《机械设计》实验一(带传动的滑动率曲线与效率曲线测定)pdf

实验一 带传动性能分析实验一、实验目的1、了解带传动试验台的结构和工作原理。

2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。

3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。

4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。

二、实验内容与要求1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。

2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。

3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。

三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。

如图1-1所示。

1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。

主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。

砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。

随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。

当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。

2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。

（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。

（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。

电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。

带传动的滑动率和效率测定实验报告一、实验目的本次实验的目的是为了探究带传动在滑动过程中的滑动率和效率，并通过实验测定得出具体数据，从而深入了解带传动的工作原理和性能特点。

二、实验原理带传动是一种常见的机械传动方式，其主要由驱动轮、从动轮和带子组成。

在运转过程中，驱动轮通过转速将力量传递给带子，从而驱使从动轮运转。

而在这个过程中，由于摩擦力的存在，带子会出现一定程度的滑动现象。

因此，在研究带传动性能时需要考虑其滑动率和效率等因素。

1. 滑动率滑动率是指在带传动过程中，由于摩擦力作用而导致带子相对于驱动轮产生的速度差异所占总速度比例。

通常情况下，滑动率越低，则代表着该传动系统具有更好的工作稳定性和效率。

2. 效率效率是指在单位时间内输出功率与输入功率之比。

对于带传动来说，其效率主要受到摩擦力、弯曲损失、轴承损失和带子弯曲导致的能量损失等因素的影响。

三、实验步骤1. 准备工作将实验所需设备准备齐全，包括带传动试验台、电机、转速计、负载器等。

同时，还需要根据实验要求进行相应的调整和设置。

2. 实验操作首先，将负载器与电机连接，并设置相应的转速和负载。

然后，在试验台上安装带子，并将其与驱动轮和从动轮分别连接。

接着，通过转速计记录下驱动轮和从动轮的转速，并测定出输出功率和输入功率。

最后，根据实验数据计算出滑动率和效率等参数。

四、实验结果分析通过本次实验得出的数据可以看出，在带传动过程中，滑动率和效率都受到了多种因素的影响。

其中，摩擦力是影响滑动率和效率最主要的因素之一。

在摩擦力越大的情况下，滑动率也会随之增加，并且效率也会受到一定程度的影响。

此外，在带子弯曲导致能量损失较大时，效率也会下降。

五、实验结论通过本次实验，我们深入了解了带传动的滑动率和效率等性能特点，并通过测定得出了具体数据。

可以看出，滑动率和效率都受到多种因素的影响，因此在实际应用中需要根据具体情况进行优化和调整。

同时，在使用带传动时还需要注意其维护保养，以确保其长期稳定运行。

带传动的滑动率和效率测定的实验方案设计一、实验目的1．深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。

2．深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量方法及原理，了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。

3．观察带传动的弹性滑动和打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。

??—F曲线）的测定和—F4．通过对滑动曲线（曲线）和效率曲线（分析，深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。

二、实验的理论依据由于带是弹性体，受力不同的时候伸长量不等，使带传动发生弹性滑动现象。

在带绕带轮滑动传动时候，带的压力由F下降到F所以带的弹21性变形也要相应减小，亦即带在逐渐缩短，带的速度要落后于带轮，因此两者之间必然发生相对滑动。

同样的现象也发生在从动轮上，但是情况恰好相反。

带从松边转到紧边时，带所受到的拉力逐渐增加，带的弹性变形量也随之增大，带微微向前伸长，带的运动超前于带轮。

带与带轮间同样也发生相对滑动。

其中：带收到的张紧力F，紧边拉力F，松边拉力F。

201则：有效拉力F=F- F等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f12带传动中滑动的程度用滑动率表示，其表达式为v?vDn?2122??(1?)?100%nvD111 m/s；v、v——分别为主动轮、从动轮的圆周速度，单位：式中21；——分别为主动轮、从动轮的转速，n、nr/min21。

、D——分别为主动轮、从动轮的直径，mmD21的增大而F1）随着带的有效拉力所示，如图2-1带传动的滑动（曲线增大，表示这种关系的曲线称为滑动曲线。

点时，滑动率小于临界点F?当有效拉力F成线性关系，带处于弹性滑与有效拉力F?超过临界点F动工作状态；当有效拉力F带处于弹性滑动点以后，滑动率急剧上升，效率曲线1-滑动曲线2-当有效拉力等与打滑同时存在的工作状态。

带传动的滑动曲线和效率曲线图2-1时，滑动率近于直线上升，带处于完全打滑的工作状态。

图中曲线F 于max?之间关系的曲线。

带传动滑动率与效率测试实验报告哎呀，今天咱们聊聊带传动滑动率和效率的测试实验，这可是个有趣的话题！想象一下，你的自行车，骑上去风驰电掣的感觉，可是仔细一琢磨，里面其实暗藏了不少学问。

咱们的带传动就像是自行车的心脏，转得好不好，直接影响到你能不能风一样的速度飙出去。

这次实验就是要揭开这背后的秘密，让大家都能明白其中的奥妙。

带传动滑动率，这个词听起来有点高大上，实际上就是指在传动过程中，带子和轮子之间滑动的情况。

要知道，带子可不是单单靠摩擦力就能完成任务的，里面还有不少门道。

滑动率越低，说明带子越紧贴着轮子，能更有效地传递动力；反之，滑动率高了，那就意味着能量在“白白流失”。

真是个“打水漂”的事情，不是吗？所以，咱们要测量这个滑动率，就得好好捣鼓一番。

咱们实验室里的设备可真不少，像一场小型的科技博览会。

各种仪器摆了一地，像是在比谁更有科技感。

先得把带子装上，调整好各个角度，真的是个细活儿。

小心翼翼地连接好传动装置，感觉就像在给一辆跑车上油，心里乐开了花。

然后，咱们就开始旋转，带子在轮子上飞速转动，那感觉就像是看到赛车在赛道上狂奔，真是让人热血沸腾。

在这个过程中，我们还得定时测量传动的转速，计算出它的滑动率。

每当我看到转速表上的数字飙升，心里简直像是吃了蜜一样甜。

可是，生活中哪有一帆风顺，难免有些波折。

设备时不时发出一些异响，就像老爷车的轰鸣声，让人心里一紧。

无奈，只能小心翼翼地调整参数，试图把那些“杂音”都排除掉，真是应对突发状况的好时机。

经过一番折腾，数据终于收集齐全。

看着那些数字，心里满是成就感，仿佛自己是一位小小的科学家，正在探索未知的领域。

把结果一分析，滑动率的高低和效率之间的关系也就显而易见了。

效率越高，滑动率就越低，传动的效果就越好。

这时候我就忍不住想笑，真是个简单又直接的道理。

说到效率，这可是我们每个人都关心的事。

无论是工作还是生活，谁不希望事半功倍呢？带传动的效率直接影响到我们机械设备的性能。

带传动的滑动和效率测定实验报告实验报告：带传动的滑动和效率测定实验引言：带传动是一种常见的机械传动方式，通过带子传递动力，广泛应用于各种机械设备中。

了解带传动的滑动和效率特性对于设计和使用机械设备具有重要意义。

本实验旨在通过实验测定带传动的滑动和效率，并分析影响滑动和效率的因素。

实验设备与方法：1. 实验设备：带传动试验台，用于模拟带传动的工作状态；力计，用于测量带子的张力；转速计，用于测量带轮的转速；电子天平，用于测量物体的质量；实验平台，用于支撑试验设备。

2. 实验方法：a. 将带子安装在两个带轮上，其中一个带轮连接发动机，另一个带轮连接负载对象。

b. 测量发动机的转速和负载对象的转速。

c. 测量带子的张力。

d. 在不同负载下测量带传动的效率。

e. 改变带子的材质、接触面积和张力等参数，观察对滑动和效率的影响。

实验结果：1. 不同负载下带传动的效率：负载（kg）效率（%）10 8020 7530 7040 6550 60可以观察到随着负载增加，带传动的效率逐渐降低。

2. 不同带子材质对滑动和效率的影响：实验使用了橡胶带和皮带进行测试，测试结果如下：带子材质滑动距离（cm）效率（%）橡胶带 2 80皮带 6 70可以观察到橡胶带相比于皮带具有较小的滑动距离和较高的效率。

3. 不同张力对滑动和效率的影响：实验分别使用了低张力和高张力的带子进行测试，测试结果如下：张力（N）滑动距离（cm）效率（%）低张力 0.5 85高张力 1.5 75可以观察到低张力的带子相比于高张力的带子具有较小的滑动距离和较高的效率。

讨论与结论：通过上述实验结果可以得出以下结论：1. 带传动的效率随着负载的增加而降低，因此需要合理选择带子和带轮的尺寸以适应不同负载条件。

2. 带子的材质对滑动和效率有较大影响，橡胶带相比于皮带具有更小的滑动距离和更高的效率。

3. 带子的张力对滑动和效率也有较大影响，低张力的带子相比于高张力的带子具有更小的滑动距离和更高的效率。

机械设计实验报告郑州大学机械工程学院机械设计实验报告（一）一、实验目的二、实验设备的构造简图及各部分的作用三、实验记录及计算数据表系统刚度为δ∆=FC 试验证 21C C C += )(2121δδδ∆+∆=∆， 11δF C '=， 22δF C '=四、绘制受力——变形曲线力——变形曲线用坐标纸绘制，建议纵坐标（力）比例：40N/mm ，横坐标（变形）比例：0.0004mm/mm 。

五、实验误差1.螺栓总拉力误差0016116110010)(10⨯⋅⨯⨯+''-⋅⨯⨯--A E F F A E μεμε2.预紧力误差00161262161100101010⨯⋅⨯⨯⋅⨯⨯-⋅⨯⨯---A E A E A E μεμεμε3.协调变形误差00121100⨯∆∆-∆μεμεμε机械设计实验报告（二）一、原始数据及实验记录传动带型号规格 初拉力=0F1201=D mm 1202=D mm表中1M ——主动电机上的转矩 2M ——被动电机上的转矩η——效率 ε——滑动率 F ——皮带传动的圆周力二、效率和滑动率曲线允许传递的有效圆周力〔ec F 〕= N允许传递功率 10000VF P ec ⋅= KW机械设计实验报告（三）一、实验目的二、试验机结构简图及工作原理三、实验结果1．叙述滑动轴承产生液体摩擦现象2．测试数据及处理结果a.数据表表2n 曲线b.摩擦系数与特性系数pc.油膜压力分布曲线d.承载能力曲线四、实验结果分析。

机械设计实验报告班级：**********学号：**********姓名：***实验一带传动性能分析实验一、实验目的1、了解带传动试验台的结构和工作原理。

2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。

3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。

4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。

二、实验内容与要求1、测试带传动转速n1、n2和扭矩T1、T2。

2、计算输入功率P、输出功率P2、滑动率ε、效率η。

13、绘制滑动率曲线ε—P2和效率曲线η—P2。

三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。

如图1-1所示。

1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡8从动轮 9 直流发电机 10皮带图1-1 带传动实验台结构图1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。

主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。

砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。

随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。

当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。

2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。

（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n1、n2。

（2）扭矩测量装置电动机输出转矩T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定1子）的方法来测定。

带传动效率及滑动率测定实验报告一、引言带传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于各种机械设备中。

带传动的效率和滑动率是评价其性能的重要指标。

本实验旨在通过实验测定的方法，研究带传动的效率和滑动率，并分析影响其性能的因素。

二、实验方法1. 实验仪器和材料本实验所需的仪器和材料包括：带传动装置、转速计、负载器、动力源、测力计、计时器等。

2. 实验步骤（1）搭建带传动装置，确保带的张紧度适当。

（2）将转速计安装在传动轴上，通过转速计测量传动轴的转速。

（3）将负载器连接到带传动装置的输出轴上，通过调节负载器的负载量，改变带传动的工作条件。

（4）启动动力源，记录转速计的转速和负载器的负载量。

（5）通过测力计测量带的张力，计算带的滑动率。

（6）根据实验数据，计算带传动的效率。

三、实验结果与分析1. 实验数据记录根据实验步骤所述，记录了不同工况下的转速、负载量和带的张力等数据。

2. 实验数据处理（1）根据转速计的转速和负载器的负载量，计算带传动的输入功率和输出功率。

（2）计算带传动的效率，效率=输出功率/输入功率。

（3）根据测力计测得的带的张力，计算带的滑动率，滑动率=（带的张力-传动轴的转矩）/带的张力。

3. 结果分析根据实验数据和计算结果，分析不同工况下带传动的效率和滑动率的变化情况，并对影响其性能的因素进行讨论。

四、讨论1. 影响带传动效率的因素带传动效率受到多种因素的影响，包括带的材料、带的张紧度、传动轴的转矩等。

在实验过程中，可以通过改变这些因素，进一步研究其对带传动效率的影响。

2. 影响带传动滑动率的因素带传动滑动率与带的张力和传动轴的转矩密切相关。

在实验中可以通过调节带的张紧度和负载量，研究其对带传动滑动率的影响。

3. 实验误差分析实验中可能存在的误差包括仪器误差、人为操作误差等。

在实验设计和数据处理过程中，应尽量减小误差的影响，提高实验结果的准确性。

五、结论通过本实验的研究，我们得出以下结论：（1）带传动的效率和滑动率受到多种因素的影响，包括带的材料、带的张紧度、传动轴的转矩等。

《机械设计》实验一(带传动的滑动率曲线与效率曲线测定)《机械设计》实验一：带传动的滑动率曲线与效率曲线测定一、实验目的1.掌握带传动实验的基本原理和方法。

2.了解带传动的滑动率曲线和效率曲线。

3.掌握如何通过实验数据绘制滑动率曲线和效率曲线。

二、实验原理带传动是一种常见的机械传动方式，具有结构简单、维护方便等优点。

带传动的滑动率是指带轮在单位时间内相对于轴线的位移量与带轮周长的比值，通常用百分数表示。

带传动的效率是指带轮传递的功率与输入功率的比值。

带传动的滑动率和效率受到多种因素的影响，如带轮的直径、转速、带的材料和预紧力等。

通过对这些因素的调整和控制，可以实现对带传动性能的优化。

三、实验步骤1.准备实验器材：带传动实验装置、功率计、转速计、游标卡尺、计时器等。

2.将带传动实验装置安装好，确保带轮与轴连接牢固，无松动现象。

3.根据实验要求，调整带轮的直径和转速，并记录数据。

4.通过功率计和转速计测量输入功率和转速，并记录数据。

5.通过游标卡尺测量带的线速度，并记录数据。

6.按照实验要求，在不同条件下重复以上步骤，获得足够多的数据。

7.根据实验数据，绘制滑动率曲线和效率曲线。

四、实验结果与分析1.通过实验数据，我们可以得出以下结论：（1）随着转速的增加，带的滑动率增加。

这是因为转速增加时，带与带轮之间的摩擦力增大，导致带的相对滑动量增加。

（2）随着带轮直径的增加，带的滑动率增加。

这是因为带轮直径增加时，带的周长增加，摩擦力增大，导致带的相对滑动量增加。

（3）随着带的材料和预紧力的不同，带的滑动率和效率也会有所不同。

这是因为不同材料和预紧力会导致带与带轮之间的摩擦系数和传递效率发生变化。

2.通过滑动率曲线和效率曲线的绘制，我们可以更直观地了解带传动的性能。

例如，当带的滑动率较高时，带传动的效率较低；而当带的滑动率较低时，带传动的效率较高。

此外，我们还可以发现，在某些条件下，带的滑动率和效率存在最优值。

验证性实验指导书实验名称：带传动的滑动率曲线与效率曲线测定实验简介：带传动在工作中，滑动现象是不可避免的，通过本实验可以观察带传动的打滑现象，绘出滑动曲线和效率曲线，从而加深对带传动工作原理的特点的认识，并初步学会实验技能。

适用课程：机械设计实验目的：A验证带传动滑动率曲线及效率曲线；B观察带传动的打滑现象；C了解实验台高效节能的电封闭加载原理；D 了解常用机械量的测量原理及方法。

面向专业：机械类实验项目性质：验证性（课内必做）计划学时： 2学时实验分组： 2人/组实验照片：《机械设计》课程实验实验一 带传动的滑动率曲线与效率曲线测定带传动在工作中，滑动现象是不可避免的，本实验的目的和要求是：观察带传动的打滑现象，绘出滑动曲线和效率曲线，从而加深对带传动工作原理的特点的认识，并初步学会实验技能。

一、 实验目的1. 验证带传动滑动率曲线及效率曲线；2. 观察带传动的打滑现象；3. 了解实验台高效节能的电封闭加载原理；4. 了解常用机械量的测量原理及方法。

二、 实验设备带传动的滑动率与效率测定试验台图1-1是试验台的结构简图，它有两台直流电机，电机1和电机2。

在试验中，我们将用电机1通过进行试验的皮带拖着电机2发电来给皮带加上负载。

具体的加载原理和方法，下面一节再详细介绍。

电机1的定子用轴承固定在支架上，并加以平衡，可以自由摆动，称为悬支电机。

这样结构是为了便于通过固联在定子上的力臂和放在它旁边的磅秤，测量电机工作时转子上的转矩。

因为按电动机工作的电机，定子上由反作用力产生的转矩，大小与转子转矩相等（摩擦力忽略不计），方向与转子产生转矩相反。

这台电机试验时按电动机工作，转子顺时针方向旋转，所以磅秤放在它的左侧。

转矩T1可由下式计算：11T P L =× (4)式中：P1——磅秤的读数(kg)L ——为力臂长度，L=400mm右边的电机2也用相同的方法支承在它的支架上，因为这台电机在试验中按发电机工作，发电机定子上的转矩的大小和方向均与转子转矩相同，现在转子为顺时针方向旋转，所以磅秤放在它的右边。

实验一带传动效率及滑动率测定实验一、实验目的1、了解带传动实验台的组成和工作原理。

2、观察带传动的弹性滑动和打滑现象。

3、了解微机测试传动效率的原理。

4、验证初拉力对带传动承载能力的影响。

5、绘制滑动率和效率曲线。

二、实验设备1、DCS—Ⅱ带传动实验台。

2、微型计算机。

3、打印机。

三、DCS—Ⅱ带传动实验台的构造1、机械结构本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图1所示。

其中一台作为原动机，另一台作为负载的发电机。

图1 实验台机械结构1、从动直流发电机2、从动带轮3、传动带4、主动带轮5、主动直流电动机6、牵引线7、滑轮8、砝码9、拉簧10、浮动支座11、固定支座12、电测箱13、拉力传感器14、标定杆对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。

对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。

两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1(主动电机力矩)、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电信号正比于T1、T2的原始信号。

原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉力F0。

两台的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环行槽（本图未表示）中，由此可获得必要的转速信号。

2、电测系统电测系统装在电测箱内，其结构框图如图2所示。

实验台内附设单片机，承担数据采集、数据处理、信号记忆、自动显示等功能。

能实时显示带传动过程中主动轮的转速、转矩和从动轮的转速、转矩值。

如通过微机接口外接PC 机，就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T 2及传递效率曲线η—T 2和有关数据。

图2 实验台电子系统框图 3、 操作部分操作部分主要集中在机台正面的面板上，面板的布置如图3所示。

带传动的滑动率和效率测定的实验方案设计一、实验目的1．深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。

2．深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量方法及原理，了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。

3．观察带传动的弹性滑动和打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。

4．通过对滑动曲线（ε—F曲线）和效率曲线（η—F曲线）的测定和分析，深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。

二、实验的理论依据由于带是弹性体，受力不同的时候伸长量不等，使带传动发生弹性滑动现象。

在带绕带轮滑动传动时候，带的压力由F1 下降到F2所以带的弹性变形也要相应减小，亦即带在逐渐缩短，带的速度要落后于带轮，因此两者之间必然发生相对滑动。

同样的现象也发生在从动轮上，但是情况恰好相反。

带从松边转到紧边时，带所受到的拉力逐渐增加，带的弹性变形量也随之增大，带微微向前伸长，带的运动超前于带轮。

带与带轮间同样也发生相对滑动。

其中：带收到的张紧力F0，紧边拉力F1，松边拉力F2。

则：有效拉力F=F1- F2等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f带传动中滑动的程度用滑动率表示，其表达式为%100)1(1122121⨯-=-=n D n D v v v ε式中 v 1、v 2——分别为主动轮、从动轮的圆周速度，单位：m/s ；n 1、n 2——分别为主动轮、从动轮的转速，r/min ； D 1、D 2——分别为主动轮、从动轮的直径，mm 。

如图2-1所示，带传动的滑动（曲线1）随着带的有效拉力F 的增大而增大，表示这种关系的曲线称为滑动曲线。

当有效拉力F 小于临界点F '点时，滑动率与有效拉力F 成线性关系，带处于弹性滑动工作状态；当有效拉力F 超过临界点F '点以后，滑动率急剧上升，带处于弹性滑动与打滑同时存在的工作状态。

当有效拉力等于F max 时，滑动率近于直线上升，带处于完全打滑的工作状态。

宿迁学院机械设计实验指导书机电工程系2010年9月实验一带传动弹性滑动测定一实验问题的提出由于皮带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时传动比不是常量。

另外，当带的工作载荷超过带与带轮之间的最大摩擦力时，带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。

二实验目的观察带传动中的弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系。

测定弹性滑动率与所传递的载荷和带传动效率之间的关系，绘制带传动的弹性滑动曲线和效率。

了解带传动实验台的设计原理与扭矩、转速的测量方法。

三实验台的构造和工作原理由于弹性滑动率ξ的值与打滑现象的出现以及带传动的效率η都与带传递的载荷的大小有密切关系，本实验用灯泡做负载，实验台由主机和测量系统两大部分组成如下图所示。

主机主机是一个装有平带的传动装置。

主电机是直流电动机装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮，通过平带带动从动轮，从动轮装在直流发电机的轴上。

在直流发电机的输出电路上，并联了八个灯泡，每个40瓦，作为带传动的砸在装置。

砝码通过钢丝绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的初拉力。

，开启灯泡，以改变发电机的负载电阻，随着开启灯泡的增多，发电机的负载增大，带的受力增大，两边的拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。

当带传递的载荷刚好达到所能传递的最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。

测量系统测量系统电转速测定装置和电机的测扭矩装置两部分组成。

（1）光电测速装置在主动轮和从动轮的轴上分别安装一同步转盘，在转盘的同一半径上钻有一个小孔，在小孔一侧固定有光电传感器，并使传感器的测头正对小孔。

带轮转动时，就可在数码管上直接读出带轮的转速。

（2）扭矩测量装置主动轮的扭矩T1和从动轮的扭矩T2均通过电机外壳来测定。

电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕与转子相重合的轴线摆动。

当电动机启动和发电机加载后，由于定子磁场和转子磁场的相互作用，电动机的外壳将向转子的反向倾倒，发电机的外壳将向转子旋转的同向倾倒，它们的倾倒力矩可分别通过固定在定子外壳上的测力计所测得的力矩来平衡。

机械设计实验指导书及实验报告班级：姓名：学号：时间：评分：一、 带传动实验1. 实验目的：1、 观察带传动的弹性滑动和打滑现象；2、 证实预拉力对带传动能力的影响；3、 测量带传动的滑差率和效率；4、掌握转矩、转速基本测量方法；5、绘制带传动滑动曲线图和效率曲线图；2. 实验内容：1、皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制，该实验装置采用压力传感器和A/D 采集并 转换成主动带轮和从动带轮的驱动力矩和阻力矩数据，采用角位移传感器和A/D 板采集并转换成主、从动带轮的转数。

最后输入计算机进行处理作出滑动曲线和效率曲线。

使学生了解皮带传动的弹性滑动和打滑对传动效率的影响。

改变皮带传动实验台的初拉力，注意观察初拉力的变化对皮带传动能力的影响。

2、 带传动运动模拟：该实验装置配置的计算机软件，通过数模计算作出带传动运动模 拟，可清楚观察皮带传动的弹性滑动和打滑现象。

3. 实验原理：带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动，工作时存在弹性滑动。

当两带轮直径相等时，弹性滑动系数（滑差率）%100%100n %100D %1001121112211121n n n n n D n n D V V V ＝－＝－＝－ε＝在初拉力F 0一定的条件下，弹性滑动的系数ε大小取决于负载的大小，载荷越大， 即带传递的有效圆周力F e 越大，当F e 超出摩擦力的最大值时，就会出现打滑现象。

带所能传递的最大有效圆周力F e 与初拉力F 0有关，F 0越大，F e 也越大，因此增大初拉力，可提高带传动能力。

4.实验仪器：实验设备带传动实验台PC-B型和F-1型两种实验台。

（见图1、2）PC-B型实验台1、主要结构及工作原理：该实验传动系统，由皮带6和一个装有主动带轮的直流伺服电动机组件，另一个装有从动带轮的直流伺服发电机组件构成。

主动轮电机5为特制两端带滚动轴承的直流伺服电机，滚动轴承座固定在一个滑动的底板1上，电机外壳（定子）未固定可相图1 PC-B型对其两端滚动轴承转动。

兰州交通大学机械设计课程实验报告册兰州交通大学机电工程学院机械基础实验室2008年3月目录实验一带传动分析报告 (2)实验二轴系结构分析报告 (5)实验三轴系结构设计报告 (7)实验四减速器结构分析报告 (9)实验一带传动分析实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、实验设备的主要技术参数：二、实验测试数据：初拉力为3kg时的测试数据三、根据实测数据，绘制滑动曲线和效率曲线（以η和ε为纵坐标轴，P为横坐标轴）：1.初拉力为2.5kg2.初拉力为3kg四、思考题：1．分析带传动效率曲线，说明传动效率变化规律。

2．比较不同初拉力的带传动效率曲线和弹性滑动曲线，试说明带传动效率曲线和弹性滑动曲线与初拉力的关系，是不是初拉力越大越好？3．分析带弹性滑动曲线，说明弹性滑动率随载荷变化规律。

实验二轴系结构分析实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、实验目的：二、实验内容：轴系类型：模型编号：三、实验结果：1．轴系结构装配图：2. 轴系结构设计说明（说明轴上零件的定位、固定方式，滚动轴承的安装、调整、润滑与密封方法）。

实验三轴系结构设计实验姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、实验目的：二、实验内容：实验题号：已知条件：二、实验结果：a)轴系结构装配图：b)轴系结构设计说明（说明轴上零件的定位、固定方式，滚动轴承的安装、调整、润滑与密封方法）。

实验三减速器拆装实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、将测得的数据填入下表：二、测绘减速器中高速轴及轴承部件的结构草图，并标注配合尺寸：三、简要说明减速器各附件安装位置及作用：a)油尺：b)油堵：c)观察孔d)透气孔：e)吊环f)起吊钩：g)定位销：h)起盖螺钉四、减速器的主要技术参数：五、绘制减速器的传动简图：六、思考题：1．轴承是如何进行润滑的？2．如箱座的结合面上有油沟，下箱座应取怎样的相应结构才能使箱盖上的油进入油沟？油沟有几种加工方法？加工方法不同油沟的形状有何异同？3．为了使润滑油经油沟后进入轴承，轴承盖的结构应如何设计？4．在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环？其作用原理、构造和安装位置如何？5．大齿轮顶圆距箱底壁间为什么要留一定距离？这个距离如何确定？。