3.1.2 空间向量的数乘运算(一) 教案(人教A版选修2-1)
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安阳县实验中学“四步教学法”导学案
Anyangxian shi yan zhongxue sibujiaoxuefa daoxuean
课题:3.1.2 空间向量的数乘运算(一)
制单人: 审核人:高二数学组
班级:________ 组名:________姓名:________ 时间:__
一. 自主学习
1学习目标
1. 掌握空间向量的数乘运算律,能进行简单的代数式化简;
2. 理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;
3. 能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题.
2学习指导
阅读教材回答下面问题:
一:空间向量的共线
问题:空间任意两个向量有几种位置关系?如何判定它们的位置关系?
新知:空间向量的共线:
1. 如果表示空间向量的 所在的直线互相 或 ,则这些向量叫共线向量,也叫平行向量.
2. 空间向量共线:
定理:对空间任意两个向量,a b (0b ≠), //a b 的充要条件是存在唯一实数λ,使得
推论:如图,l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量的直线,对空间的任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是
3自学检测
1. 已知5,28,AB a b BC a b =+=-+
()
3CD a b =- ,求证: A,B,C 三点共线.
112AD AB +-下列说法正确的是( )
C. 任意两个共线向量相等
11
222课堂反思。
3.1.2 空间向量的数乘运算内容标准学科素养1.掌握空间向量数乘运算的定义及运算律.2.理解向量共线、向量共面的定义.3.掌握共线向量定理和共面向量定理,会证明空间三点共线、四点共面.提升逻辑推理发展直观想象授课提示:对应学生用书第54页[基础认识]知识点一空间向量的数乘运算预习教材P86-87,思考并完成以下问题平面向量的数乘运算是什么?满足哪些运算律?提示:(1)实数λ和向量a的乘积仍是一个向量.(2)|λa|=|λ||a|.(3)λa的方向.当λ>0时,λa的方向与a方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反.(4)数乘运算的运算律λ(μa)=(λμ)a;λ(a+b)=λa+λb.知识梳理空间向量的数乘运算(1)定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.(2)向量a与λa的关系λ的范围方向关系模的关系λ>0方向相同λa的模是a的模的|λ|倍λ=0λa=0,其方向是任意的λ<0方向相反若λ,μ是实数,a,b是空间向量,则有①分配律:λ(a+b)=λa+λb;(λ+μ)a=λa+μa;②结合律:λ(μa)=(λμ)a.知识点二共线向量与共面向量思考并完成以下问题(1)在学习平面向量时,共线向量是怎样定义的?如何规定0与任何向量的关系?提示:方向相同或相反的两向量称为共线向量;0与任何向量是共线向量.(2)对空间任意两个向量a与b,如果a=λb,a与b有什么位置关系?反过来,a与b有什么位置关系时,a=λb?提示:类似于平面向量共线的充要条件,对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb(b≠0).(3)对空间任意两个不共线的向量a,b,如果p=x a+y b,那么向量p与向量a,b有什么位置关系?反过来,向量p与向量a,b有什么位置关系时,p=x a+y b?提示:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b.知识梳理共线向量与共面向量共线(平行)向量共面向量定义表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量平行于同一平面的向量叫做共面向量充要条件对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb若两个向量a,b不共线,则向量p与a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b推论如果l为经过点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对于空间任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使OP→=OA→+t a①,其中a叫做直线l的方向向量,如图所示.若在l上取AB→=a,则①式可化为OP→=OA→+tAB→如图,空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使MP→=xMA→+yMB→或对空间任意一点O来说,有OP→=OM→+xMA→+yMB →1.已知空间四边形ABCD ,M ,G 分别是BC ,CD 的中点,连接AM ,AG ,MG ,则AB →+12(BD →+BC →)等于( ) A.AG →B.CG →C.BC →D.12BC → 答案:A2.满足下列条件,能说明空间不重合的A ,B ,C 三点共线的是( ) A.AB →+BC →=AC → B.AB →-BC →=AC → C.AB →=BC → D .|AB →|=|BC →| 答案:C3.对于空间的任意三个向量a ,b,2a -b ,它们一定是( ) A .共面向量 B .共线向量 C .不共面向量D .既不共线也不共面的向量 答案:A授课提示:对应学生用书第55页 探究一 空间向量的数乘运算[教材P 89练习2]如图,已知正方体ABCD -A ′B ′C ′D ′,点E ,F 分别是上底面A ′C ′和侧面CD ′的中心.求下列各式中x ,y 的值:(1)AC ′→=x (AB →+BC →+CC ′→); (2)AE →=AA ′→+xAB →+yAD →;(3)AF →=AD →+xAB →+yAA ′→.解析:(1)在正方体中,AC ′→=AB →+BC →+CC ′→, ∴x =1.(2)AE →=AA ′→+12A ′C ′=AA ′→+12AC →=AA ′→+12(AB →+AD →)∴x =y =12.(3)AF →=AD →+DF →=AD →+12DC ′→=AD →+12(DD ′→+DC →)=AD →+12AA ′→+12AB →,∴x =y =12.[例1] 已知ABCD 为正方形,P 是ABCD 所在平面外的一点,P 在平面ABCD 上的射影恰好是正方形ABCD 的中心O ,Q 是CD 的中点,求下列各式中x ,y 的值.(1)OQ →=PQ →+xPC →+yP A →; (2)P A →=xPO →+yPQ →+PD →.[解析] (1)如图所示,OQ →=PQ →+OP →,由向量加法的平行四边形法则可得PO →=12(PC →+P A →),∴OP →=-12PC →-12P A →,∴OQ →=PQ →+OP →=PQ →-12PC →-12P A →.∴x =-12,y =-12.(2)∵P A →=PD →+DA →=PD →+2QO → =PD →+2(PO →-PQ →)=PD →+2PO →-2PQ →. ∴x =2,y =-2.方法技巧 1.对向量进行分解或对向量表达式进行化简时,要准确运用空间向量加法、减法的运算法则,要熟悉数乘向量运算的几何意义,同时还要注意将相关向量向选定的向量进行转化.2.在△ABC 中,若D 为BC 边的中点,则AD →=12(AB →+AC →),这一结论可视为向量形式的中点公式,应用非常广泛,应熟练掌握.跟踪探究 1.如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点.(1)化简:A 1O →-12AB →-12AD →;(2)设E 是棱DD 1上的点,且DE →=23DD 1→,若EO →=xAB →+yAD →+zAA 1→,试求实数x ,y ,z 的值.解析:(1)A 1O →-12(AB →+AD →)=A 1O →-AO →=A 1A →.(2)EO →=AO →-AE →=12(AB →+AD →)-AD →-23AA 1→=12AB →-12AD →-23AA 1→, 所以x =12,y =-12,z =-23.探究二 空间共线向量定理及其应用[教材P 99习题3.1B 组2题改编]如图,已知空间四边形OABC 中,OA =OB ,CA =CB ,点E ,F ,G ,H 分别是OA ,OB ,BC ,CA 的中点.求证:四边形EFGH 是平行四边形. 证明:∵E ,F ,G ,H 分别为OA ,OB ,BC ,CA 的中点, ∴OE →=12OA →,OF →=12OB →,CG →=12CB →,CH →=12CA →.∵AB →=OB →-OA →=2OF →-2OE → =2(OF →-OE →)=2EF →, ∴AB ∥EF ,且|AB →|=2|EF →|. 同理HG ∥AB ,且|AB →|=2|HG →|,∴四边形EFGH 是平行四边形.[例2] 如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点E 在A 1D 1上,且A 1E →=2ED 1→,点F 在对角线A 1C 上,且A 1F →=23FC →.求证:E ,F ,B 三点共线.[证明] 设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c . 因为A 1E →=2ED 1→,A 1F →=23FC →,所以A 1E →=23A 1D 1→,A 1F →=25A 1C →,所以A 1E →=23AD →=23b ,A 1F →=25(AC →-AA 1→)=25(AB →+AD →-AA 1→)=25a +25b -25c .所以EF →=A 1F →-A 1E →=25a -415b -25c =25⎝⎛⎭⎫a -23b -c . 又EB →=EA 1→+A 1A →+AB →=-23b -c +a =a -23b -c ,所以EF →=25EB →.因为EF →与EB →有公共点E ,所以E ,F ,B 三点共线.方法技巧 1.本题利用向量的共线证明了线线平行,解题时应注意向量共线与两直线平行的区别.2.判断或证明两向量a ,b (b ≠0)共线,就是寻找实数λ,使a =λb 成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.跟踪探究 2.如图所示,已知四边形ABCD ,ABEF 都是平行四边形且不共面,M ,N 分别是AC ,BF 的中点,判断CE →与MN →是否共线.解析:∵M ,N 分别是AC ,BF 的中点,且四边形ABCD ,ABEF 都是平行四边形,∴MN →=MA →+AF →+FN →=12CA →+AF →+12FB →.又MN →=MC →+CE →+EB →+BN →=-12CA →+CE →-AF →-12FB →,∴2MN →=12CA →+AF →+12FB →-12CA →+CE →-AF →-12FB →=CE →,即CE →=2MN →.∴CE →与MN →共线.探究三 空间共面向量定理及其应用[阅读教材P 88例1]如图,已知平行四边形ABCD ,过平面AC 外一点O 作射线OA ,OB ,OC ,OD ,在四条射线上分别取点E ,F ,G ,H ,并且使OE OA =OF OB =OG OC =OHOD =k ,求证:E ,F ,G ,H 四点共面.题型:空间四点共面的判定方法步骤:(1)由数乘运算表示出向量OE →,OF →,OG →,OH →. (2)由向量减法运算得出EG →.(3)由AB →、AC →、AD →的关系得出EG →、EF →、EH →的关系,从而判定E ,F ,G ,H 四点共面. [例3] 已知A ,B ,C 三点不共线,平面ABC 外的一点M 满足OM →=12OA →+13OB →+16OC →.(1)判断MA →,MB →,MC →三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. [解析] (1)因为OM →=12OA →+13OB →+16OC →,所以6OM →=3OA →+2OB →+OC →,所以3OA →-3OM →=(2OM →-2OB →)+(OM →-OC →), 因此3MA →=2BM →+CM →=-2MB →-MC →. 故向量MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知向量MA →,MB →,MC →共面,三个向量又有公共点M ,故M ,A ,B ,C 共面,即点M 在平面ABC 内.方法技巧 1.证明空间三个向量共面,常用如下方法:(1)设法证明其中一个向量可以表示成另两个向量的线性组合,即若a =x b +y c ,则向量a ,b ,c 共面;(2)寻找平面α,证明这些向量与平面α平行.2.对空间四点P ,M ,A ,B 可通过证明下列结论成立来证明四点共面:(1)MP →=xMA →+yMB →;(2)对空间任一点O ,OP →=OM →+xMA →+yMB →; (3)PM →∥AB →(或P A →∥MB →,或PB →∥AM →).跟踪探究 3.已知A ,B ,M 三点不共线,对于平面ABM 外的任意一点O ,确定在下列条件下,点P 是否与A ,B ,M 一定共面.(1)OM →+OB →=3OP →-OA →;(2)OP →=4OA →-OB →-OM →. 解析:(1)∵OM →+OB →=3OP →-OA →, ∴OP →=OM →+(OA →-OP →)+(OB →-OP →) =OM →+P A →+PB →, ∴OP →-OM →=P A →+PB →, ∴MP →=P A →+PB →,∴MP →,P A →,PB →为共面向量, ∴P 与A ,B ,M 共面.(2)OP →=2OA →+(OA →-OB →)+(OA →-OM →)=2OA →+BA →+MA →,根据空间向量共面的推论,点P 位于平面ABM 内的充要条件是OP →=OA →+xBA →+yMA →, ∴P 与A ,B ,M 不共面.授课提示:对应学生用书第56页[课后小结]利用向量的数乘运算可以判定两个向量共线、三个向量共面问题,进而解决几何中的点共线、点共面、线面平行等问题.[素养培优]混淆共面向量与共线向量的相关结论致误已知e 1,e 2是两个非零空间向量,如果AB →=e 1-2e 2,AC →=3e 1+4e 2,AD →=-e 1-8e 2,则下列结论正确的是( )A .A ,B ,C ,D 四点共线 B .A ,B ,C ,D 四点共面C .A ,B ,C ,D 不一定共面D .无法确定A ,B ,C ,D 四点的位置关系易错分析 由已知条件,AC →与AD →不共线,且AC →+AD →=2e 1-4e 2=2(e 1-2e 2)=2AB →,由此得(AC →+AD →)∥AB →.若设AC →+AD →=AE →,则A ,B ,E 三点共线,并不是A ,B ,C ,D 四点共线.考查逻辑推理的学科素养.自我纠正 因为AC →+AD →=2e 1-4e 2=2(e 1-2e 2)=2AB →,即AB →=12AC →+12AD →,所以由共面向量定理可知AB →,AC →,AD →三个向量共面.又因为A 是公共点,所以A ,B ,C ,D 四点共面,故选B. 答案:B。
3.1.2 空间向量的数乘运算1.掌握空间向量的数乘运算.2.理解共线向量定理及推论.3.理解共面向量定理及推论.[学生用书P50]1.向量的数乘运算(1)非零向量a 与λa (λ≠0)的方向要么相同,要么相反.(2)由于向量a ,b 可平移到同一个平面内,故a ±b ,λa ,λb ,λ(a ±b )也都在这个平面内,而平面向量满足数乘运算的分配律,所以空间向量也满足数乘运算的分配律.2.平行(共线)向量与共面向量判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)实数与向量之间可进行加法、减法运算.( )(2)若表示两向量的有向线段所在的直线为异面直线,则这两个向量不是共面向量.( )(3)若a ∥b ,则存在惟一的实数λ,使a =λb .( ) (4)空间中任意三个向量一定是共面向量.( ) 答案:(1)× (2)× (3)× (4)× 已知λ∈R ,则下列命题正确的是( )A .|λa |=λ|a |B .|λa |=|λ|aC .|λa |=|λ||a | D.|λa |>0答案:C若e1,e 2不共线,则下列各组中的两个向量a ,b 共线的是 ( ) A .a =e 1-e 2,b =12e 1+12e 2B .a =12e 1-13e 2,b =2e 1-3e 2C .a =13e 1-12e 2,b =2e 1-3e 2D .a =e 1+e 2,b =12e 1-12e 2答案:C空间的任意三个向量a ,b ,3a -2b ,它们一定是( ) A .共线向量 B .共面向量C .不共面向量 D.既不共线也不共面向量 答案:B3a +2b -12(a -4b )=________.答案:52a +4b探究点1 空间向量的数乘运算[学生用书P51]如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →;(2)A 1N →;(3)MP →+NC 1→. 【解】 (1)因为P 是C 1D 1的中点, 所以AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P →=a +AD →+12D 1C 1→=a +c +12AB →=a +c +12b .(2)因为N 是BC 的中点,所以A 1N →=A 1A →+AB →+BN →=-a +b +12BC →=-a +b +12AD →=-a +b +12c .(3)因为M 是AA 1的中点, 所以MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP →=-12a +(a +c +12b )=12a +12b +c .又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→=12AD →+AA 1→=12c +a , 所以MP →+NC 1→=⎝⎛⎭⎫12a +12b +c +⎝⎛⎭⎫a +12c =32a +12b +32c .1.[变条件]若将本例中“P 为C 1D 1的中点”改为“P 在线段C 1D 1上,且C 1P PD 1=12”,其他条件不变,如何用a ,b ,c 表示AP →?解:因为C 1P PD 1=12,所以C 1P →=13C 1D 1→.所以AP →=AB →+BC →+CC 1→+C 1P → =AB →+AD →+AA 1→+13C 1D 1→=AB →+AD →+AA 1→-13AB →=23AB →+AD →+AA 1→,即AP →=a +23b +c . 2.[变条件]本例中若O 是B 1D 1的中点,其他条件不变,如何用a ,b ,c 表示AO →? 解:因为O 为B 1D 1的中点. 所以AO →=12AB 1→+12AD 1→=12(AA 1→+AB →)+12(AA 1→+AD →) =AA 1→+12AB →+12AD →=a +12b +12c .利用数乘运算进行向量表示的技巧(1)数形结合:利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙利用中点坐标公式.在空间四边形ABCD 中,G 为△BCD 的重心,E ,F ,H 分别为边CD ,AD 和BC 的中点,化简下列各表达式.(1)AG →+13BE →+12CA →;(2)12(AB →+AC →-AD →). 解:(1)因为G 是△BCD 的重心, 所以|GE →|=13|BE →|,所以13BE →=GE →.又因为12CA →=EF →,所以由向量的加法法则,可知AG →+13BE →=AG →+GE →=AE →,AE →+12CA →=AE →+EF →=AF →.从而AG →+13BE →+12CA →=AF →.(2)如图所示,分别取AB ,AC 的中点P ,Q ,连接PH ,QH ,则四边形APHQ 为平行四边形,且有12AB →=AP →,12AC →=AQ →,而AP →+AQ →=AH →,12AD →=AF →,所以12(AB →+AC →-AD →)=AP →+AQ →-AF →=AH →-AF →=FH →.探究点2 空间向量的共线问题[学生用书P52]如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N 分别是C 1D 1,AB 的中点,E 在AA 1上且AE =2EA 1,F 在CC 1上且CF =12FC 1,判断ME →与NF →是否共线.【解】 由已知可得,ME →=MD 1→+D 1A 1→+A 1E →=12BA →+CB →+13A 1A → =-NB →+CB →+13C 1C →=CN →+FC → =FN →=-NF →. 所以ME →=-NF →, 故ME →与NF →共线.[变条件]在本例中,若M 、N 分别为AD 1,BD 的中点,证明MN →与D 1C →共线.证明:连接AC ,则N ∈AC 且N 为AC 的中点, 所以AN →=12AC →,由已知得AM →=12AD 1→,所以MN →=AN →-AM →=12AC →-12AD 1→=12D 1C →. 所以MN →与D 1C →共线.(1)判断向量共线的方法判断向量共线就是充分利用已知条件找到实数λ,使a =λb (b ≠0)成立,同时要充分运用空间向量的运算法则,结合空间图形,化简得出a =λb (b ≠0),从而得出a ∥b .(2)证明空间三点共线的三种思路对于空间三点P ,A ,B 可通过证明下列结论来证明三点共线. ①存在实数λ,使P A →=λPB →成立;②对空间任一点O ,有OP →=OA →+tAB →(t ∈R ); ③对空间任一点O ,有OP →=xOA →+yOB →(x +y =1).1.已知非零向量e 1、e 2不共线,则使k e 1+e 2与e 1+k e 2共线的k 的值是________.解析:若k e 1+e 2与e 1+k e 2共线, 则k e 1+e 2=λ(e 1+k e 2),所以⎩⎪⎨⎪⎧k =λ,λk =1.所以k =±1. 答案:±12.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 在A 1D 1上,且A 1E→=2ED 1→,F 在对角线A 1C 上,且A 1F →=23FC →.求证:E ,F ,B 三点共线.证明:设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c . 因为A 1E →=2ED 1→,A 1F →=23FC →,所以A 1E →=23A 1D 1→,A 1F →=25A 1C →.所以A 1E →=23AD →=23b ,A 1F →=25(AC →-AA 1→)=25(AB →+AD →-AA 1→) =25a +25b -25c . 所以EF →=A 1F →-A 1E →=25a -415b -25c=25(a -23b -c ). 又EB →=EA 1→+A 1A →+AB → =-23b -c +a =a -23b -c ,所以EF →=25EB →,所以E ,F ,B 三点共线.探究点3 空间向量的共面问题[学生用书P53]如图所示,已知矩形ABCD 和矩形ADEF 所在的平面互相垂直,点M ,N 分别在对角线BD ,AE 上,且BM =13BD ,AN =13AE .求证:向量MN →,CD →,DE →共面.【证明】 因为M 在BD 上,且BM =13BD ,所以MB →=13DB →=13DA →+13AB →.同理AN →=13AD →+13DE →.所以MN →=MB →+BA →+AN →=⎝⎛⎭⎫13DA →+13AB →+BA →+⎝⎛⎭⎫13AD →+13DE → =23BA →+13DE →=23CD →+13DE →. 又CD →与DE →不共线,根据向量共面的充要条件可知MN →,CD →,DE →共面.证明空间三向量共面或四点共面的方法(1)向量表示:设法证明其中一个向量可以表示成另两个向量的线性组合,即若p =x a +y b ,则向量p ,a ,b 共面.(2)若存在有序实数组(x ,y ,z )使得对于空间任一点O ,有OP →=xOA →+yOB →+zOC →,且x +y +z =1成立,则P ,A ,B ,C 四点共面.已知非零向量e 1,e 2不共线,如果AB →=e 1+e 2,AC →=2e 1+8e 2,AD →=3e 1-3e 2,求证:A ,B ,C ,D 四点共面.证明:令AB →=xAC →+yAD →,则e 1+e 2=x (2e 1+8e 2)+y (3e 1-3e 2)=(2x +3y )e 1+(8x -3y )e 2. 因为e 1和e 2不共线,所以⎩⎪⎨⎪⎧2x +3y =1,8x -3y =1,解得⎩⎨⎧x =15,y =15.所以AB →=15AC →+15AD →,所以A ,B ,C ,D 四点共面.1.已知两非零向量e 1,e 2,且e 1与e 2不共线,设a =λe 1+μe 2(λ,μ∈R ,且λ2+μ2≠0),则( )A .a ∥e 1B .a ∥e 2C .a 与e 1、e 2共面D .以上三种情况均有可能解析:选C.假设a 与e 1共线,则a =k e 1,所以a =λe 1+μe 2可变为(k -λ)e 1=μe 2,所以e 1与e 2共线,这与e 1与e 2不共线相矛盾,故假设不成立,则A 不正确,同理B 不正确,则D 也错误.2.在平行六面体ABCD -EFGH 中,若AG →=xAB →-2yBC →+3zDH →,则x +y +z 等于( )A.76 B.23 C.56D.34解析:选C.由于AG →=AB →+AD →+CG →=AB →+BC →+DH →,对照已知式子可得x =1,-2y =1,3z =1,故x =1,y =-12,z =13,从而x +y +z =56.3.有下列命题:①若AB →∥CD →,则A ,B ,C ,D 四点共线;②若AB →∥AC →,则A ,B ,C 三点共线;③若e 1,e 2为不共线的非零向量,a =4e 1-e 2,b =-e 1+14e 2,则a ∥b ;其中真命题是________(把所有真命题的序号都填上).解析:根据共线向量的定义,知若AB →∥CD →,则AB ∥CD 或A ,B ,C ,D 四点共线,故①是假命题;若AB →∥AC →且AB →,AC →有公共点A ,则A ,B ,C 三点共线,所以②是真命题;由于a =4e 1-e 2=-4⎝⎛⎭⎫-e 1+14e 2=-4b ,所以a ∥b ,故③是真命题. 答案:②③4.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是上底面A 1C 1的中心,化简下列向量表达式,并在图中标出化简后的向量.(1)AB →+BC →+CC 1→; (2)AA 1→+12AB →+12AD →.解:(1)AB →+BC →+CC 1→=AC 1→.(2)AA 1→+12AB →+12AD →=AA 1→+12(AB →+AD →)=AA 1→+12(D 1C 1→+A 1D 1→)=AA 1→+12A 1C 1→=AA 1→+A 1E→=AE →.向量AC 1→,AE →如图所示.[学生用书P54][学生用书P129(单独成册)][A 基础达标]1.已知空间四边形ABCD 中,G 为CD 的中点,则AB →+12(BD →+BC →)等于( )A.AG →B.CG →C.BC →D.12BC → 解析:选A.AB →+12(BD →+BC →)=AB →+12×(2BG →)=AB →+BG →=AG →.2.设a ,b 是不共线的两个向量,λ,μ∈R ,且λa +μb =0,则( ) A .λ=μ=0 B .a =b =0 C .λ=0,b =0D.μ=0,a =0解析:选A .因为a ,b 不共线,所以a ,b 均为非零向量,又因为λa +μb =0,所以λ=μ=0.3.已知向量a ,b ,且AB →=a +2b ,BC →=-5a +6b ,CD →=7a -2b ,则一定共线的三点是( )A .A 、B 、D B .A 、B 、C C .B 、C 、DD.A 、C 、D解析:选A.因为AB →=a +2b .BD →=BC →+CD →=2a +4b =2(a +2b )=2AB →, 所以AB →∥BD →,由于AB →与BD →有一个公共点B , 所以A 、B 、D 三点共线.4.在下列条件中,使M 与A ,B ,C 一定共面的是( ) A.OM →=3OA →-2OB →-OC → B.OM →+OA →+OB →+OC →=0 C .MA →+MB →+MC →=0 D .OM →=14OB →-OA →+12OC →解析:选C .因为MA →+MB →+MC →=0,所以MA →=-MB →-MC →,所以M 与A ,B ,C 必共面. 5.给出下列命题:①若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0; ②|a |-|b |=|a +b |是a ,b 共线的充要条件; ③若AB →,CD →共线,则AB ∥CD ;④对空间任意一点O 与不共线的三点A ,B ,C ,若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x ,y ,z ∈R ),则P ,A ,B ,C 四点共面.其中不正确命题的个数是( )A .1B .2C .3D .4解析:选C.显然①正确;若a ,b 共线,则|a |+|b |=|a +b |或|a +b |=||a |-|b ||,故②错误;若AB →,CD →共线,则直线AB ,CD 可能重合,故③错误;只有当x +y +z =1时,P ,A ,B ,C 四点才共面,故④错误.故选C.6.化简:12(a +2b -3c )+5(23a -12b +23c )-3(a -2b +c )=________.解析:原式=(12+5×23-3)a +(12×2-5×12+3×2)b +(-3×12+5×23-3)c =56a +92b -76c .答案:56a +92b -76c7.在三棱锥A -BCD 中,若△BCD 是正三角形,E 为其中心,则化简AB →+12BC →-32DE →-AD →的结果为________.解析:如图,延长DE 交边BC 于点F ,则AB →+12BC →=AF →,32DE →+AD →=AD →+DF →=AF →,故AB →+12BC →-32DE →-AD →=0. 答案:08.已知A ,B ,C 三点共线,则对空间任一点O ,存在三个不为0的实数λ,m ,n ,使λOA →+mOB →+nOC →=0,那么λ+m +n 的值为________.解析:因为A ,B ,C 三点共线, 所以存在惟一实数k 使AB →=kAC →, 即OB →-OA →=k (OC →-OA →), 所以(k -1)OA →+OB →-kOC →=0. 又λOA →+mOB →+nOC →=0,令λ=k -1,m =1,n =-k ,则λ+m +n =0. 答案:0 9.如图,设O 为▱ABCD 所在平面外任意一点,E 为OC 的中点,若AE →=12OD →+xOB →+yOA →,求x ,y 的值.解:因为AE →=AB →+BC →+CE →=OB →-OA →+OC →-OB →-12OC →=-OA →+12OC →=-OA →+12(OD →+DC →)=-OA →+12(OD →+AB →)=-OA →+12OD →+12(OB →-OA →)=-32OA →+12OD →+12OB →,所以x =12,y =-32.10.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N ,P ,Q 分别为A 1D 1,D 1C 1,AA 1,CC 1的中点,求证:M ,N ,P ,Q 四点共面.证明:令D 1A 1→=a ,D 1C 1→=b ,D 1D →=c . 因为M ,N ,P ,Q 均为棱的中点,所以MN →=12b -12a ,MP →=MA 1→+A 1P →=12a +12c ,MQ →=MD 1→+D 1C 1→+C 1Q →=-12a +b +12c .令MQ →=λMN →+μMP →,则-12a +b +12c =12(μ-λ)a +12λb +12μc ,所以⎩⎪⎨⎪⎧12(μ-λ)=-12,12λ=1,12μ=12.解得⎩⎪⎨⎪⎧λ=2,μ=1.所以MQ →=2MN →+MP →, 所以向量MQ →,MN →,MP →共面,所以M ,N ,P ,Q 四点共面.[B 能力提升]11.对于空间一点O 和不共线的三点A ,B ,C ,有6OP →=OA →+2OB →+3OC →,则( ) A .O ,A ,B ,C 四点共面 B .P ,A ,B ,C 四点共面 C .O ,P ,B ,C 四点共面 D .O ,P ,A ,B ,C 五点共面解析:选B.由6OP →=OA →+2OB →+3OC →, 得OP →-OA →=2(OB →-OP →)+3(OC →-OP →), 即AP →=2PB →+3PC →,故AP →,PB →,PC →共面,又它们有公共点P , 因此,P ,A ,B ,C 四点共面.12.已知A ,B ,C 三点不共线,O 是平面ABC 外任意一点,若由OP →=15OA →+23OB →+λOC→确定的一点P 与A ,B ,C 三点共面,则λ=________.解析:根据P ,A ,B ,C 四点共面的条件,知存在实数x ,y ,z ,使得OP →=xOA →+yOB →+zOC →成立,其中x +y +z =1,于是15+23+λ=1,所以λ=215.答案:21513.已知A ,B ,C 三点不共线,另外一点M 满足OM →=13OA →+13OB →+13OC →.(1)判断MA →,MB →,MC →三个向量是否共面; (2)判断M 是否在平面ABC 内. 解:(1)因为OA →+OB →+OC →=3OM →,所以OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →)=BM →+CM →. 所以MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →. 所以向量MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知向量MA →,MB →,MC →共面,而它们有共同的起点M ,且A ,B ,C 三点不共线,所以M ,A ,B ,C 共面,即M 在平面ABC 内. 14.(选做题)如图,已知OE 是平行六面体OADB -CFEG 的体对角线,点M 是△ABC 的重心,求证:点M 在直线OE 上.证明:如图,连接AM 并延长交BC 于点H , 因为M 是△ABC 的重心, 所以H 为BC 的中点,所以AH →=12(AB →+AC →).所以AM →=23AH →=13(AB →+AC →) =13[(OB →-OA →)+(OC →-OA →)] =13OB →+13OC →-23OA →. 所以OM →=OA →+AM →=13(OA →+OB →+OC →).又因为OE →=OA →+AD →+DE →=OA →+OB →+OC →, 所以OM →=13OE →,所以点M 在直线OE 上.。
3.1.2 空间向量的数乘运算(一)【学习目标】1. 掌握空间向量的数乘运算律,能进行简单的代数式化简;2. 理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;3. 能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题.【重点难点】向量的数乘运算律,能进行简单的代数式化简;用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题【学习过程】一、 自主预习(预习教材P 86~ P 87,找出疑惑之处)复习1:化简:⑴ 5()+4();⑵ .复习2:在平面上,什么叫做两个向量平行?在平面上有两个向量, 若是非零向量,则与平行的充要条件是二、合作探究 归纳展示探究任务一:空间向量的共线问题:空间任意两个向量有几种位置关系?如何判定它们的位置关系?三、讨论交流 点拨提升新知:空间向量的共线:32a b -23b a -()()63a b c a b c -+--+-,a b b a b1. 如果表示空间向量的 所在的直线互相 或,则这些向量叫共线向量,也叫平行向量.2. 空间向量共线:定理:对空间任意两个向量(), 的充要条件是存在唯一实数,使得推论:如图,l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量的直线,对空间的任意一点O ,点P在直线l 上的充要条件是试试:已知 ,求证: A,B,C 三点共线.反思:充分理解两个向量共线向量的充要条件中的,注意零向量与任何向量共线.四、学能展示 课堂闯关例1 已知直线AB ,点O 是直线AB 外一点,若,且x +y =1,试判断A,B,P三点是否共线?变式:已知A,B,P 三点共线,点O 是直线AB 外一点,若,那么t =例2 已知平行六面体,点M 是棱AA 的中点,点G 在对角线A C 上,且CG:GA =2:1,设=,,试用向量表示向量.,a b 0b ≠//a b λ5,28,AB a b BC a b =+=-+()3CD a b =-,a b 0b ≠OP xOA yOB =+12OP OA tOB =+''''ABCD A B C D -'''CD a ',CB b CC c ==,,a b c ',,,CA CA CM CG变式1:已知长方体,M 是对角线AC 中点,化简下列表达式:⑴ ;⑵⑶变式2:如图,已知不共线,从平面外任一点,作出点,使得: ⑴⑵⑶⑷.小结:空间向量的化简与平面向量的化简一样,加法注意向量的首尾相接,减法注意向量要共起点,并且要注意向量的方向.※ 动手试试练1. 下列说法正确的是( )A. 向量与非零向量共线,与共线,则与 共线;B. 任意两个共线向量不一定是共线向量;C. 任意两个共线向量相等;D.若向量与共线,则.2. 已知,,若,求实数''''ABCD A B C D -''AA CB -'''''AB B C C D ++'111222AD AB A A +-,,A B C ABC O ,,,P Q R S 22OP OA AB AC =++32OQ OA AB AC =--32OR OA AB AC =+-23OS OA AB AC =+-a b b c a c a b a b λ=32,(1)8a m n b x m n =-=++0a ≠//a b .x五、学后反思※学习小结1. 空间向量的数乘运算法则及它们的运算律;2. 空间两个向量共线的充要条件及推论.※知识拓展平面向量仅限于研究平面图形在它所在的平面内的平移,而空间向量研究的是空间的平移,它们的共同点都是指“将图形上所有点沿相同的方向移动相同的长度”,空间的平移包含平面的平移.课后作业:。
3.1.2 空间向量的数乘运算教学目标:1.掌握空间向量的数乘运算及其几何意义; 2.理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;3.掌握空间直线、空间平面的向量参数方程和线段中点的向量公式. 教学重、难点:共线、共面定理及其应用. 教学过程: 一.复习引入空间向量的概念及表示;向量的加减运算的几何意义. 二.思考分析问题1:向量a 与b 共线的条件是什么? 提示:存在唯一实数λ,使a =λb .问题2:空间中任意两个向量一定共面吗?任意三个向量呢? 提示:一定;不一定.问题3:空间两非零向量a ,b 共面,能否推出a =λb (λ∈R)? 提示:不能. 三.抽象概括1.空间向量的数乘运算(1)定义:实数λ与空间向量a 的乘积λa 仍然是一个向量,称为向量的数乘运算. (2)向量a 与λa 的关系:(3)①分配律:λ(a +b )=λa +λb . ②结合律:λ(μa )=(λμ)a . 2.共线向量如果l 为经过点A 平行于已知非零向量a 的直线,那么对于空间任一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,使OP u u u r=OA u u r+ta ,①其中a 叫做直线l 的方向向量,如图所示. 若在l 上取AB u u u r=a ,则①式可化为OP u u u r =OA u u r +tAB u u u r .如图,空间一点P 位于平面MAB 内的充要条件是存在有序实数对(x ,y ),使MP u u u r =x MA u u u r +y MB u u u r,或对空间任意一点O 来说,有OP u u u r =OM u u u r +x MA u u u r +y MB u u u r . 2.平面向量的数乘运算的运算律推广到空间向量的数乘运算,结论仍然成立.3.共线向量的充要条件及其推论是证明共线(平行)问题的重要依据,条件b ≠0不可遗漏. 4.直线的方向向量是指与直线平行或共线的向量.一条直线的方向向量有无限多个,它们的方向相同或相反.5.共面向量的充要条件给出了空间平面的向量表示式,说明空间中任意一个平面都可以由一点及两个不共线的平面向量表示出来.另外,还可以用OP u u u r =x OA u u r +y OB u u u r +z OC u u u r,且x+y +z =1判断P ,A ,B ,C 四点共面. 四.例题分析及练习[例1] 如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AM u u u r =12MC u u ur ,1A N u u u r =2 ND u u u r .设AB u u u r =a ,AD u u u r=b ,1AA u u u r =c ,试用a ,b ,c 表示MN u u u r .[思路点拨] 先利用三角形法则进行向量的加减运算,将MN u u u r表示成其他向量,然后进一步用a ,b ,c 表示MN u u u r.[精解详析] 如图所示,连接AN ,则MN u u u r =AN u u u r -AM u u u r =1AA u u u r +1A N u u u r -13AC u u u r=1AA u u u r +231A D u u u r -13(AB u u u r +BC u u ur )=1AA u u u r +23(AD u u u r -1AA u u u r )-13(AB u u u r +AD u u u r)=c +23(b -c )-13(a +b )=-13a +13b +13c .[感悟体会] 用已知向量表示未知向量,体现了向量的数乘运算.解题时要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量逐渐转化为已知向量.本题也可以先将MNu u u r表示为MN u u u r =MA u u u r +1AA u u ur +1A N u u u r .训练题组11.如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 为AC 与BD 的交点.若11A B u u u u r =a ,11AD u u u u r=b ,1A A u u u r =c ,则下列向量中与1B M u u u u r相等的向量是( )A .-12a +12b +c B.12a +12b +c C.12a -12b +c D .-12a -12b +c解析:1B M u u u u r =1B B u u u r +BM u u u r =1B B u u u r +12(AD u u u r -AB u u u r )=1B B u u u r +12AD u u u r -12AB u u u r =-12a +12b +c .答案:A2.已知P 是正方形ABCD 所在平面外一点,P 在平面ABCD 上的射影恰好是正方形ABCD 的中心O ,Q 是CD 的中点,求下列各式中x ,y 的值:(1) OQ u u u r =PQ u u u r +x PC u u u r +y PA u u r;(2) PA u u r =x PO u u u r +y PQ u u u r +PD u u u r.解:(1)∵OQ u u u r =PQ u u u r -PO u u u r =PQ u u u r -12(PA u u r +PC u u ur )=PQ u u u r -12PA u u r -12PC u u u r ,∴x =y =-12.(2)∵PA u u r +PA u u r =2PO u u u r ,∴PA u u r=2PO u u u r -PC u u u r .又∵PC u u u r +PD u u u r =2PQ u u u r ,∴PC u u u r =2PQ u u u r -PD u u u r .从而有PA u u r =2PO u u u r -(2PQ u u u r -PD u u u r )=2PO u u u r -2PQ u u u r +PD u u u r.∴x =2,y =-2.[例2] 如图所示,已知四边形ABCD ,ABEF 都是平行四边形且不共面,M ,N 分别是AC ,BF 的中点,判断CE u u u r 与MN u u u r是否共线.[思路点拨] 分析题意u u u r u u r u u u ru u u r →[精解详析] ∵M ,N 分别是AC ,BF 的中点,四边形ABCD ,ABEF 都是平行四边形,∴MN u u u r =MC u u u r +CB u u r +BN u u u r =12AC u u u r +CB u u r +12BF u u u r =12(BC u u u r -BA u u r )+CB u u r +12(BA u u r +BE u u u r )=12BC u u ur +CB u u r +12BE u u u r =12(CB u u r +BE u u u r )=12CE u u u r . ∴CE u u u r ∥MN u u u r ,即CE u u u r 与MN u u u r共线.[感悟体会] 判定向量共线就是充分利用已知条件找到实数x ,使a =xb 成立,同时要充分利用空间向量运算法则,结合具体的图形,化简得出a =xb ,从而得出a ∥b ,即a 与b 共线. 训练题组23.已知空间向量a ,b ,且AB u u u r=a +2b ,BC u u u r =-5a +6b ,CD u u u r =7a -2b ,则一定共线的三点是( )A .A ,B ,D B .A ,B ,C C .B ,C ,D D .A ,C ,D解析:BD u u u r =BC u u ur +CD u u u r =(-5a +6b )+(7a -2b )=2a +4b =2AB u u u r,∴A ,B ,D 三点共线.答案:A4.已知四边形ABCD 是空间四边形,E ,H 分别是边AB ,AD 的中点,F ,G 分别是边CB ,CD 上的点,且CF u u u r =23CB u u r ,CG u u u r =23CD u u u r.求证:四边形EFGH 是梯形.证明:∵E ,H 分别是AB ,AD 的中点,∴AE u u u r =12AB u u u r ,AH u u u r =12AD u u u r ,EH u u u r =AH u u u r -AE u u u r =12AD u u u r -12AB u u u r =12(AD u u u r -AB u u u r )=12BD u u ur =12(CD u u u r -CB u u r )=12(32CG u u u r -32CF u u u r )=34(CG u u u r -CF u u u r )=34FG u u u r ,∴EH u u u r ∥FG u u u r 且|EH u u u r |=34|FG u u u r |≠|FG u u u r |.又点F 不在EH u u u r上,∴四边形EFGH 是梯形.[例3] 对于任意空间四边形ABCD ,E ,F 分别是AB ,CD 的中点.试证:EF u u u r 与BC u u u r ,AD u u u r共面.[思路点拨] 分析题意→应用向量共面的充要条件→得出结论[精解详析] 空间四边形ABCD 中,E ,F 分别是AB ,CD 上的点,则EF u u u r =EA u u r +AD u u u r +DF u u u r ,EF u u u r =EB u u r +BC u u ur +CF u u u r .①又E ,F 分别是AB ,CD 的中点,故有EA u u r =-EB u u r ,DF u u u r=-CF u u u r .②将②代入①中,两式相加得2 EF u u u r =AD u u u r +BC u u ur .所以EF u u u r =12AD u u u r +12BC u u u r ,即EF u u u r 与BC u u u r ,AD u u u r共面.[感悟体会] 利用向量法证明向量共面问题,关键是熟练进行向量的表示,恰当应用向量共面的充要条件.解答本题实质上是证明存在实数x ,y 使向量EF u u u r =x AD u u u r+y BC u u u r 成立,也就是用空间向量的加、减法则及运算律,结合图形,用AD u u u r ,BC u u u r 表示EF u u u r.训练题组35.在下列条件中,使M 与A ,B ,C 一定共面的是( )A .OM u u u r =3OA u u r -2OB u u u r -OC u u u r B .OM u u u r +OA u u r +OB u u u r +OC u u u r =0C .MA u u u r +MB u u u r +MC u u ur =0D .OM u u u r =14OB u u u r -OA u u r +12OC u u u r解析:∵MA u u u r +MB u u u r +MC u u u r =0,∴MA u u u r =-MB u u u r -MC u u ur ,∴M 与A ,B ,C 必共面.答案:C6.已知e 1,e 2为两个不共线的非零向量,且AB u u u r =e 1+e 2,AC u u u r =2e 1+8e 2,AD u u u r=3e 1-3e 2,求证:A ,B ,C ,D 四点共面.证明:设存在实数λ,μ,使得AB u u u r =λAC u u u r +μAD u u u r ,即e 1+e 2=λ(2e 1+8e 2)+μ(3e 1-3e 2)=(2λ+3μ)e 1+(8λ-3μ)e 2. ∵e 1,e 2为两个不共线的非零向量,∴有⎩⎪⎨⎪⎧2λ+3μ=1,8λ-3μ=1,解得⎩⎨⎧λ=15,μ=15,即AB u u u r =15AC u u u r +15AD u u u r.从而点B 位于平面ACD 中,即A ,B ,C ,D 四点共面. 五.课堂小结与归纳1.共线向量定理包含两个命题,特别是对于两个向量a ,b ,若存在实数λ,使a =λb (b ≠0)⇒a ∥b ,可以作为以后证明线线平行的依据.2.共面向量的充要条件是判断三个向量是否共面的依据.其推论是判定空间四点共面的依据(若对空间任一点O ,有OP u u u r =αOA u u r +βOB u u u r +γOC u u u r(α+β+γ=1)成立,则P ,A ,B ,C共面).3.在讨论向量共线或共面时,必须注意零向量与任意向量都共线.要注意:向量的共线与共面不具有传递性. 六.当堂训练1.下列命题中正确的个数是( )①若a 与b 共线,b 与c 共线,则a 与c 共线. ②向量a ,b ,c 共面,即它们所在的直线共面. ③若a ∥b ,则存在唯一的实数λ,使a =λb . A .0 B .1C .2 D .3①当b =0时,a 与c 不一定共线,故①错误;②中a ,b ,c 共面时,它们所在的直线平行于同一平面不一定在同一平面内,故②错误; ③当b 为零向量,a 不为零向量时,λ不存在. 解析:①当b =0时,a 与c 不一定共线,故①错误;②中a ,b ,c 共面时,它们所在的直线平行于同一平面不一定在同一平面内,故②错误; ③当b 为零向量,a 不为零向量时,λ不存在. 答案:A2.在四面体O -ABC 中,OA u u r =a ,OB u u u r =b ,OC u u u r=c ,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE u u u r=( )A.12a -14b +14c B .a -12b +12c C.12a +14b +14c D .14a +12b +14c 解析:OE u u u r =OA u u r +AE u u u r =OA u u r +12AD u u u r =OA u u r +12×12(AB uu u r +AC uuur )=OA u u r +14(OB u u u r -OA u u r +OC u u u r -OA u u r )=12OA u u r +14OB u u u r +14OC u u u r =12a +14b +14c .答案:C3.已知两非零向量e 1,e 2不共线,设a =λe 1+μe 2(λ,μ∈R 且λ,μ≠0),则( ) A .a ∥e 1B .a ∥e 2C .a 与e 1,e 2共面D .以上三种情况均有可能解析:若a ∥e 1,则存在实数t 使得a =te 1,∴te 1=λe 1+μe 2,∴(t -λ)e 1=μe 2,则e 1与e 2共线,不符合题意.同理,a 与e 2也不平行.由向量共面的充要条件知C 正确. 答案:C4.A ,B ,C 不共线,对空间任意一点O ,若OP u u u r =34OA u u r +18OB u u u r +18OC u u u r,则P ,A ,B ,C四点( ) A .不共面B .共面C .不一定共面D .无法判断是否共面解析:OP u u u r =34OA u u r +18OB u u u r +18OC u u u r =34OA u u r +18(OA u u r +AB u u u r )+18(OA u u r +AC u u u r )=OA u u r +18AB u u u r +18AC u u u r , ∴OP u u u r -OA u u r =18AB u u u r +18AC u u u r ,∴AP u u u r =18AB u u u r +18AC u u u r .由共面的充要条件知P ,A ,B ,C 四点共面. 答案:B5.在三棱锥A -BCD 中,若△BCD 是正三角形,E 为其中心,则AB u u u r +12BC u u u r -32BE u u u r -AD u u u r化简的结果为________.解析:延长DE 交边BC 于点F ,则有AB u u u r +12BC u u u r =AF u u u r ,32DE u u u r +AD u u u r =AD u u u r +DF u u u r =AF u u u r ,故AB u u u r +12BC u u u r -32DE u u u r -AD u u u r=0.答案:06.设e 1,e 2是平面内不共线的向量,已知AB u u u r=2e 1+ke 2,CB ―→=e 1+3e 2,CD u u u r =2e 1-e 2,若A ,B ,D 三点共线,则k =________.解析:AD u u u r =AB u u u r +BC u u u r +CD u u u r =AB u u u r -CB u u r +CD u u ur =3e 1+(k -4)e 2.由A ,B ,D 三点共线可知,存在λ使AB u u u r =λAD u u u r,即2e 1+ke 2=3λe 1+λ(k -4)e 2.∵e 1,e 2不共线,∴⎩⎪⎨⎪⎧2=3λ,k =λk -4,可得k =-8.答案:-87.如图所示,平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别在B 1B 和D 1D 上,且BE =13BB 1,DF =23DD 1.证明:A ,E ,C 1,F 四点共面.证明:∵ABCD -A 1B 1C 1D 1是平行六面体,∴1AA u u u r =1BB u u u r =1CC u u u r =1DD u u u u r ,∴BE u u u r =131AA u u u r ,DF u u u r =231AA u u ur ,∴1AC u u u r =AB u u u r +AD u u u r +1AA u u u r =AB u u u r +AD u u u r +131AA u u ur +231AA u u u r=(AB u u u r +131AA u u u r )+(AD u u u r +231AA u u u r )=AB u u u r +BE u u u r +AD u u u r +DF u u u r =AE u u u r +AF u u u r.由向量共面的充要条件知A ,E ,C 1,F 四点共面.8.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 在A 1D 1上,且1A E u u u r =21ED u u u r,F 在对角线A 1C上,且1A F u u u r =23FC u u ur .求证:E ,F ,B 三点共线.证明:设AB u u u r =a ,AD u u u r=b ,1AA u u u r =c .∵1A E u u u r =21AA u u u r ,1A F u u u r =23FC u u u r ,∴1A E u u u r =2311A D u u u u r ,1A F u u u r =251AC u u u r ,∴1A E u u u r =23AD u u u r =23b ,1A F u u u r =25(AC u u u r -1AA u u u r )=25(AB u u u r +AD u u u r -1AA u u ur )=25a +25b -25c .∴EF u u u r =1A F u u u r -1A E u u u r =25a -415b -25c =25(a -23b -c ).又EB u u r =1EA u u u r +1A A u u u r +AB u u u r =-23b -c +a =a -23b -c ,∴EF u u u r =25EB u u r.所以E ,F ,B 三点共线.。
3.1.2 空间向量的数乘运算[学习目标] 1.掌握空间向量的数乘运算.2.理解共线向量定理及推论.3.理解共面向量定理及推论.知识点一 空间向量的数乘运算(1)向量的数乘:与平面向量一样,实数λ与空间向量a 的乘积仍然是一个向量,记作λa ,称为向量的数乘运算.当λ>0时,λa 与向量a 方向相同;当λ<0时,λa 与向量a 方向相反;λa 的长度是a 的长度的|λ|倍.(2)空间向量的数乘运算满足分配律与结合律:分配律:λ(a +b )=λa +λb ,结合律:λ(μa )=(λμ)a .知识点二 共线向量(1)共线向量定义表示空间向量a ,b 的有向线段所在的直线互相平行或重合,则向量a ,b 叫做共线向量或平行向量,记作a ∥b .(2)两向量共线的充要条件对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是存在实数λ,使a =λb .(3)共线向量的推论如果l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a 的直线,那么对于空间任一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,使OP →=OA →+t a ,①.其中向量a 叫做直线l 的方向向量.在l 上取AB →=a ,则①式可化为OP →=OA →+tAB →,②.此推论可以用来判断任意三点共线. 知识点三 共面向量(1)共面向量的概念平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.(2)三个向量共面的充要条件如果两个向量a ,b 不共线,那么向量p 与向量a ,b 共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x ,y ),使p =x a +y b .题型一 空间向量的数乘运算例1 如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →;(2)A 1N →;(3)MP →+NC 1→.解 (1)∵P 是C 1D 1的中点,∴AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P →=a +AD →+12D 1C 1→ =a +c +12AB →=a +c +12b . (2)∵N 是BC 的中点,∴A 1N →=A 1A →+AB →+BN →=-a +b +12BC → =-a +b +12AD →=-a +b +12c . (3)∵M 是AA 1的中点,∴MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP → =-12a +(a +c +12b )=12a +12b +c . 又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→ =12AD →+AA 1→=12c +a , ∴MP →+NC 1→=(12a +12b +c )+(a +12c ) =32a +12b +32c . 反思与感悟 用已知向量表示未知向量,一定要结合图形进行求解.如果要表示的向量与已知向量起点相同,一般用加法,否则用减法,如果此向量与一个易求的向量共线,则用数乘.跟踪训练1 如图所示,在平行六面体ABCDA ′B ′C ′D ′中,AB →=a ,AD →=b ,AA ′→=c ,P 是CA ′的中点,M 是CD ′的中点,N 是C ′D ′的中点,点Q 在CA ′上,且CQ ∶QA ′=4∶1,用a ,b ,c 表示以下向量:。
第三章 §3.1 空间向量及其运算3.1.2 空间向量的数乘运算学习目标1.掌握空间向量数乘运算的定义及数乘运算的运算律.2.了解平行(共线)向量、共面向量的意义,掌握它们的表示方法.3.理解共线向量的充要条件和共面向量的充要条件及其推论,并能应用其证明空间向量的共线、共面问题.内容索引问题导学题型探究当堂训练问题导学知识点一 空间向量的数乘运算思考实数λ和空间向量a 的乘积λa 的意义是什么?向量的数乘运算满足哪些运算律?λ>0时,λa 和a 方向相同;λ<0时,λa 和a 方向相反;λa 的长度是a 的长度的|λ|倍.空间向量的数乘运算满足分配律及结合律:①分配律:λ(a +b )=λa +λb ,②结合律:λ(μa )=(λμ)a .答案梳理 (1)实数与向量的积与平面向量一样,实数λ与空间向量a 的乘积λa 仍然是一个向量,称为向量的数乘运算,记作λa ,其长度和方向规定如下:①|λa |= .②当λ>0时,λa 与向量a 方向相同;当λ<0时,λa 与向量a 方向 ;当λ=0时,λa =0.(2)空间向量数乘运算满足以下运算律①λ(μa )= ;②λ(a +b )=;③(λ1+λ2)a = (拓展).λ1a +λ2a |λ||a |相反(λμ)a λa +λb知识点二 共线向量与共面向量思考1回顾平面向量中关于向量共线的知识,给出空间中共线向量的定义.如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.答案思考2空间中任何两个向量都是共面向量,这个结论是否正确?正确.根据向量相等的定义,可以把向量进行平移,空间任意两个向量都可以平移到同一平面内,成为共面向量.答案梳理 (1)平行(共线)向量定义表示空间向量的有向线段所在的直线的位置关系:互相____________充要条件对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),存在实数λ,使______点P 在直线l 上的充要条件存在实数t 满足等式 ,在直线l 上取向量+t ___向量a 为直线l 的________平行或重合a =λb 方向向量(2)共面向量定义平行于同一个的向量三个向量共面的充要条件向量p 与不共线向量a ,b 共面的充要条件是存在 的有序实数对(x ,y ),使__________点P 位于平面ABC 内的充要条件存在有序实数对(x ,y ),使=__________对空间任一点O ,有+__________p =x a +y b 惟一平面题型探究类型一 向量共线问题求证:E,F,B三点共线.证明反思与感悟判定向量a,b(b≠0)共线,只需利用已知条件找到x,使a=x b即可.证明点共线,只需证明对应的向量共线.设AC 中点为G ,连接EG ,FG ,解答类型二 空间向量的数乘运算及应用解答解答解答引申探究解答反思与感悟利用数乘运算进行向量表示的技巧(1)数形结合:利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙运用中点性质.解答类型三 空间向量共面问题证明反思与感悟(1)利用四点共面求参数向量共面的充要条件的实质是共面的四点中所形成的两个不共线的向量一定可以表示其他向量,对于向量共面的充要条件,不仅会正用,也要能够逆用它求参数的值.(2)证明空间向量共面或四点共面的方法①向量表示:设法证明其中一个向量可以表示成另两个向量的线性组合,即若p=x a+y b,则向量p,a,b共面.③用平面:寻找一个平面,设法证明这些向量与该平面平行.解答证明证明证明当堂训练∵2a -b =2·a +(-1)·b ,∴2a -b 与a ,b 共面.1.对于空间的任意三个向量a ,b ,2a -b ,它们一定是A.共面向量 B.共线向量C.不共面向量D.既不共线也不共面的向量√答案解析答案解析√-8答案解析4.以下命题:①两个共线向量是指在同一直线上的两个向量;②共线的两个向量互相平行;③共面的三个向量是指在同一平面内的三个向量;④共面的三个向量是指平行于同一平面的三个向量.②④答案解析其中正确命题的序号是______.根据共面与共线向量的定义判定,易知②④正确.5.已知A,B,M三点不共线,对于平面ABM外的任意一点O,判断在下列各条件下的点P与点A,B,M是否共面.解答由共面向量定理的推论知,点P与点A,B,M共面.∵3+(-1)+(-1)=1,∴点B与点P,A,M共面,即点P与点A,B,M共面.解答∴点P与点A,B,M不共面.∵4+(-1)+(-1)=2≠1,∴点P与点A,B,M不共面.12345规律与方法。
第二课时3.1.2空间向量的数乘运算(一)
教学要求:了解共线或平行向量的概念,掌握表示方法;理解共线向量定理及其推论;掌
握空间直线的向量参数方程;会运用上述知识解决立体几何中有关的简单问题.
教学重点:空间直线、平面的向量参数方程及线段中点的向量公式. 教学过程:
一、复习引入
1. 回顾平面向量向量知识:平行向量或共线向量?怎样判定向量b 与非零向量a
是否共
线?
方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量.由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上,所以平行向量也叫做共线向量.
向量b 与非零向量a 共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使b =λa
.称平面向量共线定理, 二、新课讲授
1.定义:与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这
些向量叫做共线向量或平行向量.a 平行于b 记作a //b
.
2.关于空间共线向量的结论有共线向量定理及其推论:
共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0),a //b
的充要条件是存在实数λ,
使a
=λb .
理解:⑴上述定理包含两个方面:①性质定理:若a ∥b (a ≠0),则有b =λa
,其
中λ是唯一确定的实数。
②判断定理:若存在唯一实数λ,使b =λa (a ≠0),则有a
∥b (若用此结论判断a 、b 所在直线平行,还需a (或b )上有一点不在b (或a
)上).
⑵对于确定的λ和a ,b =λa 表示空间与a 平行或共线,长度为 |λa
|,当λ>0时与
a 同向,当λ<0时与a
反向的所有向量.
3. 推论:如果l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a
的直线,那么对于任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t 满足等式 OP OA t =+a
. 其中向量a
叫做直线l 的方向向量. 推论证明如下:
∵ l //a ,∴ 对于l 上任意一点P ,存在唯一的实数t ,使得AP t =a
.(*) 又∵ 对于空间任意一点O ,有AP OP OA =-, ∴ OP OA t -=a , OP OA t =+a
. ①
若在l 上取AB =a
,则有OP OA t AB =+.(**)
又∵ AB OB OA =- ∴ ()OP OA t OB OA =+-(1)t OA tOB =-+.② 当1
2
t =
时,1()2OP OA OB =+.③
理解:⑴ 表达式①和②都叫做空间直线的向量参数表示式,③式是线段的中点公式.事实上,表达式(*)和(**)既是表达式①和②的基础,也是直线参数方程的表达形式.
⑵ 表达式①和②三角形法则得出的,可以据此记忆这两个公式. ⑶ 推论一般用于解决空间中的三点共线问题的表示或判定. 空间向量共线(平行)的定义、共线向量定理与平面向量完全相同,是平面向量相关知识的推广.
4. 出示例1:用向量方法证明顺次连接空间四边形四边中点的四边形是平行四边形. ( 分析:如何用向量方法来证明?)
5. 出示例2:如图O 是空间任意一点,C 、D 是线段AB 的三等分点,分别用OA 、OB 表示OC 、OD . 三、巩固练习: 作业:
O
A
B
C D。