度，使得电机在运行过程中可以实现制动。

锥形电机广泛应用于起重设备、电梯、矿山等领域。

4.安川 G7 变频器在锥形电机上的应用安川 G7 变频器可以很好地控制锥形电机，实现对电机速度、制动等参数的精确调节。

通过变频器的参数设置，可以实现锥形电机在不同负载情况下的优化运行。

5.变频器参数设置在使用安川 G7 变频器控制锥形电机时，需要对变频器的一些参数进行设置，以确保电机的正常运行。

主要包括以下参数：（1）电机参数：根据电机的铭牌信息，设置电机的功率、电压、频率等参数。

（2）制动参数：根据负载情况，设置制动电阻的大小和制动时间，以实现安全有效的制动。

（3）减速时间：根据负载情况，设置变频器的减速时间，以确保电机在停止过程中不会产生过大的冲击。

（4）其他参数：根据实际需求，设置电机的加速度、电流限制等参数。

6.结论总之，安川 G7 变频器在锥形电机的控制方面具有很好的性能和应用前景。

PM电机配安川L1000A变频器自学习方法（静止形自学习）1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。

KMB接触器不必吸合。

2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）4.电梯角度自学习a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）5.试运转电机。

将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。

（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6.监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。

观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7.观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。

将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。

8.拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ～CPF14 CPF16 ～CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 ～CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。

安川伺服参数设定说明安川伺服与新代连接参数设定说明注：对于新购买的伺服驱动器，最好先初始化参数。

参数初始化指令（fn005），必须在伺服off的状态下执行,重启生效。

一、安川σ-II系列伺服驱动器参数设置参数编号说明pn000控制模式pn100pn101pn102pn200pn201pn202pn203pn401pn408速度回路增益积分常数位置回路增益初始值设定值00004020004000006050备注0000→速度模式（模拟量指令）0010→位置模式（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）1500（根据机台实际设定）0001→正转脉波列+反转脉波列00040004-----a相+b相3000850w 及以上电机（与系统参数61-63一致）（2048）(750w电机)（与系统参数61-63一致）位置控制指令型态0000马达一回转输出脉波数电子齿轮比(分子)电子齿轮比(分母)转矩指今滤波时间参数32768850w及以上电机（1）(750w电机)3000850w及以上电机（1）(750w 电机)建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整共震率波功能000020000000pn409共震率波频率pn50a正转行程极限pn50b 反转行程极限2000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整2100→打开正转禁止保护功能81008100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服内部提供24v654836543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能设低增益等级做自动调整抓惯量2100fn00165434自动调谐刚性设定二、安川σ-v系列伺服驱动器参数设定参数号：pn000pn00bpn100pn101pn102pn200pn212描述控制模式电源设定速度回路增益速度回路积分时间位置回路增益脉冲命令输入信号类型电机一转输出脉冲数电子齿轮比（分子）初始值设定值0000默认三相402000400000备注00100010→ 位置模式0001→ 三相电源0101→ 单相电源0100（根据机器的实际设置）003.0（根据机器的实际设置）0060（根据机器的实际设置）00040001-----CW+CCW，正逻辑0004-----a相+B相1250850w及以上电机（符合系统参数61-63）（2048）（750W电机）（符合系统参数61-63）pn20e262144850w及以上电机（09系列）（1）（750W电机）（08系列）pn210电子齿轮比（分母）1250850w及以上电机（09系列）（1）（750W电机）（08系列）Pn401pn408pn409扭矩是指滤波时间参数公共地震率波函数公共地震率波频率100000050000，建议先用默认值进行调试，然后根据实际需要进行调整0000，建议先用默认值进行调试，然后根据实际需要调整5000，建议先使用默认值进行调试，然后根据实际需要调整2100→ 打开向前旋转禁止保护功能81008100→ 关闭前向旋转禁止保护功能8170→ 在伺服电机内部提供24v654814006543→ 打开反转禁止保护功能6548→ 关闭反转禁止保护功能，自由调节功能无效，设置有效的pn50a正向旋转行程限制2100pn50bpn170fn001反向旋转行程限制调整自由开关自动调谐刚度设置6543140140003设置自动调整的低增益水平抓取惯性备注：将制动器设置pn50e设置为0000pn50f使用cn1-25/cn1-26输出/bk信号设0100使用cn1-27/cn1-28输出/BK信号设置0200，使用cn1-29/cn1-30输出/BK信号设置0300。

企业采用机器人代替人工生产已经不是什么新奇事了，机器人生产具有很多的优势，因而被人们大力推广。

安川机器人就是一个比较有名的品牌，成立至今已经推出多种用途的机器人，下面就来为大家详细介绍安川机器人型号。

安川机器人型号主要有以下几种：
产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165
MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。

*大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。

产品二，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列SEMISTAR-VD95D SEMISTAR-VD95D适用于真空环境内*大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人!
产品三，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MFS2500D
MFS2500D实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运!
产品四，安川MS165，MS165紧凑型非常高，动作范围大，有助于回避干涉，在同样姿态下可增加机器人打点数，在提高生产效率和操作便利性上为用户提供有利帮助。

产品五，安川MH24，MH24采用中空手臂设计，可以内置电缆以便减少作业干扰。

MH24
安全性能优异，具有减速机和硬件的预防护功能，还可以监视机器人和极限动作。

其实安川机器人型号还有很多，这里就不在一一介绍了，每种型号都有各自的特点以及用途，因此大家在选择的时候一定要结合实际需要，不要盲目的选择，为自己带来不必要的麻烦。

安川机器人输出信号50016
摘要：
1.安川机器人概述
2.安川机器人的常用型号及应用领域
3.安川机器人外部启动信号及其接线图
4.结束语
正文：
一、安川机器人概述
安川机器人是一种广泛应用于工业领域的自动化机器人，以其出色的性能和可靠的稳定性而著称。

在我国，安川机器人已经成为了众多行业中必不可少的重要设备，助力我国工业生产效率的提升。

二、安川机器人的常用型号及应用领域
安川机器人有很多种型号，下面列举一些常用型号及其应用领域：
1.通用机器人：gp7、gp8、gp12、gp25、gp50、gp88、gp180、
gp180-120、gp225 等。

这些机器人广泛应用于装配、搬运、上下料等常规工业生产场景。

2.焊接机器人：ar1440、ar2010。

这些机器人主要用于金属焊接领域，提高了焊接质量和效率。

3.防爆机器人：这些机器人适用于易爆环境中的自动化作业，保证了人员安全和生产连续性。

三、安川机器人外部启动信号及其接线图
安川机器人外部启动信号通常包括以下几个：
1.启动信号：用于启动机器人执行任务。

2.停止信号：用于停止机器人执行任务。

3.紧急停止信号：用于紧急停止机器人执行任务，以确保人员安全。

4.其他控制信号：例如方向控制、速度控制等，用于控制机器人执行任务过程中的具体动作。

具体的接线图需要根据机器人的具体型号和应用场景来绘制，一般来说，接线图应包括电源线、信号线、控制线等，确保接线准确无误，以保证机器人的正常运行。

四、结束语
安川机器人作为一种重要的工业自动化设备，在我国的工业生产领域发挥着重要作用。

供电错误的解决Pn00B
拿到驱动器后，确认是200V，三相供电，也可以单相，单相供电，报错A.F10，修改Pn00B解决，说明如下
防止正转，反转和伺服使能输入问题的解决（与控制无关）
这个是外部IO输入的设置，与控制无关，参考下表
转矩控制的设置（用的是位置环，还是速度环还是电流环的设置）Pn000
电流控制模式的选择（默认是进行切换，低噪音，需进行试验确认）Pn009
编码器脉冲输出的确认（Pn202）
转矩指令滤波器说明
电机转速Un000，转矩指令Un002，电气角Un004等监视一览
转动惯量比Pn103
转矩控制的基本设定
模拟量信号的监测等（暂不用看）
调整应用功能
几个传递函数
sys= tf([1],[0.001 1])
sys =
1
-----------
0.001 s + 1
Continuous-time transfer function. bode(sys)
sys=tf([1],[1 628])
sys =
1
-------
s + 628
Continuous-time transfer function. >> bode(sys)
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