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车载装置升降系统的开发及设计作者：余航来源：《新一代》2017年第18期摘要：对国内车在装卸装置进行比较和分析，对整体车载电动升降装置进行设计，通过对结构的调整可以更好地应用于各个领域当中。
根据国际雷达车发展的整体趋势，对整体的适应性和稳定性进行大幅度的提高，确保将结构进行不断的简化。
关键词：厢式车；车载；电动；控制系统引言在部队运载体系当中，在许多领域和方面箱式车辆发挥着非常重要的作用，比如说器材运输、通信、军事电子对抗，在这些方面厢式车辆以及方舱的高机动性都会有不同程度的调整。
为了提高野外工作时的机动性和灵活性，需要对装卸货物的方式进行调整，普遍装卸货物主要有传统的车载挂梯、车后端车载液压升降台。
整体的人工操作效率比较低，在装卸的整体过程当中，如果碰到了重大设备，就会给整体装卸带来比较高的危险。
一、升降天线车的液压系统说明（一）举升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元举升单元主要由五大部分组成，分别是油缸、单向调速阀、液控单向阀、压力继电器和电液换向阀。
通过油泵可以打出压力油，此时应该将电液换向阀切换到适宜的位置，此时整体的压力油需要经过一定的调整。
如果油缸整体的油位已经达到了极点，这时就需要对缸内的整体压力进行调整，为了确保继电器当中所有的动作设定，需要将三位四通电磁阀控制在一定的位置。
当伸缩油缸下降时，一定要将三位四通电磁阀切换到右位，此时四油缸需要全面控制，并且在整体运转的过程当中对于继电器需要内部结构的调整。
合理的对三位四通电液阀进行控制，可以使油缸整体的位置下降缓慢，对塔架重力进行有效的控制，减缓液控单向阀对整体油缸的压力。
（二）中支腿与索拉液压单元如果车载装置做了长时间的工作，这时为了保证工作效率和质量，需要对风力较大的区域设置中支腿。
对中支腿设置进行大范围展开式，需要对驱动油缸进行及时的收合，整体的设备在运转过程当中，人工螺旋都是经过固定调节了。
为了保障索拉单元整体的工作质量，需要采用阀控马达系统，可以有效地对马达输出进行力量均衡，需要对整体定位塔架上升。
结构技术机动雷达自动架撤液压系统控制3施 勤,凌 玲,张 弘(南京电子技术研究所, 南京210013)【摘要】 随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议。
【关键词】 液压系统;架设/撤收;比例阀中图分类号:T N823 文献标识码:AC on tr ol of Hydrau li c Au tom a t i c Er ect i n g/D is m an tli n gSyste m for M ob il e Ra darSH I Q in,L I NG L ing,Z HANG Hong(Nanjing Re sear ch I nstitute of Electr onic s Technol ogy, Nanjing210013,China)【Abstra c t】 W ith the inc rea sing of require m ent to rada r mobility,highe r and hig her require m ents t o s pecifica ti ons such as rada r antenna vehic le a ssemble/disassemble and e t c.a re required.B ecause of its unique advantage of high control power,Hydrau2 lic s ystem isw i dely used in the control of mobile radar vehic le a ssemble/disasse m bl e.In this pape r,the lev e ling contr ol tactic s of rada r vehicle hydraulic control system are presented,and the i m p lementation of auto ma tic fl o w is described.Finally,s ome s ugg e s2 ti ons on prac tica l issue s occurred in engi neering prac tice a re provided.【Key word s】hydraulic s ystem;asse m ble/dis a ssemble;propo rti onal va lv e0 引 言对于地面机动雷达,天线阵面在运输时通常处于一种折叠的状态,到达阵地后,将天线座调平并且将天线展开和竖起的过程为架设;撤离阵地时由工作状态到运输状态对天线阵面进行的折叠等操作称之为撤收。
篇一：哈工大毕业设计开题报告样例(威海)毕业设计（论文）开题报告题目：车载雷达升降系统设计院（系）船舶工程学院专业机械设计制造及其自动化学生学号070110426 班号指导教师开题报告日期 2011年3月5日哈尔滨工业大学(威海)2012年03月说明一、开题报告应包括下列主要内容：1．题目2．课题来源及研究的目的和意义；3．国内外在该方向的研究现状及分析；4．主要研究内容；5．研究方案及进度安排，预期达到的目标及提交成果的形式；6．为完成课题已具备和所需的条件；7．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；7．主要参考文献。
二、对开题报告的要求1．开题报告的字数应在3000字以上；2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出；4．参考文献书写顺序：序号作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。
三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。
指导教师评语：指导教师签字：检查日期：目录一、二、课题来源及研究的目的和意义 ............................................................................. .... 1 国内外在该方向的研究现状及分析 . (1)1. 机动雷达在国外武器系统中的应用现状 ............................................................................. . (1)2. 机动雷达在国内武器系统中的特点和现状 ............................................................................. ... 2 三、1.2.3.4. 主要研究内容 ............................................................................. ................................ 2 研究目标及内容 ............................................................................. ............................................... 2 其他技术性能指标 ............................................................................. ........................................... 2 车载雷达天线液压升降系统的工作过程 ............................................................................. ....... 3 详细研究内容 ............................................................................. (3)四、研究方案及进度安排，预期达到的目标及提交成果的形式 (4)1. 成果展示形式 ............................................................................. (4)2. 主要技术性能指标 ............................................................................. (4)3. 进度安排 ............................................................................. .. (4)五、本课题已具备和所需条件 ............................................................................. (4)1. 已具备条件 ............................................................................. . (4)2. 所需条件 ............................................................................. ........................................................... 4 六、预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 (4)车载雷达升降系统设计一、课题来源及研究的目的和意义1964年，美国最早开始装备了反雷达导弹“百舌鸟”。
车载雷达天线升降机构液压系统的设计许平勇,潘玉龙,卫国爱,李晓峰Design of Hydraulic System of Lifting Mechanism for M obile Radar AntennaXu Ping2y ong,Pan Y u2long,Wei G uo2ai,Li X iao2feng(空军雷达学院机电工程系,湖北武汉 430019) 摘 要:针对车载中、大型雷达天线的负载特性,以机构高可靠性、安全性为主要设计目标,介绍了一种翻转式液压举升系统。
阐述了液压系统原理并对其特点进行了分析。
关键词:雷达天线;升降机构;液压系统中图分类号:TH13713 文献标识码:B 文章编号:100024858(2004)1120025203 在车载雷达中,天线快速、可靠地机动架设和撤收是其基本要求之一。
雷达天线升降机构按传动系统的不同,可分为机电式和液压式。
机电式升降机构技术较为成熟,是一种传统的结构形式,但是,机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂,同时单位驱动负载的重量较大,在要求架设高度较高、负载较大时尤其如此。
液压式传动系统与机电式传动系统相比,在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减小很多,同时承载能力大,可以完成较大重量雷达天线的高架。
并且采用液压传动还可大大简化机械结构,从而减少机械零部件的数目,也便于实现自动控制[1]。
另外,随着科技的发展,液压元器件的生产工艺逐步实现机械化和自动化,制造成本在不断下降,制造精度越来越高[2],因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。
中、大型雷达天线的举升机构不同于普通的升降机。
普通升降机负载通常较小,中、大型雷达天线的举升机构的负载较大,特别是机构常常需要在较大的风载条件下甚至于需要在天线上覆盖有冰层时工作,在举升高度较高时,风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性[3],此外风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异,因此中、大型雷达天线的举升机构存在一定的特殊性。
摘要本设计是根据国内外雷达车的发展趋势，通用性、适应性以及稳定性不断提高，本着结构简单、操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成调节水平、自动举升的雷达车。
本文具体阐述了一种车载装置升降系统的设计和开发过程。
本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降。
在自动调平系统工作结束以后，通过设计的举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。
同时设计过程中考虑了整个雷达受到本身重力和风力的影响,着重对稳定性以及适应性进行设计选择。
关键词:液压缸；雷达；自动调平系统AbstractThe design is based on the development radar vehicle in and out country, interoperability,adaptability and stability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a radar vehicle which is complete adjust level, automatic lifting.The topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development.This topic the on-board device developed lifting system can achieve the desired radar lifting and decline.In automatic levelling system through the design work finished, the lifting hydraulic cylinder of reaching out and retract, driving the tower lifting and falling, thus realize the lifting and decline.Meanwhile the design process by considering the whole radar the influence of gravity and wind itself, focuses on the design choices stability and the adaptability.Keywords:hydraulic cylinder ；Radar；automatically leveling system.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 论文研究背景与意义 (1)1.2结构设计要求 (1)2 方案论证 (2)2.1 主要技术指标 (2)2.2 技术可行性 (2)2.2.1 技术方案 (2)2.2.2 塔架结构 (2)2.2.3 塔架的举升执行机构 (2)2.2.4 塔架索拉结构 (2)2.2.5 承载支腿 (2)2.2.6 辅助支撑结构及其他 (3)2.3 升降天线车的液压系统说明 (3)2.3.1 举升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元 (3)2.3.2 脚支腿液压单元 (3)2.3.3 中支腿与索拉液压单元 (3)2.3.4 结构方案和液压传动系统的可行性和可靠性 (3)2.4 测试系统的组成及功能 (4)2.4.1 测试系统功能方框图 (4)2.4.2 水平测试仪 (4)2.4.3 智能远端 (4)2.4.4 工控机 (4)2.4.5 比例阀及伺服阀 (5)2.4.6 水平调整过程 (5)2.5 主要技术难点分析 (5)3设计计算过程 (6)3.1雷达举升机构的力学分析 (6)3.1.1刚度校核 (7)3.1.2强度校核 (8)3.2缸的设计 (10)3.2.1液压回路 (10)3.2.2缸的尺寸设定 (11)3.2.3缸的强度分析 (12)3.3缸的连接及材料 (13)3.3.1缸体端部连接形式 (13)3.3.2缸体材料 (13)3.3.3缸体得技术条件 (14)3.3.4活塞 (14)3.4 塔架的设计 (21)3.4.1 塔架尺寸的确定 (21)3.4.2 塔架的结构 (21)3.5机动式车载雷达稳定性设计分析 (21)3.5.1雷达车质心位置及轴荷分配 (21)3.5.2雷达车行驶稳定性设计分析 (22)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (27)1 绪论1.1 论文研究背景与意义现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
车载雷达液压升级系统设计摘要随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。
各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。
天线快速，可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之一。
按传动系统的不同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。
与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。
随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。
本设计采用一种翻转式液压举升机构及其液压系统，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳，可靠，快速关键词：液压升降系统；汽车；雷达；The design of car radar hydraulic upgrade systemAbtractTurmoil as the international situation, local wars breaking out, constantly updated, modern weapons and equipment of modern warfare has entered the electronic warfare, information warfare era, the traditional mobile radar can not meet the needs of modern warfare. Countries in order to improve their defense, tracking, identification, and fight back ability, high-motorized ground radar came into being.Fast, reliable motorized antenna erection and dismantling is one of the basic requirements of the automotive radar. For differences in the transmission system, the radar antenna lifting mechanism can be divided into electro-mechanical and hydraulic. With electromechanical compared to the same output power conditions, the hydraulic volume and mass of small carrying capacity, the larger weight of the radar antenna can be completed erection, but also greatly simplifies the mechanical structure, reducing the number of mechanical parts, also easy to achieve automatic control. With the development of science and technology, the hydraulic drive system has been gradually the radar antenna lifting mechanism is used. This design uses a flip-hydraulic lifting mechanism and its hydraulic system, can be elevated to the larger antenna, and in the process of lifting of the antenna, the antenna of the same attitude, erecting the closing process is smooth, reliable, fastKeywords: hydraulic lift system; cars; radar;目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 雷达车的特点 (1)1.3 国内外机动雷达现状分析 (2)1.4 设计的目的及任务 (3)2 举升系统总体方案设计 (5)2.1天线升降装置对液压系统的要求 (5)2.2总体技术方案 (5)2.3系统主要技术参数的确定 (7)2.4举升机构液压系统及工作原理的设计 (9)2.5设计特点分析 (11)3 举升机构的液压系统设计计算 (12)3.1 主液压缸的设计 (12)3.1.1 液压缸缸体厚度计算 (13)3.2.2 液压缸长度确定 (13)3.2.3 缸体的材料 (14)3.3.4 活塞杆直径的设计 (14)3.3.5 活塞杆的材料 (15)3.2 副液压缸的设计 (17)3.2.1 液压缸缸体厚度计算 (17)3.3 活塞的设计 (18)3.3.1 活塞的材料 (18)3.4 导向套的设计与计算 (19)3.4.1 最小导向确定长度H的 (19)3.4.2 导向套的结构 (20)3.4.3 导向套的材料 (20)3.5 端盖和缸低的设计与计算` (20)3.5.1 缸盖的材料 (21)3.6 缸体的长度确定 (22)3.7 缓冲装置的设计 (22)3.8 密封件的选用 (22)3.9 动密封部位密封圈的选用 (23)3.10 液压缸的安装连接结构 (23)3.11 液压缸油口的设计 (24)4 液压泵的参数计算 (26)4.1 泵的工作环境 (26)4.2 主液压缸液压泵流量的确定 (27)4.3 副缸液压泵流量的确定 (27)4.4 主缸电动机功率的确定 (28)4.5 副缸电动机功率的确定 (28)4.7 油箱容积的确定 (29)4.8 油管的选择 (30)4.9 液压系统热性能验算 (30)5 液压系统的安装 (32)5.1 安装的基本要求： (32)5.1.1 系统安装前注意事项 (32)5.1.2 系统安装时的注意事项 (32)5.1.3 系统安装方法 (34)5.2液压系统的调试 (35)5.2.1 调试的目的 (35)5.2.2 调试的步骤 (35)5.2.3 调试的主要内容 (36)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)毕业设计（论文）知识产权声明 ............................................. 错误！未定义书签。
毕业设计（论文）独创性声明 (41)1 绪论1.1课题研究背景雷达一般有固定式和移动式两种。
以前为了适应战争的需要，雷达要实现阵地转移，人们对最初的机动雷达只是理解为机械牵引移动型雷达，根据地面雷达的不同，在几小时到几十个小时内能完成拆收或进入工作状态的雷达称之为机动性雷达。
这种机动型地面雷达在二战期间起了一定的作用。
随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息站时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。
各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。
1.2 雷达车的特点现代高科技技术战争对雷达的越野作战和战场生存能力提出了越来越高的要求，为达到战时快速组网及补充战损的目的，高速的机动性能已成为现代军事雷达的必备素质。
作为地面防空系统主要组成之一的地面雷达，其机动性越来越受到重视。
雷达的机动性是指雷达快速隐蔽和转移阵地的能力，是雷达使用性能的重要指标，它涉及雷达从一个阵地的工作状态，经过拆收，越野行军，进入另一个阵地架设转入工作状态的诸多环节。
提高地面雷达的机动性，一方面可将其作为固定站作为战时毁损雷达的补充，以获得更多空情，另一方面也是雷达在战争中提高自身生存能力的有效措施之一。
对雷达机动性的要求一般包括：雷达整机的架撤时间和操作人员的数量，运送单元的数量，对各种装载运输的要求，阵地的适应性等。
因此采用高可靠性，高自动化的架设系统，不但能有效的减少操作人员的数量，降低作业强度，而且可以大大缩短作业时间，提高雷达设备的机动性。
高机动雷达负有加强雷达网，补充战损，随行前伸等作战使命，可以丰富部队的作战模式，提高防御系统应变突发事件的能力，在提高雷达网生存和重组能力以及保持雷达网完整方面将发挥不可替代的作用运输行驶能力只要包括以下几点：越野能力，战时雷达整机讲面临复杂多变的地理环境，如泥土路、泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以一定的速度可靠地形式，雷达载车的性能对整机的行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首要考虑的问题，其基本车型必须是满足《军用越野汽车机动性要求》的各项规定。
一般来说，机动性雷达车的选型的原则是优先选用国产系列的越野载重基型车辆。
1)通过能力，即雷达整机各运输单元外形尺寸在公路、铁路运输时必须符合国家有关的运输界限要求。
(1)公路运输：应满足公路运输限界。
(2)铁路运输：应满足铁路装载荃本界限。
(3)雷达总重不超过小型桥梁的承重能力。
雷达天线升降机构，其升降机构按照传动形式的不同，可分为为机电式和液压式。
与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。
随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳，可靠，快速。
因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降系统中被采用。
塔架式雷达天线升降机构的研究和设计正事本着上述要求拟定的。
1.3 国内外机动雷达现状分析冷战时期，由于两大军事集团的长期对峙，西方国家十分重视机动雷达尤其是高机动雷达的发展与研制。
现在随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需求。
各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。
大批各种型号的机动雷达装备部队，并且将高机动雷达部署在战略要地，以提高雷达网的弹性和整个防控系统的稳定性，下面是近三司使年来西方各国装备的集中主要的高机动雷达。
表1.1各国装备的高机动雷达型号工作波段测距架设时间用途技术体制美国AN/TPS-61 2.9-3.1GHZ140Km 3分钟对空搜索两坐标雷达美国LAADS L波段60Km 7分钟低空警戒两坐标雷达英国Gainfanen S波段140Km 1分钟低空警戒两坐标雷达德国TRMS S波段200Km 3分钟防空预警三坐标雷达日本NPN-510 S波段135Km 3分钟防空预警三坐标雷达不难看出目前世界各国都把防空雷达网建设中如何发展机动作战力量和研制高机动雷达当成一件大事来抓，这就是高技术局部战争的必然趋势。
