城轨交通主要有三种形式：地铁、轻轨铁路、独轨铁路城市轨道交通的发展的特点与区别？1地铁：1)全部或大部分线路建于地面以下。
2)建设费用大，周期长，成本回收慢。
3)行车密度大，速度高。
4)客运量大。
5)地铁列车2—8辆编组。
6)地铁车辆消音减震防火，即安全又舒适。
7)受电制式为750V第三轨受电或直流1500v架空线受电弓受电。
轻轨交通：1)以钢轮和钢轨为车辆提供走行，车辆以电力提供牵引动力，采用直流、交流、或线性电机驱动。
2)建设费用比地铁少，仅为其1/5—1/2。
3)运输能力2—4万人次，介于地铁和公共汽车，为中等运能。
4)采用半封闭和全封闭车道，立体交叉路口。
5)单节4轴车，双节单铰6轴车和双铰8轴车。
每组车可以单节运行，也可以连挂编列。
车辆能通过小半径曲线R=20，坡度60%--70%6)减震采用弹性车轮、空气弹簧、自导向和迫导向径向转向架等，采用无缝长钢轨线路，弹性钢轨扣件和路基弹簧层。
必要时在轨道两侧设隔音板。
7)电压制式为直流750V，架空线或第三轨供电为主，受电弓受电。
部分采用直流1500v和直流600v供电。
8)站台长度按列车长度和停车误差正负2m而定。
站台长度为列车长度加4m。
60—100m。
投资省，建设周期短，灵活性强，运行成本低，运量大，速度快，安全，准点。
城市独轨铁路交通：优点：1)独轨铁路占地少，线路支柱占地宽度仅1—1.5m,充分利用城市空间。
在繁华中心区建线，对城市景观及日照的影响极小。
2)建设费用低，仅为其1/3。
3)实现大坡度60%和小半径曲线50m运行，绕行城市建筑物。
4)采用轻型车辆，列车编组为4—6辆。
5)走形装置采用空气弹簧和橡胶轮结构，采用电力驱动，故噪声低，无废气，乘坐舒适。
6)驾于空中。
视野宽广，交通、旅游观光。
7)跨座式道梁采用预应力混凝土，悬挂式采用相形断面的钢结构。
支柱有T型、倒L型、门型等，灵活选择。
缺点：1)能耗大2)运能较小3)不能与常规的地铁、轻轨等接轨。
4)道岔结构复杂、笨重、转换时间较长、从而延长了列车折返时间。
5)疏散和救援工作比较困难。
线性电机车辆：采用直线电机作为牵引动力9列车南极，轨道北极相吸前行，例：磁悬浮导向式。
ABC车辆的类型？17A车为拖车，一端设有驾驶室。
B车为动车，车顶上装有受电弓。
C车为动车，车下装有一套空气压缩机组。
车辆的组成？19车体、转向架（走行部）、车辆连接装置、制动装置、受流装置、车辆设备、车辆电气系统。
列车的编组？20六节编组：-A*B*C=C*B*A-八节编组：-A=B*C=B*C=B*C=A-全自动车钩“-”半自动车钩“=”半永久车钩“*”杭州广州八节编组，上海北京八节编组。
1位端？2位端？自动化程度较高的一端为1位端22轴重？24指按车轴形式及在某个运行速度范围内，车轴允许负担（包括轮对自身的质量）的最大质量。
轴重的选择与线路、桥梁及车辆走行部的设计有关。
列车载客容量？25轨道至地板面高度（AWO）1130 +15__-5 26车钩中心线距轨面距离720+8新轮直径840半磨耗轮805磨耗轮770轮对内侧距（AWO）1353+3__0限界？28限界是限定车辆运行及轨道周围构筑物超越的轮廓线。
限界分车辆限界、设备限界和建筑限界3种。
3种限界之间的关系？地铁车辆限界定义？29是基准坐标系中的一个轮廓线，是车辆在正常运行状态下形成的最大动态包络线。
车体所使用的材料？34分为碳素钢车体、铝合金车体和不锈钢车体三种三种材料车体的优缺点？四种连接方式？电气连接【强电（动力）、弱电（信号）、绝缘（耐腐蚀性）可靠，接触电阻小，为弹性触头，要求弹性良好，导线系用双回路接法。
】机械连接（车钩）气路连接（连接压缩空气）空间连接（贯通道）车体的结构形式：底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构35整体承载结构？在板梁式侧、端墙上固接由金属板、粱组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱型结构，此时车体各部分结构均参与承受载荷。
车体的材质？铁：增加维修工作量和成本耐候钢：减轻车重，减少腐蚀。
不锈钢：耐腐性好，强度高，轻了（10%--20%），但其材料缺乏。
大垂中空截面的挤压铝合金材料：优点：中空（可以放其他的东西如电线）模块化结构，仿生学（鸟类），重量减轻10%，减轻车辆对轨道的负荷，减少制造工艺的同时，提高了它的强度和刚度，耐腐蚀性较好，延长寿命，维修简单且降低维修费用。
缺点：可焊性差，铝制变形难控制，油漆附着能力较钢结构车体小，在积水状态下耐腐蚀性降低。
铝合金车体结构？40车体的断面，其形状类似鼓形，受力方式是整体承载方式；底架设计呈上拱形；车体的防撞设计是三排椭圆孔A车底架的前端设有撞击能量耗散区，其上有？41三排椭圆孔，防撞击。
车体结构？45模块化结构模块组成：底架模块、侧墙模块、端部模块、车顶模块、牵引梁模块、枕梁模块防爬装置？49防爬装置为可拆卸型，采用低合金、高强度钢制造，可承受100KN 任一方向垂向力与1000KN水平力的合力。
转向架的基本作用及要求？53转向、载重、支撑车体、安全运行、减震（缓和相互作用力，减小振动和冲击，提高平稳性）牵引与制动。
拖车转向架比动车转向架轻。
它是一个独立部件，转向架与车体之间连接件要尽可能少，结构简单，装拆方便，便于转向架独立制造和维修。
增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
车体能可能地坐落在转向架上是滚动转化为平动。
传递牵引力和制动力。
方便乘客乘降。
便于安装牵引电机及传动装置，提供动力。
构架与车体连接方式？一个芯盘承载、两个非芯盘承载、三个部分芯盘承载一系悬挂？二系悬挂？55一系悬挂是轮对与构架间的悬挂；二系悬挂是构架与车体间的悬挂。
转向架组成？55构架，轮对轴箱装置，弹性悬挂装置，制动装置，牵引电机与齿轮变速传动装置，转向架承车体的装置。
车轮轮缘踏面外形？59磨耗型踏面（锥形踏面）。
优点：防蛇形，较耐磨。
轴箱定位61拉板式定位、拉杆式定位/多、转臂式定位、层叠式橡胶弹簧定位/多、导柱定位弹簧减振装置有哪些？64中央弹簧、轴箱弹簧、橡胶垫、垂向，横向减振器、轴箱定位装置、心盘与构架之间的纵横向缓冲止挡等。
弹性元件：螺旋弹簧，扭杆弹簧和环弹簧，橡胶弹性元件，空气弹簧。
减震器：轴箱减震器和中央减震器（安装位置），垂向横向纵向减震器（减震方向），摩擦减震器和液压减震器（结构特点）牵引方式是中央牵引74车门的特点？99有足够的有效宽度、车门均匀分布，以方便乘客上下车、足够数量的车门，一般4~5对/辆、车门附近空间和面积足够、确保乘客安全。
车门的分类？99按驱动方式分：电控风动门、电传动门；按开启方式分：内藏嵌入式对开侧移门、外藏移门、塞拉门、外摆式车门；按用途不同分：紧急疏散门、司机室车门00解钩汽缸的作用：它是执行门钩解钩动作的104自动开门方式？ATC系统自动开门：零速、门与屏蔽门对准手动开门模式：零速、司机室左右侧立柱上的开门按钮限速和洗车模式下：与手动相同，但ATC不工作，不监视开门过程通过EDCU上的维修按钮开门：车门会停留在开门位置直到给出关门指令车门三大系统故障及处理？1121.车门机械系统故障；2.车门电路故障；3.车门气路故障车钩的分类？117自动车钩、半自动车钩。
半永久车钩（只有架修大修作业时进行解构）自动车钩的三种状态？118待钩、连接、解钩待挂状态？118为车钩连接前的准备状态，此时钩舌定位杆被固定在待挂位置，解构风缸活塞杆处于回缩状态，此时半圆形钩舌的连接面与水平面呈40°角。
密接式车钩的工作原理？120待挂位，连挂闭锁位，解构状态缓冲装置的作用？122传递和缓和纵向冲击力。
举例四个缓冲装置122可压溃变形管、带变形管的橡胶缓冲器、环形橡胶缓冲器（再生）、弹性胶泥缓冲器、环弹簧缓冲器（再生）、层叠式橡胶金属片缓冲器。
车钩对中装置的作用？128使一个车钩钩头对准对方车钩的钩坑。
车辆机电设备及电、气管线布置原则？（五项）132重量分配为均匀；安装和维修方便；安全可靠；经济；车内空间最大化；设备安装牢固，应能承受一定的冲击力，并有足够的隔振防松措施；在整车电路布置时，应符合的技术规定。
车辆设备的作用和分类？132按设备用途分：车用设备（用于满足列车运行要求）、服务于乘客的设备（用于为旅客提供方便和服务，保证乘客良好的乘车环境）；按性质分类有：机械设备、电气及控制设备按布置位置分：车顶设备、车内设备、车底设备受电弓从哪里获得电能？（作用）从触网。
触网是“Z”字形，作用是使均匀摩擦车顶、车底、车内设备及功能？133车顶：受电弓、空调单元车底：高压设备、线路滤波器、牵引逆变器、制动电阻、牵引单元、辅助设备、DC/DC变换器、空气制动系统、列车自动控制装置（ATC）、列车故障自诊断系统（一般包括供风设备、制动设备、电器设备）车内：司机室、客室、车辆灯光、乘客信息设备脚踏泵？134在正常情况下，受电弓的升起由主风缸内的压缩空气驱动，如果主风缸没有可用的压缩空气，可用脚踏泵升弓。
空调系统的作用？134确保车内有一个舒适的环境温度、湿度和充足的新鲜空气。
一节车厢两个空调单元。
举例五个车底设备。
137线路滤波器、制动电阻、牵引单元、DC/DC变换器、空气制动系统、列车自动控制装置、高压设备（高速断路器HSCB：对过电流如短路接地的迅速高效保护装置，一旦检测到过流即迅速反应，通过电弧发生时间内产生的瞬间过电压将电弧抑制）牵引逆变器（直流变交流，因为交流电动机用的多一些，交流易于转换、维修、价格便宜但比直流危险）辅助设备（辅助逆变器PA箱：给其他用电设备如照明空调等。
蓄电池箱：既作为110V直流电源的备用电源；又作为整流电路的滤波装置。
故障不能从触网获电时供电，照明两小时、通风三十分钟）列车故障自动诊断系统（利用传感器收集并存储数据，自我诊断）。
牵引电机及控制方式？149旋转电机：定子在车辆上，轮子在轨道上滚。
线性电机：定子平铺主轨道，牵引力较大，转子在车辆上，转子和轨道间的拉力。
广州某线，重庆轻轨。
旋转电机分：直流电机、交流电机直流电机分：凸轮变阻、斩波调阻斩波调阻分：变阻控制、斩波调压控制交流电机和线性电机都为变压变频控制电动机的控制方式：变阻控制、斩波调压控制、变压变频控制控制目的：实现启动、调速、正反转，制动。
直流牵引电动机：重、大、价高、有换向器但易坏，要扭矩大。
体积大、启动时要串电阻、控制通过L、K控制，寿命短交流牵引电动机：可做的小些，价格低。
四种励磁方式？他励式、并励式、串励式、复励式直流调阻及缺点？150通过改变串联到电路中的电阻值的大小，来改变电流的大小，从而达到控制电动机，输出扭矩的这样的控制方式缺点：损耗电能大；反应速度慢故障率高；11级有级变速，电流跳跃变化。
