3.2.1立体几何中的向量方法
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3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程教学目标 1.知识与技能(1)会求空间直线的方向向量和向量参数方程;(2)会用向量方法证明直线与直线平行、直线与平面平行、平面与平面平行; (3)会用向量运算证明两条直线垂直或求两条直线所成的角. 2.过程与方法理解、体会用向量方法解决立体几何中的平行问题及两条直线所成角的问题的思想及过程. 3.情感、态度与价值观引导学生用联系与转化的观点看问题,体验在探索问题的过程中的受挫感和成功感,培养合作意识和创新精神,同时感受数学的形式美与简洁美,从而激发学习兴趣.教学重点:用向量方法判断有关直线和平面平行关系及用向量运算求两条直线所成的角. 教学难点:空间直角坐标系的正确建立,空间向量的运算及其坐标表示;用向量语言证明立体几何中有关平行关系的问题.知识点1用向量表示直线或点在直线上的位置 问题导思1.如图,直线l ∥m ,在直线l 上取两点A 、B ,在直线m 上取两点C 、D ,向量AB →与CD →有怎样的关系?【答案】 AB →∥CD →.2.给定一个定点A 和向量a ,再任给一个实数t ,以A 为起点作向量AP →=t a ,当t 取遍全体实数时,P 点的轨迹是什么? 【答案】 一条直线. 1.直线的方向向量与直线平行或共线的非零向量,叫做此直线的方向向量. 2.空间直线的向量参数方程点A 为直线l 的定点,a 为直线l 的一个方向向量,点P 为直线l 上任一点,t 为一个任意实数.3.线段中点的向量表示式设点M 是线段AB 的中点,则OM →=12(OA →+OB →).知识点2:用向量方法证明直线与直线平行、直线与平面平行、平面与平面平行1.设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则由向量共线的条件,得l 1∥l 2(或l 1与l 2重合)⇔ v 1∥v 2 .2.①已知两个不共线向量v 1、v 2与平面α共面,一条直线l 的一个方向向量为v ,则由共面向量定理,可得l ∥α或l 在α内⇔存在两个实数x 、y ,使v =x v 1+y v 2.②如果A 、B 、C 三点不共线,则点M 在平面ABC 内的充要 条件是存在一对实数x 、y ,使向量表达式AM →=xAB →+yAC →成立.3.已知不共线的向量v 1和v 2与平面α共面,则由两平面平行的判定与性质,得α∥β或α与β重合⇔v 1∥β且v 2∥β .知识点3:用向量运算证明两条直线垂直或求两条直线所成的角 .设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则有l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2 ,cos θ=|cos 〈v 1,v 2〉| . 例题解析例1 已知点A (2,4,0),B (1,3,3),如图,以AB →的方向为正向,在直线AB 上建立一条数轴,P ,Q 为轴上的两点,且分别满足条件: (1)AP ∶PB =1∶2; (2)AQ ∶QB =-2. 求点P 和点Q 的坐标.解 (1)由已知,得PB →=2AP →, 即OB →-OP →=2(OP →-OA →), OP →=23OA →+13OB →.设点P 坐标为(x ,y ,z ),则上式换用坐标表示,得 (x ,y ,z )=23(2,4,0)+13(1,3,3),(2) 因为AQ ∶QB =-2,所以AQ →=-2QB →,OQ →-OA →=-2(OB →-OQ →), OQ →=-OA →+2OB →,设点Q 的坐标为(x ,y ,z ),则上式换用坐标表示, 得(x ,y ,z )=-(2,4,0)+2(1,3,3)=(0,2,6), 即x =0,y =2,z =6. 因此,Q 点的坐标是(0,2,6).例2 如图,已知正方体ABCD —A ′B ′C ′D ′,点M ,N 分别是面对角线A ′B 与面对角线A ′C ′的中点.求证:MN ∥侧面AD ′;MN ∥AD ′,并且MN =12AD ′.证明 设AB →=a ,AD →=b ,AA ′→=c , 则AM →=12(a +c ),AN →=c +12(a +b ),因此MN →=AN →-AM →=12(b +c ).因为M 不在平面AD ′内,所以MN ∥平面AD ′. 又因为b +c =AD ′→,所以MN →=12AD ′→,因此MN ∥AD ′,MN =12AD ′.例3 已知正方体ABCD —A ′B ′C ′D ′中,点M 、N 分别是棱BB ′与对角线CA ′的中点. 求证:MN ⊥BB ′;MN ⊥A ′C .证明 不妨设已知正方体的棱长为1,如图, 以A 为坐标原点O 建立空间直角坐标系.由已知, 得M ⎝⎛⎭⎫1,0,12,B (1,0,0),C (1,1,0), A ′(0,0,1),N ⎝⎛⎭⎫12,12,12,B ′(1,0,1),MN →=⎝⎛⎭⎫-12,12,0,A ′C →=(1,1,-1),BB ′→=(0,0,1), ∵MN →·A ′C →=⎝⎛⎭⎫-12,12,0·(1,1,-1)=0, MN →·BB ′→=⎝⎛⎭⎫-12,12,0·(0,0,1)=0. ∴MN ⊥A ′C ;MN ⊥BB ′.例4 已知三棱锥O —ABC (如图),OA =4,OB =5,OC =3,∠AOB =∠BOC =60°, ∠COA =90°,M ,N 分别是棱OA ,BC 的中点. 求直线MN 与AC 所成角(精确到0.1°).解 设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,直线MN 与AC 所成的角为θ,则 MN →=ON →-OM →=12(b +c )-12a =12(b +c -a ),AC →=c -a .∴|MN →|2=14(b +c -a )2=14(|a |2+|b |2+|c |2+2b·c -2a·b -2a·c ) =14(42+52+32+15-20-0)=454, |AC →|2=(c -a )2=|a |2+|c |2-2a·c =42+32-02=25, MN →·AC →=12(b +c -a )·(c -a )=12(b·c +|c |2-a·b -2a·c +|a |2) =12⎝⎛⎭⎫152+9-10-0+16=454. cos θ=|cos 〈MN →,AC →〉| =|MN →·AC →|MN →||AC →||=454454×5=3510. ∴直线MN 与AC 所成角的余弦值为3510.课堂练习1.已知O 为坐标原点,四面体OABC 中,A (0,3,5)、B (1,2,0)、C (0,5,0),直线AD ∥BC ,并且AD 交坐标平面xOz 于点D ,求点D 的坐标. 解 ∵O 为坐标原点,∴O (0,0,0). ∵AD 交xOz 于D ,∴D (x,0,z ). ∵AD ∥BC ,∴AD →=λBC →, 即:(x ,-3,z -5)=λ(-1,3,0). ∴⎩⎪⎨⎪⎧x =-λ-3=3λz -5=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x =1z =5.∴D 点坐标为(1,0,5).2.在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是正方形,侧棱PD ⊥底面ABCD ,PD =DC ,E 是PC 的中点.证明:P A ∥平面EDB .证明 建立如图所示的空间直角坐标系. 连接AC 交BD 于G ,连接EG .设DC =a , 依题意得A (a,0,0),P (0,0,a ),E (0,a 2,a2).∵底面ABCD 是正方形, ∴G 是此正方形的中心, 故点G 的坐标为(a 2,a2,0).∴P A →=(a,0,-a ),E G →=(a 2,0,-a 2).∴P A →=2EG →,∵A ∉EG ,∴P A ∥EG . 又∵EG ⊂平面EDB 且P A ⊄平面EDB , ∴P A ∥平面EDB .3.如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别是B 1C 1,C 1D 1的中点, 且AA 1=2,AB =AD =1. (1)求证:EF ⊥A 1C ;(2)求直线A 1C 1与DF 所成角的余弦值.解 建立如图所示空间直角坐标系.∴A (1,0,0),D 1(0,0,2),C (0,1,0),A 1(1,0,2),F ⎝⎛⎭⎫0,12,2, E ⎝⎛⎭⎫12,1,2,C 1(0,1,2). (1)EF →=⎝⎛⎭⎫-12,-12,0,A 1C →=(-1,1,-2), ∴EF →·A 1C →=0. ∴EF ⊥A 1C .(2)A 1C 1→=(-1,1,0),DF →=⎝⎛⎭⎫0,12,2, ∴cos 〈A 1C 1→,DF →〉=122×4+14=3434, ∴异面直线A 1C 1与DF 所成角的余弦值为3434. 课堂小结1.利用向量解决立体几何问题的“三步曲”:(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(2)进行向量运算,研究点、直线、平面之间的关系(距离和夹角等); (3)根据运算结果的几何意义来解释相关问题.2.证明线面平行问题,可以转化为线线平行,利用向量共线来证明.3.证明两直线垂直,要根据具体的立体几何环境,合理选择已知向量来表示待求的向量,然后证明其数量积为零.。
3.2.1 直线的方向向量及平面的法向量1.用向量表示直线的位置条件直线l上一点A表示直线l方向的向量a(即直线l的□01方向向量)形式在直线l上取AB→=a,那么对于直线l上任意一点P,一定存在实数t使得AP→=□02tAB→作用定位置点A和向量a可以确定直线的位置定点可以具体表示出l上的任意一点(1)通过平面α上的一个定点和两个向量来确定条件平面α内两条□03相交直线的方向向量a,b和交点O形式对于平面α上任意一点P,存在有序实数对(x,y),使得OP→=□04x a+y b(2)通过平面α上的一个定点和法向量来确定平面的法向量□05直线l⊥α,直线l的方向向量,叫做平面α的法向量确定平面位置过点A,以向量a为法向量的平面是完全确定的3.空间中平行、垂直关系的向量表示设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则线线平行l∥m⇔□06a∥b⇔□07a=k b(k∈R)线面平行l∥α⇔□08a⊥u⇔□09a·u=0面面平行α∥β⇔□10u∥v⇔□11u=k v(k∈R)线线垂直 l ⊥m ⇔□12a ⊥b ⇔□13a ·b =0 线面垂直 l ⊥α⇔□14a ∥u ⇔□15a =λu (λ∈R ) 面面垂直 α⊥β⇔□16u ⊥v ⇔□17u ·v =01.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)直线上任意两个不同的点A ,B 表示的向量AB →都可作为该直线的方向向量.( ) (2)若向量n 1,n 2为平面α的法向量,则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行.( )(3)若平面外的一条直线的方向向量与平面的法向量垂直,则该直线与平面平行.( ) (4)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反.( ) 答案 (1)√ (2)√ (3)√ (4)√ 2.做一做(请把正确的答案写在横线上)(1)若点A (-1,0,1),B (1,4,7)在直线l 上,则直线l 的一个方向向量的坐标可以是________.(2)已知a =(2,-4,-3),b =(1,-2,-4)是平面α内的两个不共线向量.如果n =(1,m ,n )是α的一个法向量,那么m =________,n =________.(3)(教材改编P 104T 2)设平面α的法向量为(1,3,-2),平面β的法向量为(-2,-6,k ),若α∥β,则k =________.(4)已知直线l 1,l 2的方向向量分别是v 1=(1,2,-2),v 2=(-3,-6,6),则直线l 1,l 2的位置关系为________.答案 (1)(2,4,6) (2)120 (3)4 (4)平行探究1 点的位置向量与直线的方向向量例1 (1)若点A ⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,12,B ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,2,72在直线l 上,则直线l 的一个方向向量为( )A.⎝ ⎛⎭⎪⎫13,23,1B.⎝ ⎛⎭⎪⎫13,1,23C.⎝ ⎛⎭⎪⎫23,13,1D.⎝ ⎛⎭⎪⎫1,23,13(2)已知O 为坐标原点,四面体OABC 的顶点A (0,3,5),B (2,2,0),C (0,5,0),直线BD ∥CA ,并且与坐标平面xOz 相交于点D ,求点D 的坐标.[解析] (1)AB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,2,72-⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,12=(1,2,3),⎝ ⎛⎭⎪⎫13,23,1=13(1,2,3)=13AB →,又因为与AB →共线的非零向量都可以作为直线l 的方向向量.故选A.(2)由题意可设点D 的坐标为(x,0,z ), 则BD →=(x -2,-2,z ),CA →=(0,-2,5).∵BD ∥CA ,∴⎩⎪⎨⎪⎧x -2=0,z =5,∴⎩⎪⎨⎪⎧x =2,z =5,∴点D 的坐标为(2,0,5). [答案] (1)A (2)见解析 拓展提升求点的坐标:可设出对应点的坐标,再利用点与向量的关系,写出对应向量的坐标,利用两向量平行的充要条件解题.【跟踪训练1】 已知点A (2,4,0),B (1,3,3),在直线AB 上有一点Q ,使得AQ →=-2QB →,求点Q 的坐标.解 由题设AQ →=-2QB →,设Q (x ,y ,z ),则(x -2,y -4,z )=-2(1-x,3-y,3-z ),∴⎩⎪⎨⎪⎧x -2=-2(1-x ),y -4=-2(3-y ),z =-2(3-z ),解得⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =2,∴Q (0,2,6).z =6,探究2 求平面的法向量例2 如图,ABCD 是直角梯形,∠ABC =90°,SA ⊥平面ABCD ,SA =AB =BC =1,AD =12,求平面SCD 与平面SBA 的法向量.[解]∵AD ,AB ,AS 是三条两两垂直的线段,∴以A 为原点,分别以AD →,AB →,AS →的方向为x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立坐标系,则A (0,0,0),D ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0,C (1,1,0),S (0,0,1),AD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0是平面SAB 的法向量,设平面SCD 的法向量n =(1,λ,u ),则n ·DC →=(1,λ,u )·⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,0=12+λ=0,∴λ=-12.n ·DS →=(1,λ,u )·⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,1=-12+u =0,∴u =12,∴n =⎝⎛⎭⎪⎫1,-12,12. 综上,平面SCD 的一个方向向量为n =⎝⎛⎭⎪⎫1,-12,12,平面SBA 的一个法向量为AD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0.拓展提升设直线l 的方向向量为u =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量v =(a 2,b 2,c 2),则l ⊥α⇔u ∥v ⇔u =k v ⇔a 1=ka 2,b 1=kb 2,c 1=kc 2,其中k ∈R ,平面的法向量的求解方法:①设出平面的一个法向量为n =(x ,y ,z ).②找出(或求出)平面内的两个不共线的向量的坐标:a =(a 1,b 1,c 1),b =(a 2,b 2,c 2).③依据法向量的定义建立关于x ,y ,z 的方程组⎩⎪⎨⎪⎧n ·a =0,n ·b =0.④解方程组,取其中的一个解,即得法向量,由于一个平面的法向量有无数多个,故可在方程组的解中取一个最简单的作为平面的法向量.【跟踪训练2】 在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,求证:DB 1→是平面ACD 1的一个法向量.证明 设正方体的棱长为1,分别以DA →,DC →,DD 1→为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系,则DB 1→=(1,1,1),AC →=(-1,1,0),AD 1→=(-1,0,1).于是有DB 1→·AC →DB 1→⊥AC →,即DB 1⊥AC . 同理,DB 1⊥AD 1,又AC ∩AD 1=A ,所以DB 1⊥平面ACD 1,从而是平面ACD 1的一个法向量. 探究3 利用方向向量、法向量判断线、面 关系例3 (1)设a ,b 分别是不重合的直线l 1,l 2的方向向量,根据下列条件判断l 1与l 2的位置关系:①a =(2,3,-1),b =(-6,-9,3); ②a =(5,0,2),b =(0,4,0); ③a =(-2,1,4),b =(6,3,3).(2)设u ,v 分别是不同的平面α,β的法向量,根据下列条件判断α,β的位置关系: ①u =(1,-1,2),v =⎝ ⎛⎭⎪⎫3,2,-12;②u =(0,3,0),v =(0,-5,0); ③u =(2,-3,4),v =(4,-2,1).(3)设u 是平面α的法向量,a 是直线l 的方向向量(l ⊄α),根据下列条件判断α和l 的位置关系:①u =(2,2,-1),a =(-3,4,2); ②u =(0,2,-3),a =(0,-8,12); ③u =(4,1,5),a =(2,-1,0).[解] (1)①因为a =(2,3,-1),b =(-6,-9,3),所以a =-13b ,所以a ∥b ,所以l 1∥l 2.②因为a =(5,0,2),b =(0,4,0),所以a ·b =0, 所以a ⊥b ,所以l 1⊥l 2.③因为a =(-2,1,4),b =(6,3,3),所以a 与b 不共线,也不垂直,所以l 1与l 2的位置关系是相交或异面.(2)①因为u =(1,-1,2),v =⎝⎛⎭⎪⎫3,2,-12,所以u ·v =3-2-1=0,所以u ⊥v ,所以α⊥β.②因为u =(0,3,0),v =(0,-5,0),所以u =-35v ,所以u ∥v ,所以α∥β.③因为u =(2,-3,4),v =(4,-2,1).所以u 与v 既不共线,也不垂直,所以α,β相交.(3)①因为u =(2,2,-1),a =(-3,4,2),所以u ·a =-6+8-2=0, 所以u ⊥a ,所以直线l 和平面α的位置关系是l ∥α.②因为u =(0,2,-3),a =(0,-8,12),所以u =-14a ,所以u ∥a ,所以l ⊥α.③因为u =(4,1,5),a =(2,-1,0),所以u 和a 不共线也不垂直,所以l 与α斜交. 拓展提升利用向量判断线、面关系的方法(1)两直线的方向向量共线(垂直)时,两直线平行(垂直);否则两直线相交或异面. (2)直线的方向向量与平面的法向量共线时,直线和平面垂直;直线的方向向量与平面的法向量垂直时,直线在平面内或线面平行;否则直线与平面相交但不垂直.(3)两个平面的法向量共线(垂直)时,两平面平行(垂直);否则两平面相交但不垂直.【跟踪训练3】 根据下列条件,判断相应的线、面位置关系: (1)直线l 1,l 2的方向向量分别为a =(1,-3,-1),b =(8,2,2); (2)平面α,β的法向量分别是u =(1,3,0),v =(-3,-9,0);(3)直线l 的方向向量,平面α的法向量分别是a =(1,-4,-3),u =(2,0,3); (4)直线l 的方向向量,平面α的法向量分别是a =(3,2,1),u =(-1,2,-1). 解 (1)因为a =(1,-3,-1),b =(8,2,2),所以a ·b =8-6-2=0,所以a ⊥b ,所以l 1⊥l 2.(2)因为u =(1,3,0),v =(-3,-9,0),所以v =-3u ,所以v ∥u ,所以α∥β. (3)因为a =(1,-4,-3),u =(2,0,3),所以a ≠k u (k ∈R )且a ·u ≠0,所以a 与u 既不共线也不垂直,即l 与α相交但不垂直.(4)因为a =(3,2,1),u =(-1,2,-1),所以a ·u =-3+4-1=0,所以a ⊥u ,所以l ⊂α或l ∥α.1.空间中一条直线的方向向量有无数个.2.线段中点的向量表达式:对于AP →=tAB →,当t =12时,我们就得到线段中点的向量表达式.设点M 是线段AB 的中点,则OM →=12(OA →+OB →),这就是线段AB 中点的向量表达式.,求出向量的横、纵、竖坐标是具有某种关系的,而不是具体的值,可设定某个坐标为常数,再表示其他坐标.(1)设n 是平面α的一个法向量,v 是直线l 的方向向量,则v ⊥n 且l 上至少有一点A ∉α,则l ∥α.(2)根据线面平行的判定定理:“如果平面外直线与平面内的一条直线平行,那么这条直线和这个平面平行”,要证明一条直线和一个平面平行,也可以在平面内找一个向量与已知直线的方向向量是共线向量.(3)根据共面向量定理可知,如果一个向量和两个不共线的向量是共面向量,那么这个向量与这两个不共线向量确定的平面必定平行,因此要证明平面外一条直线和一个平面平行,只要证明这条直线的方向向量能够用平面内两个不共线向量线性表示即可.(1)在一个平面内找到两个不共线的向量都与另一个平面的法向量垂直,那么这两个平面平行.(2)利用平面的法向量,证明面面平行,即如果a ⊥平面α,b ⊥平面β,且a ∥b ,那么α∥β.1.若平面α,β的法向量分别为a =⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-1,3,b =(-1,2,-6),则( ) A .a ∥β B .α与β相交但不垂直 C .α⊥β D .α∥β或α与β重合 答案 D解析 ∵b =-2a ,∴b ∥a ,∴α∥β或α与β重合.2.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =BC =2,AA 1=2,E ,F 分别是平面A 1B 1C 1D 1,平面BCC 1B 1的中心,以点A 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则直线EF 的方向向量可以是( )A.⎝ ⎛⎭⎪⎫1,0,22B .(1,0,2) C .(-1,0,2) D .(2,0,-2) 答案 D解析 由已知得E (1,1,2),F ⎝ ⎛⎭⎪⎫2,1,22,所以|EF →|=⎝⎛⎭⎪⎫2,1,22-(1,1,2)=⎝⎛⎭⎪⎫1,0,-22,结合选项可知,直线EF 的方向向量可以是(2,0,-2).3.已知A (1,0,0),B (0,1,0),C (0,0,1),则平面ABC 的一个单位法向量是( ) A.⎝⎛⎭⎪⎫33,33,-33 B.⎝ ⎛⎭⎪⎫33,-33,33 C.⎝ ⎛⎭⎪⎫-33,33,33 D.⎝ ⎛⎭⎪⎫-33,-33,-33 答案 D解析 由AB →=(-1,1,0),AC →=(-1,0,1),结合选项,验证知应选D.4.若直线l ∥α,且l 的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,2,则m =________.答案 -8解析 因为直线l ∥α,所以直线l 的方向向量与平面α的法向量垂直,所以(2,m,1)·⎝⎛⎭⎪⎫1,12,2=2+m 2+2=0,解得m =-8.5.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,P 是DD 1的中点,O 为底面ABCD 的中心,求证:OB →1是平面PAC 的法向量.证明 建立空间直角坐标系如右图所示,不妨设正方体的棱长为2,则A (2,0,0),P (0,0,1),C (0,2,0),B 1(2,2,2),O (1,1,0),于是OB 1→=(1,1,2),AC →=(-2,2,0),AP →=(-2,0,1),∴OB 1→·AC →=-2+2=0,OB 1→·AP →=-2+2=0. ∴OB 1→⊥AC →,OB 1→⊥AP →,即OB 1⊥AC ,OB 1⊥AP . ∵AC ∩AP =A ,∴OB 1⊥平面PAC ,即OB 1→是平面PAC 的法向量.。