【完整版】基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计毕业论文

毕业设计wifi小车毕业设计：探索无线小车的神奇世界引言：毕业设计是每个大学生的重要任务之一，它既是对所学知识的综合应用，也是对创新能力的考验。

在选择毕业设计题目时，我对未来科技发展充满了浓厚的兴趣。

因此，我决定选择设计一个具有创新性和实用性的项目，于是我选择了毕业设计wifi小车。

1. 背景介绍如今，无线通信技术已经深入到我们的生活中的方方面面。

而wifi技术更是无线通信领域的重要组成部分。

在这个信息爆炸的时代，人们对于无线网络的需求越来越高。

因此，设计一个能够利用wifi技术实现远程控制的小车，将会给人们的生活带来便利。

2. 设计目标我的毕业设计wifi小车的设计目标是能够远程控制，具备高度灵活性和稳定性。

通过wifi技术，用户可以通过手机或电脑远程操控小车的运动，实现对小车的全方位控制。

3. 硬件设计3.1 主控制器作为小车的大脑，主控制器是整个系统的核心。

我选择了一款性能稳定、功能强大的单片机作为主控制器，它能够实现对小车的各种功能的控制和管理。

3.2 传感器为了使小车能够感知周围环境，我在设计中加入了多种传感器。

例如，超声波传感器可以用来检测障碍物，红外线传感器可以用来检测光线强度，温度传感器可以用来测量环境温度等等。

这些传感器的数据可以通过wifi传输到用户设备上，用户可以实时了解小车周围环境的情况。

4. 软件设计4.1 控制端软件为了实现远程控制，我设计了一款控制端软件。

用户可以通过这款软件连接到小车的wifi网络，并通过界面上的按钮来控制小车的运动。

同时，软件还可以显示小车传感器的数据，使用户能够实时了解小车周围环境的情况。

4.2 小车端软件为了实现与控制端的通信，我设计了一款小车端软件。

该软件负责接收控制端发送的指令，并将指令转化为相应的动作。

同时，小车端软件还负责将传感器数据发送到控制端，以便用户实时监测。

5. 实验结果经过反复的测试和优化，我的毕业设计wifi小车取得了令人满意的实验结果。

基于无线控制的智能小车系统的设计摘要：本文针对基于无线控制的智能小车的设计和研究，首先对系统的总体设计加以介绍，概括了智能小车的主要作用及其工作模式，并介绍了智能小车的主要元器件；然后详细介绍了系统的硬件以及软件设计，硬件方面，重点研究了温度采集模块、红外避障模块和无线收发模块，软件方面详细讲解了上位机人机交互界面的设计、避障设计以及无线通信的数据处理；最后，总结了系统测试结果并对本设计的发展前景做了概述。

关键词：单片机；上位机；红外线；避障；温度检测；无线通信The intelligent car Based on wireless controlAbstract: In this paper, the overall description of the smart car, which is base on the wireless control, is introduced its design and research. First introduced is the overall design of the system, and describes the major function, operating mode and the main components of the smart car; then analyses the system's hardware and software design in detail. Hardware side, the focus is on the temperature acquisition module, infrared obstacle avoidance module and wireless transceiver module; The software has a detailed account of the host-computer interactive interface design, the design of the obstacle avoidance and wireless communication's data processing; Finally summaries up the test results of this system and has an overview of the prospects for the development of this design.Keywords: MCU; upper computer; Infrared ray; Obstacle avoidance; Temperature detection; Wireless communication1.绪论1.1课题的背景及意义1.1.1课题背景未来是充满科学技术的新时代，而智能化[1]正是科学技术的重要体现。

智能小车毕业论文完整版Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@姓名： @@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。

因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。

本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。

本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。

实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。

关键词：单片机小车引导控制传感器Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection byinfrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors目录引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。

）（业设计论文毕本科基于单片机的智能小车控制业：测控技术与仪器专咸蛋小超人名：姓2013 6 年月基于单片机的智能小车控制摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。

智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。

基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。

本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。

本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。

关键词：智能车；51单片机；避障；红外线Smart car based on SCM control：As a new trend of modern electronic products, intelligent Abstractis the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is pre-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can come true. In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio.Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared Key words:目录序言......................................................................................................... 错误！未定义书签。

毕业设计智能小车毕业设计智能小车近年来，随着科技的不断进步和发展，智能化已经渗透到我们生活的方方面面。

从智能手机到智能家居，从智能穿戴设备到智能交通工具，无处不体现着智能科技的力量。

而在毕业设计中，我选择了一个与智能化密切相关的主题——智能小车。

智能小车是一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的智能交通工具。

它能够通过传感器感知周围环境，通过计算机进行数据处理和判断，并通过执行器实现自主导航和行驶。

在这个项目中，我将设计一个能够自主行驶、避开障碍物、遵守交通规则的智能小车。

首先，我将通过搭建一个传感器系统来实现智能小车的环境感知功能。

传感器系统可以包括激光雷达、摄像头、红外线传感器等多种传感器，用于感知车辆周围的障碍物、道路状况等信息。

通过这些传感器，智能小车可以获取到实时的环境数据，并通过算法进行分析和处理。

接着，我将设计一个智能控制系统，用于处理传感器获取到的数据，并做出相应的决策。

智能控制系统可以采用深度学习、机器学习等人工智能算法，通过训练和学习，使得智能小车能够根据不同的情况做出合理的行驶决策。

例如，在遇到红灯时，智能小车会主动停下来等待绿灯；在遇到行人时，智能小车会减速或停车等待行人通过。

同时，我还将为智能小车设计一个自主导航系统，使其能够在未知环境中自主行驶。

自主导航系统可以通过地图、定位系统和路径规划算法来实现。

智能小车可以通过地图获取到当前位置和目标位置，并通过路径规划算法确定最优行驶路径。

在行驶过程中，智能小车可以通过定位系统实时获取自身位置，从而实现精确的导航和行驶。

此外，为了提高智能小车的安全性和稳定性，我还将设计一个底盘控制系统，用于控制车辆的速度、转向等参数。

底盘控制系统可以通过电机和舵机等执行器来实现。

通过合理的控制算法和参数调整，可以使得智能小车在行驶过程中更加平稳和稳定，提高行驶的安全性和舒适性。

最后，在整个设计过程中，我将注重实践和测试，不断优化和改进智能小车的性能。

毕业设计(论文)开题报告湖州职业技术学院毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)成绩考核表摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

智能小车就是其中的一个体现。

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式可控制小车预先设计好的路线或轨道行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用红外线检测来判断障碍物的位置；采用1602LCD 实时显示小车障碍物的距离，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离；采用L298来控制小车的里程。

本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

关键词：单片机红外线红外对管霍尔元件 1602LCD目录摘要1. 设计任务 (1)2.设计要求及原理分析 (1)基本要求： (1)原理分析 (1)电控系统分析 (1)机械系统分析 (1)传感器设置与布局分析 (1)3.传感器和总控电路的选型与工作方式选取 (2)红外探测器的选型与工作方式 (2)红外探测器的选型 (2)主动式红外探测器的工作方式选取 (3)超声探测器的选型与工作方式 (3)超声探测器的选型 (3)用超声波探测器测距的工作方式的选取 (3)总控电路的选型 (3)4.方案比较与选择： (4)引导线识别模块 (4)显示模块： (5)测速模块： (5)控速模块： (6)障碍探测模块方案分析与比较 (7)刹车机构功能方案比较 (8)复位电路模块： (8)遥控模块: (8)5最小系统图： (9)6最终PCB板图： (10)7程序框图： (10)8系统程序： (11)9调试 (16)致谢 (17)参考文献 (17)附录一 (17)附录二: (18)附录三： (26)附录四： (27)1. 设计任务任务1：小车能够实时测出与障碍物间的距离，并通过液晶实时显示。

智能小车毕业论文摘要随着科技的不断发展，智能技术在各个领域得到了广泛应用。

智能小车作为智能技术的一个重要应用方向，具有广泛的市场前景和研究价值。

本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题。

本文介绍了智能小车的背景和意义，然后详细阐述了智能小车的硬件设计、软件设计、实验验证以及结论与展望。

关键词：智能小车；嵌入式系统；控制策略；传感器；路径规划第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，人们对智能化、自动化产品的需求日益增长。

智能小车作为一种新型的智能交通工具，具有安全、高效、便捷等优点，在物流、家庭服务、特种作业等领域具有广泛的应用前景。

1.2 研究意义本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题，为智能小车的研究和应用提供理论依据和实践指导。

1.3 研究内容本文主要研究内容包括：（1）智能小车的硬件设计；（2）智能小车的软件设计；（3）智能小车的控制策略；（4）智能小车的传感器应用；（5）智能小车的路径规划；（6）智能小车的实验验证。

第二章相关技术2.1 嵌入式系统嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件集成在一起，具有特定功能的系统。

在智能小车的设计中，嵌入式系统是实现智能控制的核心。

2.2 传感器技术传感器是智能小车感知外部环境的重要手段。

常见的传感器有红外传感器、超声波传感器、激光测距传感器等。

2.3 控制策略智能小车的控制策略主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

2.4 路径规划路径规划是智能小车实现自主导航的关键技术。

常见的路径规划算法有Dijkstra算法、A算法等。

第三章智能小车硬件设计3.1 硬件平台本文所设计的智能小车采用STM32F103系列单片机作为核心控制单元，结合其他硬件模块，如电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块等。

wifi智能小车毕业设计wifi智能小车毕业设计随着科技的不断发展，智能化已经成为了现代社会的一个重要趋势。

在这个背景下，智能小车作为一种应用广泛的智能设备，正受到越来越多人的关注。

本文将介绍一个基于wifi技术的智能小车毕业设计，探讨其设计原理、功能特点以及未来的发展前景。

一、设计原理该智能小车的设计基于wifi技术，通过无线网络连接实现与用户的交互和控制。

整个系统主要由三个部分组成：智能小车、控制端和服务器。

智能小车是整个系统的核心部分，它搭载了各种传感器和执行器，可以感知环境并执行相应的动作。

通过wifi模块，智能小车可以与控制端进行通信，接收控制指令并发送传感器数据。

控制端是用户与智能小车进行交互的工具，可以是电脑、手机或者平板等设备。

用户可以通过控制端发送指令给智能小车，控制它的运动、转向以及其他功能。

服务器是整个系统的中枢，负责接收用户发送的指令并将其转发给智能小车。

同时，服务器也负责接收智能小车发送的传感器数据，并将其展示给用户。

二、功能特点1. 远程控制：用户可以通过控制端远程控制智能小车的运动和转向。

无论用户身处何地，只要有网络连接，就可以实现对智能小车的控制。

2. 自动避障：智能小车搭载了红外传感器和超声波传感器，可以感知前方的障碍物，并自动避开。

这样可以保证智能小车在运行过程中不会碰撞到障碍物。

3. 视频监控：智能小车还搭载了摄像头，可以实时传输视频到控制端。

用户可以通过控制端观察智能小车周围的环境，实现远程监控的功能。

4. 数据记录与分析：智能小车可以将传感器数据发送到服务器，服务器将这些数据保存下来并进行分析。

用户可以通过控制端查看历史数据，并对数据进行分析和处理。

三、未来发展前景随着物联网技术的不断发展，智能小车的应用前景将会更加广阔。

未来，智能小车可以与其他智能设备进行联动，实现更多的功能。

例如，智能小车可以与智能家居设备进行连接，实现智能家居的控制和管理。

用户可以通过控制端一键控制家中的灯光、电器等设备，实现智能化的生活方式。

摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。

本文设计是基于AT89s52微处理器的机器人车体系统和XL02—232AP1微功率无线透明传输模块的无线通信系统，以此实现小车的前进、后退、停止、及直角特别是圆弧形拐弯,本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿机器人、家用自动清洁机器人,特别是智能足球机器人的设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展方向,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。

关键词：单片机，智能小车，AT89s52，XL02-232AP1ABSTRACTAs a new product of modern society，intelligence is the trend in future development.It can work in some specific environment according to the mode which sets in advance。

Dispensing with behavior adjustment management,but it can achieve the expected，even higher goal.This design is based on the robot body AT89s52 microprocessor system and XL02-232AP1 transparent micro—power wireless transmission module of the wireless communication system，to achieve the car forward, backward，stop， especially the arc-shaped bend at right anglesThe design mainly reflected a smart-car model，The theoretical scheme,analysis method，uniqueness and innovation etc.that pointed in this paper,I think they are will be certain reference value in design an popularity of automatic or semi—automatic robot such as automatic transportation robot，prospecting robot，cleaning household robot，especially intelligent socce r robot。

毕业设计方案课题名称：《基于51单片机的WIFI遥控小车设计》所在学院通信与信号学院班级通信132姓名段宗佑学号************指导老师谭传武完成日期内容摘要基于单片机的WIFI智能小车由路由器，电机，小车车体，STC89C52RC单片机控制芯片，ESP8266WIFI模块，电机驱动模块，3.3V降/稳压电路模块，5V和3.3V串口电平转换模块，电源等主要部件以及LED灯，蜂鸣器和数码管等辅助部件组成。

基于单片机的WIFI智能小车是STC89C52RC单片机通过其串口对ESP8266WIFI模块发送AT指令，使ESP8266WIFI模块连接到路由器并且让ESP8266WIFI模块开启多连接和SERVER模式，然后手机打开WLAN连接路由器设备，打开制作好的APP软件，通过路由器这个中转站向ESP8266WIFI模块发送控制指令，在ESP8266WIFI模块接收到控制指令后，通过ESP8266WIFI模块的串口和STC89C52RC单片机上的串口之间相互发送控制指令的数据流，单片机的串口在接收到从WIFI模块传来的控制指令的数据流，最终做出控制选择，进而控制小车运动、指示灯的亮灭、蜂鸣器的开关和数码管的显示。

基于单片机的WIFI智能小车主要是利用手机作为上位机，而单片机作为下位机，通过WIFI模块和路由器进行对无线信号的处理，然后通过串口传送有线的信号，从而实现上位机通过无线来控制下位机的运作，实现智能化和无线遥控等功能。

关键词：WIFI；单片机；小车。

目录第1章绪论 (1)第2章方案论证及选择 (2)2.1 系统方案选择 (2)2.2 总体设计方案 (3)2.2.1 整机系统 (3)2.1.2 整机工作原理 (4)第3章硬件系统设计 (5)3.1 路由器 (5)3.2 ESP8266WIFI模块 (5)3.2.1 ESP8266WIFI模块引脚功能 (6)3.3 STC89C52RC单片机 (7)3.3.1 STC89C52RC单片机引脚功能 (8)3.3.2 单片机的外围电路 (10)3.4 L293D电机驱动模块 (11)3.4.1 L293D引脚功能及原理图 (11)3.5 3.3V降/稳压模块 (13)3.5.1 降/稳压模块的原理图 (13)3.6 5V和3.3V串口电平转换模块 (14)3.6.1 引脚功能和原理图 (15)第4章软件系统设计 (16)4.1 软件开发环境 (16)4.1.1 Android的APP软件的开发 (16)4.1.2 单片机程序开发环境Keil (17)4.2 程序流程图 (17)4.2.1 主程序流程图 (17)4.2.2 串口中断接收流程图 (19)4.2.3 串口发送指令流程图 (20)第5章设备调试 (22)5.1 系统调试 (22)5.2 硬件设备调试 (22)5.2.1 ESP8266串口WIFI的连线 (23)5.2.2 STC89C52RC单片机连线 (23)5.2.3 单片机和WIFI模块的连线 (24)5.3 软件调试 (24)5.3.1 WIFI模块的调试 (24)5.3.2 单片机的调试 (26)5.3.3 单片机和WIFI模块的调试 (27)心得体会 (28)总结 (29)参考文献 (30)附录1 单片机程序 (31)附录2 AT指令集 (36)第1章绪论现在是一个智能化的时代，各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。

单位代码： 005分类号： TN延安大学西安创新学院本科毕业论文（设计）题目：基于ZigBee技术的无线遥控小车的设计专业：电子信息工程姓名：张乐学号：0903024145 指导教师：马惠铖职称：讲师毕业时间：二零一三年六月基于zigbee技术的无线遥控小车设计摘要：近年来，无线通信的发展蒸蒸日上，在此过程中也出现了各种无线网络数据传输标准，Wireless USB、Bluetooth、WIFI、ZigBee等。

在当今无线通信领域中，各种无线通信网络各具特色。

Wireless USB 主要适用于音频、视频等媒体数据的传输，WIFI 主要使用于大量数据的传输，而Zigbee则以其传输距离远、低速率、低功耗、低成本等优良性能使其成为无线通信领域中的一颗耀眼之星。

随着电子行业的发展，无线控制、无线数据传输等必将是今后的电子行业的发展趋势，无人驾驶的遥控小车也必将进入一个实用型的阶段。

人们可以远程通过PC机及具备嵌入式系统的高速单片机对小车下达控制命令，其可应用于科学勘探、车载智能系统等领域，其价值不言而喻。

本设计主要基于A VR（Atmega 16）单片机及Zigbee(CC2530)无线通信模块，设计PC 机远程无线遥控小车及监控终端，其具备完善的软硬件系统，很好的实现了小车的前后行进，转向以及辅助灯光指示，该设计中，硬件系统电路结构简单、安全可靠、响应速度快；PC机操作界面简洁，数据传输稳定，易于操控。

关键词：无线遥控小车；Atmega 16；ZigbeeThe Design of wireless remote control carBased on zigbeeAbstract: in recent years, Wireless communication development progresses day by day, in the process, also appeared a variety of Wireless network data transmission standards, Wireless USB, Bluetooth, WIFI, ZigBee, etc. All kinds of wireless communication network has more perfect wireless network data transmission standards. In today's wireless communication domain, each of them has its own characteristics. Wireless USB is mainly suitable for audio, video and other media data transmission, the WIFI is mainly used in large amounts of data transmission, and Zigbee is mainly used for long distance, low transmission rate, low power consumption, low cost, etc. With the development of the electronics industry, the popularity of intelligent field will be more and more wide, it will be the future trend of the development of electronic industry. Unmanned remote control car will enter a practical application field. People can remote through the PC and embedded system of car control orders, it can be applied to scientific exploration, vehicle intelligent systems and other fields, its value is self-evident. This paper mainly introduces the based on A VR MCU (Atmega 16) and Zigbee (CC2530) wireless communication module design of the wireless remote control car, the design is based on the actual application and established. Has perfect software and hardware system, the very good implementation, before and after the car steering and specific path automatically, the whole system circuit is simple in structure, safe and reliable, the test meet the requirements.Key words: Wireless remote control car; Atmega 16; Zigbee.目录1.引言 (1)2.方案论证 (1)2.1车体主控单片机的选用 (1)2.2电机驱动芯片的选择 (2)2.3无线显示终端电路 (3)2.4供电模块 (3)3.系统简述 (3)4.本系统核心器件简介 (4)4.1A TMEGA16单片机 (4)4.2Z IGBEE模块：CC2530 (6)4.3LCD12864显示器 (7)4.4直流减速电机 (9)5.硬件电路设计 (9)5.1电源电路 (9)5.2整体电路原理设计 (10)6.系统设计思路 (11)6.1上位机程序流程图 (12)6.2下位机（小车端）程序流程图 (12)6.3下位机（12864）程序流程图 (13)7.调试及性能分析 (14)7.1硬件调试 (14)7.2性能分析 (14)8.结束语 (15)参考文献 (16)谢辞 (17)附录1 程序清单 (18)附录2 系统原理图 (26)附录3 实物图 (26)1.引言随着智能化普及领域的越来越广，无线遥控小车必将进入一个更为实用的应用领域。

WiFi智能小车设计论文目录1设计理念与背景 (1)1.1 当代智能汽车的发展 (1)1.2 设计的理念与目的 (2)2设计方案的论证及选择 (2)2.1 总体设计系统图 (2)2.2 主控系统 (3)2.3 电源模块 (4)2.4 电机驱动模块 (4)2.4.1 电机模块选择与论证 (4)2.4.2 电机驱动模块选择与论证 (5)2.5 显示模块 (6)2.6 避障模块 (6)2.7 路由器模块 (7)2.7.1 wifi芯片原理图 (8)2.7.2 摄像头 (9)3 硬件电路的设计 (9)3.1 总体设计 (9)3.2 驱动电路 (10)3.2.1 电机驱动模块的使用 (10)3.2.2 电机驱动的原理 (11)3.3 显示电路 (13)3.4 单片机最小系统的设计 (14)3.4.1 主控芯片的介绍 (14)3.4.2 单片机最小系统 (15)4 程序调试 (15)4.1 调试软件 (15)5 设计小结 (16)附录1 电路原理图 (18)附录2 源程序 (20)附录3 实物照片 (32)1设计理念与背景1.1 当代智能汽车的发展现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。

随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。

对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。

找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。

对于这样现代如此强大的科技手段，无线智能已经不再是幻想，是人们想要达到的一种高度了。

本科毕业设计（论文）学院专业学生姓名班级学号指导教师二零一零年六月zigbee通信模块的设计The design of zigbee communication module江苏科技大学毕业论文（设计）任务书学院：电子信息学院专业：电子信息工程学号：0640302224 姓名：王恩伟指导教师：王宝忠职称：副教授2010年3 月1 日摘要Zigbee是一种新兴的短距离，低速率无线网络技术。

它是一种介于无线标记与蓝牙之间的技术提案，此前被称作HomeRF Lite或firefly无线技术，主要用于近距离无线连接。

它有自己的无线标准，是通过数千个微小的传感器之间相互协调来实现通信的。

这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数从一传感器传到另一个传感器，所以通信效率非常高。

Zigbee技术应用广泛，包括智能家居，建筑自动化，自动仪表读取，工业自动化，冷冻管理和货柜防护。

这些应用让企业节省能源，带来经济和环保效益；智能家居提升家居安全，舒适度和娱乐享受；监测如道路及桥梁等公用基建的损耗，避免设施损坏甚至人员伤亡。

Zigbee协议栈由一组特定的服务;一个数据实体提供数据传输服务；一个管理实体提供全部其他服务。

每个服务实体通过一个服务接入点为上层提供服务接口，并且每个SAP提供一系列的基本服务指令完成相应的功能。

关键字：短距离；智能家居；协议栈；AbstractZigbee is a new short-range, low-rate wireless network technology. It is a cross between tag and Bluetooth wireless technology between the proposals, had been called HomeRF Lite or firefly wireless technology, mainly used for short-range wireless connection. It has its own wireless standard, through thousands of tiny sensors to achieve coordination between the communications. The sensor requires very little energy to relay the number through radio waves transmitted from one sensor to another sensor, so the communication efficiency is very high. Zigbee technology is widely used, including smart home, building automation, automatic meter reading, industrial automation, refrigeration management and container protection. These applications allow enterprises to save energy, bring economic and environmental benefits; smart home improve home safety, comfort and entertainment; monitoring. such as roads and bridges and other public infrastructure losses, to avoid equipment damage and even casualties. Zigbee protocol stack by a specific set of services; a data entity to provide data transmission services; a management entity to provide all other services. Each service entity through a service aCCess point to provide services for the upper interface, and each SAP order to provide a range of basic services to complete the functions of the corresponding.Key words:short-range; smart home; Zigbee protocol stack;目录第一章绪论 (1)1.1 zigbee无线网络的研究背景 (1)1.2 zigbee无线网络的研究现状 (1)1.3 zigbee无线网络的研究前景 (2)第二章zigbee协议栈 (4)2.1 认识zigbee协议栈 (4)2.2 设备类型 (5)2.2.1 协调器 (6)2.2.2 路由器 (7)2.2.3 终端设备 (7)2.2.4 栈配置 (7)2.3 寻址 (7)2.3.1 地址类型 (8)2.3.2 网络地址分配 (8)2.3.3 Z-Stack寻址 (9)2.3.4 单点传送 (10)2.3.5 间接传送 (10)2.3.6 广播传送 (11)2.3.7组寻址 (11)2.3.8重要设备地址 (12)2.4 绑定 (12)2.4.1 建立绑定表 (12)2.4.2 ZigBee Device Object Binding Request (13)2.4.3 启动申请 (13)2.4.4 Zigbee设备对象终端绑定请求 (13)2.4.5 设备应用层绑定管理 (14)2.4.6 配置源绑定 (15)2.5 路由 (16)2.5.1 概述 (16)2.5.2 路由协议 (16)2.5.3 路径的发现和选择 (17)2.5.4 路径保持维护 (18)2.5.5路径期满 (18)2.5.6 表存储 (18)2.5.7 路由表 (18)2.5.8路径发现表 (18)2.5.9路径设置快速参考 (19)2.6安全 (19)2.6.1概述 (19)2.6.2配置 (20)2.6.3网络访问控制 (20)2.6.4更新密码 (20)2.6.5快速参考 (21)2.7本章小结 (21)第三章zigbee 开发平台 (23)3.1 zigbee软件开发平台 (23)3.2 zigbee硬件开发平台 (23)3.2.1 CC2530芯片介绍 (23)3.2.2开发板原理 (25)3.3小结 (26)第四章家庭自动化应用 (29)4.1 软件设计原理 (29)4.2 管理器（灯）设备 (35)4.3终端（开关）设备 (36)4.4小结 (36)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 zigbee无线网络的研究背景无线传感网络技术是典型的具有交叉学科性质的军民两用的高科技技术，可以广范应用于军事，国家安全，交通管理，灾害预测，医疗卫生，制造业和城市信息化建设等领域。